虚拟现实场景的更新方法、设备及虚拟现实设备与流程

本发明涉及虚拟现实技术领域，更具体地，涉及一种虚拟现实场景的更新方法、设备及虚拟现实设备。

背景技术：

虚拟现实技术，是利用计算机技术通过多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真生成模拟环境，并向用户呈现对应的虚拟现实场景，使用户通过虚拟现实场景沉浸到模拟环境中，得到虚拟现实的体验。

随着虚拟现实技术的发展，诸如虚拟现实眼镜、虚拟现实头盔、虚拟现实影院系统等虚拟现实设备逐步面世，可以通过向用户呈现虚拟现实场景来提供虚拟现实体验。当时，目前的虚拟现实设备只能通过展示预置的场景提供虚拟现实体验，无法根据用户的需求个性化地展示的虚拟现实场景，例如，用户在通过虚拟现实影院观影时，期望将影片中故事发生地变为自己的家，目前的虚拟现实影院是无法支持的。

因此，发明人认为，有必要对上述现有技术中存在的问题进行改进。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种用于更新虚拟现实场景的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种虚拟现实场景的更新方法，包括：

根据所接收虚拟现实场景更新请求，确定原始虚拟现实场景中待更新的目标场景元素并获取对应的元素更新内容；

根据所述元素更新内容，更新所述目标场景元素以生成新的虚拟现实场景。

可选地，根据所接收虚拟现实场景更新请求，确定原始虚拟现实场景中待更新的目标场景元素并获取对应的元素更新内容；

根据所述元素更新内容，更新所述目标场景元素以生成新的虚拟现实场景。

可选地，述根据所述元素更新内容，替换所述目标场景元素的对应内容，以渲染生成新的所述目标场景层的步骤包括：

根据所述元素更新内容，替换所述目标场景元素对应的原场景文件中存储的对应内容，并对所述目标场景元素进行骨骼动画适配，以得到新的场景文件；

根据所述新的场景文件，执行渲染操作以获取新的所述目标场景层。

可选地，所述虚拟现实场景的更新方法包括：

根据所述原始虚拟现实场景的场景描述信息，将所述原始虚拟现实场景划分为多个所述场景层，

其中，所述场景描述信息用于描述对应的虚拟现实场景所包含的场景元素以及场景布局。

可选地，所述目标场景元素是场景人物、场景背景以及场景景物中的其中至少一种。

根据本发明的第二方面，提供一种虚拟现实场景的更新设备，包括：

更新确定单元，用于根据所接收的虚拟现实场景更新请求，确定原始虚拟现实场景中待更新的目标场景元素并获取对应的元素更新内容；

更新执行单元，用于根据所述元素更新内容，更新所述目标场景元素以生成新的虚拟现实场景。

可选地，所述原始虚拟现实场景由多个场景层构成；

所述更新执行单元包括：

场景层确定单元，用于确定所述目标场景元素所在的目标场景层；

场景层更新单元，用于根据所述元素更新内容，替换所述目标场景元素的对应内容，以渲染生成新的所述目标场景层；

场景层合并单元，用于将所述新的目标场景层与所述原始虚拟现实场景中包含的其余场景层合并，以得到新的虚拟现实场景。

可选地，所述场景层更新单元包括：

场景文件更新单元，用于根据所述元素更新内容，替换所述目标场景元素对应的原场景文件中存储的对应内容，并对所述目标场景元素进行骨骼动画适配，以得到新的场景文件；

场景层渲染单元，根据所述新的场景文件，执行渲染操作以获取新的所述目标场景层。

可选地，所述设备还包括：

场景层划分单元，用于根据所述原始虚拟现实场景的场景描述信息，将所述原始虚拟现实场景划分为多个所述场景层，

其中，所述场景描述信息用于描述对应的虚拟现实场景所包含的场景元素以及场景布局。

根据本发明的第三方面，提供一种虚拟现实设备，至少包括如本发明的第一方面提供的任意一项所述的虚拟现实场景的更新设备。

本发明的发明人发现，在现有技术中，虚拟现实设备只能通过展示预置的场景提供虚拟现实体验，无法根据用户的需求个性化地展示的虚拟现实场景。根据本发明，可以根据用户对虚拟现实体验的个性化需求，更新虚拟现实场景，增强用户与虚拟现实场景的交互，丰富用户的虚拟现实体验。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是显示可用于实现本发明的实施例的虚拟现实设备的硬件配置的例子的框图。

