配货系统的制作方法

本申请实施例涉及货品分配领域，特别涉及一种配货系统。

背景技术：

在商超零售行业中，线上售卖的方式越来越流行。对于线上售卖的货品，在完成拣货后，配货人员会将所拣货品预先存放在货架上，这样，取货员可以根据接到的订单从货架中拿取相应地的货品。比如，客户下单需要2桶食用油，配货人员将2桶食用油存放在货架上后，取货员根据该订单从货架上拿取该2桶食用油。

然而，取货员每天接收的订单数量较多，在根据接到的订单从货架上取货时往往会由于粗心等原因造成多拿或者少拿的情况。另外，配货人员需手动将货品存放至货架上，导致劳动强度大。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种配货系统，可以减少取货员多拿或者少拿货品以及配货人员劳动强度大的问题。所述技术方案如下：

提供了一种配货系统，所述配货系统包括：货架和配货机构；

所述货架上设置有多个储货格，所述多个储货格之间互不连通，每个储货格上设置有取货口和放货口，所述取货口位于所述货架的第一侧，每个储货格用于通过放货口存储一组货品，所述货架的第一侧设置有提示模块，所述提示模块中存储有与每个储货格对应的货品信息，所述提示模块能够基于获取到的货品信息提示取货员通过取货口拿取与所述货品信息对应的储货格内的一组货品；

所述配货机构和放货口均位于所述货架的第二侧，所述配货机构能够将多组货品通过放货口分别放置在对应的储货格内。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少可以包括：

本申请实施例中，配货机构能够将多组货品分别放置在对应的储货格内，且提示模块中可以存储有与每个储货格对应的货品信息，这样，当提示模块获取到货品信息时，可以基于该货品信息提示取货员拿取与货品信息对应的储货格内的一组货品。换句话说，本申请实施例提供的配货系统，可以通过配货机构自动将分拣完毕的多组货品分别放置至多个储货格内，且能够在提示模块的作用下提示取货员拿取与货品信息对应的储货格内的一组货品。这样，一方面可以降低配货人员的劳动强度，另一方面还可以避免取货人员多拿或者少拿货品的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种配货系统的前视角的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种配货系统的后视角的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种配货小车的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种配货小车的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的带电导轨的位置示意图；

图6是本申请实施例提供的又一种配货系统的后视角的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的又一种配货系统的后视角的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的另一种配货系统的后视角的结构示意图。

附图标记：

1：货架；2：配货机构；3：货品检测器；4：中转机构；5：agv；

11：储货格；21：配货小车；22：轨道；

111：货门；112：提示灯；211：齿轮型滚轮；212：货车本体；213：传送带；214：对接检测器；215：倾倒机构；221：第一轨道；222：第二轨道；223：带电导轨；

2221：升降直梯。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

图1是本申请实施例提供的一种配货系统的前视角的结构示意图，图2是本申请实施例提供的一种配货系统的后视角的结构示意图。参见图1和图2，该配货系统可以包括：货架1和配货机构2。货架1上设置有多个储货格11，多个储货格11之间互不连通，每个储货格11上设置有取货口和放货口，取货口位于货架1的第一侧，每个储货格11用于通过放货口存储一组货品，货架1的第一侧设置有提示模块，提示模块中存储有与每个储货格11对应的货品信息，提示模块能够基于获取到的货品信息提示取货员通过取货口拿取与货品信息对应的储货格11内的一组货品。配货机构2和放货口均位于货架的第二侧，配货机构2能够将多组货品通过放货口分别放置在对应的储货格11内。

可见，本申请实施例中，配货机构2能够将多组货品分别放置在对应的储货格11内，且提示模块中可以存储有与每个储货格11对应的货品信息，这样，当提示模块获取到货品信息时，可以基于该货品信息提示取货员拿取与货品信息对应的储货格11内的一组货品。换句话说，本申请实施例提供的配货系统，可以通过配货机构2自动将分拣完毕的多组货品分别放置至多个储货格11内，且能够在提示模块的作用下提示取货员拿取与货品信息对应的储货格11内的一组货品。这样，一方面可以降低配货人员的劳动强度，另一方面还可以避免取货人员多拿或者少拿货品的情况发生。

其中，货架1的第二侧既可以为与货架1的第一侧相背的一侧，当然，货架1的第二侧还可以为货架1的其他侧面，比如，在一些实施例中，货架1的第二侧可以是指货架1的“顶侧面”，换句话说，只需保证配货机构2能够通过储货格11的放货口放货，取货人员能够通过取货口取货即可，本申请实施例对货架1的第二侧的位置不做具体的限定。

