本发明涉及检测can波特率技术领域，尤其涉及一种利用dma实现高速can波特率的自动识别方法。
背景技术：
在一些应用场合中，需要ecu控制器做can波特率自动适配。ecu控制器在发送数据前，先监听一段总线数据，通过对总线电平变化规律的分析，估算出can总线目前的波特率，确定波特率后再连接到总线。
目前通过ecu做can波特率自动适配主要有以下几种方案：(1)波特率枚举法：ecu不断的修改can控制器的波特率，直到can控制器接收到有效数据为止。缺点：波特率识别比较慢，若遇到ecu晶振不准或被识别总线采用非常规波特率，会出现波特率无法识别的问题。(2)接收管脚中断法：关闭can控制器，开启接收管脚中断，在中断中记录管脚变化的时间戳。积累一定数据后通过分析时间戳来估算can波特率。缺点：需要在中断中记录时间戳，误差比较大；不支持高速率的can总线(>500kbit/s)。(3)接收管脚捕获法：关闭can控制器，开启接收管脚捕获功能，当接收管脚电平发生变化时，通过定时器的捕获功能获得时间戳，在捕获中断中记录这个时间戳。积累一定数据后通过分析时间戳来估算can波特率。缺点：can通讯管脚不一定有定时器捕获功能，如果使用mcu外部连线就提高了电路复杂度，因为需要在中断中记录时间戳，同样不支持高速率的can总线(>500kbit/s)。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种利用dma实现高速can波特率的自动识别方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种利用dma实现高速can波特率的自动识别方法，dma采集输入管脚的电平,其特征在于，所述dma接收can.rx的数据信号；所述dma接收定时器timer发射的高频率的信号；所述dma每接收一次信号，就读取一次io输入寄存器，并将其值写入ram中；
包括以下步骤：
(1)首先dma采集输入管脚的电平，由于不需要进入中断，可以获得更高频率的数据采样率；
(2)通过配置定时器timer，以一个很高的频率向dma发送信号，dma每接收一次信号，就读取一次io输入寄存器，并将其值写入ram中；
(3)因为数据采样的频率很快，为了防止ram溢出，主程序只要定期的检查队列中是否有变化的数据，分析其数据表征的can接收管脚电平，即可分析出对应的can波特率。
作为本发明的优选方式之一，所述dma以环形队列的方式操作ram，防止ram的溢出。
作为本发明的优选方式之一，所述的高频率的典型值为10mhz。
作为本发明的优选方式之一，所述定时器timer为ccu6的定时器。
本发明相比现有技术的优点在于：(1)dma一般用于通讯过程中，外设与内存间自动数据传输，极少用于i/o端口的数据采集。但是在波特率检测这种特殊情况下，这种特殊的用法有不可替代的优点。(2)因为是dma直接读取外设管脚的寄存器，对can接收管脚没有其他要求。(3)由于不需要进中断，cpu资源占用少，采样速率高，且采样结果准确。
附图说明
图1是本发明的示意图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
如图1所示：一种利用dma实现高速can波特率的自动识别方法，dma采集输入管脚的电平,所述dma接收can.rx的数据信号；所述dma接收定时器timer发射的高频率的信号；所述dma每接收一次信号，就读取一次io输入寄存器，并将其值写入ram中；当dma采集数据频率比较高时，因为对mcu总线的占用，会一定程度上降低cpu的执行速度，但波特率检查只在接入总线后较短的一段时间内执行，并不会对系统照成很大的影响；
包括以下步骤：
(1)首先dma采集输入管脚的电平，由于不需要进入中断，可以获得更高频率的数据采样率；
(2)通过配置定时器timer，以一个很高的频率向dma发送信号，dma每接收一次信号，就读取一次io输入寄存器，并将其值写入ram中；
(3)因为数据采样的频率很快，为了防止ram溢出，主程序只要定期的检查队列中是否有变化的数据，分析其数据表征的can接收管脚电平，即可分析出对应的can波特率。
作为本发明的优选方式之一，所述dma以环形队列的方式操作ram，防止ram的溢出。
作为本发明的优选方式之一，所述的高频率的典型值为10mhz。
作为本发明的优选方式之一，所述定时器timer为ccu6的定时器。
本发明在aurixtc265硬件基础上，使用ccu6的定时器作为图1中定时器timer，首先对ccu6的定时器进行配置，使其每0.1us秒产生一个硬件事件：
用此配置设置好ccu6的定时器后，挂接硬件事件与dma：
然后配置dma的工作模式为：
启动dma后，数据缓冲pinstatebuffser中始终保存着最近0.5ms内管脚变化的情况，对pinstatebuffser中的数据稍作分析，即可得到can通讯的波特率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。