图2示出了本发明的实施例的虚拟现实场景的更新方法的流程图。

图3示出了本发明的实施例的虚拟现实场景的更新方法的流程图。

图4示出了本发明的实施例的虚拟现实场景的更新方法的流程图。

图5是本发明的实施例的虚拟现实场景的更新方法的例子的示意图。

图6示出了本发明的实施例的虚拟现实场景的更新设备的框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

图1是示出可以实现本发明的实施例的虚拟现实设备1000的硬件配置的框图。

虚拟现实设备1000可以是虚拟现实眼镜、虚拟现实头盔，或者，可以是虚拟影院系统等等。在一个例子中，虚拟现实设备1000还可以是支持增强现实技术的增强现实设备，例如支持增强现实技术的手机、计算机、笔记本电脑、平板电脑等等。

如图1所示，虚拟现实设备1000可以包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600、扬声器1700、麦克风1800等等。其中，处理器1100可以是中央处理器cpu、微处理器mcu等。存储器1200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括usb接口、耳机接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信，具体地可以包括wifi通信、蓝牙通信、2g/3g/4g/5g通信等。显示装置1500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘、体感输入等。用户可以通过扬声器1700和麦克风1800输入/输出语音信息。

图1所示的虚拟现实设备仅仅是说明性的并且决不意味着对本发明、其应用或使用的任何限制。应用于本发明的实施例中，虚拟现实设备1000的所述存储器1200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器1100进行操作以执行本发明实施例提供的任意一项虚拟现实场景的更新方法。本领域技术人员应当理解，尽管在图1中对虚拟现实设备1000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，虚拟现实设备1000只涉及处理器1100和存储装置1200。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

<实施例>

本实施例的总体构思，是提供一种虚拟现实场景的更新方案，可以根据用户对虚拟现实体验的个性化需求，对原始虚拟现实场景进行更新设置，以生成符合用户个性化需求的虚拟现实场景，增强用户与虚拟现实场景的交互，丰富用户的虚拟现实体验。

<方法>

在本实施例中，提供一种虚拟现实场景的更新方法，如图2所示，包括：

步骤s2100，根据所接收的虚拟现实场景更新请求，确定原始虚拟现实场景中待更新的目标场景元素并获取对应的元素更新内容；

具体地，虚拟现实场景是通过虚拟现实设备(例如虚拟现实眼镜、虚拟现实头盔、虚拟现实影院等)呈现给用户获取虚拟现实体验的场景。虚拟现实场景通常由多种场景元素构成，例如，场景人物、场景贴图、场景景物等，更具体地，场景景物还可以包括建筑、山川、河流、植被、花木等等。

而原始虚拟现实场景是虚拟现实设备(例如虚拟现实眼镜、虚拟现实头盔、虚拟现实影院等)中预置的待呈现给用户的场景，例如，可以是3d视频，虽然可以在一定程度上提供用户虚拟现实体验，但是呈现的体验并不一定完全贴合用户对虚拟现实体验的个性化需求。

在本实施例中，可以提供操作界面，供用户根据自身个性化的虚拟现实体验需求，设置触发虚拟现实场景更新请求。

通过虚拟现实场景更新请求中，可以指示用户期望更新的目标场景元素以及对应的元素更新内容，以体现用户对虚拟现实体验的个性化需求。具体地，所述目标场景元素是场景人物、场景背景以及场景景物中的其中至少一种。

例如，用户期望虚拟现实场景中的某个人物穿着自己喜欢的服饰，可以通过虚拟现实场景更新请求，指示期望更新的目标场景元素是对应的人物元素，对应的元素更新内容是人物服饰图片。又例如，用户期望虚拟现实场景是发生在自己的家里，可以通过虚拟现实场景更新请求，指示期望更新的目标场景元素是对应的场景背景，对应的元素更新内容是自己拍摄的家中对应角度的照片。

从所接收的虚拟现实场景更新请求，确定原始虚拟现实场景中待更新的目标场景元素并获取对应的元素更新内容之后，进入步骤s2200。

步骤s2200，根据所述元素更新内容，更新所述目标场景元素以生成新的虚拟现实场景。

通过根据元素更新内容，更新原始虚拟现实场景中的目标场景元素，生成新的虚拟现实场景，以提供用户更符合自身个性化需求的虚拟现实体验，增强用户与虚拟现实场景的交互，丰富用户的虚拟现实体验。

