一种基于SWD协议的芯片运行交互方法及通信系统与流程

本发明涉及电子电路的运行控制技术领域，具体涉及一种基于swd协议的芯片运行交互方法及通信系统。

背景技术：

arm公司在经典处理器arm11以后的产品改用cortex命名，并分成a、r和m三类，旨在为各种不同的市场提供服务。armcortex^tm-a系列应用型处理器可向托管丰富os平台和用户应用程序的设备提供全方位的解决方案，从超低成本手机、智能手机、移动计算平台、数字电视和机顶盒到企业网络、打印机和服务器解决方案。armcortex-r系列应用型处理器能够实时处理器为要求可靠性、高可用性、容错功能、可维护性和实时响应的嵌入式系统提供高性能计算解决方案。armcortex^tm-m系列应用型处理器是一系列可向上兼容的高能效、易于使用的处理器，这些处理器旨在帮助开发人员满足将来的嵌入式应用的需要。这些需要包括以更低的成本提供更多功能、不断增加连接、改善代码重用和提高能效。

cortex系列芯片虽然处理能力强大，但cortex芯片在处理自己的事务的过程中如果再接收数据，就会产生额外的开销，会明显影响上位机和cortex芯片之间正常的交互。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种基于swd协议的芯片运行交互方法，该机制能够实现cortex系列芯片在处理自己的事务的过程中能够同时接收数据，不会因为接收数据产生任何额外的开销，能够确保数据传输的完整性，简化上位机与芯片的运行交互过程。本发明由以下技术方案实现：

一种基于swd协议的芯片运行交互机制，其特征在于：

上位机端执行的步骤包括：

(1)初始化swd总线；

(2)取出要发送给cortex芯片的命令；

(3)通过swd总线发送命令，包括：

(3-1)往cortex芯片中预设地址a发送写入长度和命令数据内容；

(3-2)往cortex芯片中预设地址b发送命令码；

(4)等待cortex芯片处理命令完毕，读取cortex芯片中预设地址c中保存的ack响应内容；

(5)重复步(2)至步骤(4)，直到上位机所有命令发送完毕；

cortex芯片端执行的步骤包括：

①cortex芯片初始化；

②读取预设地址b中的命令码；

③读取预设地址a中的长度，并且读取对应长度数据；

④根据步骤②、③读取的数据，组成完整的命令，并且执行对应的命令；

⑤执行命令完毕，清除预设地址b中的命令码，以便接收下一个命令；

⑥往预设地址c写入ack响应内容；

⑦重复执行步骤②-步骤⑥。

作为具体的技术方案，所述步骤(4)中，如果未能读取cortex芯片中预设地址c中的ack响应内容，则反复进行读取，，直至读取到ack响应内容。

作为具体的技术方案，所述步骤②中，如果未能在cortex芯片中预设地址b中读取到命令码，则反复进行读取，直至读取到命令码。

本发明还提供一种通信系统，包括上位机和cortex芯片，其特征在于：所述上位机和cortex芯片配合执行上述基于swd协议的芯片运行交互方法。

本发明的有益效果在于：通过在cortex芯片内预设地址a、地址b、地址c及相应的存储空间，同时采用特定的命令交互方式，保证了上位机与cortex芯片运行交互正常，实现cortex芯片在处理自己的事务的过程中能够同时接收数据，不会因为接收数据产生任何额外的开销，能够确保数据传输的完整性，简化上位机与芯片的运行交互过程。

附图说明

图1为本发明实施例提供的基于swd协议的芯片运行交互机制的流程图。

具体实施方式

本实施例提供的通信系统，上位机与cortex芯片通过swd协议通信，由于swd协议通信能够实现异步数据传输，所以必须采用特定的命令交互方式才能保证上位机与cortex芯片运行交互正常。

结合图1所示，本实施例提供的基于swd协议的芯片运行交互方法，预先在cortex芯片预设有地址a、地址b、地址c及相应的存储空间。下文从上位机端和cortex芯片端分别进行说明，如下：

上位机端执行的步骤包括：

(1)初始化swd总线；

(2)取出要发送给cortex芯片的命令；

(3)通过swd总线发送命令，包括：

(3-1)往cortex芯片中预设地址a发送写入长度和命令数据内容；

(3-2)往cortex芯片中预设地址b发送命令码；

(4)等待cortex芯片处理命令完毕，读取cortex芯片中预设地址c中保存的ack(acknowledgement，即确认字符)响应内容；如果未能读取cortex芯片中预设地址c中保存的ack响应内容，则反复进行读取；

(5)重复步(2)至步骤(4)，直到上位机所有命令发送完毕；

cortex芯片端执行的步骤包括：

①cortex芯片初始化；

②读取预设地址b中的内容，如果读取到命令码，则执行步骤③，否则执行步骤②；

③读取预设地址a中的长度，并且读取对应长度数据；

④根据步骤②、③读取的数据，组成完整的命令，并且执行对应的命令；

⑤执行命令完毕，清除预设地址b中的命令码，以便接收下一个命令；

⑥往预设地址c写入ack响应内容；

⑦重复执行步骤②-步骤⑥。

以上实施例仅为充分公开而非限制本发明，凡基于本发明的创作主旨、无需经过创造性劳动即可等到的等效技术特征的替换，应当视为

本技术：
揭露的范围。

技术特征：

1.一种基于swd协议的芯片运行交互方法，其特征在于：

上位机端执行的步骤包括：

(1)初始化swd总线；

(2)取出要发送给cortex芯片的命令；

(3)通过swd总线发送命令，包括：

(3-1)往cortex芯片中预设地址a发送写入长度和命令数据内容；

(3-2)往cortex芯片中预设地址b发送命令码；

(4)等待cortex芯片处理命令完毕，读取cortex芯片中预设地址c中保存的ack响应内容；

(5)重复步(2)至步骤(4)，直到上位机所有命令发送完毕；

cortex芯片端执行的步骤包括：

①cortex芯片初始化；

②读取预设地址b中的命令码；

③读取预设地址a中的长度，并且读取对应长度数据；

④根据步骤②、③读取的数据，组成完整的命令，并且执行对应的命令；

⑤执行命令完毕，清除预设地址b中的命令码，以便接收下一个命令；

⑥往预设地址c写入ack响应内容；

⑦重复执行步骤②-步骤⑥。

2.根据权利要求1所述的基于swd协议的芯片运行交互方法，其特征在于，所述步骤(4)中，如果未能读取cortex芯片中预设地址c中的ack响应内容，则反复进行读取，，直至读取到ack响应内容。

3.根据权利要求1所述的基于swd协议的芯片运行交互方法，其特征在于，所述步骤②中，如果未能在cortex芯片中预设地址b中读取到命令码，则反复进行读取，直至读取到命令码。

4.一种通信系统，包括上位机和cortex芯片，其特征在于：所述上位机和cortex芯片配合执行权利要求1至3任意一项所述的基于swd协议的芯片运行交互方法。

技术总结
本发明公开一种基于SWD协议的芯片运行交互方法及通信系统，通过在CORTEX芯片内预设地址A、地址B、地址C及相应的存储空间，同时采用特定的命令交互方式，保证了上位机与CORTEX芯片运行交互正常，实现CORTEX芯片在处理自己的事务的过程中能够同时接收数据，不会因为接收数据产生任何额外的开销，能够确保数据传输的完整性，简化上位机与芯片的运行交互过程。

技术研发人员：江华彬;黄立伟;李应浪;施奕洲
受保护的技术使用者：珠海泰芯半导体有限公司
技术研发日：2020.04.16
技术公布日：2020.08.11