一种危化品工业园区环境输采集与分析系统的制作方法

文档序号:13934946

本发明涉及特征提取及识别技术领域,特别是涉及一种危化品工业园区环境输采集与分析系统。



背景技术:

危化品工业园区环境难以形成系统的分析与评价系统,对危化品工业园区环境进行检测并客观评价是提升环境质量的关键。目前主要通过人工打分的方式进行危化品工业园区环境检测评价。然而人工打分的效率较低,其主观性较强,难以做到尺度统一,同时需要大量的工作人员到现场也会产生较大的行政成本。



技术实现要素:

本发明解决上述问题,提供一种危化品工业园区环境输采集与分析系统

本发明的技术方案如下一种危化品工业园区环境输采集与分析系统,包括数据采集模块,用于获取工业园区中包含位置信息的激光雷达点云数据及危险品存放处全景影像数据;数据融合模块,用于将所述数据采集模块获取的包含位置信息的激光雷达点云数据及危险品存放处全景影像数据进行融合,将激光雷达点云数据、危险品存放处全景影像数据和位置信息基于时间信息建立映射关系;特征识别模块,用于根据所述映射关系,识别所述工业园区中所要检测的特征要素,对所述特征要素进行检测和统计,存储所述特征要素的检测和统计数据;所述特征识别模块包括:识别单元,用于基于图像识别在危险品存放处全景影像数据中识别所述工业园区中所要检测的特征要素;数据读取和记录单元,用于读取所述特征要素在工业园区中的位置信息,将所述特征要素的图像及位置信息存储到数据库中,对所述特征要素进行编号,并根据所述特征要素所对应的激光雷达点云数据读取所述特征要素边界的几何尺寸信息,将所述几何尺寸信息存储到数据库中;聚类合并单元,用于对存储的特征要素进行聚类合并,将位置接近以及几何尺寸接近的特征要素归为一类,视为同一个特征要素;数据库,用于存储所述特征要素的检测和统计数据。

进一步的,所述系统还包括:人机交互模块,用于通过信息输出将所述特征要素的检测和统计数据呈现给用户,以及通过信息输入接收用户指令和反馈信息。

进一步的,所述数据采集模块包括:激光雷达点云扫描装置,用于采集激光点云,并将采集到的激光点云进行校准、拼接,获取工业园区中的激光雷达点云数据;危险品存放处全景影像采集设备,用于获取工业园区中的危险品存放处全景影像数据;定位装置,用于获取位置信息。

进一步的,所述特征要素为公共设施。

本发明的有效果在于能够将危化品工业园区的具体情况构建管理系统,方便管理。

附图说明

图1为危化品工业园区环境输采集与分析系统流程图。

具体实施方式

一种危化品工业园区环境输采集与分析系统,包括数据采集模块,用于获取工业园区中包含位置信息的激光雷达点云数据及危险品存放处全景影像数据;数据融合模块,用于将所述数据采集模块获取的包含位置信息的激光雷达点云数据及危险品存放处全景影像数据进行融合,将激光雷达点云数据、危险品存放处全景影像数据和位置信息基于时间信息建立映射关系;特征识别模块,用于根据所述映射关系,识别所述工业园区中所要检测的特征要素,对所述特征要素进行检测和统计,存储所述特征要素的检测和统计数据;所述特征识别模块包括:识别单元,用于基于图像识别在危险品存放处全景影像数据中识别所述工业园区中所要检测的特征要素;数据读取和记录单元,用于读取所述特征要素在工业园区中的位置信息,将所述特征要素的图像及位置信息存储到数据库中,对所述特征要素进行编号,并根据所述特征要素所对应的激光雷达点云数据读取所述特征要素边界的几何尺寸信息,将所述几何尺寸信息存储到数据库中;聚类合并单元,用于对存储的特征要素进行聚类合并,将位置接近以及几何尺寸接近的特征要素归为一类,视为同一个特征要素;数据库,用于存储所述特征要素的检测和统计数据,所述系统还包括:人机交互模块,用于通过信息输出将所述特征要素的检测和统计数据呈现给用户,以及通过信息输入接收用户指令和反馈信息,所述数据采集模块包括:激光雷达点云扫描装置,用于采集激光点云,并将采集到的激光点云进行校准、拼接,获取工业园区中的激光雷达点云数据;危险品存放处全景影像采集设备,用于获取工业园区中的危险品存放处全景影像数据;定位装置,用于获取位置信息,所述特征要素为公共设施。

本发明的有效果在于能够将危化品工业园区的具体情况构建管理系统,方便管理。

一种危化品工业园区环境输采集与分析系统,包括数据采集模块,数据融合模块,特征识别模块,识别单元,数据读取和记录单元,聚类合并单元,数据库,本发明的有效果在于能够将危化品工业园区的具体情况构建管理系统,方便管理。

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