具体地，所述原始虚拟现实场景由多个场景层构成。例如，原始虚拟现实场景可以由场景背景层、场景人物层、场景景物层等多个场景层构成。

在本例中的虚拟现实场景更新方法，还可以包括将原始虚拟现实场景划分为多个场景层的步骤，具体地包括：

根据所述原始虚拟现实场景的场景描述信息，将所述原始虚拟现实场景划分为多个所述场景层，

其中，所述场景描述信息用于描述对应的虚拟现实场景所包含的场景元素以及场景布局。

所述场景布局是体现多个场景元素构成对应的虚拟现实场景的构成设计。不同的虚拟现实场景，包含的场景元素不同，对应的场景布局也可能不同。根据场景描述信息描述的对应的虚拟现实场景所包含的场景元素以及场景布局，可以将原始虚拟现实场景划分为多个所述场景层。

例如，基于原始虚拟现实场景具体包含的场景元素，根据对应的场景布局，可以将场景人物、场景景物、场景背景划分得到对应的场景层。

对应地，在本例中，所述根据所述元素更新内容，更新所述目标场景元素以生成更新后的虚拟现实场景的步骤，可以如图3所示包括：

步骤s2201，确定所述目标场景元素所在的目标场景层；

步骤s2202，根据所述元素更新内容，替换所述目标场景元素的对应内容，以渲染生成新的所述目标场景层；

步骤s2203，将所述新的目标场景层与所述原始虚拟现实场景中包含的其余场景层合并，以得到新的虚拟现实场景。

例如，原始虚拟现实场景由场景背景层、场景人物a层、场景人物b层三个场景层构成，目标场景元素为场景人物a1，对应的元素更新内容是人物服饰图片。可以通过遍历每个场景层包含的场景元素，以确定场景人物a1所在的目标场景层，也可以通过预先存储的每个场景元素对应的场景层指示，确定场景人物a1所在的目标场景层等等。

在本例中，确定场景人物a1所在的目标场景层为场景人物a层后，将人物服饰图片替换场景人物a1的服饰图片后，渲染生成新的所述场景人物a层，在将新的场景人物a层与场景背景层、场景人物b层合并，合并方式与原有的场景人物a层与场景背景层、场景人物b层合并构成原始虚拟现实场景的方式相同，得到新的虚拟现实场景。

通过对目标场景元素的元素内容替换后，对所在的目标场景层渲染后与原始虚拟现实场景中的其他场景层合并，无需对整个原始虚拟现实场景重选渲染，就能生成新的虚拟现实场景，提升生成新的虚拟现实场景的效率。

在具体应用中，虚拟现实场景中通常会引入骨骼动画技术提供更逼真的场景呈现效果。在骨骼动画中，场景元素例如场景人物等，具有互相连接的“骨骼”组成的骨架结构，通过改变骨骼的朝向和位置来为场景元素生成动画，创建更简单快捷，得到的呈现效果也更好。对应地，在对场景元素执行更新步骤s2200时，对目标场景元素对应的元素更新内容进行替换后，还需要进行骨骼动画适配，使得更新后的目标场景元素无缝融合于原始虚拟现实场景中，得到新的虚拟现实场景呈现效果逼真自然。

因此，在步骤s2202，可以如图4所示，包括：

步骤s2202-1，根据所述元素更新内容，替换所述目标场景元素对应的原场景文件中存储的对应内容，并对所述目标场景元素进行骨骼动画适配，以得到新的场景文件；

步骤s2202-2，根据所述新的场景文件，执行渲染操作以获取新的所述目标场景层。

继续以上例举例，目标场景元素为场景人物a1，对应的元素更新内容是人物服饰图片，确定场景人物a1在场景人物a层后，将场景人物a1对应的原始场景文件调出，将人物服饰图片替换场景人物a1的服饰图片后，对场景人物a1进行骨骼适配，例如场景人物a1原有的动作是站立，使得替换的服饰图片附着在场景人物a1适配为场景人物a1穿着替换后的服饰站立的呈现效果，存储得到对应的新的场景文件后进行渲染，以得到新的目标场景层。

<例子>

以及将结合图5举例，进一步说明本实施例中提供的虚拟现实场景的更新方法。在本例中，原始虚拟现实场景是呈现场景的3d视频。

步骤s501，对3d视频分层处理保存，例如，可以分为场景层、人物a层、人物b层等。

步骤s502,提供界面让用户操作选择需要更新的目标场景元素，选择对应的更新元素内容，触发产生目标虚拟现实场景更新请求，例如，可以根据呈现不同场景层包含的场景元素让用户选择，还可以提供用户上传更新元素内容的界面，可以让用户上传图片等。

步骤s503，响应于目标虚拟现实场景更新请求，获取待更新的目标场景元素以及对应的元素更新内容后，确定目标场景元素所在的目标场景层，即确定目标场景元素所在的目标视频层。

