本发明实施例涉及计算机图形图像技术领域，尤其涉及一种三维模型拟合方法、装置、计算机设备及介质。
背景技术：
目前，三维模型已经用于各种不同的领域。在医疗行业用于制作器官的精确模型；在电影行业用于活动的人物、物体以及现实电影；在视频游戏产业作为计算机与视频游戏中的资源；在科学领域作为化合物的精确模型；在建筑业用来展示提议的建筑物或者风景表现；在工程界用于设计新设备、交通工具、结构等。
目前，现有的三维模型的拟合方式是在获取三维几何源数据后，将三维几何数据映射为二维几何数据，并保留三维几何数据中各数据点之间的连接关系，在二维平面上对各数据点之间的连接关系进行优化删除，以简化模型，完成几何数据的压缩。再依据二维几何数据与三维几何数据的对应关系，将合并后的二维几何数据生成三维数据对应的拟合模型。
但是，这种拟合方式在进行几何数据压缩的过程中，不能较好的保留三维数据的细节特征信息，因此拟合出的三维模型真实感较差，且现有的数据压缩方式数据压缩比较低。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明实施例提供了一种三维模型拟合方法、装置、计算机设备及介质，以实现提高三维模型拟合过程中几何数据压缩的压缩比，使拟合出的三维模型更加真实。
第一方面，本发明实施例提供了一种三维模型拟合方法，包括：
确定原始几何数据对应的二维几何数据，并确定所述原始几何数据与所述二维几何数据的关联关系；
依据所述二维几何数据中各数据点的表面积及曲率生成三角剖分数据，并依据所述原始几何数据与所述二维几何数据的关联关系确定所述三角剖分数据与所述原始几何数据的关联关系；
依据所述三角剖分数据与所述原始几何数据的关联关系，生成原始几何数据的三维拟合模型。
第二方面，本发明实施例还提供了一种三维模型拟合装置，包括：
二维数据确定模块，用于确定原始几何数据对应的二维几何数据，并确定所述原始几何数据与所述二维几何数据的关联关系；
剖分数据确定模块，用于依据所述二维几何数据中各数据点的表面积及曲率生成三角剖分数据，并依据所述原始几何数据与所述二维几何数据的关联关系确定所述三角剖分数据与所述原始几何数据的关联关系；
模型拟合模块，用于依据所述三角剖分数据与所述原始几何数据的关联关系，生成原始几何数据的三维拟合模型。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所提供的三维模型拟合方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的三维模型拟合方法。
本发明实施例通过确定原始几何数据对应的二维几何数据，并确定所述原始几何数据与所述二维几何数据的关联关系；依据所述二维几何数据中各数据点的表面积及曲率生成三角剖分数据，并依据所述原始几何数据与所述二维几何数据的关联关系确定所述三角剖分数据与所述原始几何数据的关联关系；依据所述三角剖分数据与所述原始几何数据的关联关系，生成原始几何数据的三维拟合模型，通过依据二维几何数据中各数据点的表面积及曲率生成三角剖分数据使得压缩后的数据保留更多原始几何数据的细节特征，进而使拟合出的三维模型更加真实，提高了几何数据压缩过程中的压缩比。
附图说明
图1a是本发明实施例一所提供的三维模型拟合方法的流程图；
图1b是本发明实施例一所提供的三维模型拟合方法中原始面部示意图；
图1c是现有技术中映射后的二维图像示意图；
图1d是另一种现有技术中映射后的二维图像示意图；
图1e是本发明实施例一所提供的三维模型拟合方法中映射后的二维图像示意图；
图2a是本发明实施例二所提供的三维模型拟合方法的流程图；
图2b是本发明实施例二所提供的三维模型拟合方法在权重不同时的二维图像示意图；
图2c是顶点个数为1000时现有技术与本发明实施例二所提供的三维模型拟合方法所拟合的三维模型对比图；
图2d是顶点个数为2000时现有技术与本发明实施例二所提供的三维模型拟合方法所拟合的三维模型对比图；
图2e是顶点个数为4000时现有技术与本发明实施例二所提供的三维模型拟合方法所拟合的三维模型对比图；
图2f是顶点个数为8000时现有技术与本发明实施例二所提供的三维模型拟合方法所拟合的三维模型对比图；
图2g是顶点个数为16000时现有技术与本发明实施例二所提供的三维模型拟合方法所拟合的三维模型对比图；
图2h是顶点个数为32000时现有技术与本发明实施例二所提供的三维模型拟合方法所拟合的三维模型对比图；
图2i是顶点个数为64000时现有技术与本发明实施例二所提供的三维模型拟合方法所拟合的三维模型对比图；
