对基板作业机用租借单元的计费系统及计费方法与流程

本说明书涉及对基板作业机用租借单元的计费系统及计费方法。

背景技术：

通常，在针对电子元件等元件向基板的装配(包括安装、装入)进行多品种少量生产或者受托生产时，在多数情况下，所需装置性能、装置数量会根据生产基板种类而不同。在这样的情况下，基板生产者也考虑备齐整套规格而作为本公司设备来保有，但是这会增大设备投资的负担。为此，为了减轻投资负担，基板生产者考虑在预先确定的租借期间内从租赁公司租借所需的设备整体。然而，若租赁品是作为对基板作业机而必须的设备整体，则在多品种少量生产、受托生产中，因生产品种的变动等使用频率较少而几乎不被使用的设备单元也成为租赁对象，因此对于基板生产者而言有时在租赁计费方面并不合理。

因此，为了进一步实现基板生产者的投资负担的减轻，考虑不基于租赁品被租借的期间而是基于该租赁品实际运转的运转时间来进行针对租赁的计费(例如参照专利文献1)。根据该计费方法，即使所需的设备整体是租赁品，由于因生产品种的变动等租赁品的使用频度较少时的计费金额比租赁品的使用频度较多时的计费金额少，因此也能够进行与实际的使用频度一致的恰当的计费。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-28070号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

通常，对基板作业机是能够灵活地更换元件吸附用的头、元件供给用的零件供料器、基板搬运用单元等各单元而变更装置规格的装置结构。因而，基板生产者只要能够在保有装置主体、所需的单元的基础上仅从租赁公司租借使用频度较少的单元，对于基板生产者而言就会对投资负担方面带来便利。然而，并未构建有能够以对基板作业机的单元单位来进行租借并且对该租借单元进行计费的结构。

本说明书的目的在于提供构建了进行与对基板作业机的租借单元的运转相匹配的计费的结构的对基板作业机用租借单元的计费系统及计费方法。

用于解决课题的技术方案

本说明书公开一种对基板作业机用租借单元的计费系统，是在多个单元以能够拆装的方式装配于主体的对基板作业机中装配于所述主体的所述单元中的至少之一为被租借的租借单元的情况下的计费系统，所述对基板作业机用租借单元的计费系统具备：识别部，设于所述主体侧，识别装配于所述主体的所述租借单元的个体识别信息；装配位置信息存储部，存储所述租借单元被装配的所述主体的装配位置与装配于所述主体的所述租借单元的所述个体识别信息的关系；运转信息取得部，设于所述主体侧，取得装配于所述主体的所述租借单元的运转信息；运转信息存储部，针对每个所述个体识别信息存储所述运转信息；及计费运算部，基于存储于所述运转信息存储部的所述运转信息来运算计费金额。

另外，本说明书公开一种对基板作业机用租借单元的计费方法，是在多个单元以能够拆装的方式装配于主体的对基板作业机中装配于所述主体的所述单元中的至少之一为被租借的租借单元的情况下的计费方法，所述对基板作业机用租借单元的计费方法具备：第一步骤，所述主体侧识别装配于所述主体的所述租借单元的个体识别信息；第二步骤，租借单元装配位置信息存储部存储所述租借单元被装配的所述主体的装配位置与装配于所述主体的所述租借单元的所述个体识别信息的关系；第三步骤，所述主体侧取得装配于所述主体的所述租借单元的运转信息；第四步骤，运转信息存储部针对每个所述个体识别信息存储所述运转信息；及第五步骤，计费运算部基于存储于所述运转信息存储部的所述运转信息来运算计费金额。

根据本公开，能够构建在将装配于对基板作业机的全部单元中的至少之一作为租借单元的情况下进行与该租借单元的运转相匹配的计费的结构。

附图说明

图1是一实施方式所涉及的对基板作业机用租借单元的计费系统的结构图。

图2是实施方式所使用的对基板作业机的俯视图。

图3是表示在对基板作业机的电源接通时从该对基板作业机向管理服务器上传的一例的日志信息的图。

图4是表示在对基板作业机的运转中单元被自动更换时从该对基板作业机向管理服务器上传的一例的日志信息的图。

图5是表示在对基板作业机生产完一片基板时从该对基板作业机向管理服务器上传的一例的日志信息的图。

图6是在实施方式的计费系统中执行的一例的动作流程图。

图7是用于说明一变形方式所涉及的对基板作业机中的租借单元的租借条件外的使用控制的图。

图8是一变形方式所涉及的对基板作业机用租借单元的计费系统的结构图。

具体实施方式

1.对基板作业机用租借单元的计费系统的结构

参照图1～图6说明一实施方式所涉及的对基板作业机用租借单元的计费系统1的结构。计费系统1是进行在对基板作业机10中以能够拆装的方式装配于主体11的单元中的至少一个单元为被租借的租借单元的情况下的租赁计费的系统。

