逃生路线的生成方法、生成装置及服务器与流程

本发明涉及井下导航技术领域，特别是涉及一种逃生路线的生成方法、生成装置及服务器。

背景技术：

矿山井下一般处于矿山内部或地面以下较深处，井下工作环境恶劣，行走路线复杂，井下人员经常会有遭遇冒顶、水灾、火灾、瓦斯爆炸等安全事故，而由于gps定位系统或北斗定位系统都只是适用于地表卫星能够检测的地点，其信号无法覆盖到矿山井下，目前并没有一套完备的无线导航装置能够为井下人员提供安全可靠的井下路线导航指引，因此，在发生井下事故之后，井下人员无法及时得到准确的指引信息，经常会在井下复杂的路线中迷失道路，或者走入危险区域，从而造成人员的伤亡。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种逃生路线的生成方法、生成装置及服务器，在发生井下事故后，能够自动生成安全可靠性高的逃生路线，以引导井下人员避开事故影响区域。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：第一方面，本发明提供了逃生路线的生成方法，应用于矿山井下，包括：根据事故位置信息，在井下巷道导航图中将井下事故所影响的巷道标记为事故巷道。

基于标记了上述事故巷道的上述井下巷道导航图，根据井下人员的位置信息，确定从井下人员的当前位置到出井口的n条安全路线。

若上述n不为0，则从上述n条安全路线中选择路径最短的一条安全路线为安全逃生路线。

若上述n为0，则根据预设的避险预案选择井下的至少一个避险点为上述井下人员的导航目的地，并确定从井下人员的当前位置到上述避险点的一条安全路线为临时逃生路线。

基于本发明的第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，上述根据上述事故位置信息，在井下巷道导航图中将井下事故所影响的巷道标记为事故巷道，之前还包括：当检测到发生井下事故时，获取上述井下事故的事故位置信息。

结合本发明的第一方面及第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，上述根据事故位置信息，在井下巷道导航图中将井下事故所影响的巷道标记为事故巷道，还包括：根据井下人员的位置信息，监测井下各巷道中的井下人员的数量，当某一巷道中上述井下人员的数量达到预设的数值时，在上述井下巷道导航图中将相应的巷道标记为拥塞巷道。

上述基于标记了上述事故巷道的上述井下巷道导航图，根据井下人员的位置信息，确定从井下人员的当前位置到出井口的n条安全路线，具体为：基于标记了上述事故巷道及上述拥塞巷道的上述井下巷道导航图，根据井下人员的位置信息，确定从井下人员的当前位置到出井口的n条安全路线。

结合本发明的第一方面及第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，上述若上述n为0，则根据预设的避险预案选择井下的至少一个避险点为上述井下人员的导航目的地，并确定从井下人员的当前位置到上述避险点的一条安全路线为临时逃生路线，之后还包括：当上述井下事故的危险排除后，选择从上述避险点到出井口的一条安全路线为安全逃生路线。

第二方面，本发明提供了一种逃生路线的生成装置，包括：标记单元，用于根据事故位置信息，在井下巷道导航图中将井下事故所影响的巷道标记为事故巷道。

确定单元，用于基于标记了上述事故巷道的上述井下巷道导航图，根据井下人员的位置信息，确定从井下人员的当前位置到出井口的n条安全路线。

第一选择单元，用于当上述确定单元确定的安全路线的条数n不为0时，从上述n条安全路线中选择路径最短的一条安全路线为安全逃生路线。

第二选择单元，用于当上述确定单元确定的安全路线的条数n为0时，根据预设的避险预案选择井下的至少一个避险点为上述井下人员的导航目的地，并确定从井下人员的当前位置到上述避险点的一条路线为临时逃生路线。

第三方面，本发明提供了一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现上述第一方面提供的本发明任一项上述逃生路线的生成方法的步骤。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的本发明任一项上述逃生路线的生成方法的步骤。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明根据事故位置信息，在井下巷道导航图中将井下事故所影响的巷道标记为事故巷道，并基于标记了所述事故巷道的所述井下巷道导航图，根据井下人员的位置信息，确定从井下人员的当前位置到出井口的安全路线，生成能够井下人员到达出井口或避险点的安全逃生路线。本发明公开的技术方案在发生井下事故后，能够自动生成安全可靠性高并且与井下人员的当前位置相匹配的安全逃生路线，可以引导井下人员避开事故影响区域。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种逃生路线的生成方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的一种逃生路线的生成装置的示意图；

图3是本发明实施例提供的服务器的组成示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明上述的技术方案，下面通过具体实施例结合附图来进行详细说明。

