基于垃圾桶信息的垃圾收运方法与流程

本发明涉及垃圾收运技术领域，特别是涉及一种基于垃圾桶信息的垃圾收运方法。

背景技术：

城市餐厨垃圾收运系统包括收集、运输和中转三个环节。各个环节的合理配置、协调配合可获得较好的环境、社会效益和经济效益，否则会造成巨大的资源浪费和环境污染。城市生活垃圾的产生具有固定源分散性和移动源随机性较强的特点，致使对垃圾的收运十分复杂困难。

传统的垃圾收运方法，通过人为记录每个垃圾收运节点的垃圾信息，然后再返回中转节点，将记录的信息输入至服务器中，过程繁琐且容易出错。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种基于垃圾桶信息的垃圾收运方法，能够更加智能地记录每个垃圾收运节点的垃圾信息。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种基于垃圾桶信息的垃圾收运方法，包括：

获取垃圾桶的使用信息；所述使用信息包括垃圾桶类型、垃圾桶型号、垃圾桶容量和投放时间中的至少一种以及使用者信息；

按照预设路线，通过垃圾收运车的称重系统对目标区域内放置的各个垃圾桶进行称重，以获取各个垃圾桶内部盛放的垃圾的重量信息；各个所述目标区域根据垃圾桶的分布和所述垃圾收运车的收运能力进行划分；

将每个垃圾桶的重量信息和使用信息记录在信息记录端，并上传给服务器，以及将各个所述垃圾收运车的行驶信息和路线信息发送给所述服务器；所述行驶信息包括各个收运节点对应的起止时间和所述垃圾收运车的当前工况；且每个所述收运节点对应至少一个垃圾桶；

通过服务器将每个垃圾桶的重量信息和使用信息以及各个所述垃圾收运车的行驶信息和路线信息进行显示以及分析。

优选的，通过最小旅行商问题优化算法，根据所述目标区域内放置的各个垃圾桶，设置所述预设路线。

优选的，所述获取各个垃圾桶内部盛放的垃圾的重量信息包括：

获取具有同一使用者信息的垃圾桶内盛放的垃圾的第一重量；

检测所述第一重量与预设重量范围的关系；

在检测出所述第一重量超出所述预设重量范围时，生成提示信息。

优选的，所述获取垃圾桶的使用信息具体为：

扫描所述垃圾桶上设置的信息图案，以获取所述垃圾桶的使用信息。

优选的，所述信息图案为二维码图案。

优选的，所述获取垃圾桶的使用信息具体为：

扫描所述垃圾桶上设置的rfid电子标签，以获取所述垃圾桶的使用信息。

优选的，所述将各个所述垃圾收运车的行驶信息和路线信息发送给所述服务器具体为：

当所述垃圾收运车位于两个收运节点之间时，每隔预设时间长度，获取一次垃圾收运车的地理位置、油耗和时速；

当所述垃圾收运车达到收运节点时，获取垃圾收运车在各个收运节点对应的起止时间；

通过所述垃圾收运车上设置的无线访问节点，将各个所述垃圾收运车的行驶信息和路线信息发送给所述服务器。

优选的，通过服务器，每隔预设时间长度，将每个垃圾桶的重量信息和使用信息以及各个所述垃圾收运车的行驶信息和路线信息，与历史同期数据和当前年度的其他时间段数据进行比较，以生成分析示意图。

优选的，还包括：通过各个所述垃圾收运车上设置的摄像装置采集垃圾收运车的实时图像，并通过显示装置进行实时显示，以及将所述实时图像发送给服务器的控制终端进行实时监控。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：上述基于垃圾桶信息的垃圾收运方法，获取垃圾桶的使用信息，并按照预设路线通过垃圾收运车的称重系统对目标区域内放置的各个垃圾桶进行称重，以获取各个垃圾桶内部盛放的垃圾的重量信息，将每个垃圾桶的重量信息和使用信息记录在信息记录端，并上传给服务器，以及将各个所述垃圾收运车的行驶信息和路线信息发送给所述服务器，通过服务器将每个垃圾桶的重量信息和使用信息以及各个所述垃圾收运车的行驶信息和路线信息进行显示以及分析，通过垃圾桶的使用信息将垃圾桶的称重信息进行结合，替代人为将两者信息进行结合记录，即智能又准确；而且通过最小旅行商问题优化算法设置预设路线收运垃圾，能够减小收运成本，减少作业中的收运车辆数量；通过服务器对采集到的信息进行显示分析，进行信息反馈，以作为之后的参考信息对整个收运过程进行进一步优化。

附图说明

图1是本发明实施例基于垃圾桶信息的垃圾收运方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中获取各个垃圾桶内部盛放的垃圾的重量信息的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1，本发明实施例的基于垃圾桶信息的垃圾收运方法，详述如下：

步骤s101，获取垃圾桶的使用信息。

其中，所述使用信息可以包括垃圾桶类型、垃圾桶型号、垃圾桶容量和投放时间中的至少一种，以及使用者信息。

一个实施例中，步骤s101具体可以为：扫描所述垃圾桶上设置的信息图案，以获取所述垃圾桶的使用信息。通过相应的扫描装置对信息图案进行扫描以获取所述信息图案中包含的使用信息。其中，所述信息图案可以为二维码图案，但并不限于此。所述信息图案还可以根据预设规则进行编码，扫描设备根据相应的解码规则进行解码，能够表征出垃圾桶的使用信息即可。

