一种实现增强现实的方法、装置和终端设备与流程

本发明涉及增强现实技术领域，尤其是一种实现增强现实的方法、装置和终端设备。

背景技术：

增强现实(Augmented Reality，简称AR)技术是一种将真实世界信息和虚拟世界信息集成的技术，AR不仅展现了真实世界的信息，而且将虚拟的信息同时显示出来，两种信息相互补充、叠加，这给用户带来了全新的体验。

AR技术的一种实现方式是摄像头拍摄特定的卡片，然后将提前设置好的该卡片对应的一个动画基于该卡片进行播放。然而，这种方式只能提供卡片对应的一个动画。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题在于如何提供一种实现增强现实的方法、装置和终端设备，可以提供多种动画效果。技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种实现增强现实的方法，包括：

从获取的实景图像中识别目标标识物；

根据预设的标识物与动画的对应关系，确定与所述目标标识物对应的至少两个动画；

获取所述至少两个动画的播放规则，所述播放规则包括第一播放规则和/或第二播放规则，并且当所述播放规则包括第一播放规则和第二播放规则时，所述第二播放规则的优先级高于所述第一播放规则；其中，所述第一播放规则指定所述至少两个动画的播放顺序，所述第二播放规则指定根据接收的选择指令从所述至少两个动画中所选择的动画进行播放；

将所述至少两个动画按照所述播放规则叠加在所述实景图像上播放。

可选的，所述将所述至少两个动画按照所述播放规则叠加在所述实景图像上播放，包括：

若播放规则包括所述第一播放规则，根据所述播放顺序将前一个播放完成的动画之后的动画确定为当前动画；

若播放规则包括所述第二播放规则，当接收到选择指令时，将选择指令所选择的动画确定为当前动画；

若播放规则包括所述第一播放规则和第二播放规则，未接收到选择指令时，根据所述播放顺序将前一个播放完成的动画之后的动画确定为当前动画，一旦接收到选择指令，将选择指令所选择的动画确定为当前动画；

将所述当前动画叠加在所述实景图像上播放；

可选的，所述方法还包括：

获取与所述当前动画相关的第一播放信息，所述第一播放信息包括以下一项或多项：当前动画中的可调整选项的信息、循环播放次数、是否接受选择指令的信息，所述选择指令包括语音指令和/或按钮点击指令；

所述将所述当前动画叠加在所述实景图像上播放，包括：

根据所述第一播放信息，将所述当前动画叠加在所述实景图像上播放。

可选的，所述方法还包括：

获取与动画过渡相关的第二播放信息，所述第二播放信息包括以下一项或多项：前一个动画的退出时间、后一个动画的进入时间、所述前一个动画和所述后一个动画之间的融合时间；

所述将所述至少两个动画按照所述播放规则叠加在所述实景图像上播放，包括：

根据所述第二播放信息，将所述至少两个动画按照所述播放规则叠加在所述实景图像上播放。

可选的，所述至少两个动画中包括同一个对象，所述至少两个动画与所述同一个对象的至少两种状态分别相对应。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种实现增强现实的装置，包括：

识别模块，用于从获取的实景图像中识别目标标识物；

确定模块，用于根据预设的标识物与动画的对应关系，确定与所述目标标识物对应的至少两个动画；

第一获取模块，用于获取所述至少两个动画的播放规则，所述播放规则包括第一播放规则和/或第二播放规则，并且当所述播放规则包括第一播放规则和第二播放规则时，所述第二播放规则的优先级高于所述第一播放规则；其中，所述第一播放规则指定所述至少两个动画的播放顺序，所述第二播放规则指定根据接收的选择指令从所述至少两个动画中所选择的动画进行播放；

播放模块，用于将所述至少两个动画按照所述播放规则叠加在所述实景图像上播放。

可选的，所述播放模块包括：

第一确定子模块，用于若播放规则包括所述第一播放规则，前一个动画播放完成后，将根据所述播放顺序确定的后一个动画确定为当前动画；

第二确定子模块，用于若播放规则包括所述第二播放规则，当接收到选择指令时，将选择指令所选择的动画确定为当前动画；

第三确定子模块，用于若播放规则包括所述第一播放规则和第二播放规则，未接收到选择指令时，前一个动画播放完成后，将根据所述播放顺序确定的后一个动画确定为当前动画，一旦接收到选择指令，将选择指令所选择的动画确定为当前动画；

