车载操作装置的制作方法

本发明涉及车载操作装置。

背景技术：

在与显示装置分开布置的触摸板(在下文中称为“远程触摸板”)方面，支持压下操作的类型是已知的。支持压下操作型的远程触摸板具有下述机构，该机构允许触摸板自身和用于检测该触摸板上的压下操作的单元(触觉开关、压敏传感器等)的竖直移动(例如，公开号为2015-172844(jp2015-172844a)的日本专利申请)。因此，支持压下操作型的远程触摸板不仅可以检测触摸输入的坐标还可以检测与压下操作相关的触摸输入的强度(例如，按压力的大小是否超过预定阈值)。

此外，在使用两个显示装置的车载用户界面(ui：用户界面)(在下文中称为“车载双屏ui”)方面，两个显示装置中的每一个具有触摸面板的技术(例如，公开号为2016-004482(jp2016-004482a)的日本专利申请)是已知的。

技术实现要素：

其间，就支持压下操作型的远程触摸板而言，用户可以在远程触摸板上移动手指以使用光标选择期望功能，并且然后可以在远程触摸板上执行压下操作(即确认操作)以执行所选功能。以这种方式，支持压下操作型的远程触摸板能够实现选择和确认(设置)这两种类型的单独操作，从而确保高操作性。

然而，当使用压下操作不支持型的远程触摸板而非压下操作支持型时，会仅检测到触摸输入的坐标。因此，基于该触摸输入难以取代压下操作执行确认操作。在车载双屏ui的情况下也是如此。在车载双屏ui中，与在两个显示装置中的一个上输出的图像相关的功能可以通过在另一显示装置上的操作实现。在这种情况下，另一显示装置的触摸面板具有与远程触摸板的作用大致相同的作用。然而，当在另一显示装置上使用配置成仅检测触摸输入的坐标的触摸面板时，也难以基于触摸输入实现取代通过“远程触摸板上的压下操作”执行的确认操作的确认操作。此外，在车载双屏ui中，可以设想用户一边观看显示装置中的一个显示装置一边在另一显示装置上执行操作。在这种情况下，因为在第一触摸输入开始时在用户期望位置处输出光标的可能性较低，所以基于触摸输入执行确认操作会不方便。

本发明使得可以在使用配置成仅检测触摸输入的坐标的操作单元的情况下执行针对与显示装置上输出的图像相关的功能的确认操作。

根据本发明的一方面，提供了一种车载操作装置。根据该方面的车载操作装置包括：操作单元，该操作单元配置成检测触摸输入的坐标；第一显示装置；第二显示装置，该第二显示装置定位于比所述操作单元高并且比所述操作单元距车辆的驾驶员座椅远的位置处；第二显示控制单元，该第二显示控制单元配置成控制第二显示装置以显示各自指示第二预定功能的多个第二图像；距离计算单元，该距离计算单元配置成计算第一位置与第二位置之间的距离或者两者之间的轨迹的长度，其中，第一位置对应于操作单元处的触摸输入开始时的第一坐标，第二位置对应于操作单元处的触摸输入结束时的第二坐标；以及输入接受处理单元，该输入接受处理单元配置成当该距离或该轨迹的长度小于等于预定值时执行触发信号关断，该触发信号关断包括执行与第二位置相关联的第二预定功能。。

在本发明的以上方面中，由输出至第二显示装置的第二图像表示的第二预定功能可以由在离开第二显示装置布置的操作单元上的操作(在下文中也称为“远程触摸板型操作”)来选择和确认。

更具体地，输入接受处理单元基于下述触摸输入来执行触发信号关断，所述触摸输入的在触摸输入开始时的坐标与触摸输入结束时的坐标之间的距离或者所述触摸输入的遵循从触摸输入开始时至触摸输入结束时的坐标轨迹的距离小于或等于预定值(在以下描述中，上述两个距离没有区别，均可称为“触发信号接通-关断距离”)。如上所述，根据该方面，触发信号接通-关断距离小于等于预定值的触摸输入成为引起触发信号关断的输入，即取代“远程触摸板上的压下操作”的被执行用于实现选择操作和确认操作的同时执行的输入。另一方面，触发信号接通-关断距离大于该预定值的触摸输入成为不引起触发信号关断的输入。因此，当一边在第二显示装置上观看第二图像一边在操作单元上执行操作时，用户(例如驾驶员)可以通过察看第二图像中的预定图像(例如，标记的形式)的输出位置来确定是否结束触摸输入。例如，当在触摸输入开始时在第二图像中的期望位置处输出预定图像时，用户可以立即释放手指以终止触摸输入，由此引起触发信号关断。

在以上方面，车载操作装置可以包括预定图像输出单元，该预定图像输出单元配置成将第二显示装置控制为从触摸输入开始直到触摸输入结束为止在第二图像上显示预定图像。

根据上述配置，执行该远程触摸板型操作时的操作感觉与执行“现有的配置有单触摸面板的显示装置”的操作时的操作感觉几乎相似，从而为熟悉“现有的配置有单触摸面板的显示装置”的用户提供了熟悉的可操作性。通常不输出诸如光标的引导显示的“现有的配备有单触摸面板的显示装置”允许用户执行直接操作。

在以上方面中，预定图像可以是标记或光标的形式。

根据上述配置，可以以用户容易了解其位置的标记或光标的形式输出预定图像。

在以上方面中，预定图像可以是标记的形式。预定图像输出单元可以配置成当同时检测到多个触摸输入时在第二图像中的与多个触摸输入中的每一个对应的位置处输出预定图像。

根据上述配置，用户可以基于多个预定图像的输出位置容易地知晓可以实现所期望的第二预定功能的第二触摸输入的开始位置。当输出相对大量的分别表示第二预定功能的第二图像时，这是优选的功能。

在以上方面中，预定图像输出单元可以配置成通过基于操作单元的坐标系与第二图像的坐标系之间的关系使用预定转换公式来计算与第二图像中的第一坐标对应的第三位置和与第二图像中的第二坐标对应的第四位置。

根据上述配置，绝对坐标系之间的对应关系允许用户直观地确定所期望的触摸输入的开始位置，从而提高可操作性。

在以上方面中，操作单元在第一方向和第二方向上的比例尺可以等于第二显示装置在第一方向和第二方向上的比例尺。第一方向和第二方向可以彼此交叉。

在以上方面中，车载操作装置可以包括第一显示控制单元，该第一显示控制单元配置成在第一显示装置上输出第一图像。操作单元可以是触摸面板。

根据上述配置，可以经由车载双屏ui来执行远程触摸板型操作。

在以上方面中，第一显示控制单元可以具有第一模式和第二模式。在第一模式下，第一显示控制单元可以配置成输出作为第一图像的第一模式图像。第一模式图像可以显示与第二预定功能不同的第一预定功能。第一模式图像可以独立于在第二显示装置上输出的第二图像。在第二模式下，第一显示控制单元可以配置成输出作为第一图像的第二模式图像。第二模式图像可以具有与在第二显示装置上输出的第二图像的外观相同的外观。在第二模式下，输入接受处理单元可以配置成当距离或轨迹的长度小于等于预定值时执行触发信号关断，并且可以配置成当距离或轨迹的长度大于预定值时不执行触发信号关断。

