一种预约充电桩充电的方法及服务器与流程

本发明属于物联网技术领域，尤其涉及一种预约充电桩充电的方法及服务器。

背景技术：

随着人们消费水平的提高，汽车和机械化设备日益增多，石化能源经过汽车和机械设备的使用，排放出大量的废气，不仅造成石油资源的日益枯竭，生态环境的恶化也越来越严重。因此，被誉为新能源汽车之一的电动汽车的推广和应用日益增多。作为电动汽车的相关行业，即电动汽车的充电设施也发展迅速，电动汽车的充电设施被誉为“加油站”。

但是目前充电桩设施的发展还处于初期，数量并不多，用户如果需要为电动汽车充电时，经常会遇到一种情况：充电桩都在使用状态，并没有空闲的充电桩。所以，现在推出一种可以实时查看充电桩状态的方法。但是这种方法仍然存在一些问题，那就是目前充电桩通常是安装在停车位上，即使其他用户并不需要充电，可能也会将车辆停在安装有充电桩的停车位上，这样即使用户查看到充电桩的状态为未充电状态，当需要在显示为未充电状态的充电桩进行充电时，可能仍然会发现空闲的充电桩所在的停车位有其它车辆，也无法进行充电，这样用户就会重新寻找充电桩进行充电。

技术实现要素：

鉴于此，本发明提供一种预约充电桩充电的方法及服务器，减少用户寻找充电桩的时间，提高用户寻找充电桩充电的效率。

本发明的第一方面，提供一种预约充电桩充电的方法，所述方法包括：

获取充电桩信息，所述充电桩信息包括充电桩的地理位置、充电状态、充电桩对应的车位状态；

获取用户通过终端发出的充电请求，并向所述终端推送空闲充电桩信息，以便于终端所在用户根据所述空闲充电桩信息预约充电桩进行充电，所述空闲充电桩为未充电状态、充电桩对应的车位状态为空闲状态的充电桩；

接收用户通过终端预约的充电桩和时间段，生成预约订单并根据所述预约订单将所述充电桩在预约的所述时间段的状态设置为预约状态，以便于所述用户在预约的所述时间段通过所述预约的充电桩进行充电；

接收所述充电桩对应的车位上的感应装置发送的车辆进入所述车位的信息，并将所述充电桩对应的车位状态设置为使用状态；

接收所述充电桩发送的开始充电或结束充电的信息，并将所述充电桩的充电状态对应的设置为正在充电或未充电；

接收所述充电桩对应的车位上的感应装置发送的车辆离开所述车位的信息，并将所述充电桩对应的车位状态设置为空闲状态。

可选的，所述预约的时间段的开始时间在第一预定时间内。

可选的，在生成预约订单之后，根据用户当前的地理位置和预约的空闲充电桩的地理位置生成导航路线，以便于用户可以根据所述导航路线前往预约的充电桩。

可选的，接收到所述充电桩发送的结束充电的信息后，向当前预约订单对应预约用户的终端发送信息以提醒用户充电完成请及时取车。

可选的，接收所述充电桩对应的车位所在的停车场入口处的摄像装置拍摄的所述车辆的车牌号，若所述车牌号符合预设条件，则向所述车牌号对应的预约订单中的充电桩发送解锁的指令。

可选的，若所述车辆的车牌号是当前时间段所述车位对应的充电桩的预约订单对应的车牌号，获取所述感应装置发送的车辆离开所述车位的时间以及充电桩发送的开始充电和结束充电的信息；

若所述车辆离开的时间在预约的时间段范围内，则根据所述预约订单生成停车费用，并根据充电桩发送的开始充电和结束充电的信息生成充电费用；

若所述车辆离开的时间超出预约的时间段范围，则根据所述预约订单和超出的时间生成停车费用，并根据充电桩发送的开始充电和结束充电的信息生成充电费用；

所述超出的时间单位时间内生成的停车费用大于所述预约的时间段单位时间内生成的停车费用；

若所述车辆的车牌号不是当前时间段所述车位对应的充电桩的预约订单对应的车牌号，向所述车牌号注册的用户发送提醒信息用以提醒用户未在当前时间段预约所述充电桩；

若在第三预定时间接收到感应装置发送的所述车辆离开所述车位的信息，则不生成停车费用和充电费用；

若在第三预定时间未接收到感应装置发送的所述车辆离开所述车位的信息，则获取所述感应装置发送的车辆进入所述车位的时间和离开所述车位的时间并根据所述车辆进入所述车位的时间和离开所述车位的时间生成停车费用，获取充电桩发送的开始充电和结束充电的信息并根据充电桩发送的开始充电和结束充电的信息生成充电费用；

未在当前时间段预约所述充电桩单位时间内生成的停车费用大于预约的时间段单位时间内生成的停车费用

本发明的第二方面，提供一种服务器，所述服务器包括：

空闲充电桩信息获取模块，用于获取充电桩信息，所述充电桩信息包括充电桩的地理位置、充电状态、充电桩对应的车位状态；

空闲充电桩推送模块，用于获取用户通过终端发出的充电请求，并向所述终端推送空闲充电桩信息，以便于终端所在用户根据所述空闲充电桩信息预约充电桩进行充电，所述空闲充电桩为未充电状态、充电桩对应的车位状态为空闲状态的充电桩；

预约订单生成模块，用于接收用户通过终端预约的充电桩和时间段，生成预约订单并根据所述预约订单将所述充电桩在预约的所述时间段的状态设置为预约状态，以便于所述用户在预约的所述时间段通过所述预约的充电桩进行充电；

