一种家用机器人的成本回收控制方法和装置与流程

本申请涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种家用机器人的成本回收控制方法和装置。

背景技术：

家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作。随着人们生活水平的提高，对于在家庭中提供上述服务的家用机器人的需求也越来越高。

鉴于一般的家用机器人的售价较高，这在一定程度上限制了进入家庭的步伐，因此，对于售价较为敏感的群体，可以采用免费领取的方法让其获取到机器人，并在后续的使用中逐步对其产生吸引力。毕竟家用机器人的生产、销售和流通都会产生较大的费用，因此，在用户免费领取后，需要通过相应的途径逐步回收上述费用并产生一定合理的费用，以便生产者能够有资金和动力进一步为用户提供更好的产品和服务。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供一种家用机器人的成本回收控制方法和装置，用于使生产商能够对免费领取的机器人进行费用回收，以便有资金为用户提供更好的产品和服务。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种家用机器人的成本回收控制方法，应用于所述家用机器人的后台服务器，所述家用机器人仅具有基本功能，所述成本回收控制方法包括：

接收用户通过所述家用机器人发送的功能扩展请求；

根据所述功能扩展请求向用户返回付费信息；

接收所述家用机器人或预设的收款平台反馈的付费成功信息；

根据所述付费成功信息向所述家用机器人发送功能扩展指令，所述功能扩展指令用于开启所述家用机器人的扩展功能。

可选的，所述基本功能为所述家用机器人的预设全部服务功能的部分服务功能，或每个所述服务功能中的部分能力。

可选的，所述根据所述功能扩展请求向用户返回付费信息，包括：

对所述功能扩展请求进行分析，得到用户所需的扩展功能；

根据所述扩展功能确定付费信息，所述付费信息包括付费金额和付费方式；

向用户返回所述付费信息。

可选的，所述根据所述付费成功信息向所述家用机器人发送功能扩展指令，包括：

对所述付费成功信息进行核实；

如果所述付费成功信息为真实有效，则向所述家用机器人发送所述扩展指令。

可选的，还包括步骤：

对收到的费用的生效时长超出预设时长阈值，则向用户发送付费提示信息；

如果在预设时间内没有收到用户发送的付费成功信息，向所述家用机器人发送扩展功能回收指令，所述功能回收指令用于关闭所述扩展功能。

一种家用机器人的成本回收控制装置，应用于所述家用机器人的后台服务器，所述家用机器人仅具有基本功能，所述成本回收控制装置包括：

请求接收模块，用于接收用户通过所述家用机器人发送的功能扩展请求；

信息发送模块，用于根据所述功能扩展请求向用户返回付费信息；

信息接收模块，用于接收所述家用机器人或预设的收款平台反馈的付费成功信息；

第一指令发送模块，用于根据所述付费成功信息向所述家用机器人发送功能扩展指令，所述功能扩展指令用于开启所述家用机器人的扩展功能。

可选的，所述基本功能为所述家用机器人的预设全部服务功能的部分服务功能，或每个所述服务功能中的部分能力。

可选的，所述信息发送模块包括：

扩展请求分析单元，用于对所述功能扩展请求进行分析，得到用户所需的扩展功能；

付费信息确定单元，用于根据所述扩展功能确定付费信息，所述付费信息包括付费金额和付费方式；

付费信息发送单元，用于向用户返回所述付费信息。

可选的，所述第一指令发送模块包括：

付费信息核实单元，用于对所述付费成功信息进行核实；

扩展指令发送单元，用于如果所述付费成功信息为真实有效，则向所述家用机器人发送所述扩展指令。

可选的，还包括：

时长检测模块，用于对收到的费用的生效时长超出预设时长阈值，则向用户发送付费提示信息；