另一个实施例中，可以在垃圾桶上设置rfid（radiofrequencyidentification，无线射频识别）电子标签，并将垃圾桶的使用信息存储在所述rfid电子标签中，并通过对应的rfid扫描设备获取垃圾桶的使用信息。因此，步骤s101具体可以为：扫描所述垃圾桶上设置的rfid电子标签，以获取所述垃圾桶的使用信息。

步骤s102，按照预设路线，通过垃圾收运车的称重系统对目标区域内放置的各个垃圾桶进行称重，以获取各个垃圾桶内部盛放的垃圾的重量信息。

其中，各个所述目标区域可以根据垃圾桶的分布和所述垃圾收运车的收运能力进行划分。具体的，可以参考目标区域内各个垃圾桶的分布、各个垃圾桶的历史重量信息和各个垃圾收运车的收运能力，对工作区域进行划分，以使得每辆垃圾收运车对应一个目标区域。再进行区域划分的时候，主要目标可以为每辆垃圾收运车垃圾盛放部的利用率。

本实施例中，可以通过最小旅行商问题优化算法，根据所述目标区域内放置的各个垃圾桶，设置所述预设路线，以使得垃圾收运车对目标区域内的各个垃圾桶进行收运，且时间或费用成本最低。例如，可以将每个垃圾桶看做一个节点，通过分布估计算法、遗传算法或粒子群算法等对最小旅行商问题进行求解，得出最优化的路线，即为所述预设路线。

参见图2，一个实施例中，步骤s102中的所述获取各个垃圾桶内部盛放的垃圾的重量信息，详述如下：

步骤s201，获取具有同一使用者信息的垃圾桶内盛放的垃圾的第一重量。

其中，第一重量为具有同一使用者信息的各个垃圾桶内盛放的垃圾的重量之和，可以通过逐个对垃圾桶内盛放的垃圾的重量进行累加的方式得出。

步骤s202，检测所述第一重量与预设重量范围的关系。

其中，可以根据用户的历史数据，设置预设重量范围。具体的，可以对用户的历史数据进行拟合，得出该用户当前垃圾重量的理论值，并在所述理论值的基础上上下浮动一定的比例，作为所述预设重量范围。例如，可以对拟合出的理论值上下浮动20%，得出的范围作为所述预设重量范围，但并不限于此。具体情况可以根据实际需要进行设定，对拟合出的理论值上下浮动10%~30%均可。

步骤s203，在检测出所述第一重量超出所述预设重量范围时，生成提示信息。

可以理解的，在所述第一重量超出所述预设重量范围时，可以判定此次称重可能存在异常，或用户当日产生的垃圾确实较少，可以产生提示信息，以对作业人员进行提醒。

步骤s103，将每个垃圾桶的重量信息和使用信息记录在信息记录端，并上传给服务器，以及将各个所述垃圾收运车的行驶信息和路线信息发送给所述服务器。

其中，所述行驶信息包括各个收运节点对应的起止时间和所述垃圾收运车的当前工况；且每个所述收运节点对应至少一个垃圾桶。

本实施例中，所述将各个所述垃圾收运车的行驶信息和路线信息发送给所述服务器具体包括：

当所述垃圾收运车位于两个收运节点之间时，每隔预设时间长度，获取一次垃圾收运车的地理位置、油耗和时速；

当所述垃圾收运车达到收运节点时，获取垃圾收运车在各个收运节点对应的起止时间；

通过所述垃圾收运车上设置的无线访问节点，将各个所述垃圾收运车的行驶信息和路线信息发送给所述服务器。

其中，可以在垃圾收运车的油箱中设置多个传感器，以实时测量油箱中的汽油剩余量；可以通过gps（globalpositioningsystem，全球定位系统）系统获取垃圾收运车的地理位置。

步骤s104，通过服务器将每个垃圾桶的重量信息和使用信息以及各个所述垃圾收运车的行驶信息和路线信息进行显示以及分析。

其中，可以通过服务器，每隔预设时间长度，将每个垃圾桶的重量信息和使用信息以及各个所述垃圾收运车的行驶信息和路线信息，与历史同期数据和当前年度的其他时间段数据进行比较，以生成分析示意图。其中，所述分析示意图包括趋势线图、柱状图、点图和饼状图中的一种。

进一步的，所述垃圾收运车上的各个部位设置有多个摄像装置，所述方法还可以包括：通过各个所述垃圾收运车上设置的摄像装置采集垃圾收运车的实时图像，并通过显示装置进行实时显示，以及将所述实时图像发送给服务器的控制终端进行实时监控。

上述基于垃圾桶信息的垃圾收运方法，获取垃圾桶的使用信息，并按照预设路线通过垃圾收运车的称重系统对目标区域内放置的各个垃圾桶进行称重，以获取各个垃圾桶内部盛放的垃圾的重量信息，将每个垃圾桶的重量信息和使用信息记录在信息记录端，并上传给服务器，以及将各个所述垃圾收运车的行驶信息和路线信息发送给所述服务器，通过服务器将每个垃圾桶的重量信息和使用信息以及各个所述垃圾收运车的行驶信息和路线信息进行显示以及分析。上述垃圾收运方法，通过垃圾桶的使用信息将垃圾桶的称重信息进行结合，替代人为将两者信息进行结合记录，即智能又准确；而且通过最小旅行商问题优化算法设置预设路线收运垃圾，能够减小收运成本，减少作业中的收运车辆数量；通过服务器对采集到的信息进行显示分析，进行信息反馈，以作为之后的参考信息对整个收运过程进行进一步优化。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。