第一处理模块，用于接收所述充电桩对应的车位上的感应装置发送的车辆进入所述车位的信息，并将所述充电桩对应的车位状态设置为使用状态；

充电状态获取模块，用于接收所述充电桩发送的开始充电或结束充电的信息，并将所述充电桩的充电状态对应的设置为正在充电或未充电；

第二处理模块，用于接收所述充电桩对应的车位上的感应装置发送的车辆离开所述车位的信息，并将所述充电桩对应的车位状态设置为空闲状态。

本发明的第三方面，提供一种服务器，所述服务器包括：

存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

获取充电桩信息，所述充电桩信息包括充电桩的地理位置、充电状态、充电桩对应的车位状态；

获取用户通过终端发出的充电请求，并向所述终端推送空闲充电桩信息，以便于终端所在用户根据所述空闲充电桩信息预约充电桩进行充电，所述空闲充电桩为未充电状态、充电桩对应的车位状态为空闲状态的充电桩；

接收用户通过终端预约的充电桩和时间段，生成预约订单并根据所述预约订单将所述充电桩在预约的所述时间段的状态设置为预约状态，以便于所述用户在预约的所述时间段通过所述预约的充电桩进行充电；

接收所述充电桩对应的车位上的感应装置发送的车辆进入所述车位的信息，并将所述充电桩对应的车位状态设置为使用状态；

接收所述充电桩发送的开始充电或结束充电的信息，并将所述充电桩的充电状态对应的设置为正在充电或未充电；

接收所述充电桩对应的车位上的感应装置发送的车辆离开所述车位的信息，并将所述充电桩对应的车位状态设置为空闲状态。

本发明的第四方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质可以是非易失性的，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被一个或多个处理器读取并执行时可实现上述第一方面提供的所述方法。

本发明与现有技术相比存在的有益效果是：本发明通过先获取充电桩的信息，然后根据用户发出的充电请求向用户推送空闲的充电桩信息，用户可以通过推送的信息预约充电，当用户预约成功后，根据预约订单开车进入预约的充电桩进行充电。根据用户预约订单进行充电可以解决用户需要充电时寻找不到空闲的充电桩的问题，提高用户寻找空闲充电桩的效率。并且通过充电桩的充电状态和充电桩对应的车位的感应装置发送的车位状态可以实时准确的获取当前充电桩是否能够为车辆进行充电，使得用户获得的充电桩信息准确，并且能够实时查看预约的充电桩的充电状态和对应的车位状态。减少用户寻找充电桩的时间，提高用户寻找充电桩充电的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的预约充电桩充电的方法的示意流程图；

图2是本发明第二实施例提供的预约充电桩充电的方法的示意流程图；

图3是本发明第三实施例提供的预约充电桩充电的方法的示意流程图；

图4是本发明第四实施例提供的预约充电装充电的方法的示意流程图；

图5是本发明第五实施例提供的预约充电桩充电的方法的架构图；

图6是本发明第六实施例提供的服务器的示意框图；

图7是本发明第七实施例提供的服务器的示意框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

参见图1，图1是本发明实施例一提供的预约充电桩充电的方法的示意流程图，如图所示该方法可以包括以下步骤：

步骤s101，获取充电桩信息，所述充电桩信息包括充电桩的地理位置、充电状态、充电桩对应的车位状态。

在本发明实施例中，所述充电桩包括安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)、居民小区停车场和充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电的电力设施。获取充电桩的信息可以通过用户自主上传的方式，例如属于居民小区停车场内部的充电桩，也可以直接通过充电桩自主上传的信息获取，例如为充电桩安装定位装置，通过充电桩发出的定位信息就可以获取充电桩的信息。由于通常对电动汽车进行充电无法具有非常强的预见性，并且具有紧迫性，例如，无法预见未来哪一天需要对电动汽车进行充电，可能仅仅是当目前的电动汽车的剩余电量不多或者续航里程明显不够时才会对电动汽车进行充电，这时用户出于实际电量的考虑也会优选选择距离较近的充电桩进行充电，通常可能较短的时间就能够到达的充电桩，所以获取的充电桩的信息是充电桩的地理位置、当前的充电状态、充电桩对应的车位的当前的状态。所述充电桩的地理位置可以是某个小区的停车场，也可以是充电桩所在的充电站。当前的充电状态是指充电桩目前是正在充电状态还是未充电状态，若是正在充电表示有车辆目前正在充电，用户无法前往对车辆进行充电，若是未充电，表示当前的充电桩是空闲的，但是由于在实际中，可能有的用户并没有充电需求，但是有停车需求，就会前往配置有充电桩的车位进行停车，这时即使充电桩是未充电状态，可能由于车位被其它车辆占用也无法进行充电，这时就需要考虑充电桩对应的车位的状态。需要说明的是，由于目前充电桩的安装方式是安装在现有的停车位上，并且一个充电桩可能不仅仅只有一个停车位上停放的车辆能够进行充电，可能附近的两个或者两个以上的车位上停放的车辆都能够使用一个充电桩进行充电。这时就需要设置为获取充电桩对应的所有车位的状态信息。

步骤s102，获取用户通过终端发出的充电请求，并向所述终端推送空闲充电桩信息，以便于终端所在用户根据所述空闲充电桩信息预约充电桩进行充电，所述空闲充电桩为未充电状态、充电桩对应的车位状态为空闲状态的充电桩。

