技术总结
本发明的完整的车辆全景图像处理方法及装置，通过设于一车辆上朝向不同方向的多路图像采集装置分别采集图像；识别并收集各路图像中出现的车道线的图像位置数据；利用相邻图像采集装置所采集的关于同一条车道线的图像位置数据来计算各条车道线的空间物理位置；对所述空间物理位置的数据进行处理以估计出车身沉降数据；利用所述车身沉降数据对图像采集装置的标定数据进行补偿处理；利用补偿后的所述标定数据拼接各路图像以生成全景拼接画面；利用路面车道线信息来对标定数据进行处理分析监测，以避免拼接错位，使得任何时刻全景画面都处于较好的拼接效果。
技术研发人员：张笑东;唐锐
受保护的技术使用者：纵目科技（上海）股份有限公司
文档号码：201710214100
技术研发日：2017.04.01
技术公布日：2017.09.08