一种仓储管理机的制作方法

本实用新型涉及仓储技术领域，具体涉及一种仓储管理机。

背景技术：

经济全球化的发展和互联网的兴起，带动了全球物流服务业加速发展。全球经济一体化的发展使得企业的采购、仓储、销售、配送等协作关系日趋复杂，企业间的竞争已不仅是产品性能和质量的竞争，也包含物流能力的竞争，随着物流行业的兴起，仓储技术则显得尤为重要。

目前，大企业的仓储技术在很大程度上提高了仓储管理的能力，但市面上大多数的智能仓储技术是通过AGV(自动导引运输车，Automated Guided Vehicle)来实现，但对于企业的小型采购仓储，如食堂食材的采购仓储等，采用现有的智能机器人技术成本高，设备通用性差，无法根据不同工作情况进行针对性的设置，影响智能仓储的普及性。

鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

技术实现要素：

为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种仓储管理机包括操作主体和放置部，所述操作主体和所述放置部连接，所述操作主体设置有操作装置、主机；所述放置部设置有称重器；所述主机和所述操作装置、所述称重器数据连接；所述仓储管理机还设置有摄像头，所述摄像头与所述主机数据连接；所述摄像头包括人物摄像头和物品摄像头；所述人物摄像头用于拍摄操作人员头像数据；所述物品摄像头用于拍摄物品实时照片数据；所述操作主体和所述放置部底部均设置有固定装置；所述固定装置包括支撑板、滚轮和固定机构，所述滚轮和所述固定机构设置在所述支撑板底部，所述主机和所述称重器设置在所述支撑板上；所述滚轮实现所述仓储管理机在地面上的移动，所述固定机构实现所述仓储管理机在地面上的固定；所述操作主体和所述放置部通过连接装置可拆卸连接；所述连接装置所述连接装置包括第一斜齿轮组、螺纹杆，所述第一斜齿轮组包括第一斜齿轮和第二斜齿轮，所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮齿轮啮合，所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮通过第一固定座固定在所述操作主体的所述支撑板上，所述第一固定座设置有第一定位孔和第二定位孔，第一控制轴穿过所述第一定位孔与所述第一斜齿轮固定连接，所述第二斜齿轮轴线位置设置第三定位孔，所述第三定位孔设置螺纹，所述螺纹杆和所述第三定位孔螺纹连接，且所述螺纹杆穿过所述第二定位孔与所述放置部的所述支撑板上的第二固定座固定连接。

较佳的，所述第二定位孔位置设置转动腔，所述第二斜齿轮设置限位部，所述限位部设置在所述转动腔内，且所述转动腔内设置轴承，所述第二斜齿轮在所述转动腔内自由转动，且所述轴承对所述限位部进行位置限制。

较佳的，所述第一控制轴设置把手。

较佳的，所述连接装置设置数控电机，所述数控电机的输出轴与所述第一控制轴连接。

较佳的，所述物品摄像头设置在所述操作主体的顶部；所述物品摄像头还设置有滚轮部，所述滚轮部通过第二控制轴固定位置，所述滚轮部可绕所述第二控制轴转动。

较佳的，所述滚轮部设置有调节部，所述调节部与所述物品摄像头固定连接，所述滚轮部转动时可带动调节所述物品摄像头的拍摄角度。

较佳的，所述滚轮部还设置有第一配合部，所述第一斜齿轮设置有第二配合部，所述第一配合部和所述第二配合部设置为皮带轮，所述第一配合部和所述第二配合部通过皮带连接。

较佳的，所述操作主体还设置有扫码器和打码器，所述打码器和所述扫码器与所述主机数据连接。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：1，本实用新型所述仓储管理机结构简单，对各出入库物品均可实现量、质、时间的登记记录，具有较高的通用性；2，通过第一屏幕和第二屏幕的设置保证入库操作人员对所述仓储管理机进行入库操作的同时，采购人员或监管人员在现场同时对入库信息进行核实；3，通过所述操作主体和所述放置部底部均设置有的固定装置，可将所述操作主体和所述放置部分别移动固定在不同的位置处以适用于不同的工作情况，提高所述仓储管理机的通用性；4，所述操作主体和所述放置部仅通过磁性连接，可通过所述连接装置实现所述操作主体和所述放置部的连接，从而对所述仓储管理机整体进行移动；在针对实际工作情况需对所述操作主体和所述放置部分别进行位置摆放时，可将所述操作主体和所述放置部独立分开放置，并通过所述固定装置固定所述操作主体和所述放置部之间的位置，从而满足不同工作情况的需要；5，通过所述第一控制轴的转动调节所述操作主体和所述放置部之间的位置发生变化，从而可调节所述操作主体和所述放置部之间的相对位置；6，通过所述第一斜齿轮组和所述滚轮部的连动，当所述操作主体和所述放置部之间的相对位置发生变化时，所述物品摄像头的拍摄角度也随之发生改变，从而保证所述物品摄像头始终对所述称重器上物品进行数据采集。