在本发明实施例中，当用户需要为车辆进行充电时，可以通过终端发出充电请求，所述充电请求可以是通过终端网页或者app发出的。当接收到用户通过终端发出的充电请求后，可以根据所述充电请求向所述充电请求指向的终端推送空闲充电桩信息。当用户接收到空闲的充电桩信息后，可以选择其中的一个充电桩预约充电。

所述空闲充电桩是指：当前是未充电状态、所述充电桩对应的车位为空闲状态的充电桩，需要说明的是，根据具体的情况还可以增加一条：并且当前是未被预约的充电桩。可以根据具体情况设置。

需要说明的是，由于用户预约充电桩时，可能10分钟或者20分钟后才会到达预约的充电桩，那么在到达预约的充电桩之前这段时间实际充电桩是未充电状态，对应的车位也是空闲状态，但是用户可能根据自己的行程实际预约的是10分钟或者20分钟之后的时间段，这时如果仅仅考虑当前充电桩的充电状态和充电桩对应的车位的状态是不能够判定为空闲充电桩的，所以还需要加上当前未被预约的充电桩。

步骤s103，接收用户通过终端预约的充电桩和时间段，生成预约订单并根据所述预约订单将所述充电桩在预约的所述时间段的状态设置为预约状态，以便于所述用户在预约的所述时间段通过所述预约的充电桩进行充电。

在本发明实施例中，用户可以根据推送的空闲充电桩信息选择一个充电桩和预约的时间段。

可选的，所述预约的时间段的开始时间在第一预定时间内。

在本发明实施例中，由于对电动汽车进行充电本身具有时间紧迫性，所以为了大众用户考虑，只接受第一预定时间内的预约订单，例如，用户在选择预约的充电桩时，可以根据实际的电量选择充3个小时(13：15－16：15)，但是只能在13：15之前的第一预定时间内预约充电桩。假设第一预定时间是30分钟，那么用户只能在12：45之后才能预约13：15－16：15的时间段，或者由于夜间充电的需求，可以选择充8个小时(23：00－7：00)，但是只能在22：30之后才能预约充电桩。第一预定时间可以根据实际的情况设置，并不限制于30分钟。这是为了均衡大众的利益，由于用户预约了两天之后的某个时间进行充电，但是实际两天之后未必有充电需求，可能由于用户的临时行程增加，可能中间进行过一次充电，实际两天之后未必有充电需求，但是由于用户预约了两天之后的订单，导致真正在两天之后需要为电动汽车进行充电的用户无法预约。所以设置预约的时间段的开始时间必须在第一预定时间内，可以有效防止这个问题，并且预约的用户都是真正迫切需要为电动汽车进行充电的用户。在接收到用户通过终端预约的充电桩和时间段之后，生成预约订单，并根据预约订单将充电桩在预约的所述时间段设置为预约状态。

可选的，在生成预约订单之后，根据用户当前的地理位置和预约的空闲充电桩的地理位置生成导航路线，以便于用户可以根据所述导航路线前往预约的充电桩。

在本发明实施例中，在生成预约订单之后，由于预约订单中包含了用户预约的充电桩的地理位置，可以根据用户当前的地理位置和预约的充电桩的地理位置生成导航路线，所述导航路线可以包括路程最短路线、最通畅路线等。有用户选择具体采用哪一种导航路线。可以使得用户在对路程不太熟悉的情况下尽快到达预约的充电桩对电动汽车进行充电。提高用户寻找充电桩的效率。

步骤s104，接收所述充电桩对应的车位上的感应装置发送的车辆进入所述车位的信息，并将所述充电桩对应的车位状态设置为使用状态。

在本发明实施例中，为了能够时时的获取充电桩对应的车位的状态信息，可以在车上安装感应装置，所述感应装置可以是压力传感器，也可以是红外传感器，当有车辆进入车位时，压力传感器可以感应到有车辆进入，同时发送一个信号用以传递所述充电桩对应的车位有车辆进入的信息。红外传感器可以安装在车位的下方或者上方，当车辆进入时红外感应器能感应到有物体进入车位，发送一个简单的信号用于传递所述充电桩对应的车位有车辆进入的信息。根据接收到的信息可以将所述充电桩对应的车位的状态信息更改，所述感应装置并不仅仅限于以上两种，任何能够感应到有车辆进入或离开的感应装置都在本发明的保护范围内。

步骤s105，接收所述充电桩发送的开始充电或结束充电的信息，并将所述充电桩的充电状态对应的设置为正在充电状态或未充电状态。

在本发明实施例中，当有车辆进入充电桩的停车位后，会使用充电桩对车辆进行充电，充电桩的充电接口连接到电动汽车上开始充电后，会向服务器发出开始充电的信息，当充电桩对电动汽车冲完电，即使充电接口仍然连接在电动汽车上，只要充电桩不再有电流的输出就判定为结束充电。根据所述充电桩发送的开始充电的信息，将所述充电桩的状态设置为正在充电状态，根据所述充电桩发送的结束充电的信息，将所述充电桩的充电状态设置为未充电状态。一方面，可以方便用户时时查看所述充电桩的充电状态。对预约所述充电桩的用户，可以查看自己预约的充电桩是否被其它车辆使用，以便于可以根据所述充电桩的情况及时更换充电桩进行充电，另一方面，服务器也可以根据充电桩充电状态及时更新当前充电桩是否为空闲充电桩，未提前预约的用户临时需要充电时也可以根据所述充电桩的充电状态信息快捷的找到充电桩进行充电。