图3是本发明实施例三所提供的三维模型拟合装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四所提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1a是本发明实施例一所提供的三维模型拟合方法的流程图，本实施例可适用于将原始三维几何数据拟合为三维模型的情形。该方法可以由三维模型拟合装置执行，该三维模型拟合装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，例如，该装置可配置于计算机设备中。如图1a所示，该方法具体包括：
s110、确定原始几何数据对应的二维几何数据，并确定所述原始几何数据与所述二维几何数据的关联关系。
在本实施例中，首先获取三维模型拟合所需的源数据。可选的，源数据包括三维几何数据中各数据点的位置及各数据点之间的连接关系。
可选的，将原始三维几何数据映射为二维几何数据，以在二维空间中对几何数据进行数据压缩。映射后的二维几何数据中的数据点与原始三维几何数据中的数据点是一一对应的关系。根据原始三维几何数据与二维几何数据的对应关系，确定原始几何数据与二维几何数据的关联关系，可选的，原始几何数据与二维几何数据的关联关系表示各数据点在原始三维几何数据参数域与在二维几何数据参数域的对应关系。
可选的，将原始三维几何数据映射为二维几何数据的算法可以有多种，只要能够实现将三维几何数据映射为二维几何数据即可。例如，仿射变换、共形变换等。
s120、依据所述二维几何数据中各数据点的表面积及曲率生成三角剖分数据，并依据所述原始几何数据与所述二维几何数据的关联关系确定所述三角剖分数据与所述原始几何数据的关联关系。
现有技术中，对三维模型进行拟合时通常根据原始几何数据中各数据点之间的连接关系，确定二维几何数据中各数据点的连接关系，再对二维几何数据中各数据点的连接关系进行优化，以完成对几何数据的压缩。因此，现有技术中进行数据压缩时并未考虑到原始几何数据中各数据点属性的差别，使得数据压缩后拟合形成的三维模型不能更好的保留原始数据中的细节特征，压缩比较低。例如，当对人体头部进行三维模型的拟合时，各区域属性不同。比如面部特征中鼻部起伏较大，细节特征较多，而脸颊处较平坦，细节特征较少。当使用原始几何数据中各数据点及各数据点之间的连接关系进行数据压缩时，不能针对不同区域的不同特征，进行不同的数据压缩。
在本实施例中，不再考虑原始几何数据中各数据点之间的连接关系。而是考虑到各数据点的属性差异，具体为各数据点的表面积及曲率，根据各数据点及曲率的不同重新生成三角剖分数据，使用重新生成的三角剖分数据进行三维模型的拟合。使得压缩后的几何数据更好的保留了原始几何数据中的细节特征，进而使拟合出的三维模型更加真实，提高了几何数据压缩过程中的压缩比。
可选的，当依据二维几何数据中各数据点的表面积及曲率生成三角剖分数据时，生成的三角剖分数据与二维几何数据具有一一对应的关联关系。而二维几何数据与原始几何数据也具有一一对应的关联关系。根据三角剖分数据与二维几何数据的关联关系及二维几何数据与原始几何数据的关联关系确定三角剖分数据与原始几何数据的关联关系，以根据三角剖分数据与原始几何数据的关联关系进行三维模型的拟合。其中，三角剖分数据与原始几何数据的关联关系表示各数据点在三角剖分数据参数域与在原始几何数据参数域中的对应关系。
图1b是本发明实施例一所提供的三维模型拟合方法中原始面部示意图；图1c是现有技术中映射后的二维图像示意图；图1d是另一种现有技术中映射后的二维图像示意图；图1e是本发明实施例一所提供的三维模型拟合方法中映射后的二维图像示意图。通过对图1c、图1d和图1e的比较可以看出，本发明实施例所提供的数据映射方法映射后形成的二维图像更加能够保留原始数据的特征信息。
s130、依据所述三角剖分数据与所述原始几何数据的关联关系，生成原始几何数据的三维拟合模型。
可选的，根据三角剖分数据的原始几何数据的关联关系，将三角剖分数据拉回原始表面，形成三维模型。在本实施例中，根据三维剖分数据生成三维拟合模型的方式可以与现有方式相同。
本发明实施例通过确定原始几何数据对应的二维几何数据，并确定所述原始几何数据与所述二维几何数据的关联关系；依据所述二维几何数据中各数据点的表面积及曲率生成三角剖分数据，并依据所述原始几何数据与所述二维几何数据的关联关系确定所述三角剖分数据与所述原始几何数据的关联关系；依据所述三角剖分数据与所述原始几何数据的关联关系，生成原始几何数据的三维拟合模型，通过依据二维几何数据中各数据点的表面积及曲率生成三角剖分数据使得压缩后的数据保留更多原始几何数据的细节特征，进而使拟合出的三维模型更加真实，提高了几何数据压缩过程中的压缩比。