图1示出了本发明实施例提供的一种逃生路线的生成方法的实现流程图，参见图1，详述如下：一种逃生路线的生成方法，包括以下步骤：

s101、根据事故位置信息，在井下巷道导航图中将井下事故所影响的巷道标记为事故巷道。

其中，事故巷道为受所发生的井下事故影响，相应的巷道具有一定的危险性，需要井下人员避开或者远离该巷道。具体可以通过分布在矿山井下各巷道中的信息传感器获取事故位置信息，进而确定该事故位置所在以及所影响的巷道。

在本发明实施例中，上述井下巷道导航图可以根据相应矿井在设计或者掘进时的巷道布置平面图生成。矿山井下的各巷道在掘进时是根据预先设计的巷道布置平面图进行的，巷道布置平面图能够指示井下各巷道的分布情况，例如各巷道的方向、长度、拐角位置、各巷道之间的连通情况等等，根据巷道布置平面图能够预先生成井下巷道导航图，从井下巷道导航图中可以得到从任意初始地点到任意目的地点的所有导航路线，上述将巷道布置平面图生成井下巷道导航图具体可以通过一些制图软件来实现，例如autocad制图软件。

可选的，所述步骤s101之前还包括：当检测到发生井下事故时，获取上述井下事故的事故位置信息，并触发s101-s104的步骤。

s102、基于标记了上述事故巷道的上述井下巷道导航图，根据井下人员的位置信息，确定从井下人员的当前位置到出井口的n条安全路线。

其中，n为所述确定的从井下人员的当前位置到出井口的安全路线的条数，所述n条安全路线是指避开了事故巷道，能够让井下人员通过该路线安全到达出井口的所有的安全路线。

在本发明实施例中，通过井下人员配置的定位终端监测井下人员的位置及行进轨迹（井下人员的位置信息），实时获取井下人员的当前位置。根据井下人员的当前位置，在井下巷道导航图中确定从井下人员的当前位置到出井口的所有安全路线。

s103、若上述n不为0，则从上述n条安全路线中选择路径最短的一条安全路线为安全逃生路线。

在本发明实施例中，在步骤s102中所确定的安全路线的条数n不为0时，从该n条安全路线中选择路径最短的一条安全路线为安全逃生路线，以便于井下人员能够尽快的到达出井口。

s104、若上述n为0，则根据预设的避险预案选择井下的至少一个避险点为上述井下人员的导航目的地，并确定从井下人员的当前位置到上述避险点的一条安全路线为临时逃生路线。

在本发明实施例中，在步骤s102中所确定的安全路线的条数n为0时，表示该井下人员的当前位置受井下事故的影响无法安全到达出井口，则从该n条安全路线中选择路径最短的一条安全路线为安全逃生路线，以便于井下人员能够尽快的到达出井口。

需要说明的是，在井下各区域内分布有相应的避险点，用于在发生井下事故后供井下人员进入避险点以躲避井下事故引发的危险，避险点内相对于外部的巷道具有相对较安全的防护设计，一定程度上能够让处于避险点的井下人员坚持到事故危险解除或者坚持到救援人员到来，在所述预设的避险预案中对发生事故时，相应区域的井下人员到达相应的哪个避险点进行了具体的规定。因此，在井下人员的当前位置受井下事故的影响无法安全到达出井口时，根据预设的避险预案选择井下的至少一个避险点为上述井下人员的导航目的地，从而将从井下人员的当前位置到相应避险点的一条安全路线确定为临时逃生路线。

可选的，上述步骤s104之后还包括：当上述井下事故的危险排除后，选择从上述避险点到出井口的一条安全路线为安全逃生路线。

由上可见，本发明根据事故位置信息，在井下巷道导航图中将井下事故所影响的巷道标记为事故巷道，并基于标记了所述事故巷道的所述井下巷道导航图，根据井下人员的位置信息，确定从井下人员的当前位置到出井口的安全路线，生成能够井下人员到达出井口或避险点的安全逃生路线。本发明公开的技术方案在发生井下事故后，能够自动生成安全可靠性高并且与井下人员的当前位置相匹配的安全逃生路线，可以引导井下人员避开事故影响区域。

可选的，上述步骤s102还包括：根据井下人员的位置信息，监测井下各巷道中的井下人员的数量，当某一巷道中上述井下人员的数量达到预设的数值时，在上述井下巷道导航图中将相应的巷道标记为拥塞巷道。