对基板作业机10是进行对电路基板等基板2装配元件的作业的装置。对基板作业机10具备不可拆卸的主体11，并且如图2所示，具备基板搬运装置20、元件供给装置30及元件移载装置40。基板搬运装置20、元件供给装置30及元件移载装置40分别安装而装配于主体11。

基板搬运装置20是搬运基板2的装置。如图2所示，基板搬运装置20具有一对导轨21、22、传送带23及夹持装置(未图示)。一对导轨21、22隔开间隔而相互平行地配置。导轨21、22沿搬运方向x引导基板2。传送带23是能够载置基板2的带部件，被设为能够通过电动马达等轮转。基板2一边被一对导轨21、22引导一边被传送带23沿搬运方向x搬运。夹持装置配设在传送带23上。夹持装置能够在搬运方向x上的预定的元件装配位置夹持基板2。基板2在被传送带23搬运至预定的元件装配位置时被夹持装置定位。基板搬运装置20的传送带23、导轨21、22和夹持装置能够根据基板2的种类、尺寸、形状等适当地更换。

元件供给装置30是将向基板2装配的元件3供给至预定的供给位置l的装置。主体11具有用于保持零件供料器31的保持部12。保持部12具有沿搬运方向x排列设置的多个插槽13。在各插槽13上标注有互不相同的插槽编号，零件供料器31被保持为能够逐个地拆装且能够更换。多个插槽13能够保持种类互不相同的零件供料器31。此外，主体11既可以保持载置比零件供料器31所保持的零件大型的零件的托盘，也可以更换零件供料器31及其托盘而使用。

零件供料器31具有可拆装且可旋转地保持带盘32的带盘保持轴33。带盘32是卷绕收容了多个元件3的载带的旋转体。带盘32针对每个元件3的种类而设置。各带盘32能够收容与该收容元件的种类相应的数量的元件3。

零件供料器31是使卷绕于被带盘保持轴33保持的带盘32的载带行进的装置。基于该零件供料器31的行进是通过将载带向预定的供给方向(具体地说，从后述的带插入口侧向预定的供给位置l侧的方向)输送来实现的。零件供料器31具有：导带齿轮，具有与设于载带的导带齿轮孔卡合的齿；及电动马达，使该导带齿轮旋转。在零件供料器31中，当电动马达工作时，导带齿轮旋转而使载带向预定的供给方向行进，从而将元件3供给至预定的供给位置l。

元件移载装置40是将供给至预定的供给位置l的元件3朝向被定位于预定的元件装配位置的基板2移载的装置。元件移载装置40具有y轴滑动件41、x轴滑动件42及装配头43。

y轴滑动件41被导轨44支撑。导轨44沿与基板搬运装置20搬运基板2的搬运方向x正交的方向(以下，称为正交方向y)延伸，且配设在基板搬运装置20的铅垂上方。y轴滑动件41能够沿导轨44在正交方向y上移动。在y轴滑动件41机械地连结有y轴伺服马达(未图示)。y轴滑动件41通过y轴伺服马达而沿导轨44在正交方向y上位移。

x轴滑动件42以能够在搬运方向x上移动的方式安装于y轴滑动件41。在x轴滑动件42机械地连结有固定于y轴滑动件41的x轴伺服马达(未图示)。x轴滑动件42通过x轴伺服马达而在搬运方向x上位移。

在x轴滑动件42安装有装配头43。装配头43保持能够吸附元件3的吸嘴。此外，装配头43也可以同时保持多个吸嘴。装配头43或者吸嘴相对于x轴滑动件42或者相对于装配头43能够拆装且能够更换。装配头43或者被该装配头43保持的吸嘴能够根据元件3的种类、尺寸、形状等适当地变更。装配头43相对于x轴滑动件42能够沿与搬运方向x及正交方向y这双方正交的上下方向z位移。装配头43的吸嘴使用负压等吸附到达元件供给装置30的预定的供给位置l的元件3，并且通过该吸嘴的吸附解除而将其吸附的元件3载置在被定位于预定的元件装配位置的基板2上。

