一种共享物流运输装置及方法与流程

本发明涉及物流运输领域，特别涉及一种共享物流运输装置及方法。

背景技术：

随着互联网经济的发展，电子商务成为商品买卖的重要渠道。总所周知，为了使用户购买的商品到达用户手中，需要通过四通八达的物流。目前，一些物流快递业务，已推出一日达，但这是基于快递员不懈努力和较高的人工成本实现的。同时，一日达送货依然是用户需在指定时间之前下单或购买商品才能实现。其综上，现有物流技术仍然存在送货速度慢，送货成本过高的问题。

而采用无人机进行货物配送，由于现有商用无人机续航能力在20分钟左右，只能往返飞行总计15公里左右，即只能满足7.5公里以内的物流配送。综上，现有技术存在无人机续航能力差，送货成本高的问题。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种共享物流运输装置及方法，旨在解决现有技术无人机续航能力差，送货成本高的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种共享物流运输装置，所述装置包括：

货物信息获取模块，用于获取待送货物的起点信息和/或终点信息；其中，所述起点信息包括所述待送货物的起点位置，所述终点信息包括所述待送货物的终点位置；

可选线路获取模块，用于获取接取送货任务的至少一待选陆地送货装置的至少一条可行驶路线；

线路选取模块，用于选取与所述起点信息和/或终点信息相匹配的待选陆地送货装置作为第一陆运送货装置，选取与所述起点信息和/或终点信息相匹配的可行驶路线作为第一行驶路线；

汇合点选取模块，用于选取与所述起点信息相匹配的所述第一行驶路线上的第一位置作为第一汇合点，和/或选取与所述终点信息相匹配的所述第一行驶路线上的第二位置作为第二汇合点；

空运配送模块，用于通过第二空运送货装置将所述待送货物从所述起点位置配送至所述第一汇合点，和/或通过第三空运送货装置将所述待送货物从所述第二汇合点配送至所述终点位置；

陆运配送模块，用于通过第一陆运送货装置将所述待送货物从所述第一汇合点配送至所述第二汇合点。

在一具体实施例中，所述第一汇合点和/或所述第二汇合点还用于对所述第二空运送货装置和/或第三空运送货装置进行停靠操作和/或充电操作。

在一具体实施例中，所述第二空运送货装置与所述第三空运送货装置为同一空运送货装置，所述第一陆运送货装置还将所述第二送货装置运送从所述第一汇合点运送至所述第二汇合点。

在一具体实施例中，所述装置，还包括：

送货任务发布模块，用于向至少一个待选陆地送货装置发布所述送货任务。

在一具体实施例中，所述空运配送模块，至少包括如下一个单元：

第二空运配送单元，用于选取与所述起点位置相邻近的所述第二空运送货装置，将所述起点信息和所述第一汇合点发送至所述第二空运送货装置，向所述第二空运送货装置发送第一货物配送指令；其中，所述第一货物配送指令，用于将所述待送货物从所述起点位置配送至所述第一汇合点；

第三空运配送单元，用于选取与所述第二汇合点相邻近的所述第三空运送货装置，将所述终点信息和所述第二汇合点发送至所述第三空运送货装置，向所述第三空运送货装置发送第二货物配送指令；其中，所述第二货物配送指令，用于将所述待送货物从所述第二汇合点配送至所述终点位置。

在一具体实施例中，所述可选线路获取模块，还包括：

陆地送货装置信息获取单元，用于获取所述至少一待送陆地送货装置的第一出发地和第二目的地；

可行驶路线求解单元，用于根据所述第一出发地和所述第二目的地求解至少一条可行驶路线。

在一具体实施例中，所述装置，还包括：

货物配送发起采集模块，用于接收所述待送货物的货物配送发起指令，所述货物配送发起指令包括所述起点信息和/或终点信息。

在一具体实施例中，所述第一陆运送货装置、第一行驶线路、第一汇合点和/或第二汇合点的匹配参数，至少包括如下一种：

所述第二陆运送货装置的飞行距离和/或时间的长短和/或飞行许可、所述第一陆运送货装置的行驶距离和/或时间的长短、总送货的总时长和/或总路程的长短。

在一具体实施例中，所述装置至少包括如下一个单元：

第二空运速度配置单元，用于根据所述第一陆运送货装置与所述第一汇合点的第一距离信息和/或所述第一陆运送货装置的第一速度信息和/或所述第一陆运送货装置到达所述第一汇合点的第一预计时间，配置所述第二空运送货装置的第二速度信息和/或第二出发时间；

