一种基于效率分析的AGV小车运行状态智能化调控系统的制作方法

本发明涉及agv小车运行状态调控技术领域，尤其涉及一种基于效率分析的agv小车运行状态智能化调控系统。

背景技术：

agv(automatedguidedvehicle，自动导引运输车)是指装备设有电磁或光学等自动导引装置的运输车，它能够沿规定的导引路径行驶。相关技术中，agv高度运行的路径管理主要是通过技术人员在上位调度系统中修改和维护路线、工作站等信息，然后通过无线传输将最新的路径信息告知每个agv的方式来实现agv调度管理。agv的路径信息主要包括工作站信息和运行路线信息，目前的agv调度方法采用自上而下的调度方式，即，工作站的增减和路线的变更要通过上传调度系统告知每个agv，系统的维护主要依靠人工进行。但是针对工作区内每一个agv小车运行状态进行监测的系统较少，难以保证对工作区内每一个agv小车运行精准性的监控，不利于提高工作区内每一个agv小车的运行效率和效果。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于效率分析的agv小车运行状态智能化调控系统。

本发明提出的基于效率分析的agv小车运行状态智能化调控系统，包括：

模型建立模块，用于基于agv小车的运行等级与误差时间之间的对应关系建立等级-时间对应关系模型并存储；

任务规整模块，用于获取目标agv小车在预设时间内完成的累计任务数；

时间规整模块，用于获取目标agv小车在预设时间内的累计运行时间；

距离规整模块，用于获取目标agv小车在预设时间内的累计运行距离；

等级规整模块，用于基于目标agv小车在预设时间内完成的累计任务数、累计运行时间和累计运行距离制定该目标agv小车的运行等级；

智能调控模块，用于基于目标agv小车的运行等级在等级-时间对应关系模型内查找对应的误差时间，且获取目标agv小车完成m次运输任务的实际时间以及理论时间，并基于所述误差时间、实际时间以及理论时间制定目标agv小车的运行状态调控策略。

优选地，所述任务规整模块具体用于：

设定预设时间；

获取目标agv小车在预设时间内完成的累计任务数，记为m。

优选地，所述时间规整模块具体用于：

获取预设时间；

获取目标agv小车在预设时间内的累计运行时间，记为t。

优选地，所述距离规整模块具体用于：

获取预设时间；

获取目标agv小车在预设时间内的累计运行距离，记为s。

优选地，所述等级规整模块内存储有m个预设运行权重系数，记为q1、q2、q3……qm；

所述等级规整模块具体用于：

获取目标agv小车在预设时间内完成的累计任务数m、目标agv小车在预设时间内的累计运行时间t、目标agv小车在预设时间内的累计运行距离s；

按照下述公式计算目标agv小车的运行权重系数q，所述公式为：

q＝am+bt+cs；

将目标agv小车的运行权重系数q分别与m个预设运行权重系数q1、q2、q3……qm进行比较：

当q≥qi时，制定该目标agv小车为第i运行等级；

其中，a、b、c均为预设值，1≤i≤m。

优选地，所述智能调控模块具体用于：

获取目标agv小车的运行等级；

基于上述运行等级在等级-时间对应关系模型内查找对应的误差时间，记为t0；

获取目标agv小车完成m次运输任务的实际时间，记为t11、t12、t13……t1m，以及，目标agv小车完成m次运输任务的理论时间，记为t21、t22、t23……t2m；

计算|t1j-t2j|的值，当|t1j-t2j|≤t0时，将j列入序号集合；

统计序号集合内参数的个数x，并将所述个数x与预设个数y进行比较：

当x≤y时，制定第一运行状态调控策略；

当x>y时，制定第二运行状态调控策略；

其中，所述第一运行状态调控策略为：向监管部门发送目标agv小车运行时间精度较低的信息；

所述第二运行状态调控策略为：向监管部门发送目标agv小车运行时间精度处于正常范围之内的信息；

1≤j≤m。

优选地，所述模型建立模块中，所述等级-时间对应关系模型中，agv小车的一种运行等级与一种误差时间一一对应。

本发明提出的基于效率分析的agv小车运行状态智能化调控系统，为agv小车运行状态的分析过程制定了时间误差模型，在制定时间误差模型时，本发明根据agv小车完成的累计任务数量、累计运行时间和累计运行距离来确定时间误差模型，以弱化工作年限以及工作强度对agv小车运行速度和运行时间的影响，一方面提高时间误差制定的精确性，另一方面提高对agv小车实际运行时间分析的有效性，从而提高本系统对agv小车在执行任务过程中运行状态的智能化监测和调控。本发明通过多次采集agv小车在执行任务过程中的实际运行时间、结合实际运行时间与理论运行时间制定时间差、比较上述时间差与预设时间误差之间的大小关系来获取agv小车在当前状态下执行任务的准时率，且根据上述准时率的实际值来确定agv小车的运行时间是否受到了该agv小车完成的任务总数、工作年限、运行时间和运行距离的影响，并细化分析该影响的程度，再根据影响程度的不同制定不同的运行状态调控策略，使监管部门全面且准确的获知工作区内每一个agv小车的实际运行状态和情况，以针对性地调节和改善每一个agv小车的实际状态，保证工作区内每一个agv小车的运输效果以及整个工作区的运行效率。

附图说明

图1为一种基于效率分析的agv小车运行状态智能化调控系统的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，图1为本发明提出的一种基于效率分析的agv小车运行状态智能化调控系统。

