本公开涉及对加工者的加工行为进行辅助的信息提示装置以及信息提示方法。
背景技术：
以往，公开了如下技术：对放置于加工台的食材进行拍摄来识别食材的种类，按照从食谱决定的加工方法，对放置于加工台的食材重叠地显示表示加工方法(例如切法)的图像(例如专利文献1)。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2010-191745号公报
技术实现要素：
发明要解决的技术问题
然而，在现有的信息提示装置中，没有考虑放置于加工台的在实际的加工中使用的食材的设置朝向，以食材已成为在食谱中规定的设置朝向这一情况作为前提。例如，在食材未成为在食谱中规定的设置朝向的情况下，会对成为不适当的设置朝向的食材重叠了表示加工方法的图像(加工引导信息)，无法适当地辅助加工者的加工行为。
本公开是为了解决上述的问题而完成的，其目的在于提供能够适当地辅助加工者的加工行为的信息提示装置以及信息提示方法。
用于解决问题的技术方案
本公开的一技术方案的信息提示装置具备：食材信息取得部，其取得放置于加工台的食材的种类以及第1设置朝向；食谱信息取得部，其取得在食谱中规定的、所取得的种类的食材的加工方法以及用所述加工方法对所述取得的种类的食材进行加工时的第2设置朝向；比较部，其对所述食谱信息取得部所取得的所述第2设置朝向与所述食材信息取得部所取得的所述第1设置朝向进行比较；生成部，其基于所述比较部的对所述第1设置朝向与所述第2设置朝向的比较结果，生成促使所述食材的加工者使所述第1设置朝向向所述第2设置朝向旋转的旋转引导信息，生成表示所述加工方法的加工引导信息；以及提示部，其提示所述生成部所生成的所述旋转引导信息以及所述加工引导信息。
此外，这些总括性或者具体的方案既可以通过系统、装置、方法、记录介质或者计算机程序来实现，也可以通过系统、装置、方法、记录介质、以及计算机程序的任意组合来实现。
发明的效果
根据本公开的一技术方案的信息提示装置以及信息提示方法，能够适当地辅助加工者的加工行为。
附图说明
图1是表示实施方式1的信息提示装置的概略情况的图。
图2是表示实施方式1的信息提示装置的构成的一例的框图。
图3是表示实施方式1的信息提示装置的工作的一例的流程图。
图4是表示旋转引导信息的一例的图。
图5是表示加工引导信息被重叠地显示于成为第2设置朝向的食材的状态的一例的图。
图6是表示实施方式2的信息提示装置的构成的一例的框图。
图7是表示实施方式2的信息提示装置的工作的一例的流程图。
图8是表示移动引导信息的一例的图。
图9是表示加工引导信息被重叠地显示于向第2设置位置移动并成为第2设置朝向的食材的状态的一例的图。
图10是表示实施方式3的信息提示装置的构成的一例的框图。
图11是表示实施方式3的信息提示装置的工作的一例的流程图。
图12是表示在与针对食材的加工的进展程度相应的把持位置重叠地显示的把持位置引导信息的一例的图。
图13是用于说明重叠地显示把持位置引导信息的位置根据加工的进展程度而变化这一情况的图。
图14是表示将表示加工方法的图像重叠地显示于成为不适当的设置朝向的食材的状态的一例的图。
标号的说明
10加工者；100、100a、100b信息提示装置；101食材信息取得部；102存储部；102a食材数据库；102b食谱；103食谱信息取得部；104比较部；105生成部；106提示部；107判定部；108加工者信息取得部；109把持位置算出部；301案板；302、302a食材；303表示第1设置朝向的图像；304表示第2设置朝向的图像；305表示旋转方向的图像；306表示切断部位的图像；309表示把持位置的图像；403表示第1设置位置的图像；404表示第2设置位置的图像；405表示移动方向的图像；408表示要显示加工引导信息的位置的图像。
具体实施方式
(成为本公开的基础的见解)
本发明人对于现有的信息提示装置，发现会产生以下的问题。
在专利文献1所公开的信息提示装置中，即使在放置于加工台的食材的设置朝向与在食谱中规定的设置朝向不同的情况下，也会对不适当的设置朝向的食材重叠地显示表示加工方法的图像(加工引导信息)。
图14是表示加工引导信息被重叠地显示于成为不适当的设置朝向的食材302的状态的一例的图。在图14中，作为食材302，例如示出了放置于案板301的鲭鱼。另外，作为加工引导信息，例如示出了表示将鲭鱼的头切掉时的切断部位的图像306。
加工新手可能会沿着表示对成为不适当的设置朝向的食材302重叠显示的切断部位的图像306实施错误的加工方法。另外，因实施该错误的加工方法，可能会导致加工者受伤。
如此，对于安全且有效地辅助加工的技术性的解决对策，在专利文献1等现有技术中并没有进行研究。
为了解决这样的问题，本公开的信息提示装置具备：食材信息取得部，其取得放置于加工台的食材的种类以及第1设置朝向；食谱信息取得部，其取得在食谱中规定的、所取得的种类的食材的加工方法以及用所述加工方法对所述取得的种类的食材进行加工时的第2设置朝向；比较部，其对所述食谱信息取得部所取得的所述第2设置朝向与所述食材信息取得部所取得的所述第1设置朝向进行比较；生成部，其基于所述比较部的对所述第1设置朝向与所述第2设置朝向的比较结果，生成促使所述食材的加工者使所述第1设置朝向向所述第2设置朝向旋转的旋转引导信息，生成表示所述加工方法的加工引导信息；以及提示部，其提示所述生成部所生成的所述旋转引导信息以及所述加工引导信息。