播放子模块，用于将所述当前动画叠加在所述实景图像上播放；

可选的，所述播放模块还包括：

获取子模块，获取与所述当前动画相关的第一播放信息，所述第一播放信息包括以下一项或多项：当前动画中的可调整选项的信息、循环播放次数、是否接受选择指令的信息，所述选择指令包括语音指令和/或按钮点击指令；

所述播放子模块还用于根据所述第一播放信息，将所述当前动画叠加在所述实景图像上播放。

可选的，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取与动画过渡相关的第二播放信息，所述第二播放信息包括以下一项或多项：前一个动画的退出时间、后一个动画的进入时间、所述前一个动画和所述后一个动画之间的融合时间；

所述播放模块还用于根据所述第二播放信息，将所述至少两个动画按照所述播放规则叠加在所述实景图像上播放。

可选的，所述至少两个动画中包括同一个对象，所述至少两个动画与所述同一个对象的至少两种状态分别相对应。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种终端设备，用于实现上述任一项所述的方法。

本发明的实施例中，如果在实景图像中识别出目标标识物，则获取与所述目标标识物对应的至少两个动画，将该至少两个动画按照播放规则叠加在实景图像上播放，可以根据预设的播放顺序播放该至少两个动画或者基于选择指令播放该至少两个动画。因此，本发明实施例实现了多组连续的AR动画效果，或者接收用户指令跳转到相应的AR动画效果。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同描述一起用于解释本发明的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种实现增强现实的方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种实现增强现实的方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种实现增强现实的方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种实现增强现实的方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种实现增强现实的方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种实现增强现实的方法的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种实现增强现实的装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种实现增强现实的装置中的播放模块的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种实现增强现实的装置中的播放模块的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种实现增强现实的装置的框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明实施例可以应用于计算机系统/服务器，其可与众多其它通用或专用计算系统环境或设置一起操作。适于与计算机系统/服务器一起使用的众所周知的计算系统、环境和/或设置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统、大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境，等等。

计算机系统/服务器可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。

相关技术中，AR技术的一种实现方式是摄像头拍摄特定的卡片，然后将提前设置好的该卡片对应的动画基于该卡片进行播放。然后将提前设置好的该卡片对应的一个动画基于该卡片进行播放。然而，这种方式只能提供卡片对应的一个动画。为解决上述问题，本公开实施例在实景图像中识别出目标标识物后，则获取与所述目标标识物对应的至少两个动画，将该至少两个动画按照播放规则叠加在实景图像上播放。

图1是本发明实施例示出的实现增强现实的方法的流程图。本发明实施例提供的实现增强现实的方法，例如可以应用于手机、平板电脑等终端。如图1所示，该实现增强现实的方法包括以下步骤：

步骤S101，从获取的实景图像中识别目标标识物。

其中，实景图像可以是终端的摄像装置实时拍摄的图像，或者是终端的摄像装置实时拍摄的视频中的图像帧，也可以是终端正在播放的预先存储在本地的图像或视频中的图像帧。

目标标识物是指可以从图像中被识别出的一个或多个标识物。例如，目标标识物可以包括指定的图形或图像、指定的对象(包括各种物品、动物、建筑物、自然景物等)。

步骤S102，根据预设的标识物与动画的对应关系，确定与目标标识物对应的至少两个动画。

步骤S103，获取至少两个动画的播放规则，播放规则包括第一播放规则和/或第二播放规则，并且当播放规则包括第一播放规则和第二播放规则时，第二播放规则的优先级高于第一播放规则；其中，第一播放规则指定至少两个动画的播放顺序，第二播放规则指定根据接收的选择指令从至少两个动画中所选择的动画进行播放。

步骤S104，将该至少两个动画按照播放规则叠加在实景图像上播放。

可选的，该至少两个动画中可以包括同一个对象，该至少两个动画与该同一个对象的至少两种状态分别相对应，这使得该至少两个动动画具有连续性。例如，目标标识物对应三个动画，三个动画中都包括熊猫，熊猫可以具有散步状态、爬树状态和基础状态，那么这三个动画可以分别与散步状态、爬树状态和基础状态相对应。

本发明的实施例中，如果在实景图像中识别出目标标识物，则获取与目标标识物对应的至少两个动画，将该至少两个动画按照播放规则叠加在实景图像上播放，其中，播放时可以根据预设的播放顺序进行播放，也可以根据用户的选择指令进行播放，因此，本发明实施例实现了多组连续的AR动画效果，或者接收用户指令跳转到相应的AR动画效果。

