本发明涉及一种智能购物系统。
背景技术：
现阶段，购物多是在商店、超市、休息室和咖啡厅等，均需要人工或人操作机器对所购买的物品的个数、种类和价钱进行判别，商家多采用人流量少的时候不营业或雇佣多名店员倒班工作，受到使用人员的限制非常大，两种情况均增加了的成本，降低了利润率。
或是自动售货机，但是现阶段的自动售卖机都是封闭式的，不能将货物取出查看是否为想要的物品，或是查看物品的生产日期和保质期等，并且现阶段的自动售卖机一次只能进行一个货物的购买，并需要先行付款，不能给人在超市购物的体验，并对售出的商品限定较多，不能广泛地适应各种外形或者是体积较大的商品，而且每个商品都需要有一个控制装置来推出，非常的不方便，限制也非常多。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种智能购物系统，包括：
门禁，用于采集用户信息，并将采集的用户信息通过通讯模块发送给服务器；
智能货架，用于根据货架上预定物品的重量的变化判断被取走或被放回的物品的种类和数量，并将物品的种类和数量作为货品信息通过通讯模块发送给服务器；
支付模块，用于将支付或确认支付信息通过通讯模块发送给服务器；
视频采集模块，用于采集正在取货的用户的图像信息，并过通讯模块发送给服务器；
电子显示屏模块，所述每个电子显示屏单独定义，用于将服务器端定义的内容进行展示；
服务器，用于接收门禁、智能货架和支付模块发出的信息，通过收到的信息进行判断，通过判断结果得出相应的指令，并发送指令到对应的模块。
进一步的，所述智能货架包括货架主体和用于确定货架上各类商品被取走或被放回数量的主控mcu；
所述货架主体包括支撑架和设置在支撑架上的呈层状分布的商品展示板，各所述商品展示板上设置有若干用于承载、检测商品重量的称重平台；
所述主控mcu与各所述称重平台通讯连接，用于接受各称重平台上商品的重量信息、并依据重量与个数的对应关系确定商品被取走或被放回的数量；
所述主控mcu与所述服务器通讯连接。
进一步的，所述称重平台包括承载板、用于实时检测承载板压力的压力传感器控制器以及电子显示屏；
所述压力传感器设置在承载板的下表面；
所述控制器与所述压力传感器电性连接，用于接收压力传感器检测的承载板压力信息并进行处理得到商品重量信息；所述控制器还有所述主控mcu通讯连接，用于将商品重量信息发送给所述主控mcu；
所述显示屏与所述控制器电性连接。
进一步的，所述门禁包括设置在进店门口处的闸机或虚拟门，和/或
设置在智能货架上的货架门或虚拟门；
所述闸机、虚拟门和货架门上均设置有二维码发或条形码显示器、二维码发或条形码识别器、生物识别器和射频识别读取器中的一种或多种。
进一步的，所述支付模块包括移动终端和/或卖场收款装置。
进一步的，所述货架上还设置有货架门和开锁装置，所述货架门上设置有电子锁，所述开锁装置为脸识别开锁装置、指纹识别开锁装置、二维码识别开锁装置、条形码识别开锁装、射频识别开锁装置、置或密码识别开锁装置。
进一步的，所述系统还包括防侧翻模块，用于间隔预定时间，将称重平台上的物品向称量平台中间位置聚集。
进一步的，所述服务器包括用户信息储存模块、指令判别模块、系统指令发送模块和消费信息获取模块，
所述用户信息储存模块，用于将采集的用户信息与数据库进行比对；
所述指令判别模块，用于接收用户指令，根据用户指令和用户信息与数据库进行比对结果判别是否准许执行相应指令；
所述系统指令发送模块，用于根据指令判别模块的判别结果发送相应指令；
所述消费信息获取模块，用于为用户生成消费清单，将该消费清单与该用户信息进行绑定，并将货品信息加入购物清单。
进一步的，所述系统指令发送模块发出的相应指令包括：发送给门禁的准许进门指令、发送给门禁的不准许进门指令、发送给货架的准许开门指令、发送给货架的不准许开门指令、发送给门禁的准许出门指令、发送给门禁的不准许出门指令、发送给移动终端支付确认指令、发送给卖场收款系统支付确认指令中的至少一种。
进一步的，所述通讯模块为互联网或物联网。
本发明的购物系统方法，消费者通过验证身份信息进入后，货架通过重量检测自动识别被取走或放回的物品的数量和种类，得出购物清单并计算出物品价钱，通过识别支付指令以各种收款方式进行款项支付或确认支付，中间不需要任何工作人员进行货品识别或收款，出售的商店等也可变为24小时营业，不损失任何客户，减少工作人员数量降低成本，提高利润率。