附图说明

图1为本实用新型所述仓储管理机的结构正视图；

图2为所述操作主体的结构侧视图；

图3为所述操作主体的结构俯视图；

图4为所述操作主体的结构背视图；

图5为所述工作端面的结构视图；

图6为所述调节装置的结构正视图；

图7为所述调节装置的结构侧视图；

图8为所述滚轮的连接视图；

图9为所述固定机构的结构剖视图；

图10为所述稳定块的结构视图；

图11为所述连接装置实施例六的结构视图；

图12为所述连接装置实施例七的结构正视图；

图13为所述连接装置实施例七的结构侧视图；

图14为所述连接装置实施例八的结构正视图；

图15为所述连接装置实施例八的结构侧视图；

图16为所述放置部的结构视图

图17为所述调节机构的局部视图。

图中数字表示：

1-操作主体；2-放置部；3-人物摄像头；4-物品摄像头；5-扫码器；6-打码器；7-照明部；8-键盘座；9-数据接口；11-操作装置；12-主机；21-称重器；111-第一屏幕；112-第二屏幕；131-转轴；132-棘轮；133-圆轮；134-定轴；135-支撑块；136-第一弹性部；137-第二弹性部；138-按压键；139-闭屏键；141-支撑板；142-滚轮；143-底座；144-活动轴；145-罩体；146-调节轮；147-调节轴；148-稳定块；149-轴承；151-第一连接组件；152-第二连接组件；153-磁铁；154-凹槽；161-螺纹杆；162-第一斜齿轮；163-第二斜齿轮；164-第一控制轴；165-第二控制轴；166-调节部；167-第一配合部；168-第二配合部；169-皮带；171-第一固定座；172-第二固定座；221-上板；222-第一支撑杆；223-第二支撑杆；224-固定轴；225-滑动台；226-导轨；227-固定件；228-滑槽；229-活动块；1481-弹性件；1482-弹性板；1483-延伸部；1484-弹性块；2241-弧形片；2242-回弹件。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

实施例一

如图1至图4所示，图1为本实用新型所述仓储管理机的结构正视图；图2为所述操作主体的结构侧视图；图3为所述操作主体的结构俯视图；图4为所述操作主体的结构背视图。

本实用新型仓储管理机包括操作主体1和放置部2，所述操作主体1和所述放置部2连接，所述操作主体1设置有操作装置11、主机12；所述放置部2设置有称重器21；所述主机12和所述操作装置11、所述称重器21数据连接。

所述仓储管理机还设置有摄像头，所述摄像头与所述主机12数据连接。所述摄像头包括人物摄像头3和物品摄像头4；所述人物摄像头3用于拍摄操作人员头像数据；所述物品摄像头4用于拍摄物品实时照片数据；所述称重器21测量放置在其上的物品重量数据，所述主机12接收所述重量数据、所述头像数据、所述照片数据以及从所述操作装置11传递的使用者操作数据，并将所述重量数据、所述头像数据、所述照片数据和所述操作数据制作成关联的数据文件保存在本地；所述操作装置11可显示从所述主机12中实时提取的所述重量数据、所述头像数据、所述照片数据以及在所述主机12内设定好的管理程序，所述管理程序中设置有若干管理项，使用者通过所述操作装置11可针对正称重的物品选择相对应的管理项，从而使所述重量数据、所述照片数据和所述管理项关联，进而通过所述主机12整理形成所述数据文件。当所述主机12通过有线或无线的形式与外部设备连接时，可将所述数据文件上传至所述外部设备。

较佳的，所述操作主体1还设置有扫码器5和打码器6，所述打码器6和所述扫码器5与所述主机12数据连接，所述打码器6可赋予当前称重物品的独立代码，并打印成代码贴纸，操作人员可将所述代码贴纸粘贴在称重物品上。