第三空运速度配置单元，根据所述第一陆运送货装置与所述第二汇合点的第二距离信息和/或所述第一陆运送货装置的第四速度信息和/或所述第一陆运送货装置到达所述第二汇合点的第二预计时间，配置所述第三空运送货装置的第三速度信息和/或第三出发时间。

在一具体实施例中，还包括如下至少一个单元：

第一单元，用于向所述第一陆运送货装置，发送第一接取送货任务请求；

第二单元，用于向所述第一陆运送货装置，发送第一送货凭证；

第三单元，用于接收所述第一陆运送货装置的第一送货请求；其中，所述第一送货请求，还包括：所述第一陆运送货装置的第一行驶线路信息；

第四单元，用于向所述第二空运送货装置，发送第二接取送货任务请求；

第五单元，用于向所述第二空运送货装置，发送第二送货凭证；

第六单元，用于接收所述第二空运送货装置的第二送货请求；

第七单元，用于向所述第三空运送货装置，发送第三接取送货任务请求；

第八单元，用于向所述第三空运送货装置，发送第三送货凭证；

第九单元，用于接收所述第三空运送货装置的第三送货请求。

为解决现有技术存在的问题，本发明还提供一种共享物流运输方法，所述方法包括：

获取待送货物的起点信息和/或终点信息；其中，所述起点信息包括所述待送货物的起点位置，所述终点信息包括所述待送货物的终点位置；

获取接取送货任务的至少一待选陆地送货装置的至少一条可行驶路线；

选取与所述起点信息和/或终点信息相匹配的待选陆地送货装置作为第一陆运送货装置，选取与所述起点信息和/或终点信息相匹配的可行驶路线作为第一行驶路线；

选取与所述起点信息相匹配的所述第一行驶路线上的第一位置作为第一汇合点，和/或选取与所述终点信息相匹配的所述第一行驶路线上的第二位置作为第二汇合点；

通过第二空运送货装置将所述待送货物从所述起点位置配送至所述第一汇合点，和/或通过第三空运送货装置将所述待送货物从所述第二汇合点配送至所述终点位置；

通过第一陆运送货装置将所述待送货物从所述第一汇合点配送至所述第二汇合点。

在一具体实施例中，所述第一汇合点和/或所述第二汇合点还用于对所述第二空运送货装置和/或第三空运送货装置进行停靠操作和/或充电操作。

在一具体实施例中，所述第二空运送货装置与所述第三空运送货装置为同一空运送货装置，所述第一陆运送货装置还将所述第二送货装置运送从所述第一汇合点运送至所述第二汇合点。

在一具体实施例中，在所述获取接取送货任务的至少一待选陆地送货装置的至少一条可行驶路线之前，还包括：

向至少一个待选陆地送货装置发布所述送货任务。

在一具体实施例中，所述通过第二空运送货装置将所述待送货物从所述起点位置配送至所述第一汇合点，和/或通过第三空运送货装置将所述待送货物从所述第二汇合点配送至所述终点位置，至少包括如下一个步骤：

选取与所述起点位置相邻近的所述第二空运送货装置，将所述起点信息和所述第一汇合点发送至所述第二空运送货装置，向所述第二空运送货装置发送第一货物配送指令；其中，所述第一货物配送指令，用于将所述待送货物从所述起点位置配送至所述第一汇合点；

选取与所述第二汇合点相邻近的所述第三空运送货装置，将所述终点信息和所述第二汇合点发送至所述第三空运送货装置，向所述第三空运送货装置发送第二货物配送指令；其中，所述第二货物配送指令，用于将所述待送货物从所述第二汇合点配送至所述终点位置。