根据该构成，能提示促使加工者使放置于加工台的实际的食材的设置朝向(第1设置朝向)向在食谱中规定的设置朝向(第2设置朝向)旋转的旋转引导信息，因此加工者能够根据该旋转引导信息使食材旋转以使得食材成为第2设置朝向。因此，放置于加工台的食材成为第2设置朝向，在成为第2设置朝向的食材上提示(例如重叠地显示)加工引导信息，由此能够适当地辅助加工者的加工行为。由此，能够抑制加工者实施错误的加工方法以及加工者的受伤。
另外，也可以是，所述信息提示装置还具备设置朝向判定部，所述设置朝向判定部判定所述比较部进行了比较的所述第1设置朝向与所述第2设置朝向是否一致，所述提示部，在所述设置朝向判定部判定为所述第1设置朝向与所述第2设置朝向不一致的情况下，提示所述旋转引导信息，在所述设置朝向判定部判定为所述第1设置朝向与所述第2设置朝向一致的情况下，提示所述加工引导信息。
根据该构成，例如能提示旋转引导信息，直到放置于加工台的食材的第1设置朝向成为第2设置朝向，在第1设置朝向成为第2设置朝向时提示加工引导信息。因此，能在确认到食材成为第2设置朝向之后对食材提示加工引导信息，因此能够更适当地辅助加工者的加工行为。
另外，也可以是，所述信息提示装置还具备取得所述加工者的站立位置的加工者信息取得部，所述食材信息取得部进一步取得所述食材的第1设置位置，所述食谱信息取得部进一步取得在食谱中规定的用所述加工方法对所述取得的种类的食材进行加工时的加工者的站立位置与所述取得的种类的食材的设置位置之间的位置关系，所述比较部进一步基于所述食谱信息取得部所取得的所述位置关系，算出与所述加工者信息取得部所取得的所述加工者的站立位置对应的第2设置位置，对所述第2设置位置与所述食材信息取得部所取得的所述第1设置位置进行比较，所述生成部进一步基于所述比较部的对所述第1设置位置与所述第2设置位置的比较结果，生成促使所述加工者使所述第1设置位置向所述第2设置位置移动的移动引导信息，所述提示部进一步提示所述生成部所生成的所述移动引导信息。
根据该构成，能提示促使加工者使放置于加工台的实际的食材的设置位置(第1设置位置)向使得与实际的加工者的站立位置之间的位置关系与在食谱中规定的加工者的站立位置与食材的设置位置之间的位置关系对应的设置位置(第2设置位置)移动的移动引导信息，因此加工者能够根据该移动引导信息使食材向第2设置位置移动。由此，加工者容易加工食材。
另外，也可以是，所述信息提示装置还具备设置位置判定部，所述设置位置判定部判定所述比较部进行了比较的所述第1设置位置与所述第2设置位置是否一致，所述提示部，在所述设置位置判定部判定为所述第1设置位置与所述第2设置位置不一致的情况下，提示所述移动引导信息，在所述设置位置判定部判定为所述第1设置位置与所述第2设置位置一致的情况下，提示所述加工引导信息。
根据该构成，例如能提示移动引导信息，直到放置于加工台的食材的第1设置位置成为第2设置位置，在第1设置位置成为第2设置位置时提示加工引导信息。因此，能在确认到食材处于第2设置位置之后对食材提示加工引导信息，因此能够更适当地辅助加工者的加工行为。
另外，也可以是，所述食材信息取得部进一步取得针对所述食材的加工的进展程度，所述信息提示装置还具备把持位置算出部，所述把持位置算出部算出用所述加工方法对所述食材进行加工时的与所述进展程度相应的所述食材的把持位置，所述生成部进一步生成促使所述加工者对所述把持位置算出部所算出出的所述把持位置进行把持的把持位置引导信息，所述提示部进一步提示所述生成部所生成的所述把持位置引导信息。
根据该构成，能提示与由食谱规定的加工方法中的加工的进展程度相应的表示食材的把持位置的把持位置引导信息，因此更容易加工食材，能够抑制加工者的受伤。
另外，也可以是，所述食材信息取得部进一步取得所述食材的第1设置位置，所述信息提示装置还具备取得所述加工者的站立位置的加工者信息取得部，所述比较部进一步根据所述食材信息取得部所取得的所述第1设置朝向及第1设置位置、和所述加工者信息取得部所取得的所述加工者的站立位置，算出要提示所述旋转引导信息的提示位置，所述提示部在所述提示位置提示所述旋转引导信息。
根据该构成，能够根据第1设置朝向、第1设置位置和加工者的站立位置在适当的地方提示旋转引导信息，加工者容易掌握旋转引导信息。
本公开的信息提示方法，使用处理器，包括：取得放置于加工台的食材的种类以及第1设置朝向；取得在食谱中规定的、所取得的种类的食材的加工方法以及用所述加工方法对所述取得的种类的食材进行加工时的第2设置朝向；对所取得的所述第2设置朝向与所述第1设置朝向进行比较；基于所述第1设置朝向与所述第2设置朝向的比较结果，生成促使所述食材的加工者使所述第1设置朝向向所述第2设置朝向旋转的旋转引导信息，生成表示所述加工方法的加工引导信息；提示所生成的所述旋转引导信息以及所述加工引导信息。
由此，能够提供能适当地辅助加工者的加工行为的加工辅助方法。