单次仓储过程具体为，在所述称重器21上放置食材，如“青菜”时，使用者在所述操作装置11上的操作菜单上选择“青菜”的管理项，所述主机12将实时采集到的所述重量数据、所述照片数据自动关联至“青菜”的所述管理项，并记录有数据采集时间，即此批次“青菜”的入库时间或出库时间，从而形成具有重量、照片、入库时间或出库时间、管理项等多数据的一个数据文件；通过将多食材采购入库的多个数据文件整合为表格形式，便于管理者对出入库物品的管理；所述重量数据便于管理者知晓库房内各物品的储存量；所述照片数据便于管理者了解物品尤其是食材在出入库时的质量状态；所述入库时间或所述出库时间便于管理者对食材保质期或储藏期的控制；通过所述扫码器5和所述打码器6可实现一物一码，单次出入库的物品可进行全程跟踪，保证物品尤其是食材的追溯，便于出现食材问题时可进行跟踪处理；从而实现本实用新型所述仓储管理机对仓储管理，尤其是食材仓储管理的智能控制。

本实用新型所述仓储管理机结构简单，对各出入库物品均可实现量、质、时间的登记记录，具有较高的通用性。

较佳的，所述操作装置11设置为带有触摸输入功能的屏幕，所述称重器21可设置为电子称。

实施例二

所述操作主体1设置有保护外壳，所述操作装置11设置在所述保护外壳的上部，所述主机12设置在所述保护外壳的下部，且所述主机12设置在所述保护外壳内部。所述保护外壳设置有工作端面和监督端面；如图5所示，图5为所述工作端面的结构视图；所述工作端面设置有照明部7、所述人物摄像头3、键盘座8、与所述主机12连接的数据接口9、所述打码器6的出码口、所述操作装置11的第一屏幕111。

所述数据接口9和所述键盘座8对应设置，便于外接键盘放置在所述键盘座8上并通过所述数据接口9和所述主机12连接，从而实现对所述主机12内程序的编写。

所述照明部7用于向使用者照射柔光，保证所述人物摄像头3对使用者头像的捕捉。

所述监督端面设置有所述操作装置11的第二屏幕112，所述第一屏幕111固定在所述保护外壳上，且所述保护外壳相对于所述第一屏幕111的位置设置为圆弧状，便于使用者以一定高度俯视并操作所述第一屏幕111，所述第二屏幕112和所述保护外壳通过调节装置活动连接；所述第二屏幕112可通过所述调节装置调节与水平面的夹角，从而改变所述第二屏幕112的位置状态。

如图6和图7所示，图6和图7为所述调节装置的结构视图；较佳的，所述第二屏幕112的上端通过转轴131与所述保护外壳连接，所述第二屏幕112可绕所述转轴131自由转动；所述调节装置包括棘轮132、圆轮133、支撑部，所述棘轮132和所述圆轮133固定连接，所述支撑部对应所述棘轮132的棘轮齿设置，所述棘轮132和所述圆轮133均固定设置在所述转轮上，当所述第二屏幕112通过所述转轴131转动实现所述第二屏幕112与水平面夹角调节时，所述棘轮132随所述转轴131同时转动。

所述支撑部包括定轴134、支撑块135、第一弹性部136和第二弹性部137，所述支撑块135通过所述定轴134对应所述棘轮132固定在对应位置上，保证所述支撑块135和所述棘轮齿可配合连接，所述支撑块135可绕所述定轴134转动；所述第一弹性部136和所述第二弹性部137均设置在所述定轴134上，所述第一弹性部136提供弹力保证所述支撑块135和所述棘轮132紧贴配合，所述第二弹性部137对所述支撑块135提供轴向弹力。

所述支撑部还设置有与所述支撑块135连接的按压键138，使用者通过按压所述按压键138可使所述支撑块135移动只所述圆轮133位置，从而接触所述支撑块135对所述棘轮132的连接效果；当使用者对所述按压键138的作用力消失时，所述第二弹性部137的弹力致使所述支撑块135回位，从而再次实现所述支撑块135和所述棘轮132的连接。