在x轴滑动件42安装有基板相机46。基板相机46从上方拍摄被定位于预定的元件装配位置的基板2的基准标记，取得基板位置基准信息，或者从上方拍摄到达预定的供给位置l的元件3，取得元件位置信息。元件位置信息在元件3向装配头43的吸嘴吸附时被用于该吸嘴的位置控制、姿势控制。另外，基板位置基准信息在装配头43的吸嘴所吸附的元件3向基板2装配时被用于该吸嘴的位置控制、姿势控制。

另外，在元件移载装置40的基台安装有元件相机47。元件相机47从下方拍摄被装配头43的吸嘴吸附的元件3，取得该元件3的姿势信息等。该姿势信息在装配头43的吸嘴所吸附的元件3向基板2装配时被用于该吸嘴的位置控制、姿势控制。

进而，对基板作业机10具备安装于主体11的控制装置50。控制装置50具有以设有cpu、rom、ram等的计算机为主体而构成的机械控制器51。在机械控制器51连接有对由基板相机46及元件相机47获得的图像数据进行处理的图像处理装置等。机械控制器51能够基于所输入的信息来控制对基板作业机10的各装置20、30、40的工作。

另外，机械控制器51具有识别部51a。识别部51a对分配给装配于对应的对基板作业机10的主体11的各种单元的单元个体识别信息进行识别。该单元个体识别信息是分别分配给能够装配于对基板作业机10的单元的识别码，是用于将本单元与其它单元区分开的识别信息。被分配有单元个体识别信息的单元是可更换地安装于装置20、30、40的零件供料器31、装配头43、被装配头43保持的吸嘴、把持卡盘或者取代元件供给装置30的零件供料器31而搭载的各种处理装置(例如，供给向元件转印的助焊剂的供给装置、回收废弃元件的回收装置、清扫装配头43的喷嘴的清扫装置)等。

此外，上述识别部51a中的单元个体识别信息的识别通过以下的方法进行即可。例如，一个识别方法为，在装配于对基板作业机10的各装置20、30、40中搭载的计算机等分别检测到该装置20、30、40所具有的单元的单元个体识别信息的基础上，朝向机械控制器51发送，该机械控制器51接收并识别从各装置20、30、40发送的单元个体识别信息。另外，其它识别方法为，在装置20、30、40所具有的单元的外表面的预定位置附加单元个体识别信息、并且设置有拍摄该单元个体识别信息的相机、读取器等的基础上，机械控制器51基于来自该相机、读取器等的信息，识别装配于装置20、30、40的单元的单元个体识别信息。

机械控制器51将如上所述由识别部51a识别出的装配于对基板作业机10的主体11的单元的单元个体识别信息与装配有该单元的主体11的装配位置(例如，在零件供料器31中装配的插槽编号等)建立关联并存储于存储部52。存储部52存储装配有搭载于本对基板作业机10的单元的主体11的装配位置与该单元的单元个体识别信息的关系。

各对基板作业机10的机械控制器51与在设有对基板作业机10的工厂内等设置的管理服务器60连接。管理服务器60是管理使用了对基板作业机10(此外，可以在该工厂内存在有多台)的生产计划、对基板作业机10的运转状况、基板2的生产、元件3的供给的主计算机。在生产计划中含有跨越今后预定期间(例如一周、一个月)的多个种类的基板2的生产计划，并且含有与该基板2的生产计划相匹配地使用的表示元件3的种类、数量的使用计划。此外，这些生产计划可以被依次更新。管理服务器60存储基板2的生产计划及元件3的使用计划。

管理服务器60针对每个管理对象的对基板作业机10将所装配的单元(例如，基板搬运装置20的导轨21、22、传送带23、元件供给装置30的零件供料器31、被该零件供料器31保持的带盘32、被元件移载装置40的装配头43保持的吸嘴等)的单元个体识别信息建立关联并存储。管理服务器60依据生产计划等对对基板作业机10的机械控制器51进行生产指令。

机械控制器51存储生产指令与使用装置、使用元件的关系。机械控制器51在接受了来自管理服务器60的生产指令后，按照以下的顺序来进行基板2的生产。即，设备控制器51依据来自管理服务器60的生产指令来选择应使用、即应运转的装置20、30、40的单元(例如，从被多个插槽13保持的零件供料器31中选择应使用的零件供料器31)，确定装配有该单元的主体11的装配位置，对该单元进行运转指令。

