一种人脸识别方法及装置与流程

本发明涉及图像识别领域，尤其涉及一种人脸识别方法及装置。

背景技术：

目前，随着图像识别技术的快速发展，人脸作为生物识别的重要特征具有广泛的应用前景。例如，基于人脸识别的考勤系统，或者基于人脸识别的门禁系统。但是现有技术中，人脸识别主要通过提取待识别对象的人脸特征信息与预先存储的人脸特征信息进行匹配，这需要耗费较多的时间。

可见，现有技术中人脸识别过程存在识别速度较慢。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种人脸识别方法及装置，该方法和装置能够解决现有技术中人脸识别速度较慢问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种人脸识别方法，应用于人脸识别装置，所述方法包括：

所述人脸识别装置周期性获取预设范围内当前出现的多个第一设备信息，并基于所述多个第一设备信息从预先存储的第一人脸库中确定与所述多个第一设备信息对应的人脸特征信息形成第二人脸库；其中，所述第一人脸库中包括设备信息与人脸特征信息的对应关系；

当检测到第一用户触发人脸检测，则获取所述第一用户的人脸特征信息，并与所述第二人脸库中所包含的人脸特征信息进行匹配；

输出匹配结果。

本发明实施例中，人脸识别装置中存储着第一人脸库，该第一人脸库包括设备信息与人脸特征信息的对应关系。当人脸识别装置获取到预设范围内当前出现的多个设备信息时，例如，多个第一设备信息，可以根据该多个第一设备信息从第一人脸库中确定出对应的多个人脸特征信息，从而形成第二人脸库。此时若检测到用户触发了人脸检测，例如，第一用户，则获取第一用户的人脸特征信息与第二人脸库中所包含的人脸特征信息进行匹配，进而输出匹配结果。该方法中通过预先获知哪些用户可能需要进行人脸检测，从而形成包含有可能需要进行人脸检测的用户的人脸特征信息的第二人脸库，由于第二人脸库所包含的人脸特征信息少于第一人脸库所包含的人脸特征信息，因此利用第二人脸库对第一用户的人脸特征信息进行匹配，可以大大提高第一用户人脸识别的速度。

可选的，在所述人脸识别装置周期性获取预设范围内当前出现的多个第一设备信息之前，还包括：

在预设历史时间段内，当所述人脸识别装置对各个用户人脸识别匹配成功，则获取所述预设范围内出现的多个设备信息，并将所述多个设备信息与人脸识别匹配成功的用户的人脸特征信息建立对应关系，以形成所述第一人脸库。

本发明实施例中，在预设历史时间段内，通过将各个用户人脸识别匹配成功时预设范围内出现的多个设备信息，与该人脸识别匹配成功的用户的人脸特征信息建立对应关系，从而可以形成第一人脸库，以便于后续可以从该第一人脸库中选择出部分人脸特征信息对用户的人脸特征信息进行快速匹配。

可选的，所述预设历史时间段内任一用户人脸识别匹配成功的总次数为n，将所述多个设备信息与人脸识别匹配成功的用户的人脸特征信息建立对应关系包括：

所述人脸识别装置统计所述多个设备信息中每个设备信息在所述任一用户n次人脸识别匹配成功时出现的总次数为m，m与n均为不小于1的正整数；

所述人脸识别装置将所述多个设备信息中出现总次数m不小于设定阈值的至少一个设备信息与用户的人脸特征信息建立对应关系。

本发明实施例中，在预设历史时间段内，若任一用户人脸识别匹配成功的总次数为n，多个设备信息中每个设备信息在任一用户n次人脸识别匹配成功时出现的总次数为m，那么可以将多个设备信息中出现次数较多的至少一个设备信息与用户的人脸特征信息建立对应关系，例如m不低于设定阈值，从而可以避免将历史时间段内碰巧出现在预设范围的用户所携带的终端的设备信息与人脸识别匹配成功的用户的人脸特征信息建立对应关系。

可选的，所述方法还包括：

若所述匹配结果显示人脸识别失败，则由所述第二人脸库切换到所述第一人脸库，并利用所述第一人脸库所包含的人脸特征信息对所述第一用户的人脸特征信息进行匹配。

本发明实施例中，当利用第二人脸库匹配失败时，可以由第二人脸库切换为第一人脸库，并利用第一人脸库所包含的人脸特征信息对第一用户的人脸特征信息进行匹配，从而可以避免因第一用户忘记携带终端时无法利用人脸识别对自身身份进行验证的问题。