所述第一弹性部136可设置为扭力弹簧，所述第二弹性部137可设置为压力弹簧。

当使用者对所述第二屏幕112进行角度调整时，所述转轴131转动，所述棘轮132同时发生转动，如图中所示，当棘轮132顺时针旋转时，棘轮齿可顺利通过所述支撑块135，当所述第二屏幕112到达预期夹角位置时，由于所述支撑块135和所述棘轮齿的配合，所述棘轮132无法正常你是逆时针旋转，所述棘轮132位置固定，从而实现所述第二屏幕112的位置固定；当使用者按压所述按压键138，所述支撑块135移动至所述圆轮133位置，从而解除所述支撑块135对所述棘轮132逆时针转动的限制，从而实现所述第二屏幕112的归位。

所述监督端面对应所述第二屏幕112上还设置有放置槽，所述放置槽用于放置所述第二屏幕112，当所述第二屏幕112和所述监督端面贴合时，所述第二屏幕112设置在所述放置槽内。所述放置槽内设置有闭屏键139，所述闭屏键139用于控制所述第二屏幕112的开关，当所述第二屏幕112处于放置槽内，所述第二屏幕112对所述闭屏键139进行挤压，致使所述闭屏键139一直处于按压状态，此时所述第二屏幕112处于关闭状态；当所述第二屏幕112移出所述放置槽并进行角度调整时，所述闭屏键139未被按压，所述第二屏幕112处于开启状态。

在本实用新型所述仓储管理机使用过程中，由于在物品食材等入库过程中，除入库操作人员对所述仓储管理机进行入库操作外，还有可能有采购人员或监管人员在现场同时对入库信息进行核实，故设置所述第二屏幕112，便于采购人员或监管人员的核实；同时可通过控制所述第二屏幕112的放置位置，控制所述第二屏幕112的开关，从而适用于不同的工作情况，提高所述仓储管理机的适用性和普及性。

实施例三

所述操作主体1和所述放置部2底部均设置有固定装置；所述固定装置包括支撑板141、滚轮142和固定机构，所述滚轮142和所述固定机构设置在所述支撑板141底部，所述主机12和所述称重器21设置在所述支撑板141上。

所述滚轮142实现所述仓储管理机在地面上的移动，所述固定机构实现所述仓储管理机在地面上的固定。

较佳的，所述滚轮142设置为万向轮，便于所述仓储管理机在地面上向各方向上的移动。

如图8所示，图8为所述滚轮的连接视图；所述固定机构包括底座143和定位组件，所述底座143固定在所述支撑板141上，所述定位组件和所述底座143活动连接，较佳的，所述定位组件通过活动轴144和所述底座143连接，所述定位组件可绕所述活动轴144自由转动，所述滚轮142和所述定位组件固定连接，通过所述定位组件的自由转动，实现所述滚轮142的自由转动，从而实现所述仓储管理机在地面上向各方向上的移动。

如图9所示，图9为所述固定机构的结构剖视图；所述定位组件包括罩体145、调节轮146、调节轴147和稳定块148，所述罩体145与所述活动轴144固定连接，所述滚轮142和所述罩体145固定连接，所述罩体145为空心结构，所述调节轮146、所述调节轴147和所述稳定块148均设置在所述罩体145内，所述调节轮146固定在所述调节轴147上，所述调节轴147上下两端分别为第一连接端和第二连接端，所述第一连接端设置限位环，所述限位环固定所述调节轴147和轴承149的位置，保证所述调节轴147可自由转动；较佳的，所述罩体145对应所述轴承149的位置还设置有锁紧块，所述锁紧块通过销或螺钉等与所述罩体145固定，所述锁紧块用于限制所述第一连接端、所述轴承149的位置，避免所述第一连接端、所述轴承149产生轴向窜动。

所述第二连接端设置在所述稳定块148内，所述调节轴147设置有外螺纹，与设置在所述稳定块148的内螺纹孔配合设置，所述调节轴147和所述稳定块148通过所述外螺纹和所述内螺纹孔的内螺纹连接；较佳的，所述稳定块148设置为圆柱型，所述稳定块148和所述调节轴147不同轴，且所述稳定块148和所述罩体145内壁贴合，避免所述稳定块148自由转动。