附图说明
图1是本发明实施例购货系统的流程意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。
实施例1，
结合图1，本发明一种智能购物系统，包括：
门禁，用于采集用户信息，并将采集的用户信息通过通讯模块发送给服务器；
智能货架，用于根据货架上预定物品的重量的变化判断被取走或被放回的物品的种类和数量，并将物品的种类和数量作为货品信息通过通讯模块发送给服务器；
支付模块，用于将支付或确认支付信息通过通讯模块发送给服务器；
视频采集模块，用于采集正在取货的用户的图像信息，并过通讯模块发送给服务器；
电子显示屏模块，所述每个电子显示屏单独定义，用于将服务器端定义的内容进行展示，
所述电子显示屏模块定义内容包括条形码、二维码、视频、图像、价签信息中的一种或几种；
服务器，用于接收门禁、智能货架和支付模块发出的信息，通过收到的信息进行判断，通过判断结果得出相应的指令，并发送指令到对应的模块。
所述通讯模块为互联网或物联网。
用户进门设置在进店门口处的闸机或虚拟门上设置的二维码发或条形码显示器、二维码发或条形码识别器、生物识别器和射频识别读取器中的一种或多种进行信息输入，输入后门禁将用户输入的信息发送给服务器；
服务器将用户信息与服务器预存的信息比对，包括对用户信用度的确认、对客户账户中余额的确认、对客户是否为预设可入内的身份的确认以及准许使用的人数和现正在使用的人数的确认。依据比对结果确认是否可进门，若信息与预设信息相符，则发送进门或开门指令给闸机或虚拟门，使得门禁准许使用者入内；若信息有与预设信息不相符的，则发送不准许进门或不准许开门指令给闸机或虚拟门，并在移动终端、卖场收款系统、门禁和/或货架上显示不准许进门或开门的原因，并开启声光报警。
用户信息与预设信息相符后进入门内，在智能货架上取货，货架上的物品为一种或多种；一个货架为一个称量单元或包含多个称量单元；
一个货架为一个称量单元，为在货架外部对货架整体进行称重或在货架内部对货架内所有物品进行称重，货架内全部摆放同一种物品或货架内摆放多种重量相同并价钱相同的物品；或
一个货架包含多个称量单元，为货架包含若干层，每层包含多个称重单元，一个货架内的所有称量单元均摆放相同的物品、一个货架内的所有称量单元摆放全部摆放不相同的物品、一个货架内的每个称量单元摆放任意一种物品或一个货架内的每个称量单元摆放任意几种重量相同并价钱相同的物品。
智能货架发生重量变化，发送图像采集指令给视频采集模块；
智能货架根据货架上预定物品的重量的变化的位置，和重量变化的值判断被取走或被放回的物品的种类和数量，并将物品的种类和数量作为货品信息通过通讯模块发送给服务器；
视频采集模块采集到取货的用户的图像，服务器根据图像进行人脸识别，将用户的人脸信息与预存的信息比对，得到对应的用户消费清单，并将智能货架的货品信息加入对应的消费清单，生成消费价钱，并发送给支付模块。
用户通过支付模块看到消费清单和消费价钱，通过支付模块发送支付或确认支付信息给服务器，
支付或确认支付信息包括，射频识别支付、生物识别支付、银行卡支付和现金支付中的一种或几种，确认支付为使用信用支付，仅进行了支付确认，货款没有正式到账。
用户出门，店门口处的闸机或虚拟门上设置的二维码发或条形码显示器、二维码发或条形码识别器、生物识别器和射频识别读取器中的一种或多种进行信息输入，输入后门禁将用户输入的信息发送给服务器；服务器判断用户身份和是否付款，判断用户身份包括，判断用户是否可不用付账，判断用户是否可以赊账，若信息与预设信息相符，则发送出门或开门指令给闸机或虚拟门，使得门禁准许使用者入内；若信息有与预设信息不相符的，则发送不准许出门或不准许开门指令给闸机或虚拟门，并在移动终端、卖场收款系统、门禁和/或货架上显示不准许进门或开门的原因，并开启声光报警。
本实施例，服务器自动得出购物清单并计算出物品价钱，通过识别支付指令以各种收款方式进行款项支付或确认支付，不需要工作人员进行收款或，收款验证，店面等也可变为24小时营业，不损失任何客户，也可不雇佣驻店工作人员，大大的减少了使用人员的数量，提高利润率。
实施例2
在实施例1的基础上，所述智能货架包括货架主体和用于确定货架上各类商品被取走或被放回数量的主控mcu；