可选的，设备信息为用户携带的移动终端的媒体访问控制mac地址、移动终端的电话号码或者客户识别模块sim序列号。

本发明实施例中，设备信息可以是一种唯一标识，例如，终端的mac地址、电话号码或者sim序列号，从而将人脸特征信息所对应的不同设备信息进行区分。

第二方面，本发明实施例提供了一种人脸识别装置，所述装置包括：

第一处理单元，用于周期性获取预设范围内当前出现的多个第一设备信息，并基于所述多个第一设备信息从预先存储的第一人脸库中确定与所述多个第一设备信息对应的人脸特征信息形成第二人脸库；其中，所述第一人脸库中包括设备信息与人脸特征信息的对应关系；

第二处理单元，当检测到第一用户触发人脸检测，用于获取所述第一用户的人脸特征信息，并与所述第二人脸库中所包含的人脸特征信息进行匹配；

输出单元，用于输出匹配结果。

可选的，所述装置还包括：

第三处理单元，在预设历史时间段内，当所述人脸识别装置对各个用户人脸识别匹配成功时，用于获取所述预设范围内出现的多个设备信息，并将所述多个设备信息与人脸识别匹配成功的用户的人脸特征信息建立对应关系，以形成所述第一人脸库。

可选的，所述预设历史时间段内任一用户人脸识别匹配成功的总次数为n，所述第三处理单元具体用于：

统计所述多个设备信息中每个设备信息在所述任一用户n次人脸识别匹配成功时出现的总次数为m，m与n均为不小于1的正整数；

将所述多个设备信息中出现总次数m不小于设定阈值的至少一个设备信息与用户的人脸特征信息建立对应关系。

可选的，所述装置还包括：

第四处理单元，当所述匹配结果显示人脸识别失败时，用于将所述第二人脸库切换到所述第一人脸库，并利用所述第一人脸库所包含的人脸特征信息对所述第一用户的人脸特征信息进行匹配。

可选的，设备信息为用户携带的移动终端的媒体访问控制mac地址、移动终端的电话号码或者客户识别模块sim序列号。

第三方面，本发明实施例提供一种人脸识别装置，所述装置包括处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如第一方面任一实施例所述方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一实施例所述方法的步骤。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种人脸识别方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种人脸识别装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种人脸识别装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

现有技术中，当需要对用户的身份进行验证时，人脸作为生物识别的重要特征应用十分广泛。例如，基于人脸识别的考勤系统或者基于人脸识别的门禁系统。上述系统在进行人脸识别时共同的处理机制在于：提取待识别用户的人脸特征信息，然后与系统中预先存储的人脸特征信息进行匹配，由于系统中往往存储了大量的人脸特征信息，导致匹配过程较为缓慢。也就是说，现有技术中，人脸识别的速度较慢。

鉴于此，本发明实施例中提供了一种人脸识别方法，该方法中通过预先获知哪些用户可能需要进行人脸检测，从而形成包含有可能需要进行人脸检测的用户的人脸特征信息的第二人脸库，由于第二人脸库所包含的人脸特征信息少于第一人脸库所包含的人脸特征信息，因此利用第二人脸库对第一用户的人脸特征信息进行匹配，可以大大提高第一用户人脸识别的速度。

下面结合附图对本发明实施例提供的技术方案进行介绍。请参见图1，本发明提供了一种人脸识别方法，该方法的流程描述如下：

步骤101：人脸识别装置周期性获取预设范围内当前出现的多个第一设备信息，并基于多个第一设备信息从预先存储的第一人脸库中确定与多个第一设备信息对应的人脸特征信息形成第二人脸库，第一人脸库中包括设备信息与人脸特征信息的对应关系。

考虑到现有技术中人脸识别装置无法预知哪些用户需要进行人脸检测，因此一旦某个用户触发了人脸检测，人脸识别装置就会利用自身存储的全部人脸特征信息与该用户的人脸特征信息进行匹配，导致需要匹配的次数较多，进而使得人脸识别的速度较慢。

鉴于此，本发明实施例中，为了提高人脸识别的速度，可以在任一用户触发人脸识别装置的人脸检测之前，预先确定出当前哪些用户可能需要进行人脸检测，并从自身存储的全部人脸特征信息中筛选出与当前可能需要进行人脸检测的用户相对应的人脸特征信息，应理解，筛选出的人脸特征信息的数量少于全部人脸特征信息的数量，那么利用筛选出的人脸特征信息对即将需要进行人脸检测的任一用户的人脸特征信息进行匹配，相当于减少了需要进行人脸检测的任一用户的人脸特征信息需要匹配的次数，从而可以提高人脸识别的速度。