具体的，通过转动所述调节轮146，致使所述调节轴147转动，所述稳定块148和所述调节轴147不同轴且所述稳定块148和所述罩体145内壁贴合，所述稳定块148无法随所述调节轴147发生转动，所述稳定块148在所述内螺纹和所述外螺纹的影响下发生轴向移动，从而调节所述稳定块148在所述罩体145内的位置。当所述稳定块148与地面接触时，可实现所述定位组件对所述仓储管理机的位置固定，当所述稳定块148与地面脱离接触时，所述仓储管理机通过所述滚轮142和地面接触，从而实现所述仓储管理机在地面上的自由移动。

较佳的，所述罩体145还设置有第一缺口和第二缺口，所述第一缺口对应所述滚轮142设置，避免所述罩体145和所述滚轮142发生干涉；对应的，所述稳定块148也设置缺口以避开所述滚轮142。所述第二缺口对应所述调节轮146设置，使用者可通过所述第二缺口转动处于所述罩体145内部的所述调节轮146，便于所述仓储管理机移动和固定的控制。

通过所述操作主体1和所述放置部2底部均设置有的固定装置，可将所述操作主体1和所述放置部2分别移动固定在不同的位置处以适用于不同的工作情况，提高所述仓储管理机的通用性。

实施例四

所述稳定块148还设置有弹性装置。

所述弹性装置可设置为橡胶、海绵等具有一定弹性材质的弹性层，所述弹性层设置在所述稳定块148底部并进一步的可通过调节所述稳定块148位置从而使所述弹性层与地面接触。

在物品放置在所述称重器21上时，无法保证物品会在所述称重器21上轻拿轻放；一般的，所述称重器21会受到物品放置时的较大冲击力，所述弹性装置的设置可吸收所述冲击力，避免所述仓储管理机在多次所述冲击力下产生的晃动，降低所述冲击力对所述仓储管理机各结构造成的损坏。

实施例五

如图10所示，图10为所述稳定块的结构视图；所述弹性装置包括弹性件1481和弹性板1482，所述稳定块148设置有空腔，所述空腔底部与外接连通，所述弹性件1481和所述弹性板1482设置在所述空腔内，且所述弹性件1481设置在所述弹性板1482和所述空腔内壁之间，所述空腔内设置有延伸部1483，所述延伸部1483用于限制所述弹性板1482位置，避免所述弹性板1482和所述弹性件1481从所述空腔内部脱离。

所述弹性板1482底部设置有若干弹性块1484，所述弹性块1484可设置有半球型、圆柱型等其他合理形状，且所述弹性块1484的材料优选采用橡胶。

所述弹性件1481对所述弹性板1482和所述空腔内壁提供弹性斥力，致使所述弹性板1482与所述延伸部1483紧密贴合；当所述仓储管理机固定在地面上时，所述弹性块1484与地面接触连接。当所述称重器21受到物品放置时的较大冲击力，所述弹性块1484可吸收所述冲击力，同时若所述冲击力较大时，所述弹性件1481被压缩，从而较大幅度吸收所述冲击力，避免所述仓储管理机在多次冲击力下产生的晃动，降低所述冲击力对所述仓储管理机各结构造成的损坏。

实施例六

所述操作主体1和所述放置部2通过连接装置可拆卸连接；所述连接装置包括设置在所述操作主体1的第一连接组件151和设置在所述放置部2的第二连接组件152，所述第一连接组件151和所述第二连接组件152配合设置。

如图11所示，图11为本实施例所述连接装置的结构视图；较佳的，所述第一连接组件151和所述第二连接组件152均设置为L型固定板，所述固定板和所述操作主体1、所述放置部2的底部固定连接形成具有槽口的U型结构，所述槽口内设置磁铁153，且所述第一连接组件151和所述第二连接组件152通过所述磁铁153磁性相吸，从而实现所述操作主体1和所述放置部2的磁性连接。

通过所述第一连接组件151和所述第二连接组件152可实现所述操作主体1和所述放置部2的初步定位连接，并进一步通过设置在所述操作主体1和所述放置部2底部设置的固定装置，实现所述操作主体1和所述放置部2之间的位置固定。

由于所述操作主体1和所述放置部2仅通过磁性连接，在移动本实用新型所述仓储管理机时，可通过所述连接装置实现所述操作主体1和所述放置部2的连接，从而对所述仓储管理机整体进行移动；在针对实际工作情况需对所述操作主体1和所述放置部2分别进行位置摆放时，可将所述操作主体1和所述放置部2独立分开放置，并通过所述固定装置固定所述操作主体1和所述放置部2之间的位置，从而满足不同工作情况的需要。