此外，以下说明的实施方式都表示总括性或具体的例子。以下的实施方式中示出的数值、形状、构成要素、步骤、步骤的顺序等是一例，并非限定本公开的意思。另外，关于以下的实施方式中的构成要素中的未记载在表示最上位概念的独立权利要求中的构成要素，作为任意的构成要素来说明。
以下，参照附图来说明本公开的实施方式。
(实施方式1)
使用图1～图5，对本公开的实施方式1进行说明。
[1-1.信息提示装置的构成]
图1是表示实施方式1的信息提示装置的概略情况的图。
如图1所示，信息提示装置100设置于整体厨房(systemkitchen)等。信息提示装置100例如是引导加工者进行放置于加工台(例如图1所示的案板)的食材的刀切方式等加工方法的装置。在本实施方式中，作为加工方法，以放置于加工台的食材的刀切方式为例进行说明，但并不限定于此。所谓加工方法，例如包括在对食材进行炒、煮或炸等烹饪之前对食材进行处理来做准备的方法。所谓对食材进行处理来做准备的方法，例如除了上述的刀切食材的方法之外，还有向食材添加调味料的方法、对食材裹浆的方法等。此外，所谓加工者，例如也可以与进行上述烹饪的人相同。信息提示装置100例如从加工者的站立位置侧(图1的跟前侧)观察而设置于比加工台靠里侧的位置。此外，信息提示装置100也可以设置于在可环视整个厨房的位置设置的除油烟机(rangehood)等。另外，信息提示装置100也可以不内置于整体厨房或除油烟机等，而是作为单独的壳体而在后安装的形式。
信息提示装置100具备摄像头200和投影仪300。
摄像头200对加工台周边的食材以及加工者进行拍摄。投影仪300向加工台周边投影用于辅助加工的图像。在图1中，在加工台周边示意性示出了投影仪300的投影面。通过从该投影仪300投影基于通过摄像头200对加工台周边的拍摄而得到的数据而生成的图像，加工者能够接受加工辅助。
此外，信息提示装置100也可以不具备摄像头200以及投影仪300，摄像头200以及投影仪300也可以与信息提示装置100分开地设置。例如，摄像头200也可以设置于加工者随身戴着的眼镜。
接着，使用图2对信息提示装置100的功能构成进行说明。
图2是表示实施方式1的信息提示装置100的构成的一例的框图。
如图2所示，信息提示装置100具备食材信息取得部101、食谱信息取得部103、比较部104、生成部105、提示部106以及判定部107来作为功能构成要素。另外，信息提示装置100具备存储部102。虽然在图1中未示出，但信息提示装置100例如具备通信电路(未图示)，能够通过有线或无线与外部服务器和/或便携终端等进行通信。食材信息取得部101、食谱信息取得部103、比较部104、生成部105、提示部106以及判定部107，例如通过执行存储部102所存储的程序的处理器等来实现，但也可以通过微型计算机或专用电路等来实现。
存储部102是保持有程序以及数据的rom(readonlymemory，只读存储器)、用于在程序执行时存储数据等的ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)等存储器。另外，存储部102存储食材数据库102a以及食谱102b。
食材数据库102a是各种各样的食材的形状、颜色、模样、大小等的信息，为了供后述的食材信息取得部101取得放置于加工台的食材的种类而使用。食谱102b记载有用于进行加工所需要的步骤。在食谱102b中，定义了加工所需的食材的所需量、食材的刀切方式等加工方法、对食材进行加工时的食材的最适合的设置朝向(第2设置朝向)等。此外，食材数据库102a以及食谱102b也可以预先存储在信息提示装置100所具备的存储部102中，还可以经由互联网从服务器取得。
食材信息取得部101取得放置于加工台的食材的种类以及设置朝向(第1设置朝向)。例如，食材信息取得部101通过对利用摄像头200对食材的拍摄而得到的图像进行图像识别来识别食材的种类，并且识别图像中的食材的第1设置朝向。基于预先记录在存储部102或经由互联网的云服务器中的食材数据库102a(例如图像)，使用模板匹配(templatematching)或者深度学习等现有技术，可识别食材的种类以及第1设置朝向。例如，食材信息取得部101通过对食材数据库102a中的食材的特征点和通过拍摄而得到的图像中的食材的特征点进行比较，确定并取得食材的种类以及第1设置朝向。
食谱信息取得部103取得在食谱102b中规定的、食材信息取得部101所取得的种类的食材的加工方法以及用该加工方法对该取得的种类的食材进行加工时的第2设置朝向(最适合于加工的设置朝向)。
比较部104对食谱信息取得部103所取得的第2设置朝向与食材信息取得部101所取得的第1设置朝向进行比较。
判定部107具备设置朝向判定部。设置朝向判定部例如判定比较部104进行了比较的第1设置朝向与第2设置朝向是否一致。
生成部105基于比较部104的对第1设置朝向与第2设置朝向的比较结果，生成促使对放置于加工台的食材进行加工的加工者使第1设置朝向向第2设置朝向旋转的旋转引导信息。另外，生成部105生成表示加工方法的加工引导信息。