作为一种可能的实施方式，人脸识别装置中预先存储的第一人脸库包括设备信息与人脸特征信息的对应关系。应理解，这里的设备信息是一种唯一标识，即不同的用户所对应的设备信息应不相同，例如，设备信息可以为移动终端的媒体访问控制(mediaaccesscontrol，mac)地址，移动终端的电话号码或者客户识别模块(subscriberidentitymodule，sim)序列号。

在人脸识别装置被触发进行人脸检测之前，可以周期性地获取预设范围内当前出现的多个第一设备信息。例如，以人脸识别装置自身所在位置为圆心，半径长度取20m形成上述预设范围。当然，预设范围的具体形状以及大小可以根据实际情况进行调整，此处不做特别限制。另外，可以根据人脸识别装置所在位置处人流量的具体情况设置获取第一设备信息的周期，例如，当人流量较大时，获取第一设备信息的周期可以设置得较小，例如，周期为5s；当人流量较小时，获取第一设备信息的周期可以设置得较大，例如周期为10s，此处不对获取第一设备信息的周期进行特别限制。

在获取预设范围内当前出现的多个第一设备信息之后，可以根据该多个第一设备信息从第一人脸库中确定出对应的人脸特征信息，从而形成第二人脸库。应理解，只要是出现在上述预设范围内的用户就被认为是可能需要进行人脸检测的用户，因此第二人脸库即为当前可能需要进行人脸检测的用户的人脸特征信息的集合。

下面对如何建立第一人脸库进行详细介绍。

现有技术中，人脸识别装置中存储有各个用户的人脸特征信息，下文中为了便于描述，将仅存储有各个用户人脸特征信息的人脸库称为原始人脸库。本发明实施例中，在预设历史时间段内，若人脸识别装置基于原始人脸库确定任一用户人脸识别匹配成功，则可以获取预设范围内出现的多个设备信息，从而将该多个设备信息与当前人脸识别匹配成功的用户的人脸特征信息建立对应关系，从而在原始人脸库的基础上形成第一人脸库。应理解，预设历史时间段的时长设置应尽量保证原始人脸库中所包含的人脸特征信息所对应的用户至少能够人脸识别匹配成功一次，也就是说，应尽量保证原始人脸库中所包含的人脸特征信息均可以与对应的设备信息建立关联。例如，预设历史时间段可以为1天，5天或者10天，此处不作特别限制。

例如，预设历史时间段为1天，若在这一天内人脸识别装置成功对多个用户人脸识别匹配成功，例如，用户a、用户b以及用户c，那么就可以将用户a-c各自的人脸特征信息与人脸识别匹配成功时预设范围内出现的多个设备信息建立对应关系。

若用户a人脸识别匹配成功时，预设范围内出现的多个设备信息包括：设备信息a，设备信息b，设备信息d，设备信息e以及设备信息f，则可以将上述设备信息与用户a的人脸特征信息a建立对应关系，即{设备信息a、设备信息b、设备信息d、设备信息e、设备信息f}与人脸特征信息a相对应，其中，上述多个设备信息中存在某一设备信息为用户a自身携带的终端设备的设备信息，例如，设备信息a。

当用户b人脸识别匹配成功时，预设范围内出现多个设备信息包括：设备信息a，设备信息b，设备信息g，设备信息h，则可以将上述设备信息与用户b的人脸特征信息b建立对应关系，即{设备信息a、设备信息b、设备信息g、设备信息h}与人脸特征信息b相对应，其中，上述多个设备信息中存在某一设备信息为用户b自身携带的终端设备的设备信息，例如，设备信息b。

应理解，若用户b是在用户a人脸识别匹配成功之后不超过设定阈值内触发人脸检测的用户，例如，设定阈值为5s，即用户a人脸识别匹配成功所对应的时刻与用户b触发人脸检测所对应的时刻之间未超过5s。当然，可以根据实际情况对设定阈值进行调整，此处不对设定阈值的具体大小进行特别限制。此时用户a与用户b可以认为是同行的用户，例如用户a与用户b下班后一起回家进入小区。当用户b人脸识别匹配成功时，用户a还未离开人脸识别装置所在的预设范围，因此，与人脸特征信息b相对应的多个设备信息中包括设备信息a。