同时磁性连接避免所述放置部因放置物品时所产生的抖动传递只所述操作主体1上，避免所述操作主体1抖动产生的操作失误，提高所述仓储管理机的操作准确性。

较佳的，所述第一连接组件151和所述第二连接组件152分别设置在所述操作主体1和所述放置部2的所述支撑板141底部。

所述支撑板141对应位置还设置有凹槽154，所述凹槽154内表面设置有导线孔，导线穿过所述导线孔实现所述主机12和所述称重器21的连接；当所述操作主体1和所述放置部2通过所述连接装置连接时，对应设置的所述凹槽154形成放置腔，由于所述操作主体1和所述放置部2之间距离改变而造成的折叠盘绕的所述导线可放置在所述放置腔内，避免所述仓储管理机在移动过程中导线与地面接触造成的磨损。

所述物品摄像头4可设置在所述放置部2上，便于所述物品摄像头4对所述称重器21上物品进行数据采集。

实施例七

如图12和图13所示，图12为本实施例所述连接装置的结构正视图；图13为本实施例所述连接装置的结构侧视图；实施例七在实施例六的基础上进心进一步改进，改进之处在于，所述连接装置包括第一斜齿轮组、螺纹杆161，所述第一斜齿轮组包括第一斜齿轮162和第二斜齿轮163，所述第一斜齿轮162和所述第二斜齿轮163齿轮啮合，所述第一斜齿轮162和所述第二斜齿轮163通过第一固定座171固定在所述操作主体1的所述支撑板141上，所述第一固定座171设置有第一定位孔和第二定位孔，第一控制轴164穿过所述第一定位孔与所述第一斜齿轮162固定连接，所述第二斜齿轮163轴线位置设置第三定位孔，所述第三定位孔设置螺纹，所述螺纹杆161和所述第三定位孔螺纹连接，且所述螺纹杆161穿过所述第二定位孔与所述放置部2支撑板141上的第二固定座172固定连接。

所述第二定位孔位置设置转动腔，所述第二斜齿轮163设置限位部，所述限位部设置在所述转动腔内，且所述转动腔内设置轴承，所述第二斜齿轮163在所述转动腔内自由转动，且轴承对所述限位部进行位置限制，避免所述第二斜齿轮163产生轴向窜动。

使用者可通过控制所述第一斜齿轮162的转动，从而带动所述第二斜齿轮163的转动，由于所述第二斜齿轮163被限制在所述转动腔内，在所述第二斜齿轮163转动的同时，螺纹连接的所述螺纹杆161和所述第二斜齿轮163发生位置变化，所述螺纹杆161无法转动，所述操作主体1和所述放置部2之间的位置发生变化，从而可调节所述操作主体1和所述放置部2之间的相对位置。

所述第一斜齿轮162的转动可通过在所述第一控制轴164设置把手，通过所述把手转动所述第一控制轴164，从而带动所述第一斜齿轮162转动。

较佳的，可设置数控电机，所述数控电机的输出轴与所述第一控制轴164连接，通过所述数控电机控制所述第一控制轴164的转动。

实施例八

在实施例七的基础上，所述物品摄像头4设置在所述操作主体1的顶部，减少所述操作主体1和所述放置部2之间连接导线的数量。

如图14、图15所示；图14、图15为本实施例所述连接装置的连接正视图和连接侧视图；对应于所述物品摄像头4还设置有滚轮部，所述滚轮部通过第二控制轴165固定位置，所述滚轮部可绕所述第二控制轴165转动。

所述滚轮部设置有调节部166，所述调节部166与所述物品摄像头4固定连接，所述滚轮部转动时可带动调节所述物品摄像头4的拍摄角度。

所述滚轮部还设置有第一配合部167，所述第一斜齿轮162设置有第二配合部168，所述第一配合部167和所述第二配合部168设置为皮带轮，所述第一配合部167和所述第二配合部168通过皮带连接，所述第一斜齿轮162转动时，所述皮带169带动所述第三斜齿轮165发生转动，从而带动调节所述物品摄像头4的拍摄角度。