提示部106向加工者提示生成部105所生成的旋转引导信息以及加工引导信息(内容)。例如，提示部106使投影仪300(液晶投影仪)和/或激光光源这样的视觉性提示部输出图像来作为这些信息。加工引导信息例如直接重叠地显示于食材。或者，加工引导信息也可以通过设置于加工者对食材进行加工时能够阅览的场所的液晶监视器进行显示。或者，加工引导信息也可以由扬声器这样的听觉性提示部进行声音引导。
使用图3～图5对本实施方式的比较部104、判定部107、生成部105以及提示部106等的详细情况进行说明。
[1-2.信息提示装置的工作]
接着，对本实施方式的信息提示装置100的工作进行说明。
图3是表示实施方式1的信息提示装置100的工作的一例的流程图。
首先，食谱信息取得部103从食谱102b所登记的食谱中决定从现在开始进行加工的食谱(步骤s11)。例如，也可以是，加工者向信息提示装置100所具备的输入部或者便携终端等输入食谱，由此食谱信息取得部103决定食谱。另外，例如，投影仪300将记载了多个食谱的图像投影到加工台，加工者向所投影的多个食谱中的从现在开始要用的食谱上伸手。并且，食材信息取得部101(或实施方式2中说明的加工者信息取得部108)，基于由摄像头200拍摄到的、加工者向食谱上伸手的图像，判断加工者向所投影的多个食谱中的哪个食谱伸了手。由此，食谱信息取得部103能够从食谱102b所登记的食谱中决定加工者从现在开始要进行的加工的食谱。如此，食谱信息取得部103也可以通过加工者的手势来决定食谱。由于加工者的手沾着食材或已弄湿，因此在该情况下，能够不会弄脏便携终端等而决定食谱。
接着，摄像头200拍摄食材(步骤s12)。
接着，食材信息取得部101通过摄像头200对食材的拍摄来取得食材的种类(步骤s13)。具体而言，食材信息取得部101通过将利用摄像头200的拍摄而取得的图像中的食材的形状、颜色、模样、大小等与食材数据库102a进行对照来确定并取得食材的种类。此外，所谓食材的种类例如是“鲭鱼”这样的食材名。
另外，食材信息取得部101通过摄像头200对食材的拍摄来取得食材的第1设置朝向(步骤s14)。所谓第1设置朝向，例如是在利用摄像头200的拍摄而取得的图像中相对于成为预先确定的基准的方向(例如加工台的左右方向)的、与食材的轮廓外接的矩形的长边的方向的朝向(角度)，例如表现为“90°”等。
接着，食谱信息取得部103取得在所决定的食谱中规定的、食材信息取得部101所取得的种类的食材的加工方法以及用该加工方法对该取得的种类的食材进行加工时的第2设置朝向(步骤s15)。例如，在食材信息取得部101所取得的食材的种类为鲭鱼的情况下，食谱信息取得部103取得三切片(将鱼分成上、下两片和中间的骨头一片，共三片。)的方法等来作为鲭鱼的加工方法，取得在将头切掉时和/或进行三切片时的鲭鱼的第2设置朝向。所谓第2设置朝向，是加工者容易加工的理想的食材的朝向，例如是相对于与加工者的前方方向垂直的方向(例如加工台的左右方向)的、与食材的轮廓外接的矩形的长边的方向的朝向(角度)。例如，在将鲭鱼的头切掉时，第2设置朝向成为该长边的方向(连接鲭鱼的尾和头的方向)与加工台的左右方向一致时的朝向，例如表现为“0°”等。
接着，比较部104对食谱信息取得部103所取得的第2设置朝向与食材信息取得部101所取得的第1设置朝向进行比较(步骤s16)。例如，比较部104对“0°”的第2设置朝向与“20°”的第1设置朝向进行比较。
接着，判定部107、更具体而言是设置朝向判定部，判定比较部104进行了比较的第1设置朝向与第2设置朝向是否一致(步骤s17)。具体而言，设置朝向判定部判定上述的第1设置朝向与第2设置朝向是否一致。
在设置朝向判定部判定为食材信息取得部101所取得的第1设置朝向与食谱信息取得部103所取得的第2设置朝向不一致的情况下(步骤s17：否)，生成部105生成旋转引导信息，提示部106提示旋转引导信息(步骤s18)。在此，使用图4对步骤s18中的处理的详细情况进行说明。
图4是表示旋转引导信息的一例的图。旋转引导信息是在放置于加工台的食材的第1设置朝向与第2设置朝向不一致的情况下，促使对放置于加工台的食材进行加工的加工者使第1设置朝向向第2设置朝向旋转的信息。旋转引导信息例如是重叠地显示于加工台(在此为案板301)以及食材302(例如鲭鱼)的图像。在旋转引导信息中，例如包含表示第1设置朝向的图像303、表示第2设置朝向的图像304以及表示旋转方向的图像305。作为表示第1设置朝向的图像303，例如示出了与食材302外接的矩形和经过该矩形的各短边的中点的直线(称为第1直线)。作为表示第2设置朝向的图像304，例如示出了成为第2设置朝向的矩形和经过该矩形的各短边的中点的直线(称为第2直线)。作为表示旋转方向的图像305，例如示出了促使第1直线与第2直线一致(也就是说，促使第1设置朝向成为第2设置朝向)的箭头。
具体而言，在图4中，示出了如下状态：在作为将放置于案板301上的食材302切成三片时的第一个步骤而要将头切掉时，当前的食材302的第1设置朝向与第2设置朝向不一致。该情况下，为了使加工者修正食材302的第1设置朝向，生成部105生成旋转引导信息，提示部106例如使投影仪300显示成使旋转引导信息重叠于食材302的周边。此外，在旋转引导信息中，至少包含表示旋转方向的图像305即可，也可以不包含表示第1设置朝向的图像303以及表示第2设置朝向的图像304。该情况下，除了表示旋转方向的图像305之外，例如也可以提示表示使食材302旋转多少度即可的信息等。