若用户c是在距离用户b人脸识别匹配成功之后超过设定阈值才触发人脸检测的用户，例如，设定阈值为5min，即用户b人脸识别匹配成功所对应的时刻与用户c触发人脸检测所对应的时刻之间超过了5min。当然，可以根据实际情况对设定阈值进行调整，此处不对设定阈值的具体大小进行特别限制。当用户c人脸识别匹配成功时，预设范围内出现的多个设备信息包括：设备信息c，设备信息i，设备信息j以及设备信息k，则可以将上述设备信息与用户c的人脸特征信息c建立对应关系，即{设备信息c、设备信息i、设备信息j、设备信息k}与人脸特征信息c相对应，其中，上述多个设备信息中存在某一设备信息为用户c自身携带的终端设备的设备信息，例如，设备信息c。

应理解，用户c与用户a和b可以认为是非同行的用户，当用户c人脸识别匹配成功时，用户a和用户b早已离开人脸识别装置所在的预设范围。因此，人脸特征信息c未与设备信息a和设备信息b建立对应关系。

在一些实施例中，为了避免相同时刻偶然出现在同一预设范围内的多个用户各自的设备信息均与当前人脸识别匹配成功的用户的人脸特征信息建立对应关系，继续以上述用户c为例，当用户c人脸识别匹配成功时，预设范围内出现的多个设备信息包括：设备信息c，设备信息i，设备信息j以及设备信息k，例如，设备信息c为用户c自身携带的终端设备的设备信息，设备信息i为用户i自身携带的终端设备的设备信息，设备信息j为用户j自身携带的终端设备的设备信息，设备信息k为用户k自身携带的终端设备的设备信息。但是用户i、用户j以及用户k中可能存在部分用户仅仅是因为偶然因素才与用户c同时出现在上述预设范围内的，也就是说，在正常情况下，用户c与用户i、用户j以及用户k中的部分用户在相同时间内出现在上述预设范围内的概率很小。本发明实施例中，若在预设历史时间段内，用户c人脸识别匹配成功多次，那么可以将用户c人脸识别匹配成功时，多次出现的设备信息与人脸特征信息c建立对应关系，即出现次数较少的设备信息不与人脸特征信息c建立对应关系，从而避免出现次数较少的设备信息中任一设备信息再次出现在预设范围内时，人脸识别装置中所形成的第二人脸库中包括有人脸特征信息c，相当于进一步减少所形成的第二人脸库中所包含的人脸特征信息的数量，有利于提高人脸识别速度。

作为一种可能的实施方式，若在预设历史时间段内，任一用户人脸识别匹配成功的总次数为n，在n次人脸识别匹配成功时预设范围内出现了多个设备信息，该多个设备信息中每个设备信息在该任一用户n次人脸识别匹配成功时出现的总次数为m，那么仅将多个设备信息中出现总次数m不小于设定阈值的至少一个设备信息与该用户的人脸特征信息建立对应关系。

继续以用户c为例，在预设历史时间段内(例如4天)，用户c总共人脸识别匹配成功4次，设定阈值可以与用户c人脸识别匹配成功的总次数相关，例如，设定阈值可以为用户c人脸识别匹配成功次数的0.5倍，即设定阈值为2。当然设定阈值也可以为其他值，此处不作特别限制。

第一次人脸识别匹配成功时，出现在预设范围内的多个设备信息包括：设备信息c、设备信息d、设备信息e以及设备信息f；第二次人脸识别匹配成功时，出现在预设范围内的多个设备信息包括：设备信息c、设备信息d、设备信息g以及设备信息h；第三次人脸识别匹配成功时，出现在预设范围内的多个设备信息包括：设备信息c、设备信息e以及设备信息i；第四次人脸识别匹配成功时，出现在预设范围内的多个设备信息包括：设备信息c、设备信息j以及设备信息k。

由上述内容可知，在用户c总共4次人脸识别匹配成功时，设备信息c总共出现了4次，设备信息d总共出现了2次，设备信息e总共出现了2次，设备信息f、设备信息g、设备信息h、设备信息j以及设备信息k均总共出现了1次，即设备信息c、设备信息d以及设备信息e出现的总次数不小于设定阈值，因此，可以仅将{设备信息c、设备信息d、设备信息e}与人脸特征信息c建立对应关系。当设备信息g、设备信息h、设备信息j以及设备信息k中任一设备信息再次出现在预设范围内时，所形成的第二人脸库中就不会包括人脸特征信息c(实际上用户c当前也不位于预设范围)，有利于减少第二人脸库中非必要的人脸特征信息，从而提高人脸识别速度。