步骤s106，接收所述充电桩对应的车位上的感应装置发送的车辆离开所述车位的信息，并将所述充电桩对应的车位状态设置为空闲状态。

在本发明实施例中，接收充电桩对应的车位上的感应装置发送的车辆进入或者离开所述车位的信息，并根据接收到的信息将所述充电桩对应的车位当前的状态设置为使用状态或者空闲状态，一方面，可以方便用户时时查看所述充电桩对应的车位的状态信息。对预约所述充电桩的用户，可以查看自己预约的充电桩的车位是否被其它车辆占用，以便于可以根据所述充电桩对应的车位的情况及时更换充电桩进行充电，另一方面，服务器也可以根据充电桩对应的车位的状态信息及时更新当前充电桩对应的车位的状态，未提前预约的用户临时需要充电时也可以根据所述充电桩对应的车位的状态信息及时获得充电桩的充电状态信息快捷的找到充电桩进行充电。

根据充电桩的充电状态和充电桩对应的车位状态可以获取充电桩的使用状况。例如：

充电状态：正在充电，车位状态：使用，充电桩状态：预约状态。表示有预约用户当前在使用充电桩进行充电；

充电状态：正在充电，车位状态：使用，充电桩状态：未预约状态。表示有非预约有用户当前在使用充电桩进行充电；

充电状态：未充电，车位状态：使用，充电桩状态：预约状态。表示当前有预约用户在车位进行停车但是未充电，或者预约的用户的电动汽车当前充电完成但是还未取车；

充电状态：未充电，车位状态：使用，充电桩状态：未预约状态。表示当前有未预约用户在车位进行停车但是并未充电，或者预约的用户的电动汽车当前充电完成但是还未取车；

充电状态：未充电，车位状态：空闲，充电桩状态：预约状态。表示当前没有用户在所述充电桩对应的车位上使用充电桩进行充电，但是有用户预约了所述充电桩，其他用户不可以预约所述充电桩；

充电状态：未充电，车位状态：空闲，充电桩状态：非预约状态。表示当前充电桩为空闲充电桩，当前没有用户在所述充电桩对应的车位上使用充电桩进行充电，也没有用户预约所述充电桩，其他用户可以预约所述充电桩。

可选的，若在第二预定时间内未接收到预约的充电桩对应的停车位发出的有车辆进入的信息，则将所述预约订单取消，并将所述充电桩更新为空闲充电桩。

在本发明实施例中，还存在一种情况当预约用户预约了充电桩进行充电后，可能由于其它事情耽搁，无法按照预约的时间进入预约的充电桩对应的车位使用预约的充电桩进行充电，但是用户又没有取消订单，这时就会造成所述充电桩资源浪费，可以设置第二预定时间，在第二预定时间内，用户未进入预约的充电桩对应的车位，则取消订单，将所述充电桩原有的预约状态设置为非预约状态，则所述充电桩就变为空闲充电桩，其他用户就可以预约所述充电桩进行充电。

可选的，接收到所述充电桩发送的结束充电的信息后，向当前预约订单对应预约用户的终端发送信息以提醒用户充电完成请及时取车。

在本发明实施例中，由于用户并无法获取何时才能够为电动汽车充满电，只能依据一个大概的时间作为预约的时间段结束的时间，并且只能依据预约的时间段的结束时间前来取车，造成了可能已经充满电，但是用户并无法获知具体充满电的时间，很浪费用户的时间。通过在充满电后向用户发送一条信息用以提醒用户电动汽车已经充满电就可以使得用户及时前来取车。

本发明通过先获取充电桩的信息，然后根据用户发出的充电请求向用户推送空闲的充电桩信息，用户可以通过推送的信息预约充电，当用户预约成功后，根据预约订单开车进入预约的充电桩进行充电。根据用户预约订单进行充电可以解决用户需要充电时寻找不到空闲的充电桩的问题，提高用户寻找空闲充电桩的效率。并且通过充电桩的充电状态和充电桩对应的车位的感应装置发送的车位状态可以实时准确的获取当前充电桩是否能够为车辆进行充电，使得用户获得的充电桩信息准确，并且能够实时查看预约的充电桩的充电状态和对应的车位状态。减少用户寻找充电桩的时间，提高用户寻找充电桩充电的效率。

实施例二：

参见图2，图2是本发明实施例二提供的预约充电桩充电的方法的示意流程图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。

在实施例一的基础上增加检测充电桩对应的车位上的车辆是否为预约的车辆的步骤。

步骤s201，接收通过所述充电桩对应的车位上的感应装置触发的摄像装置拍摄的与所述感应装置对应的车位上的车辆的车牌号照片。

在本发明实施例中，通常充电桩会安装在现有的停车位上，而停车位所在停车场或者四周环境中都会设有摄像装置，可以利用充电桩周围环境中的摄像装置拍摄充电桩对应的车位上的车辆的照片，也可以根据实际的情况重新安装摄像装置。当感应装置感应到有车辆进入时，触发摄像装置拍摄与所述感应装置对应的车位上的车辆的照片，将所述照片、与所述感应装置对应的车位编号和与所述车位对应的充电桩编号上传至服务器，服务器识别所述照片中的车辆的车牌号，也可以摄像装置拍摄与所述感应装置对应的车位上的车辆的照片后，在本地识别照片中的车牌号，然后将所述识别的车牌号、与所述感应装置对应的车位编号和与所述车位对应的充电桩编号再上传至服务器。上传的车辆的照片或者车牌号会对应的将感应装置感应到有车辆进入的时间一并发送至服务器。