在以上方面中，在第一模式下，输入接受处理单元可以配置成基于第二坐标来执行与第二坐标相关联的第一预定功能。

根据上述配置，在第一模式下，在第一显示装置上输出与第二显示装置上输出的第二图像独立的第一模式图像，并且在第二模式下，在第一显示装置上输出具有与第二显示装置上输出的第二图像的外观相同的外观的第二模式图像。因此，用户不仅可以执行第二模式下的操作(远程触摸板型操作)，而且可以执行第一模式下的操作(下文中的“独立显示操作”)。独立显示操作是在直接观看第一显示装置时执行的操作。在第一模式下，用户可以通过在第一显示装置上的操作来实现由第一模式图像表示的第一预定功能(例如，改变设定值)。在第一模式下，该能力使得用户能够在将第二图像以可见状态置于第二显示装置上的同时，在第一显示装置上执行相对于第二图像独立的第一模式图像相关的操作。因此，在第一模式下，无论在行驶期间在第一显示装置上执行什么操作，用户都可以在第二显示装置上将第二图像保持为可见状态，因此具有良好的便利性。

在以上方面中，第二图像可以包括导航图像。

根据上述配置，用户可以在查看第二显示装置上的导航图像的同时执行与导航图像相关的远程触摸板型操作。

在以上方面中，输入接受处理单元可以配置成当该距离或该轨迹的长度大于预定值时不执行触发信号关断。

根据上述构型，当在触摸输入开始时在第二图像中的与期望位置不同的位置处输出预定图像时，用户可以在不释放手指以结束触摸输入的情况下追随大于等于该预定值的距离，从而防止该触摸输入引发触发信号关断。以这种方式，通过调节触发信号接通-关断距离，用户可以防止在任何触摸输入的情况下均发生触发信号关断。在以下描述中，将这样的功能称为“触摸输入取消功能”。在远程触摸板型操作中，在第一触摸输入开始时在第二图像中的期望位置处输出预定图像的可能性较低。这意味着当启动远程触摸板型操作时触摸输入取消功能是有用的。另一方面，通过察看第二图像中输出的预定图像，并且当预定图像达到期望位置时释放手指(即用于结束触摸输入)，用户可以在激活触摸输入取消功能的同时知晓实现所期望的第二预定功能的第二触摸输入的开始位置。也就是说，当用户释放手指并且然后在该位置启动第二触摸输入时，在第二图像中的期望位置处输出预定图像的可能性较高。以这种方式，触摸输入取消功能变成当用户选择所期望的第二预定功能时的选择辅助功能，从而进一步增强了可操作性。通过提供该触摸输入取消功能，引起触发信号关断的触摸输入仅被限制于触发信号接通-关断距离小于等于预定值的触摸输入。与触发信号接通-关断距离大于预定值的触摸输入相比，触发信号接通-关断距离小于等于该预定值的触摸输入更可能强烈表示用户的操作意图。因此，这样的触摸输入可以合适地用作用于接受用户的确认意图的输入。

本发明使得可以在使用配置成仅检测触摸输入的坐标的操作单元的同时，执行用于与输出到显示装置的图像相关的功能的确认操作。

附图说明

以下将参照附图描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同附图标记表示相同元件，并且其中，

图1是示出了根据一个实施方式的车载操作装置1的示例的图；

图2是示出了上部显示装置3和下部显示装置4的安装状态的示例的图；

图3是示出了控制单元10的功能块的示例的图；

图4a是示出了独立显示模式图像的示例的图；

图4b是示出了镜像显示模式图像的示例的图；

图5是示出了独立显示模式与镜像显示模式之间的转换条件的示例的状态转换图；

图6是示出了引导显示的示例的图；

图7是示出了触摸面板5与上部显示装置3的屏幕之间的坐标关系(预定转换公式)的图；

图8是示出了多点标记输出功能的图；

图9是示出了图形用户界面(gui)信息的示例的图；

图10是示出了用于描述操作示例的各种定义的图；

图11是示出了由控制单元10的输入接受处理单元114执行的处理的示例的大概流程图(部分1)；

图12是示出了由控制单元10的输入接受处理单元114执行的处理的示例的大概流程图(部分2)；

图13是示出了用于取代镜像显示模式的伪远程触摸板模式的图；

图14是示出了触摸板的布置示例的图；以及

图15是示出了从触摸输入开始到结束的坐标轨迹的示例的图。

具体实施方式

以下参照附图详细描述实施方式。在以下描述中，“图像”是包括视频的概念。也就是说，视频是图像的一个类型。

图1是示出了根据一个实施方式的车载操作装置1的示例的图。图2是示出了上部显示装置3和下部显示装置4的安装状态的示例的图。

车载操作装置1实现具有以下配置的车载双屏ui。如图1中所示，车载操作装置1包括多媒体装置2、上部显示装置3(第二显示装置的示例)、下部显示装置4(第一显示装置的示例)、触摸面板5

(操作单元的示例)、机械开关(硬开关)6以及控制单元10。

多媒体装置2包括多媒体系统的各种装置如导航装置和音频装置。多媒体装置2包括作为硬件资源的计算机(未示出)。权利要求书中的“第二显示控制单元”的示例可以通过多媒体装置2中的计算机的处理(程序执行处理)来实现。

多媒体装置2将用户界面图像(在下文中也称为“上部图像”)输出至上部显示装置3。多媒体装置2将从多种类型的上部图像中选出的上部图像输出至上部显示装置3。从用于输出的多种类型的上部图像中选出的上部图像基本上由用户(例如驾驶员)选择。在特定情况下，上部图像可以默认自动选择。

在该实施方式中，多媒体装置2例如将从准备用于操作多媒体装置2的多种类型的上部图像中选出的上部图像输出至上部显示装置3。更具体地，多种类型的上部图像包括导航图像、与音频装置相关的图像(指示轨迹数等的图像)、与电话和电子邮件相关的图像等。多种类型的上部图像中的每一种可以具有拥有下层图像的层结构。例如，导航图像可以具有如下层结构，在该层结构中，地图图像处于最高层并且用于设置目的地的图像和用于设置周边设施的显示的图像在下层。

多媒体装置2生成与待被输出到上部显示装置3的上部图像相关的视频信号，并将该视频信号发送到控制单元10。例如，当地图图像——该地图图像为导航图像——已被输出到上部显示装置3时，多媒体装置2根据车辆的当前位置的变化生成用于更新地图图像的视频信号，并将生成的视频信号发送到控制单元10。

多媒体装置2从控制单元10接收操作信号。当机械开关6中的一个机械开关被操作用于输入或者输入操作在触摸面板5上被执行时，生成操作信号。多媒体装置2基于接收到的操作信号执行根据该操作信号的处理。例如，多媒体装置2执行各种类型的处理，诸如从导航图像到另一类型图像(例如，与音频装置相关的图像)的屏幕转换、导航图像中的地图的放大以及路线搜索。多媒体装置2基于处理结果生成视频信号，并将生成的视频信号发送到控制单元10。

上部显示装置3是诸如液晶显示器的显示装置。在本实施方式中，车载式显示器被用作上部显示装置3的示例。在本实施方式中，不同于下部显示装置4，该上部显示装置3不具有触摸面板。这导致上部显示装置3的成本(与触摸面板相关联的成本)降低并且上部显示装置3布置的自由度增加(因为不需要考虑可操作性)。然而，在改型方案中，上部显示装置3可以具有触摸面板。