并且，反复进行从步骤s16到步骤s18的处理，直到第1设置朝向与第2设置朝向一致为止。例如，在当前的食材的302的第1设置朝向发生了变化的情况下，对变化后的第1设置朝向与第2设置朝向进行比较，在变化后的第1设置朝向与第2设置朝向不一致的情况下，提示促使变化后的第1设置朝向向第2设置朝向旋转的旋转引导信息。
在设置朝向判定部判定为第1设置朝向与第2设置朝向一致的情况下(步骤s17：是)，生成部105生成加工引导信息，提示部106提示加工引导信息(步骤s19)。此时，由于第1设置朝向与第2设置朝向一致，因此生成部105不生成旋转引导信息，提示部106不提示旋转引导信息。在此，使用图5对步骤s19中的处理的详细情况进行说明。
图5是表示加工引导信息被重叠地显示于成为第2设置朝向的食材302的状态的一例的图。加工引导信息是表示加工方法的信息，例如是表示切片、乱切、三切片等刀切方式和/或切断部位的图像。在图5中，示出了表示将食材302的头切掉时的切断部位的图像306。如此，加工引导信息被重叠地显示于成为最适合于加工者进行加工的第2设置朝向的食材302。
如以上说明的那样，可提示促使加工者使放置于加工台的实际的食材的第1设置朝向向在食谱中规定的第2设置朝向旋转的旋转引导信息，因此加工者能够根据该旋转引导信息使食材旋转以使得食材成为第2设置朝向。因此，如图5所示，放置于案板301的食材302成为第2设置朝向，可在成为第2设置朝向的食材302上提示(重叠地显示)加工引导信息，因此能够适当地辅助加工者的加工行为。由此，能够抑制加工者实施错误的加工方法以及加工者的受伤。
(实施方式2)
在实施方式1中，说明了在食谱102b中定义了加工所需的食材的所需量、食材的刀切方式等加工方法、对食材进行加工时的食材的最适合的设置朝向(第2设置朝向)等。在实施方式2中，在食谱102b中，进一步定义了对食材进行加工时的加工者的站立位置与食材的最适合的设置位置之间的位置关系。
[2-1.信息提示装置的构成]
图6是表示实施方式2的信息提示装置100a的构成的一例的框图。此外，对与图2同样的构成要素标注同一标号，省略详细的说明。如图6所示，信息提示装置100a还具备加工者信息取得部108。以下，省略与实施方式1相同之处的说明，以不同之处为中心来进行说明。
加工者信息取得部108取得加工者的站立位置。例如，加工者信息取得部108对映现在通过摄像头200对食材的拍摄而得到的图像中的加工者的站立位置进行图像识别来取得该加工者的站立位置。例如，加工者信息取得部108基于映现在该图像中的加工者的手或全身、或者加工者正在使用的加工工具，取得加工者的站立位置。
食材信息取得部101进一步取得放置于加工台的食材的设置位置(第1设置位置)。例如，食材信息取得部101对通过摄像头200对食材的拍摄而得到的图像中的食材的第1设置位置进行图像识别来取得该第1设置位置。
食谱信息取得部103进一步取得在食谱102b中规定的、用所取得的加工方法对所取得的种类的食材进行加工时的加工者的站立位置与该种类的食材的设置位置之间的位置关系。
比较部104进一步基于食谱信息取得部103所取得的位置关系，算出与加工者信息取得部108所取得的加工者的站立位置对应的第2设置位置(最适合于加工的设置位置)，对第2设置位置与食材信息取得部101所取得的第1设置位置进行比较。
判定部107具备设置朝向判定部以及设置位置判定部。关于设置朝向判定部，因为实施方式1中进行了说明，所以在此省略说明。设置位置判定部例如判定比较部104进行了比较的第1设置位置与第2设置位置是否一致。
生成部105进一步生成促使加工者使食材信息取得部101所取得的第1设置位置向比较部104所算出的第2设置位置移动的移动引导信息。
提示部106进一步向加工者提示生成部105所生成的移动引导信息。
使用图7～图9对本实施方式的比较部104、判定部107、生成部105以及提示部106等的详细情况进行说明。
[2-2.信息提示装置的工作]
接着，对本实施方式的信息提示装置100a的工作进行说明。
图7是表示实施方式2的信息提示装置100a的工作的一例的流程图。此外，步骤s11、步骤s13、从步骤s16到步骤s18的处理与实施方式1相同，因此省略说明。
在步骤s11的处理之后，摄像头200对放置于加工台的食材以及加工者进行拍摄(步骤s21)。
在步骤s13的处理之后，食材信息取得部101通过摄像头200对食材的拍摄来取得第1设置朝向以及第1设置位置(步骤s22)。所谓第1设置位置，例如是对于在通过摄像头200的拍摄而取得的图像中的映现在该图像中的加工者的位置。
接着，食谱信息取得部103取得在所决定的食谱中规定的、食材信息取得部101所取得的种类的食材的加工方法、以及用该加工方法对该取得的种类的食材进行加工时的第2设置朝向及加工者的站立位置与该种类的食材的设置位置之间的位置关系(步骤s23)。该位置关系是相对于加工者的站立位置而言加工者容易加工食材的加工者的站立位置与食材的设置位置之间的位置关系。例如，在要将鲭鱼的头切掉时，该位置关系成为鲭鱼的鳃部分位于加工者的右手的前方这样的位置关系。