所述货架主体包括支撑架和设置在支撑架上的呈层状分布的商品展示板，各所述商品展示板上设置有若干用于承载、检测商品重量的称重平台；
所述主控mcu与各所述称重平台通讯连接，用于接受各称重平台上商品的重量信息、并依据重量与个数的对应关系确定商品被取走或被放回的数量；
所述主控mcu与所述服务器通讯连接。
方便用户自行判断服务器显示的拾取和放回的数量是否与真实的被取走或被放回的数量相同。
实施例3
在实施例2的基础上，所述货架上还设置有货架门和开锁装置，所述货架门上设置有电子锁，所述开锁装置为脸识别开锁装置、指纹识别开锁装置、二维码识别开锁装置、条形码识别开锁装、射频识别开锁装置、置或密码识别开锁装置。
用户预在货架上区货时，需要输入信息，输入信息后，服务器通过收到开门信息，获得用户的信息，包括：信用信息、账户中余额信息、用户身份信息以及准许使用的人数和现正在使用的人数的确认，若信息与预设信息相符开门指令，货架门准许被打开，并生成对应的购物清单；若信息有与预设信息不相符的，则发送不准许进门或不准许开门指令，使得门禁准许使用者入内，货架门不准许被打开，并在移动终端、卖场收款系统、门禁和/或货架上显示不准许进门或开门的原因，和/或开启声光报警；
用户被许可后，拿取或放回货品，服务器将被拿取或放回货品的货品信息加入对应的消费清单，生成消费价钱，并发送给支付模块。
用户通过支付模块看到消费清单和消费价钱，通过支付模块发送支付或确认支付信息给服务器，
支付或确认支付信息包括，射频识别支付、生物识别支付、银行卡支付和现金支付中的一种或几种，确认支付为使用信用支付，仅进行了支付确认，货款没有正式到账。
所述生物特征包括指纹信息、脸部信息、虹膜信息、声音信息和微血管脉络信息中的至少一种。
这样方便判别被取和/或放回的物品分别是被哪个人被取和/或放回的，不会造成误判，不会将其他人的货物加到购物清单中。
实施例4
在实施例3的基础上，所述系统还包括防侧翻模块，用于间隔预定时间，将称重平台上的物品向称量平台中间位置聚集。
每个称重平台对应设置一个用于将称重平台上的商品推至称重平台中心的防侧翻装置，所述防侧翻装置通过通讯连接所述主控mcu；所述防侧翻装置包括圆锥形或方锥形底端开口的聚拢罩，所述聚拢罩通过伸缩杆与所述置物层顶部连接，使用时伸缩杆伸长，聚拢罩下降，推动货物向称重平台中心移动；不使用时，伸缩杆缩短，聚拢罩上升，聚拢罩远离称重平台上的货物；
所述聚拢罩顶部中心位置设置有一通孔，所述伸缩杆一端穿过通孔连接一限位块，所述限位块横截面大于所述通孔孔径；所述伸缩杆与所述置物层顶部之间设置有支架，支架上设置有电机，电机输出端与所述伸缩杆远离聚拢罩的一端连接，所述连接杆下部通过连接杆连接一滚轮，所述滚轮最低点低于所述聚拢罩水平时的上表面高度，
当电机转动带动伸缩杆转动，带动滚轮沿聚拢罩上表面做圆周运动，从而使得聚拢罩摆动。
本实施例中称重平台上的商品在被用户取走后，利用防侧翻装置仍可以保证剩余的商品位于称重平台的中心，防止称重平台由于商品分布不均匀而侧翻，同时也保证了称重平台能准确的检测商品重量。
实施例5
在实施例3的基础上，所述系统还包括防侧翻模块，用于间隔预定时间，将称重平台上的物品向称量平台中间位置聚集。
所述防侧翻装置包括与各称重平台一一对应、设置在各平台上方的左/右推板组、前/后推板组以及用于驱动所述左/右推板组和前/后推板组向称重平台中心移动的驱动装置；
所述驱动装置包括驱动所述左/右推板组的第一驱动电机和驱动所述前/后推板组的第二驱动电机；
所述第一驱动电机设置在支撑架上，所述第一驱动电机的输出轴同轴设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴沿货架的长度方向设置，所述第一旋转轴上设置有与称重平台一一对应的螺纹对；所述螺纹对中包括螺纹方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段；各左/右推板组中的左推板通过第一螺母与第一螺纹段螺纹连接；各左/右推板组中的右推板通过第二螺母与第二螺纹段螺纹连接；所述第一螺母和第二螺母防转设置在一滑槽内、且与所述滑槽滑动连接；