上部显示装置3远离下部显示装置4布置。在该实施方式中，上部显示装置3被布置成比下部显示装置4高并且比下部显示装置4距驾驶员座椅远。如图2所示，上部显示装置3设置在驾驶员s在驾驶期间容易看到的位置处。距驾驶员座椅的距离可以通过与驾驶员s的肩部点p1的距离(设计值)来确定。另一方面，如图2所示，下部显示装置4布置在驾驶期间驾驶员s可以容易地触及它并且能将他/她的手延伸至它的位置。从驾驶期间可操作性的观点来看，当距驾驶员s的肩部点p1(图2)的距离(到达距离)相同时，使下部显示装置4的位置较低会更有利，因为这使得驾驶时的肌肉负荷变低。另一方面，从驾驶期间的可视性的视点来看，下部显示装置4的位置较低则不太有利。如稍后将描述的，导航图像可以作为镜像显示模式图像(稍后描述)输出在下部显示装置4上。因此，为了确保地图图像的必要可视性，下部显示装置4优选地被布置在从驾驶员s视角出发俯角(相对于水平面向下方向的俯角)不显著大于30度的位置处。虽然在图2所示的示例中上部显示装置3结合在仪表板中，但其也可以放置在仪表板的上部。

如图1所示，视频信号从控制单元10发送到上部显示装置3。发送到上部显示装置3的视频信号由控制单元10基于从多媒体装置2接收到的视频信号而生成。上部显示装置3基于从控制单元10接收到的视频信号来显示上部图像。

下部显示装置4是诸如液晶显示器的显示装置。在本实施方式中，使用车载式显示器作为下部显示装置4的示例。

触摸面板5设置在下部显示装置4上。也就是说，下部显示装置4是具有触摸面板5的显示装置。触摸面板5被配置成仅检测触摸输入的坐标。作为这种类型的触摸面板5，存在若干类型，诸如使用用于基于由触摸输入生成的静电电容的变化来检测触摸输入的坐标的静电法的触摸面板，或者使用用于基于由触摸输入生成的微弱压力来检测触摸输入的强度的微压敏法的触摸面板。本实施方式中的触摸面板5未采用静电法和压敏法的组合。换句话说，该类型的触摸面板5不能检测触摸输入的强度。相反，采用静电法和压敏法的组合的触摸面板可以利用静电法检测触摸输入的坐标，并且同时利用压敏法检测触摸输入的强度。这种类型的面板允许用户通过以不超过阈值的压力移动手指来执行“选择操作”，同时通过施加超过阈值的压力来执行“确认操作”。触摸面板5将表示检测到的触摸输入的坐标的检测信号发送到控制单元10。

机械开关6例如被设置在结合在仪表板中的设计面板开关中。机械开关6例如设置在下部显示装置4的周围(参见图5)。机械开关6例如包括多媒体系统开关、车辆控制系统开关和top开关(topswitch，用于返回到稍后描述的独立显示模式的开关)。多媒体系统开关——即用于操作多媒体装置2的开关——可以包括例如用于调用导航图像的地图开关、用于调用用于设定目的地的操作图像的目的地开关等。车辆控制系统开关包括用于各种操作的开关，诸如空气调节器操作(空气调节操作)、行驶控制模式选择、行驶辅助装置(间隙声纳等)设置、后排座椅操作、电动后遮阳帘操作等。当用户操作机械开关6时生成的操作信号被发送到控制单元10。取代机械开关6或除机械开关6之外，可以提供如下其他类型的开关，这些开关中的每一个都具有与机械开关6相同的单一功能(不具有移动元件的非接触型开关)。所述其他类型的开关可以是压敏膜开关或静电检测触摸式开关。

控制单元10由计算机形成。例如，控制单元10是电子控制单元(ecu)。控制单元10连接到多媒体装置2、上部显示装置3、下部显示装置4、触摸面板5和机械开关6，并且经由控制器区域网(can)30连接到车辆内的各种电子部件。控制单元10经由can30连接至的电子部件包括用于控制空气调节器(未示出)的空气调节器ecu(未示出)。

控制单元10包括主cpu(中央处理单元)11、子微型计算机12、主存储装置13、辅助存储装置14和绘图集成电路(ic)16和18。主cpu11和子微计算机12可以是集成的。

图3是示出控制单元10的功能块的示例的图。

控制单元10包括显示控制单元110(第一显示控制单元的示例)、引导显示输出单元111(预定图像输出单元的示例)、距离计算单元112和输入接受处理单元114。显示控制单元110可以通过绘图ic16的处理和主cpu11的处理(程序执行处理)来实现。引导显示输出单元111可以通过绘图ic18的处理和主cpu11的处理(程序执行处理)来实现。距离计算单元112和输入接受处理单元114可以通过主cpu11和子微型计算机12的处理(程序执行处理)来实现。

显示控制单元110向下部显示装置4输出图像(称为“下部图像”)。下部图像包括用户界面图像(下文中也称为“下部gui图像”)。

一个或更多个功能与用户界面图像——例如上述的上部图像和下部图像——相关联。一个或更多个功能中的每一个功能均与用户界面图像中的预定位置相关联。与用户界面图像相关联的功能根据该图像的外观确定。换句话说，当期望将特定功能与一图像相关联时，该图像通常具有与该功能相关的外观。例如，在本实施方式中，用户界面图像具有各自与触摸面板5上的操作输入和功能相关联的定义部分。定义部分是其中定义有被接收在该定义部分中的操作输入和响应于该操作输入而待被实现的功能的部分。

通常，在定义部分中描绘有操作项目显示。也就是说，定义部分对应于附加有表示相关联的功能的字符和图片的操作项目显示的描绘范围。描绘有此类操作项目显示的用户界面图像可以显示相关联的功能。操作项目显示可以是开关的形式，例如，用于进行操作目标装置——诸如多媒体装置2和空气调节器(未示出)——的各种设置(音量调节、温度调节等)的设置开关、用于执行特定屏幕转换的开关、用于滚动屏幕或列表的滚动开关、诸如针对文字和数字的键入的输入键以及用于选择列表的选择开关。此外，操作项目显示可以呈用于激活特定应用的图标或启动器的形式。

针对输出到下部显示装置4的每个下部gui图像和每个定义部分预先定义了与该定义部分相关联的操作输入和功能(例如，参见图9所示的gui信息。稍后将描述图9所示的gui信息)。

显示控制单元110具有两种模式：一种是用于输出独立显示模式图像的独立显示模式，另一种是用于输出镜像显示模式图像的镜像显示模式。在独立显示模式下，独立显示模式图像是下部gui图像。在镜像显示模式下，镜像显示模式图像是下部gui图像。稍后将参考图5描述独立显示模式与镜像显示模式之间的转换条件的示例。

独立显示模式图像是独立于在上部显示装置3上输出的上部图像的图像。因此，在独立显示模式期间，即使在上部显示装置3上输出的上部图像改变，独立显示模式图像也不会因为变化而改变。例如，独立显示模式图像是不在上部显示装置3上输出的图像。尽管可以只有一种类型的独立显示模式图像，但是例如在本实施方式中存在多种类型的独立显示模式图像。从多种类型的独立显示模式图像中，用户可以选择要在下部显示装置4上输出的独立显示模式图像。例如，所述多种类型的独立显示模式图像包括用于操作车辆控制系统的图像，诸如空气调节器操作图像、行驶控制模式选择图像、行驶辅助装置设定图像以及后排座椅和电动后遮阳帘操作图像。此外，独立显示模式图像可以具有下述层结构，其中，菜单图像是主页图像，并且在主页图像的下层中并行配备有各种图像，诸如空气调节器操作图像和行驶控制模式选择图像。此外，诸如空气调节器操作图像的各种图像中的每一个可以具有包括更下层图像的层结构。