另外，机械控制器51在进行基板2的生产的运转中、进行各种处理时，在预定的时机下生成搭载于对基板作业机10的单元的日志信息，并将该生成的日志信息向管理服务器60上传。该日志信息的上传时机是在对基板作业机10的电源接通等而识别出单元时、在对基板作业机10的运转中装置20、30、40所具有的单元被自动更换时、对基板作业机10开始自动运转时、对基板作业机10结束自动运转时、对基板作业机10生产完一片基板2时等。

上述日志信息与取得时刻或者上传时刻建立关联并汇总了对基板作业机10的机种名、作业机个体识别信息及其状态、以及装配于对基板作业机10的装置20、30、40等所具有的单元的单元种类、单元个体识别信息及单元运转信息等。从机械控制器51向管理服务器60上传的日志信息可以根据生成时机而不同。

日志信息例如在单元识别时，如图3所示，是时刻、对基板作业机10的机种名、作业机个体识别信息及其状态、单元种类及单元个体识别信息。在单元自动更换时，如图4所示，是时刻、对基板作业机10的机种名、作业机个体识别信息及其状态、单元种类、更换前的单元个体识别信息及更换后的单元个体识别信息。在一片基板2的生产完成时，如图5所示，是时刻、对基板作业机10的机种名、作业机个体识别信息及其状态、单元种类、单元个体识别信息、运转速度、运转次数及运转错误次数。

如上所述，机械控制器51有时(具体地说，一片基板2的生产结束时)生成包括各装置20、30、40所具有的单元的单元运转信息在内的日志信息。机械控制器51具有取得单元运转信息的取得部51b。该单元运转信息是与各单元的运转相关的信息，是包括量化地表示该运转的运转量的概念。运转量是运转负荷、运转时间、运转次数、运转错误次数等。运转负荷是表示与搭载于对基板作业机10的主体11的单元的运转相伴的装置自身的疲敝度的负荷，例如是运转速度(％)。运转时间既可以是从电源接通起的运转持续的时间，或者也可以是将从电源接通至电源断开为止的运转时间相加所得的运转总时间。另外，运转次数例如在基板搬运装置20时是基于传送带23的基板2等的搬运次数，在元件供给装置30时是基于零件供料器31的进给次数，在元件移载装置40时是基于装配头43的安装件数、拾取次数等。

管理服务器60能够取得从对基板作业机10的机械控制器51上传的日志信息。管理服务器60具有第一存储部61。管理服务器60的计算机将针对每个对基板作业机10取得的日志信息存储于第一存储部61。

管理服务器60还具有第二存储部62。第二存储部62使针对每个对基板作业机10而搭载的单元的单元个体识别信息建立关联并存储表示该搭载单元是否为从出借方借出的单元(以下，称为租借单元4)的租借有无信息，并且还针对租借单元4存储包括其租借条件在内的信息。该租借条件包括例如表示租借开始时的信息、表示租借结束时的信息、表示租借期间的信息、表示作为工作速度而允许的范围的上限、下限的信息、表示计费单价的信息、表示变更计费单价的条件的信息、作为对象的可装配的对基板作业机10的种类等。此外，在图2中示出了装配于九个插槽13的元件供给装置30的零件供料器31中的两个零件供料器31是租借单元4的情况。

管理服务器60形成计费系统1的一部分。管理服务器60参照第一存储部61内的对基板作业机10的日志信息和第二存储部62内的对基板作业机10中的租借有无信息，判别搭载单元是否为租借单元4，并且能够提取每个租借单元4的单元个体识别信息的日志信息。管理服务器60具有第三存储部63。第三存储部63针对每个租借单元4的单元个体识别信息来存储日志信息。

管理服务器60存储借出租借单元4的出借方的信息(例如，名称、电话号码、数据发送地等)。管理服务器60具有能够与网络70通信连接的通信部65。管理服务器60能够经由网络70从通信部65向出借方侧的服务器80(以下，称为出借方服务器80)发送信息。此外，网络70既可以利用现有的线路，也可以利用专用线路。

从管理服务器60向出借方服务器80发送的信息是在对租借单元4的租借进行计费的基础上所需的数据，是与第三存储部63所存储的该租借单元4的单元个体识别信息建立了关联的日志信息。此外，该发送信息只要至少包括该日志信息中的计费所需的运转信息即可。另外，从管理服务器60向出借方服务器80发送信息的时机是定期、即以一天、一周等预先确定的期间为单位。此外，也可以取代定期而将该信息发送的时机设为每当作为上述日志信息内的运转信息的运转量达到预先确定的量时。