在售卖场景中，上述一组货品可以是指客户订单信息所指示的货品的集合。为了便于理解，本申请实施例将对一组货品进行举例说明。比如，a客户的订单信息中指示包含有2包辣条和2包瓜子，那么，该2包辣条和2包瓜子即为一组货品。显然，上述多组货品可以是指多个客户对应的多个订单信息分别指示的货品的集合。

为了便于理解，接下来，本申请实施例将对应用在超市线上售卖场景中的配货系统的工作流程做简单的说明。

在超市线上售卖的场景中，假设某超市收到客户a的订单信息，该订单信息指示包括一组货品b，那么，配货机构2可以将分拣好的一组货品b放置在c储货格11内，同时，提示模块可以存储该组货品b的货品信息与c储货格11之间的对应关系。之后，当取货员前来取货时，假设取货员需取货品的货品信息正好指示为该组货品b，那么，提示模块可以获取该取货员需取货品的货品信息，同时基于该货品信息提示取货员在c储货格11内拿取该组货品b。

当然，上述超市线上售卖场景只是本申请实施例示出的配货系统的一种可能的应用场景，可以理解的是，该配货系统还可以应用在其他可能的场景中，本申请实施例对此不再一一列举。

可以理解是，由于该配货系统可以用于避免取货人员多拿或者少拿货品的情况发生，因此，在实际的使用场景中，配货系统还可以包括：隔离墙，隔离墙上设置有与货架1匹配的开孔，货架1设置在开孔内，且货架1的第一侧和第二侧分别位于隔离墙的两侧。这样，就可以使得取货人员和配货机构2分别位于货架的两侧，显然，这样就可以避免取货人员进入货架1的第二侧直接拿取货品，发生多拿或者少拿货品的情况。

当储货格较大，储货格11的取货口和放货口之间的距离较远时，显然，当配货机构2在放货口处放置货品之后，取货人员通过取货口取货时由于距离较远的原因导致不是很方便，基于此，在一些实施例中，每个储货格的底面可以呈坡面状，坡底朝向取货口的一侧，每个储货格靠近取货口的一侧设置有挡货板。这样，在配货机构2在放货口处放置货品之后，货品可以朝向取货口的方向滑动并被挡货板挡在取货口处，这样，取货人员就可以在取货口处很方便的拿取到货品。

在一些实施例中，参见图1，每个储货格11上可以设置有货门111，每个储货格11上的货门111均与提示模块电连接，提示模块能够控制与货品信息对应的储货格11的货门111打开。这样，当取货员前来取货时，在一种可能的场景中，提示模块可以包括键盘或者具有输入功能的触摸屏，此时取货员可以通过键盘或者触摸屏输入需取货品的货品信息，当提示模块基于键盘或者触摸屏获取到需取货品的货品信息之后，可以控制与该货品信息对应的储货格11的货门111打开。这样，取货人员就可以根据货门111所在的位置确定出货品所在的储货格11，之后可以在该储货格11中拿取货品，显然，这样就可以避免取货人员多拿或者少拿货品的情况发生，也可以避免取货人员拿错货品的情况发生。

在另一种可能的场景中，提示模块可以包括摄像头，取货员可以提供与货品信息对应的二维码，此时可以通过摄像头扫描二维码，当提示模块基于摄像头扫描的二维码获取到需取货品的货品信息之后，可以控制与该货品信息对应的储货格11的货门111打开。这样，取货人员就可以根据货门111所在的位置确定出货品所在的储货格11，之后可以在该储货格11中拿取货品，显然，这样就可以避免取货人员多拿或者少拿货品的情况发生，也可以避免取货人员拿错货品的情况发生。

综上，只需能够让提示模块获取到取货员需取货品的货品信息即可，本申请实施例对提示模块不做具体的限定。

在另一些实施例中，参见图1，货架1的第一侧可以设置有与每个储货格11对应的提示灯112，每个储货格11对应的提示灯112均与提示模块电连接，提示模块能够控制与货品信息对应的提示灯112的亮灭状态发生变化。这样，与上一个实施例类似，当取货员前来取货时，提示模块可以通过包括的键盘、触摸屏或者摄像头获取需取货品的货品信息，当提示模块获取到需取货品的货品信息之后，可以控制与该货品信息对应的储货格11上设置的提示灯112的亮灭状态发生变化，这样，取货人员就可以根据亮灭状态发生变化的提示灯112所在的位置确定出货品所在的储货格11，进而可以在该储货格11中拿取货品，这样，同样也可以避免取货人员拿错货品的情况发生。