与上部图像所关联的功能不同的功能与独立显示模式图像相关联。在本实施方式中，与独立显示模式图像中的定义部分相关联的功能包括车辆控制系统的各种功能。例如，与独立显示模式图像的定义部分相关联的各种功能可以包括可以通过机械开关6的车辆控制系统开关实现的各种功能和不能由车辆控制系统开关实现的另外的各种功能(车辆控制系统的各种功能)。图4a是示出了独立显示模式图像的示例的图。在图4a所示的示例中，独立显示模式图像是空气调节器操作图像，其中示出了指示各种相关联的功能(与空气调节器操作图像相关的功能)的操作项目显示401至410。

镜像显示模式图像具有与(当前)正在输出到上部显示装置3的上部图像的外观相同的外观。因此，如果输出到上部显示装置3的上部图像在镜像显示模式期间改变，则镜像显示模式图像根据该变化而改变。注意，根据上部显示装置3与下部显示装置4之间的屏幕尺寸的差异，可以相对于上部图像以恒定比例减小(或放大)镜像显示模式图像。

与上部图像相关的功能与镜像显示模式图像相关联。由于镜像显示模式图像和上部图像具有相同的外观，所以与上部图像相关的功能和与镜像显示模式图像相关的功能为同一概念。在该实施方式中，与镜像显示模式图像中的定义部分相关联的功能包括由多媒体装置2实现的各种功能。例如，与镜像显示模式图像中的定义部分相关联的各种功能可以包括可以通过机械开关6的多媒体系统开关实现的各种功能和不能由多媒体系统开关实现的另外的各种功能(多媒体系统功能)。图4b是示出了对应于导航图像的镜像显示模式图像的示例的图。在图4b所示的示例中，镜像显示模式图像示出了指示各种相关联的功能(与导航图像相关的功能)的操作项目显示501至507。

具有与输出到上部显示装置3的上部图像的外观相同的外观的镜像显示模式图像可以通过使用多媒体装置2输出至上部显示装置3的视频信号来生成。这消除了使显示控制单元110绘制镜像显示模式图像的需求或者使显示控制单元110绘制镜像显示模式图像变得容易，从而降低了成本。

显示控制单元110基于来自用户的模式切换输入来在独立显示模式与镜像显示模式之间进行模式切换。模式切换输入是满足独立显示模式与镜像显示模式之间的转换条件(稍后参照图5描述)的预定义输入。模式切换输入可以包括由机械开关6提供的预定输入中的任意一个或任意两个预定输入、触摸面板5上的预定输入、经由语音提供的预定输入(由语音识别引擎识别的预定输入)、以及使用手或手指经由手势进行的预定输入(由手势识别引擎识别的预定输入)。

图5是示出了独立显示模式与镜像显示模式之间的转换条件的示例的状态转换图。图5示出了上部显示装置3、下部显示装置4以及机械开关6。

当满足以下条件(1)和条件(2)中的任何一个时，则满足从独立显示模式到镜像显示模式的转换条件。条件(1)检测到触摸面板5上的向下拖动或向下轻拂操作。条件(2)检测到机械开关6中的多媒体系统开关(例如，地图开关或目的地开关)的操作。

当满足以下条件(11)至条件(14)中的任何一个时，则满足从镜像显示模式到独立显示模式的转换条件(恢复条件)。条件(11)非操作状态已持续了预定时间t1。条件(12)检测到机械开关6中的车辆控制系统开关的操作。条件(13)检测到机械开关6中的top开关的操作。条件(14)检测到触摸面板5上的向上拖动或向上轻拂操作。

在该实施方式中，如图5所示，显示控制单元110基于在独立显示模式下满足条件(1)和条件(2)中的一个条件的事件(模式切换输入)来将模式例如从独立显示模式切换到镜像显示模式。此外，显示控制单元110基于在镜像显示模式下满足条件(11)的事件来将模式从镜像显示模式切换到独立显示模式。显示控制单元110也基于在镜像显示模式下满足条件(12)至条件(14)中的任一条件的事件(模式切换输入)来将模式从镜像显示模式切换到独立显示模式。

此外，基于在独立显示模式下从输入接受处理单元114接收到的显示改变命令，显示控制单元110执行对显示改变命令作出响应的处理。对显示改变命令作出响应的处理是改变屏幕转换、屏幕滚动以及设置与独立显示模式图像相关的显示的处理。待被发送至显示控制单元110的显示改变命令基于机械开关6的车辆操作系统开关的操作信号或独立显示模式图像中与定义部分相关联的操作输入而生成。

引导显示输出单元111基于触摸面板5上触摸输入的坐标而将引导显示(预定图像的示例)输出至与上部图像中的坐标对应的位置(在以下描述中，将该位置称为“上部图像中的触摸坐标对应位置”)。触摸输入是由触摸面板5检测到的输入。触摸输入的坐标可以基于从触摸面板5接收到的检测信号来计算。引导显示——标记或光标——是指示对应于触摸输入的坐标的位置的显示。通过输出引导显示，可以提高远程触摸板型操作的可操作性。也就是说，当用户一边观看上部显示装置3上的上部图像一边在下部显示装置4上执行操作时(也就是说，在远程触摸板型操作期间)，其可以基于输出至上部显示装置3的引导显示的位置而知晓当前在触摸面板5上的当前触摸输入的坐标。

在该实施方式中，引导显示例如包括如图6所示的标记70和光标72。在许多情况下，标记70具有大致圆形、多边形或箭头的形状。在图6所示的示例中，标记70具有模拟太阳的形状。光标72是用于在对应于触摸输入的坐标的位置处加强(突出显示)操作项目显示的显示。当输出标记70时，引导显示输出单元111通过基于从多媒体装置2接收到的视频信号将标记70叠加在上部图像上来生成新的视频信号，然后将所生成的视频信号发送到上部显示装置3。当输出光标72时，引导显示输出单元111通过基于从多媒体装置2接收到的视频信号来加强上部图像中的对应的操作项目显示从而生成新的视频信号，然后将所生成的图像信号发送到上部显示装置3。

引导显示输出单元111通过使用基于触摸面板5的坐标系与上部图像的坐标系之间的关系的预定转换公式来计算上部图像中的触摸坐标对应位置。触摸面板5的坐标系(＝下部图像的坐标系)与上部图像的坐标系之间的关系是固定关系，并且用于从触摸面板5的坐标系转换成上部图像的坐标系的预定转换公式(矩阵)可以预先得到。图7示出了两个坐标系；一个是上部图像的坐标系，其中原点固定在上部显示装置3的屏幕的左上角，另一个是触摸面板5的坐标系，其中原点固定在触摸面板5的操作表面的左上角。在该示例中，坐标(x1，y1)和坐标(x1，y1)处于对应关系，并且坐标(x1，y1)通过预定转换公式被转换为坐标(x1，y1)。与使用所谓的相对坐标系对应关系相比，以这种方式使用绝对坐标系之间的对应关系使得在远程触摸板操作时的操作变得更加直观，从而提高可操作性。

