一种基于保局PCA的三维点云配准方法与流程

技术特征：

技术总结
本发明公开一种基于保局PCA的三维点云配准方法，为了保留点云局部特征，采用保局投影LPP的思想，通过K近邻准则构造点云的邻接图及其补图；对邻近点和非邻近点采取不同的处理方式进行特征提取，通过特征矩阵求得转换参数，进行坐标归一化完成配准。采用本发明的技术方案，在对局部特征结构明显的点云进行配准时有较好效果。

技术研发人员：王育坚;高倩;谭卫雄;吴明明
受保护的技术使用者：北京联合大学
技术研发日：2017.10.19
技术公布日：2018.03.13