步骤s202，若所述车辆的车牌号是当前时间段所述充电桩的预约订单对应的车牌号，则将所述充电桩对应的车位当前的状态设置为使用状态。

在本发明实施例中，通过感应装置感应到车辆进入的时间、车位编号、充电桩编号以及识别的车牌号是否与预约订单中一致，若一致，则表明所述车辆的车牌号是当前时间段所述充电桩的预约订单对应的车牌号，可以将所述充电桩对应的车位状态设置为使用状态。

步骤s203，若所述车辆的车牌号不是当前时间段所述充电桩的预约订单对应的车牌号，则为当前时间段预约所述充电桩的用户预约其它的空闲充电桩，并将所述充电桩对应的车位当前的状态设置为使用状态。

在本发明实施例中，若所述车辆的车牌号不是当前时间段所述充电桩的预约订单对应的车牌号，则表示进入充电桩对应的车位的车辆并不是预约的车辆，可能是其他用户找错充电桩，或者所述充电桩或者车位被其他用户恶意侵占。如果是其他用户找错充电桩或者所述充电桩或车位被恶意侵占，则预约的用户即使预约也无法在预约时间段进入所述充电桩对应的车位停车通过充电桩进行充电，这时就需要及时提醒预约所述充电桩的用户，可以通过发送短信的方式，例如可以向预约所述充电桩的用户注册时提供的手机号或者预留的手机号发送信息提醒，也可以及时将所述充电桩对应的车位信息变更为使用状态，同时为了避免预约所述充电桩的用户无法快速的找到其它充电桩进行充电，可以为所述预约用户预约其它空闲充电桩，优先选择与预约订单中的充电桩距离较近的空闲充电桩，并将重新预约的充电桩信息发送给预约用户。还可以查看识别的车牌号是否是注册用户，若是注册用户可以向注册用户的手机发送提醒信息用以提醒所述充电桩已经被其它用户预约。若某个注册用户连续多次恶意侵占已经被预约的充电桩，则可以将所述注册用户加入黑名单。

本发明实施例可以通过停车场内原有的摄像装置拍摄进入与充电桩对应的车位的车辆的照片，然后识别照片中的车牌号，可以确定进入所述充电桩对应的车位的车辆是否是当前时间段的预约车辆，若确定所述充电桩被恶意侵占，可以为预约用户及时预约其它空闲充电桩，避免了用户临时寻找其它空闲充电桩，可以提高用户寻找充电桩为电动汽车充电的效率。

实施例三：

参见图3，图3是本发明实施例三提供的预约充电桩充电的方法的示意流程图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。

在实施例一的基础上，增加了根据充电请求获取车辆的信息，并根据车辆的信息推送空闲充电桩的步骤。

步骤s301，获取用户通过终端发出的充电请求，所述充电请求包括车辆编号。

在本发明实施例中，首先获取用户通过终端发出的充电请求，所述充电请求包括了车辆编号。所述车辆编号是用于识别不同车辆的一种标示，可以用车牌号代替。也可以采用其它标示方式，在此不做限制。

步骤s302，根据所述车辆编号获取与所述车辆编号对应的车辆的剩余电量、续航里程、当前地理位置。

在本发明实施例中，可以根据车辆编号向所述充电请求对应的车辆发出请求获取车辆剩余电量和续航里程的信息。车辆内的接收装置接收到请求发送所述车辆剩余电量和续航里程的信息后，将所述车辆的剩余电量和续航里程发送至服务器。

步骤s303，根据所述车辆的剩余电量、续航里程以及当前地理位置推送所述剩余电量和续航里程能够到达的空闲充电桩信息。

在本发明实施例中，服务器根据接收到的所述车辆的剩余电量、续航里程以及发出充电请求的终端提供的地理位置信息或者车辆发出的定位信息推送所述剩余电量和续航里程能够到达的空闲充电桩信息。可选的，还可以根据所述车辆的剩余电量、续航里程以及当前地理位置生成所述车辆充满电量预计需要的时间。并且还可以根据所述空闲充电桩按照距离进行排序，用户可以优先选择距离最近的充电桩进行充电。

在本发明实施例中，增加了根据充电请求对应的车辆的剩余电量。续航里程以及当前地理位置推送所述剩余电量和续航里程能够到达的空闲充电桩信息，可以使得用户选择能够到达的空闲充电桩，防止预约充电桩后途中因为没电而无法到达预约的充电桩。

实施例四：

参见图4，图4是本发明实施例四提供的预约充电桩充电的方法的示意流程图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。

在实施例一的基础上，增加了可以通过临时电子门禁卡进入小区内部的停车场的步骤。

步骤s401，生成预约订单之后，根据所述预约订单生成验证信息，并将所述验证信息发送至与所述预约订单对应的用户终端，以便于所述用户使用所述验证信息在预约的时间段解锁充电桩对车辆进行充电。