在一具体实施例中，所述获取接取送货任务的至少一待选陆地送货装置的至少一条可行驶路线，还包括：

获取所述至少一待送陆地送货装置的第一出发地和第二目的地；

根据所述第一出发地和所述第二目的地求解至少一条可行驶路线。

在一具体实施例中，在所述获取待送货物的起点信息和/或终点信息之前，还包括：

接收所述待送货物的货物配送发起指令，所述货物配送发起指令包括所述起点信息和/或终点信息。

在一具体实施例中，所述第一陆运送货装置、第一行驶线路、第一汇合点和/或第二汇合点的匹配参数，至少包括如下一种：

所述第二陆运送货装置的飞行距离和/或时间的长短和/或飞行许可、所述第一陆运送货装置的行驶距离和/或时间的长短、总送货的总时长和/或总路程的长短。

在一具体实施例中，所述方法至少包括如下一个步骤：

根据所述第一陆运送货装置与所述第一汇合点的第一距离信息和/或所述第一陆运送货装置的第一速度信息和/或所述第一陆运送货装置到达所述第一汇合点的第一预计时间，配置所述第二空运送货装置的第二速度信息和/或第二出发时间；

根据所述第一陆运送货装置与所述第二汇合点的第二距离信息和/或所述第一陆运送货装置的第四速度信息和/或所述第一陆运送货装置到达所述第二汇合点的第二预计时间，配置所述第三空运送货装置的第三速度信息和/或第三出发时间。

在一具体实施例中，还包括如下至少一个步骤：

向所述第一陆运送货装置，发送第一接取送货任务请求；

向所述第一陆运送货装置，发送第一送货凭证；

接收所述第一陆运送货装置的第一送货请求；其中，所述第一送货请求，还包括：所述第一陆运送货装置的第一行驶线路信息；

向所述第二空运送货装置，发送第二接取送货任务请求；

向所述第二空运送货装置，发送第二送货凭证；

接收所述第二空运送货装置的第二送货请求；

向所述第三空运送货装置，发送第三接取送货任务请求；

向所述第三空运送货装置，发送第三送货凭证；

接收所述第三空运送货装置的第三送货请求。

本发明的方法、装置和单元的种类无特别限制，能够实现本发明所述功能的各种方法、装置和单元均在本发明的范围内。

本发明的有益效果是：本发明提供的共享物流运输装置及方法，无需全程进行无人机送货，解决了无人机续航能力差，并将一部分送货路程交给陆地送货装置，有效降低送货成本。同时，本发明利用了共享经济的思想，通过获取合适的第一陆运送货装置进行货物配送，以第一陆运送货装置作为共享的主体，将货物运输的一部分路程交给他们，并不会增加第一陆运送货装置的行驶成本，节约社会总成本。

附图说明

图1是本发明一具体实施方式提供的一种共享物流运输方法的流程示意图；

图2是本发明一具体实施方式的一种共享物流运输装置结构示意图；

图3是本发明一具体实施例中物流送货路线示意图；

图4是本发明另一具体实施方式的一种共享物流运输装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1-4所示，本发明提供一种共享物流运输方法，所述方法包括：

s100、获取待送货物的起点信息和/或终点信息；其中，所述起点信息包括所述待送货物的起点位置，所述终点信息包括所述待送货物的终点位置；

s200、获取接取送货任务的至少一待选陆地送货装置的至少一条可行驶路线；

s300、选取与所述起点信息和/或终点信息相匹配的待选陆地送货装置作为第一陆运送货装置，选取与所述起点信息和/或终点信息相匹配的可行驶路线作为第一行驶路线；

s400、选取与所述起点信息相匹配的所述第一行驶路线上的第一位置作为第一汇合点，和/或选取与所述终点信息相匹配的所述第一行驶路线上的第二位置作为第二汇合点；

s500、通过第二空运送货装置将所述待送货物从所述起点位置配送至所述第一汇合点，和/或s700、通过第三空运送货装置将所述待送货物从所述第二汇合点配送至所述终点位置；

s600、通过第一陆运送货装置将所述待送货物从所述第一汇合点配送至所述第二汇合点。

基于上述步骤，共享物流运输方法无需全程进行无人机送货，解决了无人机续航能力差，并将一部分送货路程交给陆地送货装置，有效降低送货成本。同时，在上述步骤中，利用了共享经济的思想，通过获取合适的第一陆运送货装置进行货物配送，以第一陆运送货装置作为共享的主体，将货物运输的一部分路程交给他们，本身并没有增加第一陆运送货装置的行驶成本，节约社会总成本。例如，以私家车作为第一陆运送货装置，该私家车原本要从a地前往b地，待送货物以搭顺风车的形式从第一汇合点到达第二汇合点，有效节约社会成本。

