技术特征：
技术总结
本发明涉及一种机器人的平面空间定位方法。该方法的步骤如下：1)设置角度条码器；2)建立图像与角度的对照表，并将图像与角度的对照表上传至待定位机器人；3)准备至少两个角度条码器，并将其分别放置在平面空间的任意位置；将两个角度条码器的坐标信息存储在机器人中；4)机器人对放置在平面空间中的至少两个角度条码器进行拍照；5)获取两个角度条码器分别与机器人的角度β1°和β2°；6)机器人通过三角函数关系计算其在平面空间的位置坐标；该定位方法不仅定位速度快，数据可靠并且不会受到外部环境干扰。
技术研发人员：唐宓
受保护的技术使用者：唐宓
技术研发日：2017.10.12
技术公布日：2018.03.13