在定期地进行上述信息发送的情况下，所发送的运转信息汇总了从上次发送至本次发送为止取得的信息。例如，即使多次取得日志信息，也不会在每次取得时进行信息发送，而是汇总多次的运转信息而一次发送。另外，多次的运转信息的汇总既可以将多次的运转信息直接汇总成束，或者也可以将多次的运转信息作为整体汇总为一个而作为一个运转信息。

出借方服务器80是计费系统1的一部分。出借方服务器80是进行从自己的出借方向借入方借出的租借单元4的管理的主计算机。出借方服务器80保有租借列表81。租借列表81是将租借单元4列表化而成的列表，针对每个租借单元4，将租借单元4的管理编号(即，单元个体识别信息)、包括租借期间、计费单价等的租借条件、表示借入方的申请人、负责部门等的信息等建立关联。

出借方服务器80具有能够与网络70通信连接的通信部82。出借方服务器80能够通过通信单元82接收包括从借入方侧的管理服务器60经由网络70发送的、与单元个体识别信息建立了关联的计费所需的运转信息在内的日志信息。出借方服务器80具有计费部83。计费部83从通过通信部82接收到的来自借入方侧的管理服务器60的日志信息中提取计费所需的运转信息，基于该运转信息来运算朝向该借入方的计费金额(即，计费总额)。并且，基于计算出的计费金额，进行从出借方向借入方的计费申请。

向上述借入方的计费总额根据运转信息的内容而发生变动，运转量越多则价格越高。例如，当预先由出借方和借入方的合同决定了每一次运转次数的计费金额(即，计费单价)时，该计费总额由运转次数与计费单价的乘法运算来决定。另外，计费总额也可以是在预先由出借方和借入方的合同决定的租借基本计费中加上与上述运转量相应的金额而获得的金额。此外，上述租借基本计费也可以根据租借期间而增减。

2.从租借单元的租借到计费的动作

作为单元所有者的出借方能够将构成能够搭载于对基板作业机10的基板搬送装置20、元件供给装置30及元件移载装置40等的搭载单元的一个以上作为租借单元4，并独立地租借给既是顾客也是对基板作业机10的使用者的借入方。借入方考虑存在有生产可能性的全部基板2的种类而设定对基板作业机10的装置规格，并且考虑生产对象的基板2的生产预定个数、其生产期间、使用基板2的产品的循环期间、单元的维护性等而决定在该装置规格内从出借方接受租借的一个以上的租借单元4。此外，借入方购入该租借单元4以外的单元、对基板作业机10的主体11。借入方在与出借方之间签订与租借单元的租借相关的合同而接受租借单元4的租借。当出借方与借入方签订与租借单元4的租借相关的合同时，使出借方服务器80及借入方管理服务器60与该租借单元4的单元个体识别信息建立关联并存储包括租借条件在内的信息。

在借入方中，当租借单元4装配于对基板作业机10时，该对基板作业机10的机械控制器51的识别部51a识别包括装配于该对基板作业机10的主体11的租借单元4在内的全部单元的单元个体识别信息(图6所示的例程中的步骤s100)。并且，机械控制器51使存储部52存储装配有包括租借单元4在内的单元的主体11的装配位置与该单元的单元个体识别信息的关系(步骤s110)。另外，管理服务器60使第二存储部62存储每个对基板作业机10的单元的单元个体识别信息、租借有无信息、租借条件信息。

在进行了上述租借单元4的装配、单元个体识别信息的识别及上述关系的存储之后，使用该对基板作业机10开始基板2的生产。借入方的管理服务器60依据基板2的生产计划等对对基板作业机10的机械控制器51进行生产指令。对基板作业机10的机械控制器51依据来自管理服务器60的生产指令使恰当的装置20、30、40的单元运转而进行基板生产。

机械控制器51的取得部51b在进行基板生产的运转等中针对包括租借单元在内的单元取得每个单元的运转信息(步骤s120)，并将包括该运转信息在内的日志信息向管理服务器60上传。此外，日志信息从该机械控制器51向管理服务器60的上传也可以不区分单元是否为租借单元4而针对全部单元进行。另外，该日志信息的上传在对基板作业机10的电源接通时、在对基板作业机10的运转中装置20、30、40的单元被自动更换时、对基板作业机10开始自动运转时、对基板作业机10结束了自动运转时、对基板作业机10生产完一片基板2时等进行。