在又一些实施例中，参见图1，每个储货格11上可以同时设置有货门111和提示灯112，这样，就可以更好地避免取货人员多拿或者少拿货品的情况发生，也可以更好地避免取货人员拿错货品的情况发生。

应该理解的是，上述货门111和提示灯112均可以位于货架1的第二侧，本申请实施例对货门111和提示灯112均可以位于货架1的第二侧的理由不再赘述。

在一些实施例中，参见图2，配货机构2可以包括：一个或多个配货小车21和轨道22。轨道22设置在货架1的第二侧，每个配货小车21位于轨道22上，且能够在轨道22上移动，一个或多个配货小车21用于沿轨道22将多组货品分别运移至多个储货格11内。这样，就可以通过配货小车21沿着轨道22移动的方式，将分拣完毕的多组货品分别运送至储货格11中。

可以理解的是，在货品分拣完毕后，当需通过配货小车21将分拣完毕的多组货品分别运送至储货格11中时，可以理解的是，储货格11应为空置储物格11。基于此，在一些实施例中，参见图3，每个配货小车21可以包括：控制器、货车本体212和传送带213；传送带213设置在货车本体212上，传送带213用于承载多组货品中的一组货品，货车本体212与传送带213均与控制器电连接，控制器与提示模块电连接，控制器能够获取提示模块确定的至少一个空置储货格11的位置，货车本体212在控制器的控制下能够带动传送带213运移至至少一个空置储货格11中的任一空置储货格11处，传送带213能够在控制器的控制下将承载的一组货品运送至任一空置储货格11内。

这样，在控制器获取到提示模块确定出的至少一个空置储货格11的位置之后，可以控制货车本体212带动传送带213上承载的一组货品运移至至少一个空置储货格11中的任一空置储货格11处，然后，传送带213可以在控制器的控制下将承载的一组货品运送至任一空置储货格11内。这样，即可保证将传送带213上承载的一组货品运移至至少一个空置储货格11中的任一空置储货格11内。

示例地，假设货架1上设置有4个储货格11，分别为a储货格、b储货格、c储货格和d储货格，其中，a储货格、b储货格和c储货格中已经存储有货品，d储货格中没有存储货品，显然，d储货格即为空置储货格11。这样，首先，控制器可以获取提示模块确定的该d储货格的位置，然后，货车本体212可以在控制器的控制下带动传送带213运移至d储货格处，最后，传送带213可以在控制器的控制下将承载的一组货品运送至d储货格内。

其中，传送带213可以通过螺钉设置在货车本体212上，当然，传送带213还可以通过其他方式设置在货车本体212上，本申请实施例对此不做具体的限定。

接下来，本申请实施例将对提示模块确定至少一个空置储货格11的位置的方式做简单的说明。

在第一种可能的实现方式中，提示模块中可以存储有每个储货格11的位置信息，当配货小车21将一组货品运送至储货格11内时，提示模块还可以记录存储有该组货品的储货格11的位置信息，显然，提示模块可以根据每个储货格11的位置信息以及存储有货品的储货格11的位置信息确定出至少一个空置储货格11的位置。

在第二种可能实现方式中，提示模块还可以根据人为输入的储货格11的位置信息确定出至少一个空置储货格11的位置。

在第三种可能的实现方式中，配货系统还可以包括：货品检测器3；每个储货格内均设置有货品检测器3，货品检测器3与提示模块电连接，货品检测器3用于检测储货格11内是否存储有一组货品，并将检测到的信息发送至提示模块。这样，提示模块就可以根据货品检测器3检测到的信息确定出至少一个空置储货格11的位置。

当然，上述三种提示模块确定至少一个空置储货格11的位置的方式只是本申请实施例示出的三种可能的实现方式，当然，提示模块还可以通过其他可能的方式确定出至少一个空置储货格11的位置，本申请实施例不再对此做一一的赘述。

为了将传送带213上承载的多组货品中的一组货品顺利的运送至任一空置储货格11内，可以理解的是，首先需保证传送带213与任一空置储货格11对接成功。基于此，在一些实施例中，参见图3，每个配货小车21可以设置有对接检测器214；对接检测器214与控制器电连接，对接检测器214用于检测传送带213与任一空置储货格11是否对接成功。这样，就可以保证将传送带213上承载的多组货品中的一组货品顺利的运送至任一空置储货格11内。