优选的，所述空运送货装置为无人机。优选的，所述空运送货装置为飞行器。利用无人机的飞行的便捷性，为第一陆运送货装置进行送货和取货。

在本实施例中，所述第一汇合点和/或所述第二汇合点还用于对所述第二空运送货装置和/或第三空运送货装置进行停靠操作和/或充电操作。

一方面为了提高整体物流速度，一般是通过无人机去等待货车，而无人机如果不进行停靠，而采用空中悬停的方式等待货车，则造成无人机能耗大，续航能力差。故而，在本实施例中，为了解决无人机续航能力差的问题，第一分离点还用于对第二送货装置进行停靠操作和/或充电操作。

在本发明中，所述第二空运送货装置和所述第三空运送货装置为同一空运送货装置或不同的空运送货装置。

可选的，第二空运送货装置，于第一汇合点，随货物一起搭载第一陆运送货装置；并于第二汇合点与第一陆运送货装置分离；同时，在该案例中，送货完成后，第二空运送货装置，通过另一第一陆运送货装置返航。

可选的，第二空运送货装置，与第一汇合点，将货物送给第一陆运送货装置，并通过另一空运送货装置，即第三空运送货装置，从第二汇合点将货物接走。

基于上述特征，可以有效配置空运送货装置，实现空运送货装置的资源合理配置，降低运营成本。

在本实施例中，所述第二空运送货装置与所述第三空运送货装置为同一空运送货装置，所述第一陆运送货装置还将所述第二送货装置运送从所述第一汇合点运送至所述第二汇合点。

在本实施例中，在所述获取接取送货任务的至少一待选陆地送货装置的至少一条可行驶路线之前，还包括：

向至少一个待选陆地送货装置发布所述送货任务。

基于上述步骤，能够在较多正在行驶的交通工具中，寻求物流共享主体，为共享物流提供陆地送货装置基础。

在本实施例中，所述通过第二空运送货装置将所述待送货物从所述起点位置配送至所述第一汇合点，和/或通过第三空运送货装置将所述待送货物从所述第二汇合点配送至所述终点位置，至少包括如下一个步骤：

选取与所述起点位置相邻近的所述第二空运送货装置，将所述起点信息和所述第一汇合点发送至所述第二空运送货装置，向所述第二空运送货装置发送第一货物配送指令；其中，所述第一货物配送指令，用于将所述待送货物从所述起点位置配送至所述第一汇合点；

选取与所述第二汇合点相邻近的所述第三空运送货装置，将所述终点信息和所述第二汇合点发送至所述第三空运送货装置，向所述第三空运送货装置发送第二货物配送指令；其中，所述第二货物配送指令，用于将所述待送货物从所述第二汇合点配送至所述终点位置。

基于上述步骤，根据汇合点的位置，合理配置空运送货装置进行货物收取或配送，降低空运送货装置的飞行成本，提高其续航能力。

在本实施例中，所述获取接取送货任务的至少一待选陆地送货装置的至少一条可行驶路线，还包括：

获取所述至少一待送陆地送货装置的第一出发地和第二目的地；

根据所述第一出发地和所述第二目的地求解至少一条可行驶路线。

在本实施例中，在所述获取待送货物的起点信息和/或终点信息之前，还包括：

接收所述待送货物的货物配送发起指令，所述货物配送发起指令包括所述起点信息和/或终点信息。

基于上述步骤，在不影响待送陆地送货装置的行驶目的地的情况下，为待送货物提供较优的配送方案，节约社会成本。

在典型的方案中，用户端向共享物流配送系统，发送货物配送发起指令，告知共享物流配送系统用户需要进行货物配送。

在本实施例中，所述第一陆运送货装置、第一行驶线路、第一汇合点和/或第二汇合点的匹配参数，至少包括如下一种：

所述第二陆运送货装置的飞行距离和/或时间的长短和/或飞行许可、所述第一陆运送货装置的行驶距离和/或时间的长短、总送货的总时长和/或总路程的长短。

基于上述特征，提高空运送货装置的续航能力。

在本实施例中，所述方法至少包括如下一个步骤：

根据所述第一陆运送货装置与所述第一汇合点的第一距离信息和/或所述第一陆运送货装置的第一速度信息和/或所述第一陆运送货装置到达所述第一汇合点的第一预计时间，配置所述第二空运送货装置的第二速度信息和/或第二出发时间；