接着，比较部104基于食谱信息取得部103所取得的位置关系，算出与加工者信息取得部108所取得的加工者的站立位置对应的第2设置位置，对第2设置位置与食材信息取得部101所取得的第1设置位置进行比较(步骤s24)。也就是说，比较部104算出使得实际的加工者的站立位置与第2设置位置的位置关系变为与食谱中的加工者的站立位置与食材的设置位置的位置关系等同的第2设置位置，对第1设置位置与第2设置位置进行比较。
接着，判定部107、更具体而言是设置位置判定部，判定比较部104进行了比较的第1设置位置与第2设置位置是否一致(步骤s25)。
在设置位置判定部判定为第1设置位置与第2设置位置不一致的情况下(步骤s25：否)，生成部105生成移动引导信息，提示部106提示移动引导信息(步骤s26)。在此，使用图8对步骤s26中的处理的详细情况进行说明。
图8是表示移动引导信息的一例的图。此外，在图8中示意性示出了加工者10。移动引导信息是在放置于加工台的食材的第1设置位置与第2设置位置不一致的情况下，促使对放置于加工台的食材进行加工的加工者10使第1设置位置向第2设置位置移动的信息。在移动引导信息中，例如包含表示第1设置位置的图像403、表示第2设置位置的图像404、表示移动方向的图像405以及表示要显示加工引导信息的位置的图像408。作为表示第1设置位置的图像403，例如示出了与食材302外接的矩形。作为表示第2设置位置的图像404，例如示出了表示第2设置位置的矩形。作为表示移动方向的图像405，例如示出了促使第1设置位置向第2设置位置移动的箭头。作为表示要显示加工引导信息的位置的图像408，例如示出了表示要显示加工引导信息的位置的直线。
具体而言，在图8中，示出了如下状态：在作为将放置于案板301上的食材302切成三片时的第一个步骤而要将头切掉时，当前的食材的第1设置位置与第2设置位置不一致。该情况下，为了使加工者10修正第1设置位置，生成部105生成移动引导信息，提示部106例如使投影仪300显示成使移动引导信息重叠于食材302的周边。此外，在移动引导信息中，至少包含表示移动方向的图像405即可，也可以不包含表示第1设置位置的图像403、表示第2设置位置的图像404以及表示要显示加工引导信息的位置的图像408。该情况下，除了表示移动方向的图像405之外，例如也可以提示表示使食材302移动多少即可的信息等。
并且，反复进行从步骤s24到步骤s26的处理，直到第1设置位置与第2设置位置一致为止。例如，在当前的食材302的第1设置位置发生了变化的情况下，对变化后的第1设置位置与第2设置位置进行比较，在变化后的第1设置位置与第2设置位置不一致的情况下，提示促使变化后的第1设置位置向第2设置位置移动的移动引导信息。
在设置位置判定部判定为第1设置位置与第2设置位置一致的情况下(步骤s25：是)，进行从步骤s16到步骤s18的处理。此时，由于第1设置位置与第2设置位置一致，因此生成部105不生成移动引导信息，提示部106不提示移动引导信息。并且，在设置位置判定部判定为食材的第1设置朝向与第2设置朝向一致的情况下(步骤s17：是)，生成部105生成加工引导信息，提示部106提示加工引导信息(步骤s27)。在此，使用图9对步骤s27中的处理的详细情况进行说明。
图9是表示加工引导信息被重叠地显示于向第2设置位置移动并成为第2设置朝向的食材302的状态的一例的图。加工引导信息是表示加工方法的信息，例如是表示切片、乱、三切片等刀切方式和/或切断部位的图像。在图9中，示出了表示要将食材302的头切掉时的切断部位的图像306。如此，加工引导信息在最适合于加工者进行加工的第2设置位置被重叠地显示于成为最适合于加工者进行加工的第2设置朝向的食材302。
如以上说明的那样，可提示促使加工者10使放置于加工台的实际的食材的第1设置位置向使与实际的加工者的站立位置之间的位置关系和在食谱中规定的加工方法中的加工者的站立位置与食材的设置位置之间的位置关系相对应的第2设置位置移动的移动引导信息，因此加工者10能够根据该移动引导信息来使食材移动到第2设置位置。因此，如图9所示，由于在放置于第2设置位置的食材302上重叠地显示了加工引导信息，因此加工者10容易对食材进行加工。
(实施方式3)
在实施方式2中，说明了在食谱102b中定义了加工所需的食材的所需量、食材的刀切方式等加工方法、对食材进行加工时的食材的最适合的设置朝向、对食材进行加工时的加工者的站立位置与食材的最适合的设置位置之间的位置关系等。在实施方式3中，在食谱102b中，进一步定义了对食材进行加工时的食材的把持位置。
[3-1.信息提示装置的构成]
图10是表示实施方式3的信息提示装置100b的构成的一例的框图。此外，对与图6同样的构成要素标注同一标号，省略详细的说明。如图10所示，信息提示装置100b还具备把持位置算出部109。以下，省略与实施方式2相同之处的说明，以不同之处为中心来进行说明。