管理服务器60将针对每个对基板作业机10发送的日志信息存储于第一存储部61。作为存储于第二存储部62的租借有无信息，管理服务器60从存储于第一存储部61的日志信息中提取表示存在租借的单元个体识别信息的单元的日志信息，并将与该租借单元4的单元个体识别信息建立了关联的日志信息存储于第三存储部63(步骤s130)。

管理服务器60在预定的时机下将存储于第三存储单元63的租借单元4的日志信息向出借方服务器80发送。当通过通信单元82经由网络70接收来自借入方的管理服务器60的租借单元4的日志信息时，出借方服务器80从日志信息中提取计费所需的运转信息，并且参照租借列表81，读出与该租借单元4的单元个体识别信息建立了关联的租借条件。计费部83将提取出的运转信息的运转量与从读出的租借条件提取出的计费单价相乘来运算计费总额(步骤s140)。例如，只要确定了每单位运转时间的计费单价，就能够将运转时间与该计费单价的乘积值算作计费总额。另外，只要确定了每一次运转次数的计费单价，就能够将运转次数和该计费单价的乘积值算作计费总额。出借方将该运算出的计费总额向借入方申请。

3.效果

这样，在本实施方式中，能够将装配于对基板作业机10的主体11的全部单元中的至少一个单元作为租借单元4，从作为单元所有者的出借方向作为使用者的借入方进行租借。并且，能够针对该租借单元4的租借而从出借方向借入方进行计费。

更加具体地说，在出借方侧的出借方服务器80及借入方侧的管理服务器60中分别存储有针对租借单元4的租借的租借条件等，并且与装配于借入方侧的管理服务器60所管理的对基板作业机10的单元的单元个体识别信息建立关联，且附加有区分租借单元4与租借单元4以外的单元的租借有无信息。在此基础上，借入方侧的对基板作业机10识别所装配的单元的单元个体识别信息，并且取得各单元的运转信息。并且，管理服务器60提取在预定的时机下取得的装配于对基板作业机10的全部单元的日志信息中的、租借单元4的日志信息，将该租借单元4的日志信息与单元个体识别信息建立关联并向借出该租借单元4的出借方侧的出借方服务器80发送。并且，出借方服务器80基于来自管理服务器60的日志信息中所包含的计费所需的运转信息来运算计费金额，并进行计费。

根据该计费系统1，能够构建在将装配于对基板作业机10的全部单元中的至少一个单元作为租借单元4的情况下进行与该租借单元4的运转相匹配的计费的结构。因此，通过将装配于对基板作业机10的全部单元中的例如使用频度较少的单元作为租借单元4，与购入装配于对基板作业机10的全部单元的情况相比，能够减轻对基板作业机10的使用者的投资负担。

另外，在该计费系统1中，从借入方的管理服务器60向出借方的出借方服务器80发送的信息并非管理服务器60从对基板作业机10取得的全部单元的日志信息，而仅是从该全部单元的日志信息中提取出的租借对象的租借单元4的日志信息。在该情况下，出借方的所有者不取得作为借入方的使用者装配于对基板作业机10的全部单元的日志信息，而仅取得租借对象的租借单元4的日志信息。因而，由于在所有者侧并不知道由使用者侧的对基板作业机10进行的整个基板生产，能够将所有者侧所知道的信息限定为与租借单元4相关的信息，因此能够确保使用者侧的由对基板作业机10进行的基板生产的保密性。

如以上说明所明确的那样，本实施方式的计费系统1是在将多个单元以能够拆装的方式装配于主体11的对基板作业机10中装配于主体11的单元中的至少一个单元为被租借的租借单元4的情况下的计费系统。该计费系统1具备：机械控制器51的识别部51a，设于在主体11中安装的控制装置50，识别装配于主体11的租借单元4的单元个体识别信息；存储部52，存储装配有租借单元4的主体11的装配位置与装配于主体11的租借单元4的单元个体识别信息的关系；机械控制器51的取得部51b，设于控制装置50，取得装配于主体11的租借单元4的运转信息；第三存储部63，针对每个单元个体识别信息来存储租借单元4的运转信息；及出借方服务器80的计费部83，基于存储于第三存储部63的运转信息来运算计费金额。

基于计费系统1的计费方法是在将多个单元以能够拆装的方式装配于主体11的对基板作业机10中装配于主体11的单元中的至少一个单元为被租借的租借单元4的情况下的计费方法。该计费方法具备：第一步骤，机械控制器51的识别部51a识别装配于主体11的租借单元4的单元个体识别信息；第二步骤，存储部52存储装配有租借单元4的主体11的装配位置与装配于主体11的租借单元4的单元个体识别信息的关系；第三步骤，机械控制器51的取得部51b取得装配于主体11的租借单元4的运转信息；第四步骤，第三存储部63针对每个单元个体识别信息来存储租借单元4的运转信息；及第五步骤，出借方服务器80的计费部83基于存储于第三存储部63的运转信息来运算计费金额。