第二指令发送模块，用于如果在预设时间内没有收到用户发送的付费成功信息，向所述家用机器人发送扩展功能回收指令，所述功能回收指令用于关闭所述扩展功能。

从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种家用机器人的成本回收控制方法和装置，应用于家用机器人的后台服务器，该家用机器人仅具有基本功能，该方法和装置具体为接收用户通过家用机器人发送的功能扩展请求；根据功能扩展请求向用户返回付费信息；接收家用机器人反馈的付费成功信息；根据付费成功信息向家用机器人发送功能扩展指令，功能扩展指令用于开启家用机器人的扩展功能。通过用户在需要扩展功能时的付费，可以在一定期限内将该家用机器人的成本予以回收，以此弥补被免费领取的家用机器人的制造、设计成本，并在一定条件下还能够得到一定的利润和收益，从而能够使制造者和设计者有资金为用户提供更好的产品和服务。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种家用机器人的成本回收控制方法实施例的步骤流程图；

图1a为本申请提供的家用机器人与后台服务器的关系示意图；

图2为本申请提供的另一种家用机器人的成本回收控制方法实施例的步骤流程图；

图3为本申请提供的一种家用机器人的成本回收控制装置实施例的结构框图；

图4为本申请提供的另一种家用机器人的成本回收控制装置实施例的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

图1为本申请提供的一种家用机器人的成本回收控制方法实施例的步骤流程图。

本申请提供的家用机器人100的成本回收控制方法和装置应用于家用机器人的后台服务器200，该后台服务器用于为家用机器人的各项功能提供辅助。

具体来说，家用机器人包括机器人本体100，还包括设置该机器人本体上的处理器101、移动驱动模块102、人机互动模块103和通信模块104；后台服务器至少包括自动分析模块201、云存储模块202、数据收发模块203和人工服务模块204。处理器分别与移动驱动模块、人机互动模块、通信模块相连接，如图1a所示。

移动驱动模块用于在处理器的控制下按用户的指令进行移动；人机互动模块用于在处理器的控制下与用户实现人机交互；通信模块则用于在处理器的控制下实现与后台服务器、移动设备、家用智能设备等进行实时通信。

自动分析模块用于对从家用机器人接收到的数据进行分析处理，找到有用的信息；云存储模块用于存储从家用机器人接收到的原始信息、经过分析处理后得到的结果信息以及其他信息；数据收发信息用于使后台服务器实现与家用机器人之间的信息交互。

本实施例提供的成本回收控制方法用于对被用户免费领取的家用机器人实现成本回收。本申请中的家用机器人被用户免费领取，在领取时无需支付相应的对价和服务费用；家用机器人仅具有基本功能，不具有能够为用户提供更高级服务的扩展功能。

上述的基本功能是指该家用机器人所具有的全部服务功能的基本服务功能，如人机交互、打电话等，而不具有更为高级的学习辅助、情感陪护等服务功能；或者说该基本功能指的是该家用机器人具有全部服务功能，但是每个服务功能仅能够实现最基本的操作，即只能为用户提供每个服务功能的基本演示或基本体验，而无法使用该完整的服务功能。

上述全部服务功能是指产品制造者或设计者为该家用机器人所赋予的所有的服务功能，并不是现有技术条件下所有机器人能够具有的服务功能。因此，该全部服务功能是一个动态的概念，也许指10个，也许指100个，随着制造者或设计者的努力会有更多的服务功能加入到相应的家用机器人。

对如图1所示，本实施例提供的成本回收控制方法用于保证上述被免费领取的机器人的成本回收，具体包括如下步骤：

s101：接收用户发送的功能扩展请求。

在用户使用基本功能期间，如果因为被基本功能所吸引，并想要得到更好的服务的情况下，可以通过语音交互的方式向该家用机器人发送相应的功能扩展请求，家用机器人则将包括该请求的以信息的方式发送到后台服务器。