图2是本发明另一实施例示出的实现增强现实的方法的流程图。如图2所示，该实现增强现实的方法包括以下步骤：

步骤S201，获取实景图像。

在该实施例中，例如可以打开安装在手机中的用于执行该方法的APP(应用程序)，通过手机摄像头来获取实景图像。如图3所示为通过手机摄像头来获取实景图像的手机界面示意图。图3是获取实景图像过程中的手机界面示意图，如图3所示，实景图像中存在图像A。

步骤S202，判断是否能从获取的实景图像中识别目标标识物，若是，执行步骤S203；若否，则结束。

该实施例中，设置目标标识物为图像A，目标标识物已经预先存储在手机本地。从实景图像中识别目标标识物，可以采用图像识别算法来实现。图像识别算法可以包括预处理、特征点检测和提取、特征点匹配等过程。本发明实时例不对使用的图像识别算法进行限定，任何合适的图像识别算法都可以用来从实景图像中识别目标标识物。

步骤S203，根据预设的标识物与动画的对应关系，确定与目标标识物对应的至少两个动画。

标识物与动画的对应关系可以预先设置。例如，当标识物为标识物M时，对应的动画可以是动画M1、M2和M3；当标识物为标识物N时，对应的动画可以是动画N1和N2。

步骤S204，获取至少两个动画的播放规则，播放规则包括第一播放规则和/或第二播放规则，并且当播放规则包括第一播放规则和第二播放规则时，第二播放规则的优先级高于第一播放规则；其中，第一播放规则指定至少两个动画的播放顺序，第二播放规则指定根据接收的选择指令从至少两个动画中所选择的动画进行播放；当播放规则为第一播放规则时，执行步骤S205；当播放规则为第二播放规则时，执行步骤S206；当播放规则同时包括第一播放规则和第二播放规则时，执行步骤S207。

用户可以在APP中设置播放规则。用户可以设置按照播放顺序播放动画还是按照用户的选择指令播放动画。用户还可以对其中的播放顺序进行设置。用户还可以设置在没有接收到选择指令的情况下按照播放顺序进行播放，一旦接收到选择指令，就播放选择指令所对应的动画。

步骤S205，根据播放顺序将前一个播放完成的动画之后的动画确定为当前动画，执行步骤S208。

步骤S206，将接收到的选择指令选择的动画确定为当前动画，执行步骤S208。

步骤S207，未接收到选择指令时，根据播放顺序将前一个播放完成的动画之后的动画确定为当前动画，一旦接收到选择指令，将选择指令所选择的动画确定为当前动画，然后执行步骤S208。

步骤S208，将当前动画叠加在实景图像上播放。

本发明实施例中，当用户拍摄到目标标识物后，确定目标标识物对应三个动画，例如三个动画中都包括熊猫，熊猫可以具有散步状态、爬树状态和基础状态，这三个动画分别与散步状态、爬树状态和基础状态相对应。然后根据播放规则播放这三个动画。例如，按照预设的播放顺序进行播放，播放顺序为：基础动画、散步动画、爬树动画。基础动画播放完成后播放散步动画，散步动画播放完成后播放爬树动画，爬树动画播放完成后再回到基础动画，如此循环播放。也可以按照预设的播放顺序播放动画的基础上，接收用户的选择命令。例如在播放基础动画时接收到用户的选择命令，选择命令中选择了爬树动画，那么根据用户的选择命令播放爬树动画，爬树动画播放完成后，如果没有接收到新的用户的选择命令，则按照预设的播放顺序播放基础动画。

在本发明的另一个实施例中，将当前动画叠加在实景图像上播放时，还可以根据当前动画的播放信息来播放动画。如图3所示，步骤S208可以包括以下步骤：

步骤S301，获取与当前动画相关的第一播放信息，第一播放信息包括以下一项或多项：当前动画中的可调整选项的信息、循环播放次数、是否接受选择指令的信息，选择指令包括语音指令和/或按钮点击指令。

以动物对应的散步动画为例，动画中的可调整选项包括散步路径和散步速度。动画的循环播放次数可以使用大于或等于零的正整数进行设置。再例如，设置爬树动画接受语音指令，则开启语音监听和语音识别功能，收到爬树动画的语音命令后，播放爬树动画。播放完成后跳转到散步动画，散步动画不接受语音指令，则关闭语音监听和语音识别功能。也可以设置动画同时接受语音指令和按钮点击指令。

