二轴陀螺仪式运动仓内投影算法的制作方法

文档序号:11176582阅读:451来源:国知局
二轴陀螺仪式运动仓内投影算法的制造方法与工艺

本发明涉及到的是二轴陀螺仪式运动仓内投影算法。



背景技术:

虚拟现实技术在20世纪80年代提出以来,随着计算机技术、传感器技术及光学技术等相关科学的发展,在工业设计、实景展示、教育培训、消费娱乐等方面均展现出了巨大的发展潜力。虚拟现实技术要实现真实的环境模拟,除了满足使用对象的视觉效果,还要在空间上进行相关的配合;例如对象在行走时3d成像或全息投影技术实现景物的不断变化,而运动者本身应保持在光学技术能够实施的范围之内。

当使用者在二轴陀螺仪的球形运动仓内运动时,通过陀螺仪的自平衡特性实现运动物体的原点回归时,其如果要看周围的投影,则周围的投影显示出的图像的坐标轴,必须跟随使用者自身坐标轴的改变而改变,否则使用者会出现空间上的错觉。



技术实现要素:

有鉴于此,为了解决上述问题,本发明提出了二轴陀螺仪式运动仓内投影算法,解决使用者在二轴陀螺仪的球形运动仓内运动时,由于自身的运动,导致观察投影屏幕产生的空间错觉的问题。

二轴陀螺仪式运动仓内投影算法,使用者在运动仓的最内层球体内表面运动,包括内部球形仓和固定在地面的最外层支架,内部球形仓包括套在一起、球心重合、直径不等的球体形状的载人运动仓和y轴运动仓,载人运动仓外表面通过对称的转轴固定在y轴运动仓内表面,y轴运动仓外表面通过对称的转轴固定在支架上,2个球体的转轴连线垂直、相交且都经过球心;在运动仓外部设置投影系统,投影系统包括显示屏;同时检测使用者的位移,根据使用者的位移,投影系统投影出的画面的任何一点,实时移动同样的位移。

进一步的,运动仓分为套在一起、球心重合、直径不等的2层球形结构,包括:最内层的载人运动仓(运动平台)、中间层的y轴运动仓,所述载人运动仓通过外表面对称的两根转轴,即为“x轴”,固定在y轴运动仓内表面,所述“x轴”的连线通过载人运动仓的球心;y轴运动仓通过外表面对称的两根转轴,即为“y轴”,固定在最外层支架上,所述“y轴”的连线通过载人运动仓的球心;“x轴”的连线和“y轴”的连线互相垂直。

进一步的,载人运动仓为全封闭球体,y轴运动仓为全封闭或者半封闭圆环、全封闭或者半封闭球形骨架。

进一步的,整个载人运动仓由花瓣状亚克力板拼接而成,拼接完成后在花瓣交点处开有直径1米的仓门,供人员进出,人员准备好后仓门关闭。

进一步的,载人运动仓直径5.5-6米,

进一步的,把载人运动仓采用透明材料制作,并且作为显示屏,投影系统的画面直接投影在载人运动仓。

进一步的,把y轴运动仓采用透明材料制作,并且作为显示屏,投影系统的画面直接投影在y轴运动仓。

进一步的,透明材料为2-5cm厚、双面喷砂、透明高强度亚克力。

此时投影系统投影出的画面和人是完全处于同一坐标轴中,人观看画面不会产生空间视角的变化,从而产生不适感。

附图说明

图1为二轴陀螺仪式运动仓结构示意图。

具体实施方式

如图1所示,二轴陀螺仪式运动仓内投影算法,包括内部球形仓和固定在地面的最外层支架3,内部球形仓包括套在一起、球心重合、直径不等的球体形状的载人运动仓1和y轴运动仓2,载人运动仓1外表面通过转轴,即为“x轴”12,固定在y轴运动仓2内表面,y轴运动仓2外表面通过转轴,即为“y轴”21固定在支架3上,2个球体的转轴连线垂直、相交且都经过球心。载人运动仓1为全封闭球体,开有直径1米的仓门11,供人员进出,人员准备好后仓门关闭。y轴运动仓2为全封闭球形骨架。载人运动仓1直径6米,以方便运动对象进行各种动作。在运动仓外部设置投影系统,投影系统包括显示屏;同时检测使用者的位移,根据使用者的位移,投影系统投影出的画面的任何一点,实时移动同样的位移。



技术特征:

技术总结
本发明涉及二轴陀螺仪式运动仓内投影算法,使用者在运动仓的最内层球体内表面运动,包括内部球形仓和固定在地面的最外层支架,内部球形仓包括套在一起、球心重合、直径不等的球体形状的载人运动仓和Y轴运动仓,载人运动仓外表面通过对称的转轴固定在Y轴运动仓内表面,Y轴运动仓外表面通过对称的转轴固定在支架上,2个球体的转轴连线垂直、相交且都经过球心;在运动仓外部设置投影系统,投影系统包括显示屏;同时检测使用者的位移,根据使用者的位移,投影系统投影出的画面的任何一点,实时移动同样的位移。此时投影系统投影出的画面和人是完全处于同一坐标轴中,人观看画面不会产生空间视角的变化,从而产生不适感。

技术研发人员:刘磊;孟志永;于国庆
受保护的技术使用者:河北科技大学
技术研发日:2017.07.21
技术公布日:2017.10.03
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