根据该结构，能够构建在将装配于对基板作业机10的全部单元中的至少一个单元设为租借单元4的情况下进行与该租借单元4的运转相匹配的计费的结构。

另外，在计费系统1中，计费部83设于向借入方借出租借单元4的出借方的出借方服务器80，由取得部51b取得的运转信息与装配于主体11的租借单元4的单元个体识别信息建立关联并经由网络70向出借方服务器80发送。根据该结构，能够通过出借方的出借方服务器80进行计费运算。

另外，在计费系统1中，每预定期间将存储于第三存储部63的运转信息汇总并经由网络70向出借方服务器80发送。根据该结构，能够防止频繁地进行借入方侧与出借方侧之间的通信，能够减轻其通信负荷。

另外，在计费系统1中，租借单元4的运转信息包括租借单元4的运转次数或者运转时间。根据该结构，能够进行与装配于对基板作业机10的主体11的租借单元4的运转次数或者运转时间相应的计费。

4.变形方式

然而，在上述实施方式中，管理服务器60存储有表示构成装配于对基板作业机10的主体11的装置20、30、40等的单元是否为租借单元4的租借有无信息。另外，搭载于对基板作业机10的控制装置50的机械控制器51通过取得部51b取得包括租借单元4在内的全部单元的单元运转信息而不区分单元是否为租借单元4，并且通过存储部52存储包括租借单元4在内的全部单元的单元个体识别信息与装配有该单元的主体11的装配位置之间的关系。并且，管理服务器60提取全部单元的单元运转信息中的、租借单元4的单元运转信息。

但是，本发明并不局限于此。也可以是，对基板作业机10侧的机械控制器51存储上述租借有无信息，机械控制器51依据该租借有无信息来判定单元是否为租借单元4，通过取得部51b仅取得该租借单元4的单元个体识别信息，通过存储部52存储该租借单元4的单元个体识别信息与装配有该租借单元4的主体11的装配位置的关系。

另外，在上述实施方式中，以租借单元4的运转量越多则价格越高的方式进行该租借单元4的计费金额的运算，将计费单价乘以运转量。但是，由于疲敝度、苛刻度根据租借单元4的运转负荷而不同，因此存在有恰当地改变每一运转量的计费单价的情况。例如，在考虑到租借单元4的维护性等的情况下，恰当地在疲敝度较高的运转负荷下提高计费单价，在疲敝度较低的运转负荷下降低计费单价。

在此，也可以是，在与租借单元4的单元个体识别信息建立关联并从借入方侧的管理服务器60向出借方侧的出借方服务器80发送的信息中还包括与该租借单元4的运转量一并地表示租借单元4的运转负荷的信息，一边根据该租借单元4的运转负荷、即运转速度来变更每一个运转量的计费单价，一边进行租借单元4的计费金额的运算。例如，借入方侧的管理服务器60将包括如图5所示针对每个运转速度算出的运转时间及运转次数在内的信息向出借方服务器80发送。出借方服务器80预先存储有在出借方与借入方之间确定的每个运转速度的计费单价。计费部83具有单价变更部，通过该单价变更部，针对每个从借入方侧的管理服务器60发送的信息内的运转速度来变更计费单价。并且，计费部83基于每个该运转速度的运转时间、运转次数来运算计费金额。

例如，在全部运转次数n为(n1+n2+n3)的情况下，当将运转速度为100％时的计费单价设为a1且将运转次数设为n1、将运转速度为70％时的计费单价设为a2且将运转次数设为n2、将运转速度为50％时的计费单价设为a3且将运转次数设为n3时，计费金额b依据下式(1)进行运算。

b＝a1×n1+a2×n2+a3×n3···(1)

此外，计费单价既可以随着运转负荷变大而以线性的方式升高，也可以以二次函数的方式升高，也可以以对数函数、指数函数的方式升高。另外，计费单价也可以将运转速度划分为多个范围并以该范围为单位来确定。

根据该变形方式的结构，由于计费部83在进行租借单元4的计费运算的基础上根据该租借单元4的运转负载来变更每一个运转量的计费单价，因此能够进行与租借单元4的疲敝度相应的计费。