在本发明实施例中，由于即使用户预约了充电桩，但是有可能在前往预约的充电桩途中所述预约的充电桩被其它车辆占用充电，这是就需要考虑已汇总措施用以预防这种现象，可以设置在生成预约订单之后，根据所述预约订单生成验证信息，所述验证信息可以是二维码的形式存在，也可以是条形码的形式存在，还可以是其它形式存在。所述验证信息可以发送至用户注册的手机号上，并且使用后即失效，所述验证信息只能在预约的时间段预约的充电桩可以使用。在其它时间段或者其他充电桩都是无效的，用户在接收到所述验证信息后，可以通过在充电桩扫描所述验证信息用以解锁充电桩对车辆进行充电，那么也就是说充电桩被预约后或者在预约状态是无法对车辆进行充电的，是锁定的，只有通过预约获得验证信息才能通过验证信息解锁充电桩。避免了用户不通过预约的手段随时进入充电桩进行充电而影响其他预约用户的使用。

步骤s402，接收充电桩发送的扫描的验证信息。

在本发明实施例中，在充电桩上只需要安装一个扫码器，预约用户可以通过安装在充电桩上的扫码器进行扫码。扫码器在接收到验证信息后，可以将所述验证信息上传至服务器，服务器根据所述验证信息与该充电桩预约时间段的预约订单进行比对确定所述验证信息是否符合预约条件。

作为一个可选的实施例，服务器也可以将验证信息发送至各充电桩，由充电桩将扫描到的验证信息与服务器发送的预约订单中的验证信息进行比对。

在本发明实施例中，避免了将验证信息发送至服务器，由服务器再根据扫描的验证信息进行比对，节省网络流量，减小服务器负载。

作为一个优选的实施例，可以将预约订单中的车牌号作为验证信息，若安装在充电桩上的扫码器扫描到验证信息是车牌号，可以将扫描到的车牌号发送至服务器，服务器根据接收到的扫码器发送的车牌号，可以先查看该充电桩当前时间段是否有预约订单，若有预约订单，可以将所述车牌号与预约订单中的车牌号进行比对，若当前时间段该充电桩的预约订单中有所述车牌号，则所述验证信息符合预约条件。服务器也可以将每个充电桩预约订单中的车牌号发送至各充电桩，由充电桩将通过扫码器接收到车牌号信息与所述服务器发送的授权的预约订单中的车牌号进行比对，在此不做限制。

步骤s403，若所述验证信息符合预设条件，则向所述充电桩发送解锁的指令。

在本发明实施例中，若所述验证信息符合预设条件，则说明持有所述验证信息的用户在当前时间段预约了所述充电桩，可以向所述充电桩发送解锁的指令。所述向所述充电桩发送解锁的指令，可以是服务器发送，也可以是充电桩发送。可以根据具体的实际情况设置。例如，若是服务器根据接收的验证信息与预约订单进行比对识别，可以由服务器发送，若是充电桩终端根据接收的电验证信息与从服务器接收的预约订单信息进行比对，可以由充电桩终端发送解锁充电接口的指令。

作为一个优选的实施例，接收所述充电桩对应的车位所在的停车场入口处的摄像装置拍摄的所述车辆的车牌号，若所述车牌号符合预设条件，则向所述车牌号对应的预约订单中的充电桩发送解锁的指令。

在本发明实施例中，对于集中管理的充电桩，尤其是设立在停车场内车位上的充电桩，可以不必为每一个充电桩安装扫码器，直接利用停车场入口处的摄像装置拍摄进入车辆的车牌号，若所述车牌号符合预设条件，则向所述车牌号对应的预约订单中的充电桩发送解锁的指令，用户进入停车场后，直接进入预约的充电桩对应的车位为电动汽车充电即可。停车场入口处的摄像装置可以将所述车牌号的照片发送至服务器，由服务器确定是否符合预设条件，也可以由摄像装置连接的终端对所述摄像装置拍摄的车牌号的照片分析确定是否符合预设条件，在此不做限制。本发明实施例可以利用停车场入口出的摄像装置检测所述车辆是否为预约车辆，无需用户进行扫码的操作，效率更高。

本发明实施例通过根据预约订单生成验证信息，用户可以根据验证信息解锁预约的充电桩进行充电，并且验证信息只在预约的时间段、预约的充电桩有效，其它时间、其它充电桩则无法解锁。避免了用户不通过预约的手段随时进入充电桩进行充电而影响其他预约用户的使用。

实施例五：

参见图5，图5是本发明实施例五提供的预约充电桩充电的方法的示意流程图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。

在以上任一实施例的基础上，还可以根据所述感应装置发送的车辆进入所述车位的时间和离开所述车位的时间以及充电桩发送的开始充电和结束充电的信息生成总费用。

具体的，可以包括几种情况：

步骤s501，接收通过所述充电桩对应的车位上的感应装置触发的摄像装置拍摄的与所述感应装置对应的车位上的车辆的车牌号照片；

步骤s502，若所述车辆的车牌号是当前时间段所述车位对应的充电桩的预约订单对应的车牌号，获取所述感应装置发送的车辆离开所述车位的时间以及充电桩发送的开始充电和结束充电的信息；

步骤s5021，若所述车辆离开的时间在预约的时间段范围内，则根据所述预约订单生成停车费用，并根据充电桩发送的开始充电和结束充电的信息生成充电费用；

步骤s5022，若所述车辆离开的时间超出预约的时间段范围，则根据所述预约订单和超出的时间生成停车费用，并根据充电桩发送的开始充电和结束充电的信息生成充电费用；

所述超出的时间单位时间内生成的停车费用大于所述预约的时间段单位时间内生成的停车费用。

步骤s503，若所述车辆的车牌号不是当前时间段所述车位对应的充电桩的预约订单对应的车牌号，向所述车牌号注册的用户发送提醒信息用以提醒用户未在当前时间段预约所述充电桩。