在图7所示的示例中，在与触摸输入坐标(x1，y1)相对应的触摸坐标对应位置(x1，y1)处输出标记70，同时在触摸坐标对应位置(x1，y1)的位置处输出用于操作项目显示的光标72。当触摸输入坐标改变时，触摸坐标对应位置(x1，y1)改变，并且同时，上部图像中的标记70的输出位置也改变。当触摸输入的坐标改变时，输出状态以下述方式改变：当标记70处于操作项目显示时输出光标72，而当标记70不处于操作项目显示时不输出光标72。

当用户结束触摸输入时，引导显示输出单元111结束标记70和光标72的显示。也就是说，当用户结束触摸面板5上的触摸输入时，引导显示输出单元111结束一直输出至那时的标记70和光标72的显示。这使得在操作远程触摸板型时的操作感觉与在操作“现有的配备有单个触摸面板的显示装置”时的操作感觉大致相似，从而提供对于熟悉“现有的配备有单个触摸面板的显示装置”的用户而言熟悉的可操作性。此外，以这种方式结束显示还避免在触摸输入完成之后保持标记70或光标72的输出可能引起的不便(防止用户对标记70和光标72可以基于所谓的相对坐标系中的对应关系移动的误解)。

此外，当触摸输入以坐标同时成为多个点的方式发生时，引导显示输出单元111在上部图像中的与多个坐标中的每一个坐标对应的位置处输出标记70。在下面的描述中，将该功能称为“多点标记输出功能”。当用户用多个手指触摸触摸面板5时，通常发生以坐标同时成为多个点的方式生成坐标的触摸输入。图8是示出了多点标记输出功能的图。图8示出了如下情况：当以同时生成五个坐标的方式发生触摸输入时(即，当用户以他/她的手打开的状态用五个手指触摸触摸面板5而发生触摸输入时)，输出五个标记70，上部图像中的每个触摸坐标对应位置各对应一个标记。因此，用户可以基于多个标记70容易地知晓哪个手指接近或匹配期望操作项目显示。相应地，当输出具有相对大量的定义部分(因此相对大量的操作项目显示)的镜像显示模式图像时，多点标记输出功能是可适用的。

距离计算单元112计算触摸输入开始时的坐标与触摸输入结束时的坐标之间的距离。在下面的描述中，触摸输入开始时的坐标被称为“触发信号接通坐标”，触摸输入结束时的坐标被称为“触发信号关断坐标”，并且在触摸输入开始时的坐标与触摸输入结束时的坐标之间的距离被称为“触发信号接通-关断距离dd”。触发信号接通-关断距离dd可以用以下公式表示，其中触发信号接通坐标为(x0，y0)，触发信号关断坐标为(x1，y1)。dd＝√{(x1-x0)²+(y1-y0)²}。在这种情况下，触发信号接通-关断距离dd是两点之间的线性距离。

输入接受处理单元114在镜像显示模式下基于触摸输入的触发信号关断坐标执行触发信号关断型功能处理。触发信号关断型功能处理是用于执行与触发信号关断坐标相关联的功能的处理。在本实施方式中，在镜像显示模式下针对在镜像显示模式图像中与触发信号关断型输入(操作输入的一种类型)相关联的定义部分执行触发信号关断型功能处理。

触发信号关断型输入是触摸输入的一种类型，其中触摸输入结束时的坐标(触发信号关断坐标)被用作与触摸输入相关的一个单一输入坐标。因此，诸如“轻击”型的操作输入可以是触发信号关断型输入。另一方面，诸如拖动、向内收/向外放以及轻拂等类型的输入操作则不是触发信号关断型输入。

此外，输入接受处理单元114在独立显示模式下基于触摸输入的触发信号关断坐标执行触发信号关断型功能处理。在本实施方式中，在独立显示模式下针对在独立显示模式图像中与触发信号关断型输入相关联的定义部分以类似方式执行触发信号关断型功能处理。

当输出到下部显示装置4的独立显示模式图像或镜像显示模式图像具有与非触发信号关断型输入(例如，拖动、向内收/向外放、轻拂等)相关联的定义部分时，输入接受处理单元114基于与定义部分相关联的非触发信号关断型输入(例如，拖动、向内收/向外放、轻拂等)来执行与定义部分相关联的功能(在下面的描述中，该处理被称为“非触发信号关断型功能处理”)。

如上所述，在镜像显示模式下，镜像显示模式图像与上部图像一起可以用作与多媒体装置2相关的gui，并且触摸面板5可以用作用于操作多媒体装置2的操作装置。类似地，在独立显示模式下，独立显示模式图像可以用作车辆控制系统的gui，并且触摸面板5可以用作用于操作车辆控制系统的操作装置。

以下将参照图9描述输入接受处理单元114的处理的具体示例。输入接受处理单元114基于针对每个独立显示模式图像和每个镜像显示模式图像准备的gui信息来执行触发信号关断型功能处理或非触发信号关断型功能处理。例如，如图9所示，gui信息包括图像id以及定义部分id，该图像id用于明确每个独立显示模式图像和每个镜像显示模式图像，定义部分id针对每个图像id明确一个或更多个定义部分。gui信息还包括关于每个定义部分id的定义部分的位置(范围)、与定义部分相关联的操作输入(操作输入的类型)、与定义部分相关联的操作信号(即，用于实现与定义部分相关联的功能的操作信号)以及操作信号的输出目的地。在本实施方式中，触发信号关断型输入例如与绘制有操作项目显示——诸如操作项目显示501至507(参见图4b)——的各定义部分相关联。应当注意的是，在gui信息中，未对多媒体装置2定义与独立显示模式图像相关的操作信号的输出目的地，并且未对显示控制单元110定义与镜像显示模式图像相关的操作信号的输出目的地。gui信息预先存储在例如主存储装置13中。

例如，在图9中，图像id＝00001与对应于导航图像的镜像显示模式图像相关。与图像id＝00001相关的定义部分id00001是与触发信号关断型输入相关联的定义部分(xx10至xx11，yy10至yy11)的id。该定义部分是由屏幕的x坐标xx10至xx11和y坐标yy10至yy11定义的正方形区域。显示改变命令a作为功能与定义部分id00001相关联。显示改变命令a被输出至多媒体装置2。类似地，具有定义部分id00003的定义部分(xx30至xx31，yy30至yy31)接受轻拂，并且响应于轻拂，向下滚动命令b被输出至多媒体装置2。图像id＝00001具有与触发信号关断型输入相关联的另一定义部分(未示出)。图像id＝00002与独立显示模式图像相关。与图像id＝00002相关的定义部分id00002是与触发信号关断型输入相关联的定义部分(xx20至xx21，yy20至yy21)的id，并且设定值增加命令b和显示改变命令b作为功能与定义部分id00002相关联。设定值增加命令b被输出至can30，并且显示改变命令b被输出至显示控制单元110。如上所述，输入接受处理单元114不是针对由gui信息定义的所有定义部分id、而是仅针对将“触发信号关断型输入”定义为操作输入类型的定义部分id执行触发信号关断型功能处理。以下对处理、重点是触发信号关断型功能处理进行描述。

输入接受处理单元114在镜像显示模式下基于触发信号接通-关断距离dd小于等于预定值dth的触摸输入而执行触发信号关断型功能处理。因此，在镜像显示模式下，用户可以通过执行触发信号接通-关断距离dd小于等于预定值dth的触摸输入来实现与镜像显示模式图像相关联的功能。