参照图1，本发明提出的基于效率分析的agv小车运行状态智能化调控系统，包括：

模型建立模块，用于基于agv小车的运行等级与误差时间之间的对应关系建立等级-时间对应关系模型并存储；

本实施方式中，所述模型建立模块中，所述等级-时间对应关系模型中，agv小车的一种运行等级与一种误差时间一一对应；通过建立上述一一对应的关系模型，不仅能够弱化工作年限和工作强度对agv小车运行速度的影响，而且方便根据agv小车完成的任务总数、累计运行时间和累计运行距离来获取对应的时间误差，为分析agv小车的实际运行状态提供准确有效地分析依据，从而提高分析结果的精度。

任务规整模块，用于获取目标agv小车在预设时间内完成的累计任务数；

本实施方式中，所述任务规整模块具体用于：

设定预设时间；

获取目标agv小车在预设时间内完成的累计任务数，记为m。

时间规整模块，用于获取目标agv小车在预设时间内的累计运行时间；

本实施方式中，所述时间规整模块具体用于：

获取预设时间；

获取目标agv小车在预设时间内的累计运行时间，记为t。

距离规整模块，用于获取目标agv小车在预设时间内的累计运行距离；

本实施方式中，所述距离规整模块具体用于：

获取预设时间；

获取目标agv小车在预设时间内的累计运行距离，记为s。

等级规整模块，用于基于目标agv小车在预设时间内完成的累计任务数、累计运行时间和累计运行距离制定该目标agv小车的运行等级；

本实施方式中，所述等级规整模块内存储有m个预设运行权重系数，记为q1、q2、q3……qm；通过设置多个预设运行权重系数，能够根据目标agv小车的实际运行权重系数与其的比较结果来对目标agv小车的运行的等级进行划分，以确定该目标agv小车的运行等级；

所述等级规整模块具体用于：

获取目标agv小车在预设时间内完成的累计任务数m、目标agv小车在预设时间内的累计运行时间t、目标agv小车在预设时间内的累计运行距离s；

按照下述公式计算目标agv小车的运行权重系数q，所述公式为：

q＝am+bt+cs；

为目标agv小车完成的累计任务数、累计运行时间和累计运行距离加权，来计算目标agv小车的运行权重系数q，有利于根据上述三个参数对agv小车不同程度的影响进行分级和确定，保证运行权重系数q制定的精确性；

将目标agv小车的运行权重系数q分别与m个预设运行权重系数q1、q2、q3……qm进行比较：

当q≥qi时，表明目标agv小车的实际运行权重系数达到了第i个预设运行权重系数的范畴，则将第i个预设运行权重系数对应的运行等级划定为目标agv小车的的运行等级，即制定该目标agv小车为第i运行等级；

其中，a、b、c均为预设值，1≤i≤m。

智能调控模块，用于基于目标agv小车的运行等级在等级-时间对应关系模型内查找对应的误差时间，且获取目标agv小车完成m次运输任务的实际时间以及理论时间，并基于所述误差时间、实际时间以及理论时间制定目标agv小车的运行状态调控策略。

本实施方式中，所述智能调控模块具体用于：

获取目标agv小车的运行等级；

基于上述运行等级在等级-时间对应关系模型内查找对应的误差时间，记为t0；

获取目标agv小车完成m次运输任务的实际时间，记为t11、t12、t13……t1m，以及，目标agv小车完成m次运输任务的理论时间，记为t21、t22、t23……t2m；

计算|t1j-t2j|的值，当|t1j-t2j|≤t0时，表明目标agv小车在第j次执行任务时耗费的时间与理论运行时间较为接近，即目标agv小车在第j次执行任务时较准时，此时将j列入序号集合；

统计序号集合内参数的个数x，上述x的多少直接显示出目标agv小车在m次执行任务时是否准时，方便计算该目标agv小车的准时率，并将所述个数x与预设个数y进行比较：

当x≤y时，表明目标agv小车在m次执行任务时准时的次数较少，为使监管部门了解到目标agv小车运行精度低的情况，则制定第一运行状态调控策略；所述第一运行状态调控策略为：向监管部门发送目标agv小车运行时间精度较低的信息；方便监管部门及时对目标agv小车的运行状态采取针对性的调整方案，以改善目标agv小车的运行效率；

当x>y时，表明目标agv小车在m次执行任务时准时的次数在可控范围之内，则制定第二运行状态调控策略；所述第二运行状态调控策略为：向监管部门发送目标agv小车运行时间精度处于正常范围之内的信息；

1≤j≤m。

本实施方式提出的基于效率分析的agv小车运行状态智能化调控系统，为agv小车运行状态的分析过程制定了时间误差模型，在制定时间误差模型时，本发明根据agv小车完成的累计任务数量、累计运行时间和累计运行距离来确定时间误差模型，以弱化工作年限以及工作强度对agv小车运行速度和运行时间的影响，一方面提高时间误差制定的精确性，另一方面提高对agv小车实际运行时间分析的有效性，从而提高本系统对agv小车在执行任务过程中运行状态的智能化监测和调控。本实施方式通过多次采集agv小车在执行任务过程中的实际运行时间、结合实际运行时间与理论运行时间制定时间差、比较上述时间差与预设时间误差之间的大小关系来获取agv小车在当前状态下执行任务的准时率，且根据上述准时率的实际值来确定agv小车的运行时间是否受到了该agv小车完成的任务总数、工作年限、运行时间和运行距离的影响，并细化分析该影响的程度，再根据影响程度的不同制定不同的运行状态调控策略，使监管部门全面且准确的获知工作区内每一个agv小车的实际运行状态和情况，以针对性地调节和改善每一个agv小车的实际状态，保证工作区内每一个agv小车的运输效果以及整个工作区的运行效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。