食材信息取得部101进一步取得食材的加工的进展程度。
把持位置算出部109算出与用食谱信息取得部103所取得的加工方法对食材进行加工时的加工的进展程度相应的食材的把持位置。
生成部105进一步生成促使加工者对把持位置算出部109所算出的把持位置进行把持的把持位置引导信息。
提示部106进一步提示生成部105所生成的把持位置引导信息。
使用图11～图13对本实施方式的食材信息取得部101、把持位置算出部109、生成部105以及提示部106等的详细情况进行说明。
[3-2.信息提示装置的工作]
接着，对本实施方式的信息提示装置100b的工作进行说明。
图11是表示实施方式3的信息提示装置100b的工作的一例的流程图。此外，图11所示的处理例如在进行了步骤s27的处理之后进行。
首先，食材信息取得部101取得针对食材的加工的进展程度(步骤s31)。例如，食材信息取得部101对通过摄像头200对食材的拍摄而得到的图像中的食材的加工的进展程度(例如进行刀切后的量等)进行图像识别来取得该进展程度。
接着，把持位置算出部109算出与用食谱信息取得部103所取得的加工方法对食材进行加工时的加工的进展程度相应的食材的把持位置(步骤s32)。例如，在该加工方法为将萝卜切片的方法的情况下，算出每次从端部切片而减小下去的萝卜的大小相应的最适合的把持位置。例如，在食谱102b中，定义了把持食材时的从食材的端部到把持位置的距离，把持位置算出部109通过参照该距离来算出把持位置。
并且，生成部105生成促使加工者对把持位置算出部109所算出的把持位置进行把持的把持位置引导信息，提示部106提示把持位置引导信息(步骤s33)。在此，使用图12对步骤s33中的处理的详细情况进行说明。
图12是表示在与针对食材302a的加工的进展程度相应的把持位置重叠地显示的把持位置引导信息的一例的图。在把持位置引导信息中，例如如图12所示，包含表现手的计算机图形图像这样的表示把持位置的图像309。具体而言，在图12中，示出了如下状态：在将放置于案板301上的食材302a(例如萝卜)切片时，在食材302a上重叠地显示有表示把持位置的图像309。由此，加工者可知对重叠有表示把持位置的图像309的位置进行把持即可。
并且，在食材302a的端部已被切片后，再次进行从步骤s31到步骤s33的处理。也就是说，算出将端部被切掉的食材302a再次切片时的最适合的把持位置，生成并提示促使加工者把持该把持位置的把持位置引导信息。
图13是用于说明重叠地显示把持位置引导信息的位置根据加工的进展程度而变化这一情况的图。如图13所示，可知：因食材302a的右端被切掉，重叠地显示表示把持位置的图像309的位置变为比图12所示的位置靠左侧的位置。如此，重叠地显示把持位置引导信息的位置会根据加工的进展程度而不断变化。
如以上说明的那样，可提示与由食谱规定的加工方法中的加工的进展程度相应的表示食材的把持位置的把持位置引导信息，因此更容易对食材进行加工，能够抑制加工者的受伤。
(其他的实施方式)
以上，基于实施方式对本公开的信息提示装置进行了说明，但本公开并不限定于这些实施方式。在不脱离本公开的主旨的范围内，在本实施方式中实施本领域技术人员能想到的各种变形而得到的方式、以及组合不同实施方式中的构成要素而构成的方式，也可以包含在本公开的范围内。
例如，也可以是，比较部104进一步根据食材信息取得部101所取得的第1设置朝向及第1设置位置和加工者信息取得部108所取得的加工者的站立位置来算出要提示旋转引导信息的提示位置，提示部106在该提示位置提示旋转引导信息。由此，能够根据食材的第1设置朝向及第1设置位置和加工者的站立位置在适当的地方提示旋转引导信息，加工者容易掌握旋转引导信息。另外，也可以是，比较部104进一步根据食材信息取得部101所取得的第1设置朝向及第1设置位置和加工者信息取得部108所取得的加工者的站立位置来算出要提示移动引导信息的提示位置，提示部106在该提示位置提示移动引导信息。由此，能够根据食材的第1设置朝向及第1设置位置和加工者的站立位置在适当的地方提示移动引导信息，加工者容易掌握移动引导信息。
另外，例如也可以是，食材信息取得部101以及加工者信息取得部108基于通过多个摄像头200的拍摄而得到的多个图像来取得信息。
另外，例如在上述实施方式中，食材信息取得部101、加工者信息取得部108以及提示部106分别是信息提示装置的功能构成要素，但并不限于此。例如，食材信息取得部101以及加工者信息取得部108也可以是摄像头200，提示部106也可以是投影仪300。
另外，例如在上述实施方式中，信息提示装置具备判定部107，但也可以不具备判定部107。
另外，例如在上述实施方式中，提示了促使加工者进行以与加工台垂直的方向为旋转轴的旋转的旋转引导信息，但并不限于此。例如，也可以提示促使加工者进行以与加工台平行的方向为旋转轴的旋转的旋转引导信息。例如，在食材信息取得部101所取得的食材的种类为洋葱的情况下，食谱信息取得部103取得薄切方法来作为洋葱的加工方法，取得将洋葱薄切时的洋葱的第2设置朝向。所谓该情况下的第2设置朝向，是在将洋葱薄切时洋葱稳定的朝向，是洋葱具有的平坦面中的最大面与加工台接触的朝向。并且，在判定部107判定为食材信息取得部101所取得的洋葱的第1设置朝向与食谱信息取得部103所取得的第2设置朝向不一致的情况下，生成部105生成促使第1设置朝向向第2设置朝向旋转以使洋葱所具备的的最大的平坦面与加工台接触的旋转引导信息，提示部106提示该旋转引导信息。如此，也可以提示促使加工者进行以与加工台平行的方向为旋转轴的旋转的旋转引导信息。