大致为0的预定值dth大于当用户触摸触摸面板5上的相同位置时会出现的检测信号中的误差或大于触摸位置中的用户意外造成的轻微偏差。例如，预定值dth对应于被假设为触摸面板5上的同一位置处的轻击的两个以上轻击的触发信号关断坐标之间的距离的最大值。预定值dth可以根据每个定义部分的大小和密度而针对图像id以不同的方式设置。

在镜像显示模式下，输入接受处理单元114不对触发信号接通-关断距离dd大于预定值dth的触摸输入执行触发信号关断型功能处理。因此，在镜像显示模式下，对于触发信号接通-关断距离dd大于预定值dth的触摸输入，即使触发信号关断坐标位于该定义部分中，输入接受处理单元114也不执行与定义部分相关联的功能，相反，辅助存储装置14基本上使该触摸输入本身无效(即，不以与非操作状态相同的方式执行处理)。这意味着通过调节触发信号接通-关断距离dd，用户可以防止针对任何触摸输入执行触发信号关断型功能处理。例如，当在触摸输入开始时标记70或光标72被输出在与上部图像中的期望位置不同的位置时，用户可以在不使手指离开触摸面板而终止触摸输入的情况下追随大于预定值dth的距离，从而防止该触摸输入引起触发信号关断型功能处理。在下面的描述中，将这种功能称为“触摸输入取消功能”。当用户在不看着下部显示装置4的情况下开始操作时，在第一触摸输入开始时标记70或光标72被输出在上部图像中的期望位置处的可能性较小。因此，在不看着下部显示装置4的情况下开始操作时，该触摸输入取消功能是有用的。另一方面，用户可以看着在上部图像中输出的标记70或光标72，并且在标记70或光标72到达期望位置时释放手指(即，结束触摸输入)。通过这样做，用户可以在使用触摸输入取消功能的同时容易地知晓可以实现期望功能的第二触摸输入的开始位置。也就是说，当用户将他/她的手指在触摸面板5上移动并且知晓期望手指位置时，他或她可以从触摸面板5释放手指，然后在该位置处开始第二触摸输入。在这种情况下，标记70或光标72被输出在上部图像中的期望位置处的可能性较高，并且如果用户从触摸面板5释放他/她的手指，则可以实现期望的功能。以这种方式，还可以用作用于选择期望定义部分的选择辅助功能的触摸输入取消功能进一步提高了可操作性。通过提供这样的触摸输入取消功能，引起镜像显示模式图像中的触发信号关断型功能处理的触摸输入被限制为触发信号接通-关断距离dd小于等于预定值dth的触摸输入。触发信号接通-关断距离dd小于等于预定值dth的触摸输入可以适当地用作用于在进行远程触摸板型操作时接受用户的确认意图的输入，这种触摸输入比触发信号接通-关断距离dd大于预定值dth的触摸输入更可能强烈地表达用户的操作意图。

在独立显示模式下，输入接受处理单元114执行触发信号关断型功能处理与触发信号接通-关断距离dd无关。因此，即使在独立显示模式下触发信号接通-关断距离dd变得大于预定值dth，用户也可以实现与独立显示模式图像相关联的功能。这意味着，即使例如由于车辆的振动导致触摸输入的开始位置不能与独立显示模式图像中的期望定义部分的位置匹配，用户也可以通过将触摸输入的结束位置与期望定义部分的位置匹配然后释放手指来实现与期望定义部分相关联的功能，而不用重试触摸输入。在独立显示模式下，用户一边观看下部显示装置4一边执行操作，因此上述标记70和光标72并非必需。

此外，输入接受处理单元114根据从机械开关6接收到的操作信号执行处理。更具体地，输入接受处理单元114在接收到与多媒体系统开关相关的操作信号时，将操作信号发送到多媒体装置2。在接收到与车辆控制系统开关相关的操作信号时，输入接受处理单元114将对应于操作信号的控制命令发送到can30，并且同时向显示控制单元110发送对应于操作信号的显示改变命令。被发送到显示控制单元110的显示改变命令指示待应用于与独立显示模式图像相关的屏幕转换、屏幕滚动和设置显示的改变。此外，当接收到与top开关相关的操作信号时，输入接受处理单元114生成指示屏幕转换到独立显示模式图像的主页图像的显示改变命令。当生成与top开关相关的显示改变命令时，输入接受处理单元114将生成的显示改变命令发送到显示控制单元110。

根据上述本实施方式中的车载操作装置，实现了以下优异效果。

首先，在镜像显示模式下，在保持下部显示装置4上的图像和上部显示装置3上的图像(镜像显示模式图像和上部图像)的外观处于相同图像状态的同时，根据本实施方式的车载操作装置允许通过下部显示装置4上的操作来实现与该图像相关的功能。因此，在镜像显示模式下，用户可以执行远程触摸板型操作，其中用户可以一边观看上部显示装置3上输出的上部图像一边通过下部显示装置4上的操作实现与具有与上部图像相同外观的镜像显示模式图像相关联的功能(例如，改变设定值等)。

此外，在镜像显示模式下，用户可以一边观看与上部显示装置3上的上部图像具有相同外观的镜像显示模式图像一边经由下部显示装置4执行与该镜像显示模式图像相关的操作(＝与上部图像相关的操作)。与触摸面板设置在上部显示装置3上并且在上部显示装置3上执行与上部图像相关的操作相比，由于下部显示装置4设置得比上部显示装置3低且靠近驾驶员座椅，因此可操作性更佳。

此外，在镜像显示模式下，输入接受处理单元114基于镜像显示模式图像中的触发信号关断坐标执行与该触发信号关断坐标相关联的功能(触发信号关断型功能处理)。此时，输入接受处理单元114基于触发信号接通-关断距离dd小于等于预定值dth的触摸输入来执行触发信号关断型功能处理。因此，当一边观看上部显示装置3上的上部图像一边在下部显示装置4上执行操作时，用户可以通过查看在上部图像中输出的标记70或光标72来确定是否结束触摸输入。例如，当在触摸输入开始时标记70或光标72被输出在上部图像中的期望位置时，用户可以立即释放手指来终止触摸输入，从而执行触发信号关断型功能处理。因此，触发信号接通-关断距离dd小于等于预定值dth的触摸输入成为等同于可以取代“远程触摸板上的压下操作”来使用的输入，以使得能够同时进行选择操作和确认操作。因此，根据本实施方式，可以在使用被配置成仅检测触摸输入的坐标的触摸面板5的同时增强远程触摸板型操作的可操作性。

此外，由于在上部显示装置3上部显示的上部图像是导航图像等，因此也可以使用例如在“现有的配备有单个触摸面板的显示装置”上使用的基于gui的软件。此外，由于镜像显示模式图像具有与上部图像的外观相同的外观，因此可以使用发送到上部显示装置3的视频信号来生成镜像显示模式图像，如图1所示。这使得可以减少与显示控制单元110中的镜像显示模式图像的生成相关的软件以及与多媒体装置2相关的软件的开发工时。

此外，在独立显示模式下，用户可以经由下部显示装置4上的操作来实现与独立显示模式图像相关联的功能。因此，用户可以经由下部显示装置4上的操作来实现在镜像显示模式下不能实现的功能(车辆控制系统的操作)。以这种方式，在独立显示模式下，用户可以在保持上部图像在高可视性的上部显示装置3上可见的同时在下部显示装置4上执行与独立于上部图像的独立显示模式图像相关联的操作。因此，在独立显示模式下，用户在行驶期间即使在下部显示装置4上进行某种操作，也可以保持导航图像在比下部显示装置4具有更高可视性的上部显示装置3上可见。