步骤s5031，若在第三预定时间接收到感应装置发送的所述车辆离开所述车位的信息，则不生成停车费用和充电费用。

步骤s5032，若在第三预定时间未接收到感应装置发送的所述车辆离开所述车位的信息，则获取所述感应装置发送的车辆进入所述车位的时间和离开所述车位的时间并根据所述车辆进入所述车位的时间和离开所述车位的时间生成停车费用，获取充电桩发送的开始充电和结束充电的信息并根据充电桩发送的开始充电和结束充电的信息生成充电费用；

未在当前时间段预约所述充电桩单位时间内生成的停车费用大于预约的时间段单位时间内生成的停车费用。

需要说明的是，若用户仅进入带有充电桩的车位进行停车，并未进行充电，则不生成充电费用。获取的充电桩发送的开始充电和结束充电的信息为空，生成的充电费用为0。

在本发明实施例中，可以通过摄像装置拍摄进入充电桩对应的车位的车辆的车牌号，若拍摄的车牌号是当前预约时间段所述车位对应的充电桩的预约订单的车牌号，则根据车辆离开的时间计算停车费，并且可以根据预约的时间和超出的时间分别计算停车费，防止用户预约的时间较短，但实际使用的时间较长。并且可以设置超出的时间单位时间内生成的停车费用大于所述预约的时间段单位时间内生成的停车费用。这样可以使得用户遵守各自的预约时间，另外根据充电桩发送的开始充电和结束充电的信息生成充电费用，这样就可以将停车费用和充电费用一起计算，避免了用户虽然预约了较少的时间段，但是在冲完电之后并不前来取车，而是占用停车位，其他用户无法使用充电桩进行充电的现象。

若拍摄的车牌号不是当前预约时间段所述车位对应的充电桩的预约订单的车牌号，可以提醒当前进入该车位的用户找错充电桩，避免用户找错充电桩造成多支付停车费和充电费用。若是通过提醒用户依然未离开当前停车位，则可能是用户恶意侵占其它用户预约的充电桩临时停车，这时就可以设置未在当前时间段预约所述充电桩单位时间内生成的停车费用大于预约的时间段单位时间内生成的停车费用。避免了用户恶意侵占其他用户预约的充电桩进行停车的问题。

本发明实施例通过感应装置检测充电桩对应的车位上车辆进入和离开的时间用以生成停车费用，根据充电桩发送的开始充电和结束充电的信息生成充电费用。停车费用和充电费用可以通过app或者第三方平台支付，无需充电桩管理人员，节省了劳动力，提高了充电和支付的效率。并且，可以根据充电桩周围的摄像装置确认当前进入所述充电桩对应的车位的车辆是否是预约的车辆，可以为非预约用户和超时停车的用户设置高于预约车位的用户的单位时间的停车费用，避免了用户恶意占用充电桩对应的车位的问题。

应理解，在上述所有实施例中，各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定，另外，以上实施例的划分只是为了便于说明，可以根据实际的情况将上述实施例任意组合组成新的实施例，将上述实施例任意组合组成的新的实施例也在本发明保护范围内。

实施例六：

参见图6，图6是本发明实施例六提供的服务器的示意框图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。

该服务器可以是现有服务器(例如伺服器、计算机、手机、平板电脑、笔记本等可以用来作为服务器的终端)内的软件单元、硬件单元或者软硬结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到所述服务器中，也可以是云服务器。

所述服务器包括：

空闲充电桩信息获取模块61，用于获取充电桩信息，所述充电桩信息包括充电桩的地理位置、充电状态、充电桩对应的车位状态；

空闲充电桩推送模块62，用于获取用户通过终端发出的充电请求，并向所述终端推送空闲充电桩信息，以便于终端所在用户根据所述空闲充电桩信息预约充电桩进行充电，所述空闲充电桩为未充电状态、充电桩对应的车位状态为空闲状态的充电桩；

预约订单生成模块63，用于接收用户通过终端预约的充电桩和时间段，生成预约订单并根据所述预约订单将所述充电桩在预约的所述时间段的状态设置为预约状态，以便于所述用户在预约的所述时间段通过所述预约的充电桩进行充电；

第一处理模块64，用于接收所述充电桩对应的车位上的感应装置发送的车辆进入所述车位的信息，并将所述充电桩对应的车位状态设置为使用状态；

充电状态获取模块65，用于接收所述充电桩发送的开始充电或结束充电的信息，并将所述充电桩的充电状态对应的设置为正在充电或未充电；

第二处理模块66，用于接收所述充电桩对应的车位上的感应装置发送的车辆离开所述车位的信息，并将所述充电桩对应的车位状态设置为空闲状态。

可选的，所述第一处理模块64包括：

车牌号获取单元641，用于接收通过所述充电桩对应的车位上的感应装置触发的摄像装置拍摄的与所述感应装置对应的车位上的车辆的车牌号照片；

处理单元642，用于若所述车辆的车牌号是当前时间段所述充电桩的预约订单对应的车牌号，则将所述充电桩对应的车位当前的状态设置为使用状态；

处理单元642，还用于若所述车辆的车牌号不是当前时间段所述充电桩的预约订单对应的车牌号，则为当前时间段预约所述充电桩的用户预约其它的空闲充电桩，并将所述充电桩对应的车位当前的状态设置为使用状态。