获取与当前动画相关的第一播放信息，可以是根据预设的设置获取该第一播放信息，即预先为每个动画设置好对应的第一播放信息；或者，根据接收的设置指令设置第一播放信息。例如，在APP播放当前动画时，在手机界面上显示设置界面，设置界面上列出的项目包括以下一项或多项：当前动画中的可调整选项、循环播放次数、是否接受选择指令的信息等，用户在设置界面上对上述项目进行操作即发出了设置指令。

步骤S302，根据第一播放信息，将当前动画叠加在实景图像上播放。

这样可以使每一个播放的动画都可以由用户进行适当的控制，例如可以控制动物的散步速度等，实现了AR动画与用户的互动。

在本发明的另一个实施例中，考虑到前一个动画播放完成、后一个动画开始播放之间的过渡问题，本方法还可以包括获取与动画过渡相关的播放信息。如图4所示，实现增强现实的方法可以包括以下步骤：

步骤S401，从获取的实景图像中识别目标标识物。

步骤S402，根据预设的标识物与动画的对应关系，确定与目标标识物对应的至少两个动画。

步骤S403，获取至少两个动画的播放规则，播放规则包括第一播放规则和/或第二播放规则，并且当播放规则包括第一播放规则和第二播放规则时，第二播放规则的优先级高于第一播放规则；其中，第一播放规则指定至少两个动画的播放顺序，第二播放规则指定根据接收的选择指令从至少两个动画中所选择的动画进行播放。

步骤S404，获取与动画过渡相关的第二播放信息，第二播放信息包括以下一项或多项：前一个动画的退出时间、后一个动画的进入时间、前一个动画和后一个动画之间的融合时间。

该第二播放信息可以是预先设置的，也可以通过接收用户的指令进行设置。

步骤S405，根据第二播放信息，将至少两个动画按照播放规则叠加在实景图像上播放。

也就是说，在播放动画时，前一个动画播放完成、后一个动画开始播放之前的过渡期间的播放状态根据第二播放信息来确定。通过设置第二播放信息，可以实现前一个动画播放完成后立即开始播放后一个动画，或者可以设实现前一个动画播放完成后播放一段预设的过渡动画后再播放后一个动画。

本发明实施例还提供一种基于状态机实现增强现实的方法，如图5所示，该方法包括：

步骤S501，总控状态机若从实景图像中识别到目标标识物，根据预设的标识物与单一状态机的对应关系，确定与所述目标标识物对应的至少两个单一状态机。所述单一状态机在被调用时播放关联的动画。

步骤S502，总控状态机获取至少两个单一状态机的播放规则；播放规则包括第一播放规则和/或第二播放规则，并且当播放规则包括第一播放规则和第二播放规则时，第二播放规则的优先级高于第一播放规则；其中，第一播放规则指定至少两个单一状态机的播放顺序，第二播放规则指定根据接收的选择指令从至少两个单一状态机中所选择的单一状态机进行播放。

步骤S503，总控状态机根据播放规则调用至少两个单一状态机，将单一状态机关联的动画叠加在实景图像上播放。

总控状态机用于控制各个单一状态机。单一状态机用于控制一个动画的播放状态。实现了播放状态的分层管理，便于对多个动画进行播放控制。

例如，当播放规则包括第一播放规则时，总控状态机监控前一个单一状态机播放完成后，调用根据播放顺序确定的下一个单一状态机；当播放规则包括第二播放规则时，总控状态机接收到选择指令后，调用选择指令所选择的单一状态机；当播放规则包括第一播放规则和第二播放规则时，总控状态机在未接收到选择指令时，监控前一个单一状态机播放完成后，调用根据播放顺序确定的下一个单一状态机，一旦总控状态机接收到选择指令，则调用选择指令所选择的单一状态机。

在本发明的另一个实施例中，单一状态机在被调用时播放关联的动画时，还包括根据关联的动画对应的第一播放信息，对关联的动画进行控制。如图6所示，该方法还包括：

步骤S601，单一状态机获取关联的动画的第一播放信息；第一播放信息包括以下一项或多项：动画中的可调整选项的信息、循环播放次数、是否接受选择指令的信息，选择指令包括语音指令和/或按钮点击指令。

步骤S602，单一状态机根据关联的动画对应的第一播放信息播放关联的动画。

在本发明的另一个实施例中，还包括使用动画状态机来管理前后两个动画之间的动作过渡，即动画融合。包括前一个动画的进入时间、后一个动画退出时间和融合时间。当状态切换指令包括第一指令时，该方法还包括：总控状态机监控前一个单一状态机播放完成后，调用动画状态机播放过渡动画，然后调用根据播放顺序确定的下一个单一状态机。