如上所述，输出到下部显示装置4的下部gui图像选择性地包括以下两者之一：独立于输出到上部显示装置3的上部图像的独立显示模式图像，以及具有与显示在上部显示装置3上的上部图像的外观相同外观的镜像显示模式图像。因此，用户可以执行模式切换输入，以将输出到下部显示装置4的下部gui图像从独立显示模式图像切换到镜像显示模式图像，从而提高便利性。

在独立显示模式和镜像显示模式下，用户可以通过下部显示装置4的触摸面板5上的操作来实现各种功能。因此，上部显示装置3可以仅用于显示，在这种情况下，可以减少上部显示装置3的成本(更具体地，与触摸面板相关联的成本是不必要的)。此外，上部显示装置3在仅用于显示时也可以布置在远离驾驶员手的位置。这种布置使驾驶员朝向上部显示装置3的视线方向与驾驶员在行驶时朝向前方道路的视线方向之间的差(从驾驶员看前方道路时所沿的方向到驾驶员观看上部显示装置3上的上部图像时所沿的方向的驾驶员的视线的变化量)最小化。

接下来，将参照图10至图12描述控制单元10的操作示例。

图10是示出了用于说明操作示例的各种定义的图，以及图11和图12是示出了由控制单元10的输入接受处理单元114执行的处理的示例的大概流程图。

关于下部显示装置4的屏幕的x坐标和y坐标及其正方向以如图10所示的方式定义。图10示意性地示出了通过手指在触摸面板5上向下移动的用户的手。在下面的描述中，假设当前触摸位置的坐标是(x，y)，触摸开始(触发信号接通)位置是(x0，y0)，触摸结束(触发信号关断)位置为(x1，y1)，如图10所示。

图11所示的处理例如在点火开关保持接通时以预定的周期性间隔执行。图11所示的处理包括以预定周期性间隔执行的循环。例如，在本实施方式中，预定周期对应于下部显示装置4上的帧周期。

在步骤s1100中，输入接受处理单元114确定触摸面板5上的触摸输入是否开始。可以基于是否存在从触摸面板5接收到的检测信号来确定触摸面板5上是否存在输入。如果确定结果为“是”，则处理进行到步骤s1102，否则当前处理循环结束。

在步骤s1102中，输入接受处理单元114确定触摸输入的坐标是否为多个点。如果确定结果为“是”，则处理进行到步骤s1110，否则处理进行到步骤s1119。

在步骤s1110中，引导显示输出单元111基于与触摸输入相关的两个或更多个点的坐标(参见图8)在上部图像中的每个触摸坐标对应位置处输出标记70。如果在步骤s1111中做出肯定性判定则处理进行到步骤s1118，否则就基于在步骤s1111处获得的两个点或更多个点的坐标中的每个坐标执行步骤s1110、s1112和s1114，直到触摸输入结束为止，即使在触摸输入持续期间与触摸输入相关的坐标的点的数量发生变化(例如，当点的数量改变为一个点时)时亦是如此。如果在触摸输入继续期间确定当前触摸输入是针对与向内收或向外放相关联的定义部分的向内收或向外放(步骤s1111中为“是”)，则输入接受处理单元114执行与该定义部分相关的非触发信号关断型功能处理(步骤s1118)。

在步骤s1112中，对于上部图像中的每个触摸坐标对应位置，输入接受处理单元114基于与触摸输入相关的两个或更多个点的坐标和与当前输出图像的图像id相关的gui信息来确定在触摸坐标对应位置处是否存在定义部分(参见图9)。如果确定结果为“是”，则处理进行到步骤s1114，否则处理进行到步骤s1116。

在步骤s1114中，引导显示输出单元111在触摸坐标对应位置处针对定义部分输出光标72。

在步骤s1116中，输入接受处理单元114确定触摸面板5上的触摸输入是否继续。如果确定结果为“是”，则循环返回到步骤s1110，否则处理退出循环并进行到步骤s1117。

在步骤s1117中，引导显示输出单元111擦除标记70。此外，当显示有光标72时，引导显示输出单元111也擦除光标72。在步骤s1117完成时，当前处理循环立即结束。

在步骤s1119中，输入接受处理单元114存储当前触摸输入的坐标作为与当前触摸输入相关的触发信号接通坐标。

在步骤s1120中，引导显示输出单元111基于触摸输入的坐标(一个点)在上部图像中的触摸坐标对应位置(一个点)处输出标记70(见图7)。如果在步骤s1121中做出肯定性判定，则处理进行到步骤s1118，否则基于在触摸输入开始时的与一个点相关的坐标(最近坐标)来执行步骤s1120、s1122和s1124直到触摸输入结束为止，即使在触摸输入继续期间与触摸输入相关的坐标的点数发生改变时(例如，当点的数量改变为两个点或更多个点时)亦是如此。如果在触摸输入继续期间确定当前触摸输入是针对与拖动或轻拂相关联的定义部分的拖动或轻拂(步骤s1121中为“是”)，则输入接受处理单元114执行与该定义部分相关联的非触发信号关断型功能处理(步骤s1118)。

在步骤s1122中，输入接受处理单元114基于触摸输入的坐标和与当前输出图像的图像id相关的gui信息(参见图9)来确定在上部图像中的触摸坐标对应位置处是否存在定义部分。如果确定结果为“是”，则处理进行到步骤s1124，否则处理进行到步骤s1126。

在步骤s1124中，引导显示输出单元111在触摸坐标对应位置处针对定义部分输出光标72(参见图7)。

在步骤s1126中，输入接受处理单元114确定触摸面板5上的触摸输入是否继续。如果确定结果为“是”，则循环返回到步骤s1120；否则，处理退出循环并进行到步骤s1128。

在步骤s1128中，引导显示输出单元111擦除标记70。此外，当显示光标72时，引导显示输出单元111也擦除光标72。

在步骤s1130中，输入接受处理单元114存储当前触摸输入的坐标作为与当前触摸输入相关的触发信号关断坐标。在步骤s1130完成时，处理进行到图12中的步骤s1200。

参考图12，输入接受处理单元114在步骤s1200中确定当前显示模式是否是镜像显示模式。如果确定结果为“是”，则处理进行到步骤s1202，否则(即，当前显示模式是独立显示模式)，处理进行到步骤s1206。

在步骤s1202中，距离计算单元112基于分别在步骤s1119和s1130中存储的触发信号接通坐标和触发信号关断坐标来计算当前触摸输入的触发信号接通-关断距离dd。计算触发信号接通-关断距离dd的方法如上所述。

在步骤s1204中，输入接受处理单元114基于在步骤s1202中计算出的触发信号接通-关断距离dd来确定触发信号接通-关断距离dd是否小于等于预定值dth。如果确定结果为“是”，则处理进行到步骤s1206，否则，当前处理循环立即结束。

在步骤s1206中，输入接受处理单元114基于在步骤s1130中存储的触发信号关断坐标和与当前显示图像的图像id相关的gui信息(参见图9)来确定是否存在位于触发信号关断坐标处的定义部分(以下称为“所选定义部分”)。如果确定结果为“是”，则处理进行到步骤s1208，否则，当前处理循环立即结束。