此外，所谓第2设置朝向，也可以是食材的重心成为加工台侧的朝向。该情况下，食材信息取得部101基于通过摄像头200对食材的拍摄而得到的图像，取得当前的食材的重心的位置来作为第1设置朝向。并且，也可以生成并提示促使旋转食材以使当前的食材的重心的位置成为加工台侧的旋转引导信息。
另外，例如在图6所示的信息提示装置100a中，说明了判定部107具有判定比较部104进行了比较的第1设置朝向与第2设置朝向是否一致的功能以及判定比较部104进行了比较的第1设置位置与第2设置位置是否一致的功能的例子，但并不限于此。例如，也可以是，在信息提示装置中，判定部107具备判定比较部104进行了比较的设置位置与第2设置位置是否一致的设置位置判定部。该构成中的信息提示装置的工作，例如相当于在图7所示的流程图中删除了步骤s16～步骤18以及步骤27之后的内容。
另外，例如在上述实施方式中，在进行了第1设置位置与第2设置位置的比较以及移动引导信息的生成及提示之后，进行了第1设置朝向与第2设置朝向的比较以及旋转引导信息的生成及提示，但并不限于此。例如，也可以是，在进行了第1设置朝向与第2设置朝向的比较以及旋转引导信息的生成及提示之后，进行第1设置位置与第2设置位置的比较以及移动引导信息的生成及提示。也就是说，也可以首先进行放置于加工台的食材的设置朝向的修正，然后进行设置位置的修正。
另外，例如，信息提示装置也可以作为服务器装置来实现。并且，也可以是，将摄像头200以及投影仪300等作为客户端装置来实现，由此通过服务器装置和客户端装置构成客户端服务器系统。
另外，本公开不仅能够作为信息提示装置来实现，也能够作为包括构成信息提示装置的各构成要素进行的步骤(处理)的信息提示方法来实现。
例如如图3所示，信息提示方法使用处理器，取得放置于加工台的食材的种类以及第1设置朝向(步骤s13、步骤s14)，取得在食谱中规定的、所取得的种类的食材的加工方法以及用该加工方法对所取得的种类的食材进行加工时的第2设置朝向(步骤s15)，对所取得的第2设置朝向与第1设置朝向进行比较(步骤s16)，基于第1设置朝向与第2设置朝向的比较结果，生成促使食材的加工者使第1设置朝向向第2设置朝向旋转的旋转引导信息，生成表示加工方法的加工引导信息，提示所生成的旋转引导信息以及加工引导信息(步骤s18、步骤s19)。
例如，这些步骤也可以通过计算机(计算机系统)来执行。并且，本公开也可以作为用于使计算机执行这些方法所包含的步骤的程序来实现。进而，本公开也可以作为记录有该程序的cd-rom等非瞬时性的计算机可读取的记录介质来实现。
例如，本公开在由程序(软件)实现的情况下，通过利用计算机的cpu、存储器以及输入输出电路等硬件资源来执行程序，可执行各步骤。也就是说，通过cpu从存储器或输入输出电路等取得数据并进行运算、和/或向存储器或输入输出电路等输出运算结果，可执行各步骤。
另外，上述实施方式的信息提示装置所包含的多个构成要素分别也可以作为专用或通用的电路来实现。这些构成要素既可以作为一个电路来实现，也可以作为多个电路来实现。
另外，上述实施方式的信息提示装置所包含的多个构成要素也可以由作为集成电路(ic：integratedcircuit)lsi(largescaleintegration)来实现。这些构成要素既可以单独地单芯片化，也可以以包含一部分或全部的方式单芯片化。lsi根据集成度的不同，有时也被称为系统lsi、超大lsi或特大lsi。
另外，集成电路并不限于lsi，也可以由专用电路或通用处理器来实现。也可以利用能够编程的fpga(fieldprogrammablegatearray；现场可编程门阵列)或者能够对lsi内部的电路单元的连接和设定进行重构的可重构处理器(reconfigurableprocessor)。
另外，在上述实施方式中，说明了食材的加工方法为食材的切断的例子，但食材的加工方法并不限定于此。例如，食材的加工方法包括敲打、延展、剥皮、翻转、研碎等改变食材的形状或状态的各种方法。
另外，在上述实施方式中，对于加工的进展程度，说明了使用通过摄像头200对食材的拍摄而得到的图像来取得食材的加工的进展程度的例子。但是，加工的进展程度的取得方法并不限定于此。具体而言，对于加工的进展程度，也可以根据加工者的输入来取得。例如，加工者在加工期间向输入部输入加工的进展。并且，食材信息取得部101通过从输入部取得表示加工的进展的信息，由此取得加工的进展程度。
其他，对实施方式实施本领域技术人员能想到的各种变形而得到的方式、通过在不脱离本公开的主旨的范围内对各实施方式中的构成要素以及功能进行任意组合而实现的方式也包含在本公开中。
产业上的可利用性
本公开作为能够适当地辅助加工者的加工行为的信息提示装置是有用的。