根据所述第一陆运送货装置与所述第二汇合点的第二距离信息和/或所述第一陆运送货装置的第四速度信息和/或所述第一陆运送货装置到达所述第二汇合点的第二预计时间，配置所述第三空运送货装置的第三速度信息和/或第三出发时间。

基于上述步骤，提高陆运送货装置和空运送货装置的汇合准点率，避免耽误陆运送货装置的行程，同时，减少空运送货装置的等待时间，提高空运送货装置配送效率。

在本实施例中，所述方法，还包括如下至少一个步骤：

向所述第一陆运送货装置，发送第一接取送货任务请求；

向所述第一陆运送货装置，发送第一送货凭证；

接收所述第一陆运送货装置的第一送货请求；其中，所述第一送货请求，还包括：所述第一陆运送货装置的第一行驶线路信息；

向所述第二空运送货装置，发送第二接取送货任务请求；

向所述第二空运送货装置，发送第二送货凭证；

接收所述第二空运送货装置的第二送货请求；

向所述第三空运送货装置，发送第三接取送货任务请求；

向所述第三空运送货装置，发送第三送货凭证；

接收所述第三空运送货装置的第三送货请求。

值得一提的是，第一陆运送货装置对于第一接取送货任务请求的回执，本身也可以认为是第一陆运送货装置发出的第一送货请求。

基于上述特征，提高共享物流运输的各模块对接准确度，提高空运送货装置续航能力。

在本实施例中，送货的终点位置是本次待送货物最终的交接点，即本次送货的终点位置可以是货物实际的送货地点、可以是约定的送货地点、可以是中转点；

在本实施例中，所述待送货物为第二空运送货装置本身和/或纯粹货物；即待送货物可以是单纯的货物本身，或者包括第二空运送货装置的货物，或者单纯的第二空运送货装置。例如，第二空运送货装置的回航飞行。同时，在本发明中，待送货物的配送可以是多次转运，即货物经过多个陆运送货装置和多个空运送货装置进行多次交接，完成货物配送。例如，在没有找到合适的陆运送货装置完成较长距离的陆运配送，可以多个陆运送货装置进行合作，并结合空运送货装置完成物流，其中，陆运送货装置之间可以直接货物交接，也可以通过空运送货装置完成货物交接。

图3是本实施例中物流送货路线示意图，在图中第一陆运送货装置的行驶线路101由出发点102开始行驶，经第一汇合点105、第二汇合点106到达其目的地103。待送货物从起点位置104有第二空运送货装置运送至第一汇合点105，并通过第一陆运送货装置运送，达到第二汇合点106之后，由第三空运送货装置运送至终点位置107。

在本发明中，第一陆运送货装置，包括但不限于：公交车、私家车、非本职内的货车、地铁、动车、火车、高铁、非机动车。

首先，以公交车实例来描述本发明，由于公交车一般路线比较固定，又设有停靠站点。当接收到用户发起的货物配送发起指令时，共享物流配送系统进行线路规划，得到了第一汇合点和第二汇合点，在公交实例中，第一汇合点和第二汇合点即为第一公交站点和第二公交站点。第二空运送货装置将待送货物送至第一公交站点等待公交车，然后有公交车将待送货物运送到第二公交站点，然后再由第三空运送货装置对待送货物进行配送。在该实例中，利用公交车进行配送，提高了无人机的续航能力。

其次，以私家车作为实例来描述本发明。当接收到用户发起的货物配送发起指令时，获取正在行驶中的私家车，根据选择路线合适的私家来作为第一陆地送货装置，并得到第一汇合点和第二汇合点。此时，第一汇合点和第二汇合点选择便于私家车停靠的站点，包括符合私家车停靠的公交车站点亦可。第二空运送货装置将待送货物配送到第一汇合点，并等待该私家车完成货物交接。再由私家车运送待送货物至第二汇合点，并于第三空运送货装置完成交接。