在上述方案的基础上，所述确定原始几何数据对应的二维几何数据包括：
通过预设的共形映射算法，确定所述原始几何数据对应的二维几何数据。
可选的，可以通过共形映射算法，如里奇流，将原始三维几何数据映射为二维几何数据。共形映射(保角变换)是一个保持角度不变的映射。其保持了角度以及无穷小物体的形状，使用共形映射将三维几何数据映射为二维纹理坐标能够保持三维几何数据的局部特征，使得映射后的形状更加贴近原始三维形状，形状不扭曲。
实施例二
图2a是本发明实施例二所提供的三维模型拟合方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行进一步地优化。如图2a所示，所述方法包括：
s210、确定原始几何数据对应的二维几何数据，并确定所述原始几何数据与所述二维几何数据的关联关系。
s220、依据原始几何数据中各数据点位置信息及各数据点之间的连接关系，确定原始几何数据中各数据点的表面积及曲率。
在本实施例中，原始几何数据包括各数据点的位置信息及各数据点之间的连接关系。可选的，原始几何数据中各数据点位于不同的三角曲面上，可以根据各数据点的坐标及各数据点之间的连接关系确定各个数据点的曲率；根据各数据点所在的三角曲面的表面积确定各数据点的表面积。可选的，可以将各数据点所在三角曲面表面积的三分之一作为该数据点的表面积。例如，原始几何数据中存在数据点(1,1,1)，该数据点所在的三角曲面的表面积为s，则数据点(1,1,1)的表面积为
s230、依据所述原始几何数据与所述二维几何数据的关联关系，确定所述二维几何数据中各数据点的表面积及曲率。
可选的，根据原始几何数据中各数据点的位置及各数据点的连接关系计算出各数据点的表面积及曲率后，再根据二维几何数据与原始几何数据中数据点的对应关系，确定二维几何数据中各数据点的表面积及曲率。
在本实施例中，还可以在将原始几何数据映射为二维几何数据之前，计算各数据点的表面积及曲率。在将原始几何数据映射至二维几何数据时，同时将各数据点的属性信息(表面积及曲率)映射至二维几何数据所对应的数据点。
s240、依据二维几何数据中各数据点的表面积及曲率，将所述二维几何数据映射为测度几何数据。
在本实施例中，将二维几何数据中各数据点的表面积及曲率作为参数，计算各数据点的测度，并将各数据点的测度对应的数据确定为测度几何数据，通过自由传输映射算法将二维几何数据映射为测度参数域中的测度几何数据。
可选的，所述依据二维几何数据中各数据点的表面积及曲率，将所述二维几何数据映射为测度几何数据，包括；
计算所述二维几何数据各数据点的表面积和曲率的加权和，将所述加权和作为所述各数据点的测度，并将所述各数据点测度对应的数据确定为测度几何数据。
可选的，可以对各数据点的表面积和曲率设置不同的权重，将其加权和作为该数据点的测度。设数据点的测度为μ，该数据点的表面积为s，曲率为k，则μ＝as+bk，其中a为数据点表面积的权重，b为数据点曲率的权重。在本实施例中，可以将数据点表面积和曲率设置为不同的权重，以调整测度的计算方式。通过根据不同的模型特点设置数据点表面积和曲率的权重，能够使该算法适用于不同特征的三维模型的拟合，使得三维模型的拟合更加灵活。例如，当三维模型曲率不均匀时，可以适当提高曲率的权重；或者当三维模型曲率较均匀是，适当降低曲率的权重。
图2b是本发明实施例二所提供的三维模型拟合方法在权重不同时的二维图像示意图。图中示意性的示出了在曲率的权重不同时使用本方法所形成的测度参数域中的图像，图中各数据点表面积的权重均为1，从左至右各数据点曲率所对应的权重依次为0.1、0.2、0.4、0.8、1.0、2.0。从图中可以看出，表面积权重相同，曲率权重不同映射出的测度几何数据所形成的二维图像也不同。可以根据三维模型的自身特点，调整数据点表面积及曲率的权重，使得根据表面积及曲率确定的测度几何数据更加能保留原始三维几何数据的细节特征，进而使三维模型的拟合更加真实。
s250、对所述测度几何数据进行均匀采样。
在本实施例中，所有表面都是黎曼曲面。根据单值化定理(uniformicationtheorem)可知，所有的表面都可以嵌入在一个典型的规范空间。可选的，规范空间可以为一个圆盘、一个平面等。在本实施例中，可以将原始几何数据嵌入至规范空间，如圆盘、正方形或长方形中。也就是说，原始几何数据映射后的二维几何数据位于规范空间内，进而通过二维几何数据计算出的测度几何数据也在规范空间内。
