技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于圆柱坐标的车载激光点云滤波方法，首先将车载激光点云从笛卡尔坐标系(x，y，z)转换为圆柱坐标系然后在圆柱坐标系中在平面内将车载激光点云格网化形成规则格网；最后对规则格网进行基于距离约束和角度约束的单断面和多断面滤波得到最终的地面点。本发明能够有效的处理车载激光点云的点密度大、点云分布不均匀、点云中存在大量遮挡区域等问题，同时既能够滤除车载激光点云中存在的大量的大尺寸非地面地物，同时又能保持车载激光点云中的小尺寸地形细节。
技术研发人员：刘华;陈长军;蒋文利
受保护的技术使用者：武汉珞珈新空科技有限公司
技术研发日：2017.10.30
技术公布日：2018.03.13