需要说明的是，上述预设的数值可以根据巷道的实际情况进行灵活设置，即该巷道所能容纳的通过人数上限，当通过该巷道的人数到达上限时，之后的井下人员容易被堵塞在后面，影响井下人员的到达出井口的时间，因此，在某一巷道中上述井下人员的数量达到预设的数值时，在上述井下巷道导航图中将相应的巷道标记为拥塞巷道。从而为其他井下人员生成安全路线时避开该拥塞巷道。

上述步骤s103还包括：基于标记了上述事故巷道及上述拥塞巷道的上述井下巷道导航图，根据井下人员的位置信息，确定从井下人员的当前位置到出井口的n条安全路线。

相应的，在确定井下人员从当前位置到出井口的n条安全路线时，除了排除经过事故巷道的路线，还应该进一步排除经过拥塞巷道的路线。

由上可见，本发明根据事故位置信息，在井下巷道导航图中将井下事故所影响的巷道标记为事故巷道，并基于标记了所述事故巷道的所述井下巷道导航图，根据井下人员的位置信息，确定从井下人员的当前位置到出井口的安全路线，生成能够井下人员到达出井口或避险点的安全逃生路线。本发明公开的技术方案在发生井下事故后，能够自动生成安全可靠性高并且与井下人员的当前位置相匹配的安全逃生路线，可以引导井下人员避开事故影响区域。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图2示出了本发明实施例提供的一种逃生路线的生成装置的示意图，参见图2，详述如下：一种逃生路线的生成装置，包括：标记单元21，确定单元22，第一选择单元23和第二选择单元24。

标记单元，用于根据事故位置信息，在井下巷道导航图中将井下事故所影响的巷道标记为事故巷道。

确定单元，用于基于标记了上述事故巷道的上述井下巷道导航图，根据井下人员的位置信息，确定从井下人员的当前位置到出井口的n条安全路线。

第一选择单元，用于当上述确定单元确定的安全路线的条数n不为0时，从上述n条安全路线中选择路径最短的一条安全路线为安全逃生路线。

第二选择单元，用于当上述确定单元确定的安全路线的条数n为0时，根据预设的避险预案选择井下的至少一个避险点为上述井下人员的导航目的地，并确定从井下人员的当前位置到上述避险点的一条路线为临时逃生路线。

可选的，上述逃生路线的生成装置还包括获取单元，用于用于当检测到发生井下事故时，获取所述井下事故的事故位置信息，并触发所述标记单元根据所述事故位置信息，在井下巷道导航图中将所述井下事故所影响的巷道标记为事故巷道。

可选的，上述标记单元还用于:根据井下人员的位置信息，监测井下各巷道中的井下人员的数量，当当某一巷道中所述井下人员的数量达到预设的数值时，在所述井下巷道导航图中将相应的巷道标记为拥塞巷道。上述确定单元具体用于：基于标记了所述事故巷道及所述拥塞巷道的所述井下巷道导航图，根据井下人员的位置信息，确定从井下人员的当前位置到出井口的n条安全路线。

可选的，上述逃生路线的生成装置还包括第三选择单元，用于在所述井下事故的危险排除后，选择从所述避险点到出井口的一条路线为安全逃生路线。

由上可见，本发明根据事故位置信息，在井下巷道导航图中将井下事故所影响的巷道标记为事故巷道，并基于标记了所述事故巷道的所述井下巷道导航图，根据井下人员的位置信息，确定从井下人员的当前位置到出井口的安全路线，生成能够井下人员到达出井口或避险点的安全逃生路线。本发明公开的技术方案在发生井下事故后，能够自动生成安全可靠性高并且与井下人员的当前位置相匹配的安全逃生路线，可以引导井下人员避开事故影响区域。

图3是本发明实施例提供的服务器的示意图。如图3所示，本实施例的服务器3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32，例如一种逃生路线的生成方法的计算机程序。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述逃生路线的生成方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块21至24的功能。

示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述服务器3中的执行过程。例如，所述计算机程序32可以被分割成同步模块、汇总模块、获取模块、返回模块（虚拟装置中的模块），各模块具体功能如下：

所述服务器3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述服务器可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是服务器3的示例，并不构成对服务器3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述服务器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器30可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器31可以是所述服务器3的内部存储单元，例如服务器3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述服务器3的外部存储设备，例如所述服务器3上配备的插接式硬盘，智能存储卡（smartmediacard,smc），安全数字（securedigital,sd）卡，闪存卡（flashcard）等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述服务器3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述服务器设备所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（rom，read-onlymemory）、随机存取存储器（ram，randomaccessmemory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。