在步骤s1208中，输入接受处理单元114执行与所选定义部分相关联的功能。此时，输入接受处理单元114可以立即强调与所选定义部分对应的操作项目显示或者在触摸面板5上生成振动(由未示出的触觉机构生成的振动)，以向用户输出信息来通知所选定义部分已被选择和确认。

根据图11和图12所示的处理，在镜像显示模式期间，基于触发信号接通-关断距离dd小于等于预定值dth的触摸输入执行触发信号关断型功能处理。另一方面，在独立显示模式期间，在不考虑触发信号接通-关断距离dd的情况下执行触发信号关断型功能处理。此外，实施多点标记输出功能。当触摸输入的坐标是多个点时不执行触发信号关断型功能处理。这避免了触发信号关断型功能处理基于无意的操作来执行。

在上述实施方式中，“独立显示模式图像”对应于权利要求书中的“第一图像”和“第一模式图像”的示例。与包含在独立显示模式图像中的和“触发信号关断型输入”相关联的定义部分相关的功能对应于权利要求书中的“第一预定功能”的示例。表示第二预定功能的上部图像对应于权利要求书中的“第二图像”的示例，并且第二预定功能对应于与包含在镜像显示模式图像中的和“触发信号关断型输入”相关联的定义部分相关的功能。此外，在镜像显示模式下执行的触发信号关断型功能处理对应于权利要求书中的“触发信号关断”的示例。具有与表示第二预定功能的上部图像的外观相同的外观的镜像显示模式图像对应于权利要求书中的“第一图像”的另一示例和权利要求书中的“第二模式图像”的示例。

虽然已经详细描述了实施方式，但是本发明不限于特定实施方式，并且可以在本说明书中描述的范围内加入各种修改和变化。还可以将上述实施方式中的全部或多个部件组合起来。

例如，尽管在上述实施方式中输出的是标记70和光标72二者，但是可以省略其中一者的输出。

在上述实施方式中，尽管在独立显示模式下，输入接受处理单元114针对触发信号接通-关断距离dd大于预定值dth的触摸输入执行触发信号关断型功能处理，但本发明不限于此。也就是说，在独立显示模式下，也可以如镜像显示模式下那样输入接受处理单元114针对触发信号接通-关断距离dd大于预定值dth的触摸输入不执行触发信号关断型功能处理。在这样的改型中，在独立显示模式和镜像显示模式二者中能够实现相同的可操作性。

此外，在上述实施方式中可以省略上述多点标记输出功能。例如，当触摸输入的坐标是多个点时，标记70根本不被输出或者也可以仅启用预定一个点的坐标并且在该点的坐标处被输出标记70。

虽然在上述实施方式中提供了镜像显示模式和独立显示模式，但不提供独立显示模式的配置也是可以的。

在上述实施方式中，可以使用伪远程触摸板模式来取代镜像显示模式。在伪远程触摸板模式下，输出不用作gui图像的背景图像(不用于gui的背景图像)(第一图像的另一示例)而不是镜像显示模式图像。背景图像例如是仅包括背景颜色的图像(例如，仅包括与操作基本无关的信息的图像，例如仅黑色的图像)。例如，在图13所示的示例中，在下部显示装置4上部显示仅黑色的背景图像900。即使在这种情况下，一边直接看着下部显示装置4一边执行操作基本上是不可能的，但是伪远程触摸板模式允许用户执行远程触摸板型操作，从而实现与上述远程触摸板型操作相关的效果。尽管在该改型中有伪远程触摸板模式和独立显示模式这两种模式，但没有独立显示模式的配置也是可以的。

在上述实施方式中，可以使用被配置成仅检测触摸输入的坐标的触摸板(操作单元的另一示例)来取代触摸面板5。被配置成仅检测触摸输入的坐标的触摸板例如不是支持压下操作型的触摸板。压下操作不支持型的触摸板是触摸板本身不上下移动而是相对于周围部件固定的一种类型的触摸板。因此，压下操作不支持型的触摸板不具有允许触摸板上下移动的机构和用于检测触摸板上的压下的单元(触觉开关、压力传感器等)。在使用被配置成仅检测触摸输入的坐标的触摸板来代替触摸面板5的修改例中，触摸输入是由触摸板检测到的输入。在这种改型中，从触摸板接收到的检测信号可以以与上述从触摸板5接收到的检测信号相同的方式使用。在该改型中，触摸板消除了对下部显示装置4、绘图ic16和显示控制单元110的需要，从而允许触摸板被布置在可操作性良好的地方。例如，图14示出了设置在控制台上的触摸板9的示例。这种修改例中的触摸板还允许用户经由触摸板在上部图像上执行远程触摸板型操作，从而实现与上述远程触摸板型操作相关的效果。

在上述实施方式中，触发信号接通-关断距离dd是触摸输入开始时的坐标与触摸输入结束时的坐标之间的距离(两点之间的线性距离)，但是本发明不限于此。例如，触发信号接通-关断距离dd可以被计算为跟随从触摸输入开始到触摸输入结束的坐标的轨迹的距离(即，轨迹的长度)。例如，图15示出了轨迹l作为从触摸输入开始到结束的坐标的轨迹的示例。在这种情况下，可以通过从触摸输入开始到结束的每个非常短的时间间隔(每个短时间间隔的两点之间的线性距离)中累积的非常短的距离来计算跟随从触摸输入开始到结束的坐标的轨迹l的距离。

在上述实施方式中，上部图像包括用于在执行多媒体装置2的操作时使用的各种类型的图像，但是本发明不限于此。例如，上部图像可以仅包括导航图像。在这种情况下，独立显示模式图像中可以包括与音频装置相关的图像，即用于多媒体装置2的操作的各种类型的图像之一。此外，上部图像还可以包括用于操作除多媒体装置2以外的装置的图像.

尽管在上述实施方式中上部显示装置3和下部显示装置4是车载显示器，但上部显示装置3和下部显示装置4中的一者或两者也可以通过被引入并安装在车辆中的用户终端(例如，智能电话、平板等)的显示装置来实现。在这种情况下，被引入到车辆中的终端的显示装置(上部显示装置3和/或下部显示装置4)与控制单元10之间的通信可以由另外设置在控制单元10中的无线收发器单元(蓝牙通信单元)来执行或者可以通过有线连接来执行。上部显示装置3当被引入车辆时通过附件附接到仪表板的上部。下部显示装置4当被引入车辆时例如通过安装在仪表板前面的支架来保持。在这种情况下，附件和支架设置在使得上部显示装置3比下部显示装置4高且比下部显示装置4离驾驶员座椅远的位置处。

尽管在上述实施方式中单独提供了多媒体装置2和控制单元10，并且显示控制单元110、引导显示输出单元111、距离计算单元112和输入接受处理单元114由控制单元10实现，但本发明不限于此。例如，包括在图9所示的gui信息中的关于镜像显示模式图像的信息可以存储在多媒体装置2中，此外，作为输入接受处理单元114的功能之一的与镜像显示模式图像相关的触发信号关断型功能处理可以通过多媒体装置2中的计算机处理来实现。在这种情况下，在镜像显示模式下，多媒体装置2中的计算机基于从触摸面板5接收到的检测信号和gui信息中包括的关于镜像显示模式图像的信息来执行与镜像显示模式图像相关的触发信号关断型功能处理。