继续接上述实施例，假设d储货格为空置储货格11，那么，首先，控制器可以控制货车本体212将传送带213运移至d储货格处，然后，可以通过对接检测器214检测传送带213与d储货格是否对接成功。假设对接检测器214检测到传送带213与d储货格没有对接成功，那么，一种可能的实现方式中，控制器可以控制货车本体212带动传送带213在d储货格附近移动，直至对接检测器214检测到传送带213与d储货格对接成功，此时，即可保证将传送带213上承载的一组货品运送至d储货格内。

其中，对接检测器214可以为距离传感器，当然，对接检测器214也可以为其他能够检测到传送带213与任一空置储货格11是否对接成功的元器件，本申请实施例对此不做具体的限定。

接下来，本申请实施例将对当对接检测器214为距离传感器时，能够检测到传送带213与任一空置储货格11是否对接成功的工作原理做简短说明。

当对接检测器214为距离传感器时，可以理解的是，距离传感器能够检测到位于其检测距离范围内的空置储货格11，一种可能的实现方式中，当距离传感器没有检测到空置储货格11时，也即是，当空置储货格11没有位于距离传感器的检测距离范围内时，即可认为距离传感器与空置储货格11没有对接成功。同理，当距离传感器检测到空置储货格11时，也即是，当空置储货格11位于距离传感器的检测距离范围内时，即可认为距离传感器与空置储货格11对接成功。

基于上述描述可以看出，为了保证将传送带213上承载的多组货品中的一组货品顺利的运送至任一空置储货格11内，传送带213与空置储货格11是否对接成功至关重要，换句话说，传送带213与空置储货格11之间的位置关系至关重要，更通俗地讲，货车本体212需保证每次能够将传送带213运移至正确的位置处。

然而，在实际的应用场景中，可能会出现货车本体212在重复运动时，前一次的位置和后一次的位置出现偏差的情况。比如，假设配货小车21是在步进电机的驱动下沿着轨道22运动的，继续假设前一次需要将传送带213从第一位置带动到d储货格处，需步进电机接收到1000个脉冲便能够驱动配货小车21带动传送带213到达d储货格处并与d储货格对接成功。然而，在下一次需要从第一位置将传送带213带动到d储货格处时，往往由于步进电机丢失脉冲等原因，1000个脉冲并不能驱动配货小车21从第一位置处带动传送带213到达d储货格处并与d储货格对接成功。也即是，配货小车21的重复运动精度较差。

可以理解的是，通常情况下，当齿轮沿着齿条运动时，通过齿轮与齿条之间的啮合，使得齿轮往往具备很高的重复运动精度，基于此，在一些实施例中，参见图2和图3，配货小车21的底部可以设置有齿轮型滚轮211，轨道22可以为齿条型轨道，齿轮型滚轮211与齿条型轨道啮合，齿轮型滚轮211能够沿齿条型轨道移动。这样，即可通过齿轮型滚轮211与齿条型轨道的啮合来保证配货小车21的重复运动精度。

继续接上述实施例，继续假设前一次需要将传送带213从第一位置带动到d储货格处时，齿轮型滚轮211转动100个齿便能够使得配货小车21带动传送带213到达d储货格处并与d储货格对接成功。那么，在下一次需要将传送带213从第一位置带动到d储货格处时，齿轮型滚轮211转动100个齿同样能够使得配货小车21带动传送带213到达d储货格处并与d储货格对接成功。也即是，此时，配货小车21的重复运动精度较高。

在另一些实施例中，参见图4，配货小车21可以包括：控制器、货车本体212和倾倒机构215；倾倒机构215设置在货车本体212上，倾倒机构215用于承载多组货品中的一组货品，货车本体212与倾倒机构215均与控制器电连接，控制器与提示模块电连接，控制器能够获取提示模块确定的至少一个空置储货格11，货车本体212在控制器的控制下能够带动倾倒机构215运移至至少一个空置储货格11中的任一空置储货格11处，倾倒机构215能够在控制器的控制下将承载的一组货品倾倒至任一空置储货格11内。

这样，在控制器获取到提示模块确定出的至少一个空置储货格11之后，可以控制货车本体212带动倾倒机构215上承载的一组货品运移至至少一个空置储货格11中的任一空置储货格11处，然后，倾倒机构215可以在控制器的控制下将承载的一组货品运送至任一空置储货格11内。这样，即可保证将传送带213上承载的一组货品倾倒至至少一个空置储货格11中的任一空置储货格11内。

在一些实施例中，参见图5，轨道22上可以设置有带电导轨223，带电导轨223与每个配货小车21电连接。也即是，可以通过在轨道22上可以设置带电导轨223的方式为每个配货小车21供电，这样就可以避免为每个配货小车21配备单独的电源，一方面加大了配货小车21的制造成本，另一方面，也增大了配货小车21的体积。