步骤s504，将目标视频层对应的原始视频文件调出，将对应的元素更新内容替换原场景文件中存储的对应内容，并进行骨骼适配，得到新的视频文件，

步骤s505，根据新的视频文件，渲染生成新的目标视频层。

步骤s506，将新的目标视频层与其他剩余的视频层合并，得到更新后的3d视频。

应当理解的是，在本例中原始虚拟现实场景不局限于3d视频，还可以包括其他虚拟现实体验信息例如湿度、温度、气味的场景，在此不一一列举。

<设备>

在本实施例中，还提供一种虚拟现实场景的更新设备6000，如图6所示，包括：更新确定单元6100、更新执行单元6200，可选地，还包括：场景层划分单元6300，用于实施本实施例中提供的任意一项虚拟现实场景的更新方法，在此不再赘述。

虚拟现实场景的更新设备6000，包括：

更新确定单元6100，用于根据所接收的虚拟现实场景更新请求，确定原始虚拟现实场景中待更新的目标场景元素并获取对应的元素更新内容；

更新执行单元6200，用于根据所述元素更新内容，更新所述目标场景元素以生成新的虚拟现实场景。

可选地，所述原始虚拟现实场景由多个场景层构成；

所述更新执行单元6200包括：

场景层确定单元6201，用于确定所述目标场景元素所在的目标场景层；

场景层更新单元6202，用于根据所述元素更新内容，替换所述目标场景元素的对应内容，以渲染生成新的所述目标场景层；

场景层合并单元6203，用于将所述新的目标场景层与所述原始虚拟现实场景中包含的其余场景层合并，以得到新的虚拟现实场景。

可选地，所述场景层更新单元6202包括：

场景文件更新单元6202-1，用于根据所述元素更新内容，替换所述目标场景元素对应的原场景文件中存储的对应内容，并对所述目标场景元素进行骨骼动画适配，以得到新的场景文件；

场景层渲染单元6202-2，根据所述新的场景文件，执行渲染操作以获取新的所述目标场景层。

可选地，所述虚拟现实场景的更新设备6000还包括：

场景层划分单元6300，用于根据所述原始虚拟现实场景的场景描述信息，将所述原始虚拟现实场景划分为多个所述场景层，

其中，所述场景描述信息用于描述对应的虚拟现实场景所包含的场景元素以及场景布局。

可选地，所述目标场景元素是场景人物、场景背景以及场景景物中的其中至少一种。

本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现虚拟现实场景的更新设备6000。例如，可以通过指令配置处理器来实现虚拟现实场景的更新设备6000。例如，可以将指令存储在rom中，并且当启动设备时，将指令从rom读取到可编程器件中来实现虚拟现实场景的更新设备6000。例如，可以将虚拟现实场景的更新设备6000固化到专用器件(例如asic)中。可以将虚拟现实场景的更新设备6000分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。虚拟现实场景的更新设备6000可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。例如，在一个例子中，所述虚拟现实场景的更新设备6000的实施形式，可以如图1所示的虚拟现实设备1000。

<产品>

在本实施例中，提供一种虚拟现实设备，至少包括本实施例中提供的任意一项虚拟现实场景的更新设备。具体地，该虚拟现实设备可以是虚拟现实眼镜、虚拟现实头盔、虚拟现实系统等。在一个例子中，可以如图1所示的虚拟现实设备1000。

以上已经结合附图描述了本发明的实施例，根据本实施例，响应于目标虚拟现实场景的更新请求，对原始虚拟现实场景中对应的场景元素进行更新，以获取新的虚拟现实场景，实现根据用户对虚拟现实体验的个性化需求更新虚拟现实场景，增强用户与虚拟现实场景的交互，丰富用户的虚拟现实体验。

本领域技术人员公知的是，随着诸如大规模集成电路技术的电子信息技术的发展和软件硬件化的趋势，要明确划分计算机系统软、硬件界限已经显得比较困难了。因为，任何操作可以软件来实现，也可以由硬件来实现。任何指令的执行可以由硬件完成，同样也可以由软件来完成。对于某一机器功能采用硬件实现方案还是软件实现方案，取决于价格、速度、可靠性、存储容量、变更周期等非技术性因素。因此，对于电子信息技术领域的普通技术人员来说，更为直接和清楚地描述一个技术方案的方式是描述该方案中的各个操作。在知道所要执行的操作的情况下，本领域技术人员可以基于对所述非技术性因素的考虑直接设计出期望的产品。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。