另外，在上述实施方式中，在借入方侧的管理服务器60中包括并存储有表示租借单元4的租借条件的信息。在此，在租借单元4被装配于对基板作业机10的主体11而使用的情况下，也可以限制该租借条件外的使用或者对其进行警告。此外，租借条件如上所述，包括租借期间、作为对象的对基板作业机10的种类、功能等。

在该变形方式中，如图7所示，管理服务器60具备条件外使用控制部66和警告部67。条件外使用控制部66依据存储于第二存储部62的租借单元4的租借条件来判定该租借单元4是否在该租借条件外被使用。并且，在判定为租借单元4未在租借条件外被使用时，如通常那样许可该租借单元4的使用而使该租借单元4运转。另一方面，当判定为租借单元4在租借条件外被使用时，如图7所示，限制该租借单元4的上述通常使用而中止该租借单元4的运转。或者，不限制该租借单元4的上述通常使用而使用警告部67来警告该租借单元4的使用。警告部67以中止租借单元4的租借条件外的使用的方式进行督促的警告，例如是设于管理服务器60的警告显示、警告蜂鸣器等。

根据该变形方式的结构，由于对于与针对租借单元4预先确定的租借条件不一致的使用给予限制、警告，因此能够督促租借单元4在租借条件内的使用。

另外，在上述实施方式中，在借出租借单元4的出借方侧的出借方服务器80与租借该租借单元4的借入方侧的管理服务器60之间直接进行信息的收发。但是，本发明并不局限于此。在借出租借单元4的出借方侧和供给(制造)该租借单元4的供给方侧互不相同的情况下，也可以经由供给方侧进行在出借方侧与借入方侧之间进行的信息的收发。另外，在该变形方式中，借入方侧不区分租借单元4与其以外的单元而将全部单元的日志信息与单元个体识别信息建立关联并向供给方侧发送即可。

在该变形方式中，如图8所示，计费系统1具备借入方侧的管理服务器60、出借方侧的出借方服务器80及供给方侧的供给方服务器90。供应方服务器90是进行自己供给的单元(但是，至少包括自己供给的单元中的、从出借方向借入方借出的租借单元4)的管理的主计算机。供给方服务器90保有供给列表91。该供给列表91是将所供给的单元列表化而成的列表，针对每个单元将表示单元的管理编号(即，单元个体识别信息)及供给目的地、出借方的负责部门等的信息等建立关联。供给方服务器90具有能够与网络70通信连接的通信部92。供给方服务器90通过通信部92来接收包括与来自借入方侧的管理服务器60的全部单元的单元个体识别信息建立了关联的运转信息在内的日志信息，并且仅将全部单元的日志信息中的包括与租借单元4的单元个体识别信息建立了关联的运转信息在内的日志信息向借出该租借单元4的出借方服务器80发送。

在该变形方式中，供给方的供给方服务器90通过信息收集部93来收集包括从装配于对基板作业机10的出借方侧向借入方侧借出的租借单元4在内的全部单元的日志信息。并且，提取租借单元4的日志信息，仅将租借单元4的日志信息从通信单元92向借出该租借单元的出借方服务器80发送。出借方服务器80的计费部83基于包括来自供给方服务器90的运转信息在内的日志信息来进行针对租借单元4的租借的计费金额运算。

根据该变形方式的结构，与上述实施方式相同，能够构建在将装配于对基板作业机10的全部单元中的至少一个单元作为租借单元4的情况下进行与该租借单元4的运转相匹配的计费的结构。进而，根据该结构，由于在供给方侧集中有包括装配于对基板作业机10的全部单元的运转信息在内的日志信息，因此能够对该收集到的日志信息进行统计性分析，能够进行与进一步的商品开发、使用相关的客户提案等。

在上述例子中，作为租借单元4，示出了零件供料器31、装配头43、被装配头43保持的吸嘴、把持卡盘等，但是并不局限于此，例如，也可以是安装于主体11的基板搬运装置20、元件供给装置30及元件移载装置40自身。

另外，本发明并不局限于上述实施方式、变形例，在不脱离本发明的主旨的范围内能够实施各种变更。

附图标记说明

1：计费系统2：基板3：元件4：租借单元10：对基板作业机11：主体20：基板搬运装置30：元件供给装置40：元件移载装置50：控制装置51：机械控制器51a：识别部51b：取得部52：存储部60：管理服务器61：第一存储部62：第二存储部63：第三存储部70：网络80：出借方服务器81：租借列表83：计费部90：供给方服务器。