可选的，对位于规范空间内的测度几何数据进行均匀采样，将采样点作为新的用于构建三维模型的数据点。由于测度几何数据考虑了原几何数据中各数据点的表面积及曲率，因此对测度几何数据进行均匀采样时，使得采样点个数与原始几何数据中数据点的曲率有直接关系。可选的，原始几何数据中曲率较大的位置，对应的测度几何数据中采样点个数较多，使得采样点集合能够更好的体现原始几何数据中的细节特征。
s260、依据二维几何数据与测度几何数据的关联关系，将各采样点映射为采样点几何数据，并确定所述采样点几何数据的三角剖分数据。
可选的，将二维几何数据映射为测度参数域中的测度几何数据，并且基于映射结果确定二维几何数据与测度几何数据之间的关联关系。在本实施例中，二维几何数据与测度几何数据之间的关联关系和原始几何数据与二维几何数据的关联关系类似。二维几何数据与测度几何数据的关联关系为各数据点在二维几何数据参数域与在测度参数域的对应关系。对测度几何数据进行均匀采样后，根据二维几何数据与测度几何数据的关联关系，将测度几何数据拉回原来的二维几何数据所在的参数域，形成采样点几何数据。并根据采样点几何数据形成三角剖分数据。可选的，可以通过德洛内(delaunay)剖分算法形成三角剖分数据。
s270、依据所述三角剖分数据与所述原始几何数据的关联关系，生成原始几何数据的三维拟合模型。
图2c是顶点个数为1000时现有技术与本发明实施例二所提供的三维模型拟合方法所拟合的三维模型对比图；图2d是顶点个数为2000时现有技术与本发明实施例二所提供的三维模型拟合方法所拟合的三维模型对比图；图2e是顶点个数为4000时现有技术与本发明实施例二所提供的三维模型拟合方法所拟合的三维模型对比图；图2f是顶点个数为8000时现有技术与本发明实施例二所提供的三维模型拟合方法所拟合的三维模型对比图；图2g是顶点个数为16000时现有技术与本发明实施例二所提供的三维模型拟合方法所拟合的三维模型对比图；图2h是顶点个数为32000时现有技术与本发明实施例二所提供的三维模型拟合方法所拟合的三维模型对比图；图2i是顶点个数为64000时现有技术与本发明实施例二所提供的三维模型拟合方法所拟合的三维模型对比图。图2c-图2i中从左至右依次为使用保面积参数化进行映射后拟合的三维模型的线框图、平滑图、使用本发明实施例所提供的技术方案进行拟合的三维模型的平滑图、线框图。从各图中可以看出，使用本发明实施例所提供的三维模型拟合方法形成的三维模型能够更好的保留的三维模型的细节特征，拟合后的三维模型真实度更高。
本发明实施例的技术方案，在上述实施例的基础上具体化了依据二维几何数据中各数据点的表面积及曲率生成三角剖分数据的操作，通过依据二维几何数据中各数据点的表面积及曲率，将二维几何数据映射为测度几何数据，对测度几何数据进行均匀采样，依据所述二维几何数据与测度几何数据的关联关系，将各采样点映射为采样点几何数据，并确定所述采样点几何数据的三角剖分数据，使得用于拟合三维模型的三角剖分数据更能体现原始几何数据的细节特征，并且通过设置各数据点表面积及曲率的权重生成测度几何数据使得算法更加灵活，能够适用于不同特征的三维模型的拟合。
实施例三
图3是本发明实施例三所提供的三维模型拟合装置的结构示意图。该三维模型拟合装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，例如该三维模型拟合装置可以配置于计算机设备中，如图3所示，所述装置包括：
二维数据确定模块310，用于确定原始几何数据对应的二维几何数据，并确定所述原始几何数据与所述二维几何数据的关联关系；
剖分数据确定模块320，用于依据所述二维几何数据中各数据点的表面积及曲率生成三角剖分数据，并依据所述原始几何数据与所述二维几何数据的关联关系确定所述三角剖分数据与所述原始几何数据的关联关系；
三维模型拟合模块330，用于依据所述三角剖分数据与所述原始几何数据的关联关系，生成原始几何数据的三维拟合模型。
在上述方案的基础上，所述二维数据确定模块310具体用于：
通过预设的共形映射算法，确定所述原始几何数据对应的二维几何数据。
在上述方案的基础上，所述剖分数据确定模块320包括：
测度数据映射单元，用于依据二维几何数据中各数据点的表面积及曲率，将所述二维几何数据映射为测度几何数据；
测度数据采样单元，用于对所述测度几何数据进行均匀采样；
剖分数据确定单元，用于依据所述二维几何数据与测度几何数据的关联关系，将各采样点映射为采样点几何数据，并确定所述采样点几何数据的三角剖分数据。
在上述方案的基础上，所述装置还包括：
原数据点参数模块，用于在依据所述二维几何数据中各数据点的表面积及曲率生成三角剖分数据之前，依据原始几何数据中各数据点位置信息及各数据点之间的连接关系，确定原始几何数据中各数据点的表面积及曲率；
二维数据点参数模块，用于依据所述原始几何数据与所述二维几何数据的关联关系，确定所述二维几何数据中各数据点的表面积及曲率。