其中，带电导轨223可以通过卡扣的方式设置在轨道22上，当然，也可以通过其他方式设置在轨道22上，只需能够为配货小车21供电即可，本申请实施例对此不做具体的限定。

在一些实施例中，参见图6，多个储货格11可以沿货架1的高度方向和宽度方向分布，轨道22可以包括沿货架1的宽度方向设置的一个或多个第一轨道221，以及沿货架1的高度方向设置的一个或多个第二轨道222；每个配送小车在控制器的控制作用下能够从一个或多个第一轨道221中的至少一个第一轨道221移动至一个或多个第二轨道222中的任一第二轨道222，或者，能够从一个或多个第二轨道222中的至少一个第二轨道222移动至一个或多个第一轨道221中的任一第一轨道221。

其中，第一轨道221的数量可以为一个，也可以为多个，只需每个配货小车21在控制器的控制作用下能够从一个或多个第一轨道221中的至少一个第一轨道221移动至一个或多个第二轨道222中的任一第二轨道222上即可，本申请实施例对第一轨道221的数量此不做具体的限定。同理，第二轨道222的数量可以为一个，也可以为多个，只需每个配送小车在控制器的控制作用下能够从一个或多个第二轨道222中的至少一个第二轨道222移动至一个或多个第一轨道221中的任一第一轨道221上即可，本申请实施例对第二轨道222的数量此不做具体的限定。

为了便于理解，在一种可能场景中，第一轨道221的数量为多个，第二轨道222的数量为一个，此时每个第一轨道221可以理解为沿货架1的宽度方向设置，且多个第一轨道221在货架1的高度方向以一定的距离依次堆叠的轨道，第二轨道222可以理解为沿架1的高度方向设置，且用于将多个第一轨道221连通的轨道。这样，配货小车21就可以通过多个第一轨道221和第二轨道222到达货架1的任意位置，进而可以保证将配货小车21运移的任意一组货品运移至任意一个空置储货格11内。

接下来，以多个第一轨道221在货架1的高度方向以一定的距离依次堆叠设置，第二轨道222沿架1的高度方向设置为例，对配货小车21通过第二轨道222从多个第一轨道221中的a轨道运移至b轨道的实现原理作简单的说明。

在一种可能的实现方式中，参见图7，第二轨道上可以设置有沿长度方向能够移动的升降直梯2221，升降直梯上设置有与每个第一轨221接合的拼接轨道。一开始，升降直梯的高度和a轨道平齐，这样，配货小车21可以通过a轨道和升降直梯内的拼接轨道进入升降直梯中，之后，升降直梯可以沿着第二轨道到达b轨道所在的高度，最后，配货小车21可以沿升降直梯内的拼接轨道和b轨道移出至b轨道上，以实现配货小车21通过第二轨道从a轨道运移至b轨道。

需要说明的是，上述实施例只是本申请示出的一种可能的配货小车21通过第二轨道从a轨道运移至b轨道的方式，当然，配货小车21还可以通过其他方式从a轨道运移至b轨道，本申请实施例对此不做具体的限定。另外，还需要说明的是，上述a轨道和b轨道是多个第一轨道221中的任意两个轨道，本申请实施例对a轨道和b轨道也不做限定。

在一些实施例中，参见图8，配货系统还可以包括：中转机构4和一个或多个agv5；一个或多个agv5用于将多组货品中的一组货品运移至中转机构4上，中转机构4用于将多组货品中的一组货品运移至一个配货小车21上。

这样，假设货品分拣人员分拣出一组货品，此时，一种可能的实现方式中，首先，可以将该组货品放置在agv5上，然后，agv5可以将该组货品运移至中转机构4上，之后，配货小车21可以从中转机构4上接取货品，并将接取到的货品运移至一个空置储货格11内。

其中，上述中转机构4可以为一个传送带，当然，上述中转机构4可以为其它能够起到中转作用的机构，本申请实施例对此不做具体的限定。

本申请实施例中，配货机构2能够将多组货品分别放置在对应的储货格11内，且提示模块中可以存储有与每个储货格11对应的货品信息，这样，当提示模块获取到货品信息时，可以基于该货品信息提示取货员拿取与货品信息对应的储货格11内的一组货品。换句话说，本申请实施例提供的配货系统，可以通过配货机构2自动将分拣完毕的多组货品分别放置至多个储货格11内，且能够在提示模块的作用下提示取货员拿取与货品信息对应的储货格11内的一组货品。这样，一方面可以降低配货人员的劳动强度，另一方面还可以避免取货人员多拿或者少拿货品的情况发生。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。