在用户通过上述家用机器人发送功能扩展请求的情况下，对该请求进行接收，以便根据该请求具体分析用户的需求，并进一步采取相应的措施。

s102：根据功能扩展请求向用户返回付费信息。

在接收到用户发送的功能扩展请求后，根据对该请求的具体分析返回相应的付费信息，以提示用户进行付费。此处的具体处理过程如下：

首先，在接收到功能扩展请求的情况下，对该功能扩展请求进行具体的分析，分析用户对功能的具体需求，即用户所需要的功能的名称、程度和级别，以及功能所对应的开发者提出的酬劳进行分析确认；然后，在对上述信息进行分析的基础上，得到与该功能扩展请求所对应的扩展功能的付费信息，该付费信息具体包括价格、期限、付费方式等信息；最后，在得到该付费信息后，将该付费信息发送给用户，具体为通过该家用机器人的显示装置向用户进行显示，或者通过语音设备向用户以语音方式播报上述付费信息。

s103：接收家用机器人或收款平台反馈的付费成功信息。

接收的付费成功信息来自于用户通过该家用机器人或其他途径进行付费的结果。例如，在家用机器人向用户显示付费信息，用户根据该付费信息并利用该家用机器人、个人电脑或移动设备完成付费后，家用机器人、个人电脑或移动设备会收到相应的付费成功信息。当家用机器人、个人电脑或移动设备在用户操作下向该后台服务器发送该付费成功信息时，接收该信息；

另外，接收的付费信息还可以来自于收费平台在完成收款后自动向后台服务器发送的付费成功信息。这样就可以无需用户操作，便利了用户。

s104：根据付费成功信息向家用机器人发送功能扩展指令。

在收到用户通过家用机器人、个人电脑或移动设备发送的付费成功信息，或者在收到收款平台反馈的付费成功信息后，向该家用机器人发送功能扩展指令。

该功能扩展指令用于控制该家用机器人开启其预设的扩展功能。该扩展功能是基本功能以外的服务功能。例如，如果基本功能是该家用机器人的全部服务功能的部分服务功能的话，则扩展功能则是基本功能外的其他服务功能；如果基本功能是该家用机器人所有服务功能的部分服务时，则将相应服务功能的全部服务对用户开放，从而使用户能够在预设服务功能上得到全部服务。

在发送功能扩展指令时，首先，通过收款平台对该付费成功信息进行核实；如果该付费成功信息真实有效，表面用户确实进行了付款，此时向家用机器人发送上述功能扩展指令。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种家用机器人的成本回收控制方法，应用于家用机器人的后台服务器，该家用机器人仅具有基本功能，该方法具体为接收用户通过家用机器人发送的功能扩展请求；根据功能扩展请求向用户返回付费信息；接收家用机器人反馈的付费成功信息；根据付费成功信息向家用机器人发送功能扩展指令，功能扩展指令用于开启家用机器人的扩展功能。通过用户在需要扩展功能时的付费，可以在一定期限内将该家用机器人的成本予以回收，以此弥补被免费领取的家用机器人的制造、设计成本，并在一定条件下还能够得到一定的利润和收益，从而能够使制造者和设计者有资金为用户提供更好的产品和服务。

实施例二

图2为本申请提供的另一种家用机器人的成本回收控制方法实施例的步骤流程图。

对如图2所示，本实施例提供的成本回收控制方法用于保证上述被免费领取的机器人的成本回收，具体包括如下步骤：

s201：接收用户发送的功能扩展请求。

在用户使用基本功能期间，如果因为被基本功能所吸引，并想要得到更好的服务的情况下，可以通过语音交互的方式向该家用机器人发送相应的功能扩展请求，家用机器人则将包括该请求的以信息的方式发送到后台服务器。

在用户通过上述家用机器人发送功能扩展请求的情况下，对该请求进行接收，以便根据该请求具体分析用户的需求，并进一步采取相应的措施。

s202：根据功能扩展请求向用户返回付费信息。

在接收到用户发送的功能扩展请求后，根据对该请求的具体分析返回相应的付费信息，以提示用户进行付费。此处的具体处理过程如下：

首先，在接收到功能扩展请求的情况下，对该功能扩展请求进行具体的分析，分析用户对功能的具体需求，即用户所需要的功能的名称、程度和级别，以及功能所对应的开发者提出的酬劳进行分析确认；然后，在对上述信息进行分析的基础上，得到与该功能扩展请求所对应的扩展功能的付费信息，该付费信息具体包括价格、期限、付费方式等信息；最后，在得到该付费信息后，将该付费信息发送给用户，具体为通过该家用机器人的显示装置向用户进行显示，或者通过语音设备向用户以语音方式播报上述付费信息。