在上述方案的基础上，所述测度数据映射单元具体用于：
计算所述二维几何数据各数据点的表面积和曲率的加权和，将所述加权和作为所述各数据点的测度，并将所述各数据点测度对应的数据确定为测度几何数据。
本发明实施例所提供的三维模型拟合装置可执行本发明任意实施例所提供的三维模型拟合方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4是本发明实施例四所提供的计算机设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备412的框图。图4显示的计算机设备412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，计算机设备412以通用计算设备的形式表现。计算机设备412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理单元416，系统存储器428，连接不同系统组件(包括系统存储器428和处理单元416)的总线418。
总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理单元416或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
计算机设备412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)430和/或高速缓存存储器432。计算机设备412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储装置434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom，dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储器428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储器428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向设备、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备412交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备412能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口422进行。并且，计算机设备412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器420通过总线418与计算机设备412的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元416通过运行存储在系统存储器428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的三维模型拟合方法，该方法包括：
确定原始几何数据对应的二维几何数据，并确定所述原始几何数据与所述二维几何数据的关联关系；
依据所述二维几何数据中各数据点的表面积及曲率生成三角剖分数据，并依据所述原始几何数据与所述二维几何数据的关联关系确定所述三角剖分数据与所述原始几何数据的关联关系；
依据所述三角剖分数据与所述原始几何数据的关联关系，生成原始几何数据的三维拟合模型。
当然，本领域技术人员可以理解，处理单元还可以实现本发明任意实施例所提供的三维模型拟合方法的技术方案。
实施例五
本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的三维模型拟合方法，该方法包括：
确定原始几何数据对应的二维几何数据，并确定所述原始几何数据与所述二维几何数据的关联关系；
依据所述二维几何数据中各数据点的表面积及曲率生成三角剖分数据，并依据所述原始几何数据与所述二维几何数据的关联关系确定所述三角剖分数据与所述原始几何数据的关联关系；
依据所述三角剖分数据与所述原始几何数据的关联关系，生成原始几何数据的三维拟合模型。
当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的三维模型拟合方法中的相关操作。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。