所述皮带169机构的设置，实现所述第一斜齿轮组和所述滚轮部的连动，当所述操作主体1和所述放置部2之间的相对位置发生变化时，所述物品摄像头4的拍摄角度也随之发生改变，从而保证所述物品摄像头4始终对所述称重器21上物品进行数据采集，避免了所述操作主体1和所述放置部2之间的相对位置和所述物品摄像头4拍摄角度的反复调节，使本实用新型所述仓储管理机更加人性化，减少调试步骤。

实施例九

如图16所示，图16为所述放置部2的结构视图；所述放置部2还包括调节机构，所述调节机构设置在所述称重器21和所述支撑板141之间，所述调节机构用于调节所述称重器21的高度，以适用于不同高度的传送带。

所述调节机构包括上板221和一对对应设置的支撑架，所述上板221和所述称重器216固定连接，所述支撑架设置为交叉设置的第一支撑杆222和第二支撑杆223，所述第一支撑杆222和所述第二支撑杆223通过固定轴224实现交叉连接，所述第一支撑杆222和所述第二支撑杆223可绕所述固定轴224转动；所述支撑板141上设置有导轨机构，所述第一支撑杆222的固定端与所述上板221固定连接，所述第一支撑杆222的活动端与所述导轨机构连接，所述第二支撑杆223的活动端与所述上板221活动连接，所述第二支撑杆223的固定端固定在所述支撑板141上。

较佳的，所述导轨机构设置有滑动台225、导轨226和固定件227，所述滑动台225在所述导轨226上并沿所述导轨226自由滑动，所述固定件227固定所述滑动台225的滑动位置。所述第一支撑杆222的活动端固定在所述滑动台225上。通过移动所述滑动台225的位置，改变所述第一支撑杆222和所述第二支撑杆223的状态，从而改变所述上板221的高度位置，实现所述调节机构对所述称重器21高度位置的调节，从而适用于不同高度的物品传送带。

较佳的，所述上板221设置有滑槽228，所述第二支撑杆223的活动端设置有活动块229，所述活动块229设置在所述滑槽228内，并可在所述滑槽228内自由滑动。

实施例十

如图17所示，图17为所述调节机构的局部视图；所述第一支撑杆222设置有第一连接孔，所述第二支撑杆223设置有第二连接孔，所述固定轴224依次穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔并固定以实现所述第一连接杆和所述第二连接杆的交叉连接。

较佳的，所述第一连接孔设置为与所述固定轴224配合设置圆孔，所述第二连接孔设置为长孔，所述长孔内设置有弹性组件，所述弹性组件包括弧形片2241和回弹件2242，所述长孔内还设置有导向槽，所述弧形片2241对应所述导向槽设置有导向块，所述导向块设置在所述导向槽内，以实现所述弧形片2241沿所述导向槽在所述长孔内的自由活动，所述弧形片2241和所述长孔的一端形成配合于所述固定轴224的固定孔，所述回弹件2242连接所述弧形片2241和所述长孔内壁，并对所述弧形片2241和所述长孔内壁施加弹性斥力。

所述弧形片2241在所述弹性斥力影响下位于所述长孔的一端，并与所述长孔的端部形成所述固定孔。

所述固定轴224穿过所述固定孔和所述圆孔实现所述第一连接杆和所述第二连接杆的交叉连接。较佳的，所述长孔和所述弧形片2241所形成的所述固定孔位于所述长孔的下端部。

由于所述称重器21易收物品冲击力影响，在所述第一连接杆和所述第二连接杆的连接位置处收到的冲击力最大，易造成所述支撑架的损坏，同时，所述滑动台225和所述导轨226在冲击力的作用下，也易产生磨损，在长期物品冲击力的影响下，所述调节机构使用寿命降低。

通过所述第一连接孔和所述第二连接孔的结构设置，在冲击力传递至所述固定轴224位置处时，所述弧形片2241在所述长孔内移动，通过所述回弹件2242吸收部分冲击力，可减缓所述调节机构在冲击力下的影响，使所述仓储管理机适用于受长期冲击力状态下的工作，如通过传送带不停将物品传递至所述仓储管理机上进行检测出入库的工作状态，提高所述仓储管理机的适用性。

实施例十一

所述支撑板141均设置有所述导线孔，导线穿过所述导线孔实现所述主机12和所述称重器21的连接；所述导向孔上还设置有保护管，所述保护管为柔性可折叠结构，所述保护管可保护所述导线，避免所述操作主体1和所述放置部2之间距离较远时导线易发生缠绕磨损等情况的发生。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。