s203：接收家用机器人或收款平台反馈的付费成功信息。

接收的付费成功信息来自于用户通过该家用机器人或其他途径进行付费的结果。例如，在家用机器人向用户显示付费信息，用户根据该付费信息并利用该家用机器人、个人电脑或移动设备完成付费后，家用机器人、个人电脑或移动设备会收到相应的付费成功信息。当家用机器人、个人电脑或移动设备在用户操作下向该后台服务器发送该付费成功信息时，接收该信息；

另外，接收的付费信息还可以来自于收费平台在完成收款后自动向后台服务器发送的付费成功信息。这样就可以无需用户操作，便利了用户。

s204：根据付费成功信息向家用机器人发送功能扩展指令。

在收到用户通过家用机器人、个人电脑或移动设备发送的付费成功信息，或者在收到收款平台反馈的付费成功信息后，向该家用机器人发送功能扩展指令。

该功能扩展指令用于控制该家用机器人开启其预设的扩展功能。该扩展功能是基本功能以外的服务功能。例如，如果基本功能是该家用机器人的全部服务功能的部分服务功能的话，则扩展功能则是基本功能外的其他服务功能；如果基本功能是该家用机器人所有服务功能的部分服务时，则将相应服务功能的全部服务对用户开放，从而使用户能够在预设服务功能上得到全部服务。

在发送功能扩展指令时，首先，通过收款平台对该付费成功信息进行核实；如果该付费成功信息真实有效，表面用户确实进行了付款，此时向家用机器人发送上述功能扩展指令。

另外，用户所负款项可能是某一或某些扩展功能的一定期限内的服务费用，如一个月、一个季度、半年或一年的费用，到期后需要提示用户续费，因此，本申请还包括如下步骤：

s205：超期时向用户发送付费提示信息。

这里的超期是指前述所付费用所定制的扩展功能的服务期限已经届满或将要届满。在该服务期限已经届满或将要届满时，及时提示用户续费，具体方法是向用户所免费领取的家用机器人发送付费提示信息，该提示信息包括付费金额、付费方式和付费期限等，家用机器人再通过显示方式或语音方式及时提示用户。

s206：在没有收到付费成功信息时发送扩展功能回收指令。

这里的付费成功信息与前面的付费成功信息相同，均是用户在接收到相应的信息并付费时，收款平台向用户或向后台服务器所反馈的信息，表明用户已经付费并成功；没有收到付费成功信息是指在预设时间内没有收到付费成功信息，该预设时间是指发送上述付费提示信息后的预设时长，可以是一天、一个星期或者一个月。

如果没有在上述预设时间内收到付费成功信息，则向用户免费领取的家用机器人发送扩展指令回收指令，该指令用于关闭除基本功能外的部分或全部扩展功能；还可以在特殊情况下将基本功能也予以关闭。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种家用机器人的成本回收控制方法，应用于家用机器人的后台服务器，该家用机器人仅具有基本功能，该方法具体为接收用户通过家用机器人发送的功能扩展请求；根据功能扩展请求向用户返回付费信息；接收家用机器人反馈的付费成功信息；根据付费成功信息向家用机器人发送功能扩展指令，功能扩展指令用于开启家用机器人的扩展功能。通过用户在需要扩展功能时的付费，可以在一定期限内将该家用机器人的成本予以回收，以此弥补被免费领取的家用机器人的制造、设计成本，并在一定条件下还能够得到一定的利润和收益，从而能够使制造者和设计者有资金为用户提供更好的产品和服务。另外，在用户所付费用超期后向用户提示，并在得不到续费的情况下将扩展功能予以回收，从而使成本得到更好的回收。