所述第二驱动电机设置在支撑架上，所述第二驱动电机的输出轴同轴设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴沿货架的宽度方向设置、且与所述第一旋转轴不在同一平面内；所述第二旋转轴上对应称重平台的位置设置有螺纹对，所述螺纹对中包括方向相反的第三螺纹段和第四螺纹段；前/后推板组中的前推板通过第三螺母与第三螺纹段螺纹连接，前/后推板组中的后推板通过第四螺母与第四螺纹段螺纹连接；所述第三螺母和第四螺母防转设置在一滑槽、且与所述滑槽滑动连接。
本实施例中称重平台上的商品在被用户取走后，利用防侧翻装置仍可以保证剩余的商品位于称重平台的中心，防止称重平台由于商品分布不均匀而侧翻，同时也保证了称重平台能准确的检测商品重量。
实施例6
在实施例3的基础上，所述称重平台包括承载板、用于实时检测承载板压力的压力传感器控制器；
所述压力传感器设置在承载板的下表面；所述控制器与所述压力传感器电性连接，用于接收压力传感器检测的承载板压力信息并进行处理得到商品重量信息；所述控制器还有所述服务器通讯连接，用于将商品重量信息发送给所述服务器；
所述承载板上置有用于将承载板上的商品向称重平台中心汇集的第一导流板和第二导流板，所述第一导流板和第二导流板对称设置在称重平台的称重中心的两侧；
所述第一、二导流板均为一曲面板；所述第一导流板的凹面与第二导流板的凹面相向，且第一导流板和第二导流板的端部固定在承载板上。
本发明通过设置在商品展示板上的若干称重平台，将不同种类的商品与各称重平台一一对应、放置在称重平台上，称重平台实时检测对应的商品的重量信息，即可确定该商品被消费者取走的数量；通过设置在承载板上的导流板，商品在被取走一部分后，剩余商品可沿着沿导流板滑动，保证剩余商品仍然位于称重平台的称重中心，确保了称重平台能够准确的检测商品重量。
实施例7
在实施例1-6的基础上，所述服务器包括用户信息储存模块、指令判别模块、系统指令发送模块和消费信息获取模块，
所述用户信息储存模块，用于将采集的用户信息与数据库进行比对；
所述指令判别模块，用于接收用户指令，根据用户指令和用户信息与数据库进行比对结果判别是否准许执行相应指令；
所述系统指令发送模块，用于根据指令判别模块的判别结果发送相应指令；
所述消费信息获取模块，用于为用户生成消费清单，将该消费清单与该用户信息进行绑定，并将货品信息加入购物清单。
所述系统指令发送模块发出的相应指令包括：发送给门禁的准许进门指令、发送给门禁的不准许进门指令、发送给货架的准许开门指令、发送给货架的不准许开门指令、发送给门禁的准许出门指令、发送给门禁的不准许出门指令、发送给移动终端支付确认指令、发送给卖场收款系统支付确认指令中的至少一种。
实施例8，
在实施例7的基础上，所述系统还包括：fingerq平台；所述fingerq平台接收所述用户输入的生物特征并根据所述生物特征生成所述用户的fingerq公钥和fingerq私钥；所述fingerq平台将所述用户的fingerq公钥发送至所述服务器；所述fingerq平台接收所述用户的注册信息，并存储所述用户的注册信息；其中，所述用户的注册信息中包括所述用户的生物特征。
所述fingerq平台接收所述用户输入的生物特征并根据所述生物特征生成所述用户的fingerq公钥和fingerq私钥；
所述fingerq平台将所述用户的fingerq公钥发送至所述服务器。
优选的，所述移动设备将所述用户输入的生物特征发送至所述fingerq平台进行验证；所述fingerq平台在验证成功后将所述用户的fingerq私钥发送至所述移动设备。
优选的，所述fingerq平台接收所述用户的注册信息，并存储所述用户的注册信息；其中，所述用户的注册信息中包括所述用户的生物特征。
用户进行购物，并在下单后将支付请求发送到服务器，服务器利用用户的fingerq公钥对生成的动态口令进行加密生成生物令牌后发送到用户的私人手机上。私人手机接受用户输入的生物特征并据此从生物令牌中解密获得动态口令，之后发送到服务器进行验证。
验证通过，服务器发送支付请求到支付网关进行支付。
本发明通过利用用户的fingerq公钥对动态口令进行加密生成一次性的生物令牌并发送至移动设备，移动设备通过生物特征对生物令牌进行解密后获得动态口令发送至服务器进行验证，相比现有技术，用户外的人无法输入用户的生物特征，因而提高了支付的安全性。
以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。