上述实施例中，通过使用总控状态机和单一状态机来实现动画播放的控制，总控状态机根据播放规则调用单一状态机来播放关联的动画，这使得动画之间的切换更加便捷。通过几个状态机的配合，可实现各动画效果之间的连续或跳转。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。

图7是本发明实施例示出的实现增强现实的装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图5所示，该实现增强现实的装置包括：

识别模块71，用于从获取的实景图像中识别目标标识物；

确定模块72，用于根据预设的标识物与动画的对应关系，确定与所述目标标识物对应的至少两个动画；

第一获取模块73，用于获取所述至少两个动画的播放规则，所述播放规则包括第一播放规则和/或第二播放规则，并且当所述播放规则包括第一播放规则和第二播放规则时，所述第二播放规则的优先级高于所述第一播放规则；其中，所述第一播放规则指定所述至少两个动画的播放顺序，所述第二播放规则指定根据接收的选择指令从所述至少两个动画中所选择的动画进行播放；

播放模块74，用于将所述至少两个动画按照所述播放规则叠加在所述实景图像上播放。

图8是本发明实施例示出的实现增强现实的装置的播放模块54的框图。如图8所示，播放模块74包括：

第一确定子模块741，用于若播放规则包括所述第一播放规则，根据所述播放顺序将前一个播放完成的动画之后的动画确定为当前动画；

第二确定子模块742，用于若播放规则包括所述第二播放规则，当接收到选择指令时，将选择指令所选择的动画确定为当前动画；

第三确定子模块743，用于若播放规则包括所述第一播放规则和第二播放规则，未接收到选择指令时，根据所述播放顺序将前一个播放完成的动画之后的动画确定为当前动画，一旦接收到选择指令，将选择指令所选择的动画确定为当前动画；

播放子模块744，用于将所述当前动画叠加在所述实景图像上播放；

图9是本发明实施例示出的实现增强现实的装置的播放模块54的框图。如图9所示，播放模块74包括：

获取子模块745，获取与所述当前动画相关的第一播放信息，所述第一播放信息包括以下一项或多项：当前动画中的可调整选项的信息、循环播放次数、是否接受选择指令的信息，所述选择指令包括语音指令和/或按钮点击指令；

所述播放子模块744还用于根据所述第一播放信息，将所述当前动画叠加在所述实景图像上播放。

图10是本发明实施例示出的实现增强现实的装置的框图。如图8所示，所述装置还包括：

第二获取模块75，用于获取与动画过渡相关的第二播放信息，所述第二播放信息包括以下一项或多项：前一个动画的退出时间、后一个动画的进入时间、所述前一个动画和所述后一个动画之间的融合时间；

所述播放模块74还用于根据所述第二播放信息，将所述至少两个动画按照所述播放规则叠加在所述实景图像上播放。

可选的，所述至少两个动画中包括同一个对象，所述至少两个动画与所述同一个对象的至少两种状态分别相对应。

本发明实施例提供的实现AR的装置，如果在实景图像中识别出目标标识物，则获取与目标标识物对应的至少两个动画，将该至少两个动画按照播放规则叠加在实景图像上播放，其中，播放时可以根据预设的播放顺序进行播放，也可以根据用户的选择指令进行播放，因此，本发明实施例实现了多组连续的动画效果，或者接收用户指令跳转到相应的动画效果

本发明实施例还提供一种终端设备，用于实现上述任一项所述的方法。

本发明实施例还提供一种实现增强现实的计算机程序产品，该计算机程序产品包括：

计算机可用介质，其中包含计算机可用的程序代码，所述计算机可用程序代码包括：

计算机可用的程序代码，被设置为：

从获取的实景图像中识别目标标识物；

根据预设的标识物与动画的对应关系，确定与所述目标标识物对应的至少两个动画；

获取所述至少两个动画的播放规则，所述播放规则包括第一播放规则和/或第二播放规则，并且当所述播放规则包括第一播放规则和第二播放规则时，所述第二播放规则的优先级高于所述第一播放规则；其中，所述第一播放规则指定所述至少两个动画的播放顺序，所述第二播放规则指定根据接收的选择指令从所述至少两个动画中所选择的动画进行播放；

将所述至少两个动画按照所述播放规则叠加在所述实景图像上播放。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

可能以许多方式来实现本发明的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和系统。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。