实施例三

图3为本申请提供的一种家用机器人的成本回收控制装置实施例的结构框图。

本申请提供的家用机器人100的成本回收控制方法和装置应用于家用机器人的后台服务器200，该后台服务器用于为家用机器人的各项功能提供辅助。

具体来说，家用机器人包括机器人本体100，还包括设置该机器人本体上的处理器101、移动驱动模块102、人机互动模块103和通信模块104；后台服务器至少包括自动分析模块201、云存储模块202、数据收发模块203和人工服务模块204。处理器分别与移动驱动模块、人机互动模块、通信模块相连接，如图1a所示。

移动驱动模块用于在处理器的控制下按用户的指令进行移动；人机互动模块用于在处理器的控制下与用户实现人机交互；通信模块则用于在处理器的控制下实现与后台服务器、移动设备、家用智能设备等进行实时通信。

自动分析模块用于对从家用机器人接收到的数据进行分析处理，找到有用的信息；云存储模块用于存储从家用机器人接收到的原始信息、经过分析处理后得到的结果信息以及其他信息；数据收发信息用于使后台服务器实现与家用机器人之间的信息交互。

本实施例提供的成本回收控制方法用于对被用户免费领取的家用机器人实现成本回收。本申请中的家用机器人被用户免费领取，在领取时无需支付相应的对价和服务费用；家用机器人仅具有基本功能，不具有能够为用户提供更高级服务的扩展功能。

上述的基本功能是指该家用机器人所具有的全部服务功能的基本服务功能，如人机交互、打电话等，而不具有更为高级的学习辅助、情感陪护等服务功能；或者说该基本功能指的是该家用机器人具有全部服务功能，但是每个服务功能仅能够实现最基本的操作，即只能为用户提供每个服务功能的基本演示或基本体验，而无法使用该完整的服务功能。

上述全部服务功能是指产品制造者或设计者为该家用机器人所赋予的所有的服务功能，并不是现有技术条件下所有机器人能够具有的服务功能。因此，该全部服务功能是一个动态的概念，也许指10个，也许指100个，随着制造者或设计者的努力会有更多的服务功能加入到相应的家用机器人。

对如图1所示，本实施例提供的成本回收控制装置用于保证上述被免费领取的机器人的成本回收，具体包括请求接收模块10、信息发送模块20、信息接收模块30和第一指令发送模块40。

请求接收模块用于接收用户发送的功能扩展请求。

在用户使用基本功能期间，如果因为被基本功能所吸引，并想要得到更好的服务的情况下，可以通过语音交互的方式向该家用机器人发送相应的功能扩展请求，家用机器人则将包括该请求的以信息的方式发送到后台服务器。

在用户通过上述家用机器人发送功能扩展请求的情况下，对该请求进行接收，以便根据该请求具体分析用户的需求，并进一步采取相应的措施。

信息发送模块用于根据功能扩展请求向用户返回付费信息。

在接收到用户发送的功能扩展请求后，根据对该请求的具体分析返回相应的付费信息，以提示用户进行付费。该模块包括扩展请求分析单元21、付费信息确定单元22和付费信息发送单元23。

扩展请求分析单元用于在接收到功能扩展请求的情况下，对该功能扩展请求进行具体的分析，分析用户对功能的具体需求，即用户所需要的功能的名称、程度和级别，以及功能所对应的开发者提出的酬劳进行分析确认；付费信息确定单元用于在扩展请求分析单元对上述信息进行分析的基础上，得到与该功能扩展请求所对应的扩展功能的付费信息，该付费信息具体包括价格、期限、付费方式等信息；付费信息发送单元用于在得到该付费信息后，将该付费信息发送给用户，具体为通过该家用机器人的显示装置向用户进行显示，或者通过语音设备向用户以语音方式播报上述付费信息。

信息接收模块用于接收家用机器人或收款平台反馈的付费成功信息。

接收的付费成功信息来自于用户通过该家用机器人或其他途径进行付费的结果。例如，在家用机器人向用户显示付费信息，用户根据该付费信息并利用该家用机器人、个人电脑或移动设备完成付费后，家用机器人、个人电脑或移动设备会收到相应的付费成功信息。当家用机器人、个人电脑或移动设备在用户操作下向该后台服务器发送该付费成功信息时，接收该信息；