本发明应用了共享思想，将陆空物流融合，节约社会资源，降低快递配送成本，提高快递配送速度，提高空运送货装置的续航能力，减少充电时间浪费，提高空运送货装置的利用率和配送效率。

由于第一陆运送货装置和第二空运送货装置一般不会同时到达，同时，第一陆地送货一般是接单送货的，为了不耽误第一陆运送货装置的时间成本，第二空运送货装置需要先于第一陆运送货装置到达指定的汇合点，即需要第二空运送货装置对第一陆运送货装置，由于第二空运送货装置飞行需要能量，在等待时间对其进行停靠能够有效节能，节约用电，提高第二空运送货装置的续航能力。同时，通过对其充电，也能够有效提高第二空运送货装置的续航能力。

如图2所示，在本发明第二实施例中，一种共享物流运输装置，其特征在于，所述装置包括：

货物信息获取模块201，用于获取待送货物的起点信息和/或终点信息；其中，所述起点信息包括所述待送货物的起点位置，所述终点信息包括所述待送货物的终点位置；

可选线路获取模块202，用于获取接取送货任务的至少一待选陆地送货装置的至少一条可行驶路线；

线路选取模块203，用于选取与所述起点信息和/或终点信息相匹配的待选陆地送货装置作为第一陆运送货装置，选取与所述起点信息和/或终点信息相匹配的可行驶路线作为第一行驶路线；

汇合点选取模块204，用于选取与所述起点信息相匹配的所述第一行驶路线上的第一位置作为第一汇合点，和/或选取与所述终点信息相匹配的所述第一行驶路线上的第二位置作为第二汇合点；

空运配送模块205，用于通过第二空运送货装置将所述待送货物从所述起点位置配送至所述第一汇合点，和/或通过第三空运送货装置将所述待送货物从所述第二汇合点配送至所述终点位置；

陆运配送模块206，用于通过第一陆运送货装置将所述待送货物从所述第一汇合点配送至所述第二汇合点。

在本实施例中，所述第一汇合点和/或所述第二汇合点还用于对所述第二空运送货装置和/或第三空运送货装置进行停靠操作和/或充电操作。

在本实施例中，所述第二空运送货装置与所述第三空运送货装置为同一空运送货装置，所述第一陆运送货装置还将所述第二送货装置运送从所述第一汇合点运送至所述第二汇合点。

在本实施例中，所述装置，还包括：

送货任务发布模块，用于向至少一个待选陆地送货装置发布所述送货任务。

在本实施例中，所述空运配送模块205，至少包括如下一个单元：

第二空运配送单元，用于选取与所述起点位置相邻近的所述第二空运送货装置，将所述起点信息和所述第一汇合点发送至所述第二空运送货装置，向所述第二空运送货装置发送第一货物配送指令；其中，所述第一货物配送指令，用于将所述待送货物从所述起点位置配送至所述第一汇合点；

第三空运配送单元，用于选取与所述第二汇合点相邻近的所述第三空运送货装置，将所述终点信息和所述第二汇合点发送至所述第三空运送货装置，向所述第三空运送货装置发送第二货物配送指令；其中，所述第二货物配送指令，用于将所述待送货物从所述第二汇合点配送至所述终点位置。

在本实施例中，所述可选线路获取模块202，还包括：

陆地送货装置信息获取单元，用于获取所述至少一待送陆地送货装置的第一出发地和第二目的地；

可行驶路线求解单元，用于根据所述第一出发地和所述第二目的地求解至少一条可行驶路线。

在本实施例中，所述装置，还包括：

货物配送发起采集模块，用于接收所述待送货物的货物配送发起指令，所述货物配送发起指令包括所述起点信息和/或终点信息。

在典型的方案中，用户端向共享物流配送系统，发送货物配送发起指令，告知共享物流配送系统用户需要进行货物配送。

在本实施例中，所述第一陆运送货装置、第一行驶线路、第一汇合点和/或第二汇合点的匹配参数，至少包括如下一种：

所述第二陆运送货装置的飞行距离和/或时间的长短和/或飞行许可、所述第一陆运送货装置的行驶距离和/或时间的长短、总送货的总时长和/或总路程的长短。

在本实施例中，所述装置至少包括如下一个单元：

第二空运速度配置单元，用于根据所述第一陆运送货装置与所述第一汇合点的第一距离信息和/或所述第一陆运送货装置的第一速度信息和/或所述第一陆运送货装置到达所述第一汇合点的第一预计时间，配置所述第二空运送货装置的第二速度信息和/或第二出发时间；