可选的，所述空闲充电桩推送模块包括：

充电请求获取单元，用于获取用户通过终端发出的充电请求，所述充电请求包括车辆编号；

车辆信息获取单元，用于根据所述车辆编号获取与所述车辆编号对应的车辆的剩余电量、续航里程、当前地理位置；

空闲充电桩推送单元，用于根据所述车辆的剩余电量、续航里程以及当前地理位置推送所述剩余电量和续航里程能够到达的空闲充电桩信息。

可选的，所述服务器还包括：

验证信息生成模块67，用于根据所述预约订单生成验证信息，并将所述验证信息发送至与所述预约订单对应的用户终端，以便于所述用户使用所述验证信息在预约的时间段解锁充电桩对车辆进行充电；

验证信息获取模块68，用于接收充电桩发送的扫描的验证信息；

指令发送模块69，用于若所述验证信息符合预设条件，则向所述充电桩发送解锁的指令。

可选的，所述服务器还包括：

费用生成模块，用于根据所述感应装置发送的车辆进入所述车位的时间和离开所述车位的时间以及充电桩发送的开始充电和结束充电的信息生成总费用。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即所述服务器的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元或模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元或模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述服务器中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例的对应过程，在此不再赘述。

实施例七：

参见图7，图7是本发明实施例七提供的服务器的示意框图。如图所示的该服务器可以包括：一个或多个处理器701(图7中仅示出一个)；一个或多个输入设备702(图7中仅示出一个)，一个或多个输出设备703(图7中仅示出一个)和存储器704。上述处理器701、输入设备702、输出设备703和存储器704通过总线705连接。存储器704用于存储指令，处理器701用于执行存储器704存储的指令。其中：

所述处理器701，用于通过输入设备702获取充电桩信息，所述充电桩信息包括充电桩的地理位置、充电状态、充电桩对应的车位状态；所述处理器701还用于通过输入设备702获取用户通过终端发出的充电请求，并向所述终端通过输出设备703推送空闲充电桩信息，以便于终端所在用户根据所述空闲充电桩信息预约充电桩进行充电，所述空闲充电桩为未充电状态、充电桩对应的车位状态为空闲状态的充电桩；所述处理器701还用于通过输入设备702接收用户通过终端预约的充电桩和时间段，生成预约订单并根据所述预约订单将所述充电桩在预约的所述时间段的状态设置为预约状态，以便于所述用户在预约的所述时间段通过所述预约的充电桩进行充电；所述处理器701还用于通过输入设备702接收所述充电桩对应的车位上的感应装置发送的车辆进入所述车位的信息，并将所述充电桩对应的车位状态设置为使用状态；所述处理器701还用于通过输入设备702接收所述充电桩发送的开始充电或结束充电的信息，并将所述充电桩的充电状态对应的设置为正在充电或未充电；所述处理器701还用于通过输入设备702接收所述充电桩对应的车位上的感应装置发送的车辆离开所述车位的信息，并将所述充电桩对应的车位状态设置为空闲状态。

可选的，所述处理器701还用于通过输入设备702接收通过所述充电桩对应的车位上的感应装置触发的摄像装置拍摄的与所述感应装置对应的车位上的车辆的车牌号照片；所述处理器701还用于若所述车辆的车牌号是当前时间段所述充电桩的预约订单对应的车牌号，则将所述充电桩对应的车位当前的状态设置为使用状态；所述处理器701还用于若所述车辆的车牌号不是当前时间段所述充电桩的预约订单对应的车牌号，则为当前时间段预约所述充电桩的用户预约其它的空闲充电桩，并将所述充电桩对应的车位当前的状态设置为使用状态。

可选的，所述处理器701还用于铜鼓输入设备702获取用户通过终端发出的充电请求，所述充电请求包括车辆编号；所述处理器701还用于根据所述车辆编号通过输入设备702获取与所述车辆编号对应的车辆的剩余电量、续航里程、当前地理位置；所述处理器701还用于根据所述车辆的剩余电量、续航里程以及当前地理位置铜鼓输出设备703推送所述剩余电量和续航里程能够到达的空闲充电桩信息。

可选的，所述处理器701还用于根据所述预约订单生成验证信息，并将所述验证信息通过输出设备703发送至与所述预约订单对应的用户终端，以便于所述用户使用所述验证信息在预约的时间段解锁充电桩对车辆进行充电；所述处理器701还用于通过输入设备702接收充电桩发送的扫描的验证信息；所述处理器701还用于若所述验证信息符合预设条件，则向所述充电桩通过输出设备703发送解锁的指令。

可选的，所述处理器701还用于根据所述感应装置发送的车辆进入所述车位的时间和离开所述车位的时间以及充电桩发送的开始充电和结束充电的信息生成总费用。

所述存储器704，用于存储软件程序、模块、单元以及服务器中需要的数据信息，所述处理器701通过运行存储在所述存储器704的软件程序、模块以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理，减少用户寻找充电桩的时间，提高用户寻找充电桩充电的效率。。

应当理解，在本发明实施例中，所称处理器701可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field－programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备702可以包括触控板、指纹采集传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风、数据采集装置、数据接收装置等，输出设备703可以包括显示器(lcd等)、扬声器、数据发送装置等。

该存储器704可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器701提供指令和数据。存储器704的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器704还可以存储设备类型的信息。

具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器701、输入设备702、输出设备703和存储器704可执行本发明实施例提供的预约充电桩充电的方法的实施例中所描述的实现方式，也可执行服务器的实施例中所描述的实现方式，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的服务器和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，模块或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read－onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例各实施例技术方案的精神和范围。