另外，接收的付费信息还可以来自于收费平台在完成收款后自动向后台服务器发送的付费成功信息。这样就可以无需用户操作，便利了用户。

第一指令发送模块用于根据付费成功信息向家用机器人发送功能扩展指令。

在收到用户通过家用机器人、个人电脑或移动设备发送的付费成功信息，或者在收到收款平台反馈的付费成功信息后，向该家用机器人发送功能扩展指令。

该功能扩展指令用于控制该家用机器人开启其预设的扩展功能。该扩展功能是基本功能以外的服务功能。例如，如果基本功能是该家用机器人的全部服务功能的部分服务功能的话，则扩展功能则是基本功能外的其他服务功能；如果基本功能是该家用机器人所有服务功能的部分服务时，则将相应服务功能的全部服务对用户开放，从而使用户能够在预设服务功能上得到全部服务。

该模块包括付费信息核实单元41和扩展指令发送单元42。在发送功能扩展指令时，付费信息核实单元用于通过收款平台对该付费成功信息进行核实；如果该付费成功信息真实有效，表面用户确实进行了付款，扩展指令发送单元则向家用机器人发送上述功能扩展指令。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种家用机器人的成本回收控制装置，应用于家用机器人的后台服务器，该家用机器人仅具有基本功能，该装置具体为接收用户通过家用机器人发送的功能扩展请求；根据功能扩展请求向用户返回付费信息；接收家用机器人反馈的付费成功信息；根据付费成功信息向家用机器人发送功能扩展指令，功能扩展指令用于开启家用机器人的扩展功能。通过用户在需要扩展功能时的付费，可以在一定期限内将该家用机器人的成本予以回收，以此弥补被免费领取的家用机器人的制造、设计成本，并在一定条件下还能够得到一定的利润和收益，从而能够使制造者和设计者有资金为用户提供更好的产品和服务。

实施例四

图4为本申请提供的另一种家用机器人的成本回收控制装置实施例的结构框图。

对如图4所示，本实施例提供的成本回收控制装置是在上一实施例的基础上增设了时长检测模块50和第二指令发送模块60。

时长检测模块用于超期时向用户发送付费提示信息。

这里的超期是指前述所付费用所定制的扩展功能的服务期限已经届满或将要届满。在该服务期限已经届满或将要届满时，及时提示用户续费，具体方法是向用户所免费领取的家用机器人发送付费提示信息，该提示信息包括付费金额、付费方式和付费期限等，家用机器人再通过显示方式或语音方式及时提示用户。

第二指令发送模块用于在没有收到付费成功信息时发送扩展功能回收指令。

这里的付费成功信息与前面的付费成功信息相同，均是用户在接收到相应的信息并付费时，收款平台向用户或向后台服务器所反馈的信息，表明用户已经付费并成功；没有收到付费成功信息是指在预设时间内没有收到付费成功信息，该预设时间是指发送上述付费提示信息后的预设时长，可以是一天、一个星期或者一个月。

如果没有在上述预设时间内收到付费成功信息，则向用户免费领取的家用机器人发送扩展指令回收指令，该指令用于关闭除基本功能外的部分或全部扩展功能；还可以在特殊情况下将基本功能也予以关闭。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种家用机器人的成本回收控制装置，应用于家用机器人的后台服务器，该家用机器人仅具有基本功能，该装置具体为接收用户通过家用机器人发送的功能扩展请求；根据功能扩展请求向用户返回付费信息；接收家用机器人反馈的付费成功信息；根据付费成功信息向家用机器人发送功能扩展指令，功能扩展指令用于开启家用机器人的扩展功能。通过用户在需要扩展功能时的付费，可以在一定期限内将该家用机器人的成本予以回收，以此弥补被免费领取的家用机器人的制造、设计成本，并在一定条件下还能够得到一定的利润和收益，从而能够使制造者和设计者有资金为用户提供更好的产品和服务。另外，在用户所付费用超期后向用户提示，并在得不到续费的情况下将扩展功能予以回收，从而使成本得到更好的回收。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。