本发明属于视频检测技术领域，尤其是涉及一种基于视频的递物行为检测方法。
背景技术：
在审讯期间，审讯人员与犯人呈递物品等行为是要引起高度重视的，但是审讯过程往往会持续很久，甚至是同时进行多个审讯过程，这就要求监控人员极高的耐心与注意力来长时间观察所有监控录像，这样在监控人员很容易产生疲劳而发生遗漏的情况。因此，监控审讯期间的递物行为是一种解放人力，帮助监控人员及时发现问题的智能算法，具有极高的应用价值。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明旨在提出一种基于视频的递物行为检测方法，以检测各种环境情况下的递物行为，通过警报或上报监控中心方式进行协助，防止递物事件的发生。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种基于视频的递物行为检测方法，具体包括如下步骤：
(1)获取视频图像，在灰度图上使用帧差法获得运动区域，然后使用团块检测的方法获得疑似区域，并标记前景像素；
(2)对疑似区域的整体图像做梯度差值，得出疑似区域物体轮廓；
(3)根据前景像素与梯度差值判断疑似区域是否为递物行为。
进一步的，所述步骤(1)中，利用两帧图像的每个像素的灰度值进行差值计算，差值的绝对值大于阈值标记为前景像素，否则标记为背景像素；对图像的灰度值做梯度转换，对转换后的值做两帧间的差值计算，记录差值，差值大于阈值标记为轮廓像素点，否则舍弃，对于由前景像素获得的前景图像进行团块检测，把相邻的前景像素点进行目标融合，得到疑似区域。
进一步的，所述步骤(2)中，制作规则线，认为规则线为判断递物行为发生的有效线段，越过此线段发生递物行为的认为是有效的疑似区域，判断疑似区域与规则线是否相交，若相交则计算轮廓像素点的个数，个数大于阈值的标记为真实物体，小于阈值标记为阴影，否则舍弃该疑似区域。
进一步的，所述步骤(4)中，利用得到的真实物体区域做规则线附近轮廓像素点的统计，根据统计结果最终判断递物行为的发生。
相对于现有技术，本发明所述的一种基于视频的递物行为检测方法具有以下优势：
(1)本发明所述的方法不需要对物体本身进行建模判断，减少了计算量，运行速度较快，实用性强；
(2)本发明所述的方法不需要细微的图像信息，减弱了对图像的清晰度的要求，提高了处理效率以及准确度，应用方便。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种基于视频的递物行为检测方法的流程示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，本发明提出一种基于视频的递物行为检测方法，具体包括如下步骤：
1、首先利用两帧图像的每个像素的灰度值进行差值计算，差值的绝对值大于阈值标记为前景像素。
|pt(x，y)-pt-1(x，y)|＞threshold，
(x，y)属于前景，否则为背景。pt(x，y)为t时间(x，y)坐标的值，pt-1(x，y)时间t-1坐标像素的值，threshold是判断阈值。
2、对图像的灰度值做变换，对变换后的值做两帧间的差值计算，根据阈值判断其是否为轮廓像素。
qt(x，y)＝|pt(x-1，y)-pt(x+1，y)|+|pt(x，y一1)-pt(x，y+1)|pt(x，y)为t时间(x，y)坐标的灰度值，qt(x，y)为t时间(x，y)坐标的梯度值。
wt(x，y)＝|qt(x，y)-qt-1(x，y)|，
wt(x，y)属于物体轮廓像素差值。qt(x，y)为t时刻(x，y)坐标的梯度值，qt-1(x，y)为t-1时刻(x，y)坐标像素的梯度值。
vt(x，y)为为t时间(x，y)坐标是否为轮廓像素的标识，outlinethreshold为轮廓判断阈值，大于阈值的判断为轮廓。
3、对前景图像进行团块检测，把相连的前景点进行目标融合，得到递物行为的疑似区域。
4、制作规则线，认为规则线为判断递物行为发生的有效线段，越过此线段发生递物行为的认为是有效的疑似区域。
5、判断规则线是否与疑似区域相交，若相交，认为疑似发生递物行为，否则，忽略此区域。
6、对疑似区域计算轮廓像素的个数，个数大于阈值的记为真实物体，否则记为阴影。
count＞shadowthreshold
(x，y)为疑似区域内的点，count为疑似区域内轮廓像素统计值。
shadowthreshold为阴影判断阈值，大于阈值认为此疑似区域为真实物体区域，否则判断为阴影区域，过滤掉阴影区域。
7、根据规则线附近是否有足够多的轮廓像素对真实物体区域进行再判断，若大于阈值认为是递物行为发生，报警。
count*＞5hadowthreshold*
(x*，y*)为规则线附近的点，count*为规则线附近轮廓像素统计值。shadowthreshold*为阴影判断阈值，大于阈值认为此疑似区域为真实物体递物区域，报警；否则，不报警。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。