第三空运速度配置单元，根据所述第一陆运送货装置与所述第二汇合点的第二距离信息和/或所述第一陆运送货装置的第四速度信息和/或所述第一陆运送货装置到达所述第二汇合点的第二预计时间，配置所述第三空运送货装置的第三速度信息和/或第三出发时间。

在本实施例中，所述装置，还包括如下至少一个单元：

第一单元，用于向所述第一陆运送货装置，发送第一接取送货任务请求；

第二单元，用于向所述第一陆运送货装置，发送第一送货凭证；

第三单元，用于接收所述第一陆运送货装置的第一送货请求；其中，所述第一送货请求，还包括：所述第一陆运送货装置的第一行驶线路信息；

第四单元，用于向所述第二空运送货装置，发送第二接取送货任务请求；

第五单元，用于向所述第二空运送货装置，发送第二送货凭证；

第六单元，用于接收所述第二空运送货装置的第二送货请求；

第七单元，用于向所述第三空运送货装置，发送第三接取送货任务请求；

第八单元，用于向所述第三空运送货装置，发送第三送货凭证；

第九单元，用于接收所述第三空运送货装置的第三送货请求。

所属领域的技术人员，可以清楚了解到，为了描述方便及简洁，上述的终端、模块的具体工作过程可以参考前述方法实施例的对应过程，功能及技术效果亦可参考前述方法实施例，这里不再赘述。

图4为本发明第三实施例提供的一种物流送货装置400的结构示意图，本发明具体实施例并不限定一种物流送货装置400的具体实现。如图4所示，该物流送货装置400包括：

存储器410、处理器420、通讯接口430、通讯总线440；其中：

存储器410、处理器420、通讯接口430通过通讯总线440完成相互间的数据信息交换。

存储器410，用于存放程序411。存储器410可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。

处理器420，用于执行程序411，具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。

通讯接口430用于与外界进行数据传输。

具体地，程序411可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器420可能是一个中央处理器cpu，或者是特定集成电路asic(applicationspecificintegratedcircuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

程序411具体可以用于使得所述物流送货装置400执行以下操作：

获取待送货物的起点信息和/或终点信息；其中，所述起点信息包括所述待送货物的起点位置，所述终点信息包括所述待送货物的终点位置；

获取接取送货任务的至少一待选陆地送货装置的至少一条可行驶路线；

选取与所述起点信息和/或终点信息相匹配的待选陆地送货装置作为第一陆运送货装置，选取与所述起点信息和/或终点信息相匹配的可行驶路线作为第一行驶路线；

选取与所述起点信息相匹配的所述第一行驶路线上的第一位置作为第一汇合点，和/或选取与所述终点信息相匹配的所述第一行驶路线上的第二位置作为第二汇合点；

通过第二空运送货装置将所述待送货物从所述起点位置配送至所述第一汇合点，和/或通过第三空运送货装置将所述待送货物从所述第二汇合点配送至所述终点位置；

通过第一陆运送货装置将所述待送货物从所述第一汇合点配送至所述第二汇合点。

程序411中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本领域普通技术人员可以意识到，将本文中的方法进行步骤拆分、合并，依然不应认为超出本申请的范围，将本文中的装置、设备的各个模块进行拆分成子模块或者合并为一个大的模块，依然不应认为超出本申请的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以意识到，结合本申请公开的实施例的各个模块及算法步骤，能够以电子硬件或者计算机软件和电子硬件的结合实现。而这些功能采用硬件或软件方式执行，取决于技术方法的特定应用以及设计约束条件。相关技术人员可以对各个特定的应用采用不同的方法实现所描述的功能，这种实现应当被认为不超出本发明的范围。

所属领域的技术人员，可以清楚了解到，为了描述方便及简洁，上述的终端、模块的具体工作过程可以参考前述方法实施例的对应过程，这里不再赘述。同时，相应的有益效果也在前述方法实施例中给出，这里不再赘述。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。