步骤102：当检测到第一用户触发人脸检测，则获取第一用户的人脸特征信息，并与第二人脸库中所包含的人脸特征信息进行匹配。

本发明实施例中，当从第一人脸库中确定出第二人脸库之后，若预设范围内当前出现的多个可能需要进行人脸检测的用户中任一用户触发了人脸检测，那么就直接利用第二人脸库所包含的人脸特征信息对该用户的人脸特征信息进行匹配，由于第二人脸库中所包含的人脸特征信息的数量少于第一人脸库中所包含的人脸特征信息的数量，相当于减少了当前用户的人脸特征信息需要匹配的次数，从而提高了人脸识别的速度。

作为一种可能的实施方式，若人脸识别装置检测到第一用户触发了人脸检测，那么获取第一用户的人脸特征信息，并将第一用户的人脸特征信息与第二人脸库中所包含的人脸特征信息进行匹配。

步骤103：输出匹配结果。

本发明实施例中，在利用第二人脸库所包含的人脸特征信息对第一用户的人脸特征信息进行匹配的过程中，若出现某一人脸特征信息与第一用户的人脸特征信息的匹配度超过了设定阈值，则可以认为匹配成功，人脸识别装置的显示界面可以输出相应的匹配结果，例如，显示界面上可以输出“匹配成功”。例如，设定阈值可以设置为85％，当然设定阈值可以根据实际情况进行设置，此处不作特别限制。

应理解，利用第二人脸库成功实现人脸识别包括以下两种情况。第一、继续以用户a为例，由于第一人脸库中包括了设备信息a与人脸特征信息a的对应关系，因此，当用户a(设备信息a)再次出现在人脸识别装置所对应的预设范围内时，人脸识别装置中所形成的第二人脸库中就包含有人脸特征信息a。此时若用户a触发了人脸检测，那么就可以利用第二人脸库对用户a的人脸特征信息进行快速匹配，即对用户a实现快速人脸识别。

第二、继续以用户a和用户b为例，由于第一人脸库中包括了{设备信息a、设备信息b}与人脸特征信息a(对应用户a)的对应关系，以及{设备信息a、设备信息b}与人脸特征信息b(对应用户b)设的对应关系，因此，当用户a和用户b同行再次出现在人脸识别装置所对应的预设范围内时，即使用户a与用户b中任一用户未携带自己的终端设备，例如用户a忘记携带了自己的终端设备，而用户b携带了自身的终端设备，由于设备信息b对应人脸特征信息a与人脸特征信息b，因此，人脸识别装置中所形成的第二人脸库中既包括人脸特征信息b，也包括人脸特征信息a，也就是说，此时尽管用户a未携带自己的终端设备，但是由于与携带有终端设备的用户b同行，且预设历史时间段内建立了设备信息b与人脸特征信息a的对应关系，若用户a触发了人脸检测，也可以直接利用第二人脸库对用户a的人脸进行快速匹配，即对当前为携带自身终端设备的用户a实现快速人脸识别。

在一些实施例中，即使第一人脸库中包括有第一用户的设备信息与第一用户的人脸特征信息的对应关系，若第一用户当前忘记携带自己的终端设备，且未与其他用户同行，那么人脸识别装置就无法通过获取第一用户对应的终端的设备信息来确定出预设范围内存在第一用户，也就是说，从第一人脸库中确定出的第二人脸库中并未包含第一用户的预先录入的人脸特征信息。那么在将第一用户的人脸特征信息与第二人脸库中所包含的人脸特征信息进行匹配时，人脸识别装置可以确定第一用户的人脸特征信息与第二人脸库中任一人脸特征信息的匹配度均小于设定阈值，即可以认为当前匹配失败，人脸识别装置的显示界面上可以输出相应的匹配结果，例如，显示界面上可以输出“匹配失败”。此时，为了使第一用户仍然可以通过身份验证，可以继续由第一人脸库所包含的人脸特征信息来对第一用户的人脸特征信息进行匹配。

作为一种可能的实施方式，若人脸识别装置输出的匹配结果为匹配失败，可以将第二人脸库切换到第一人脸库，继续通过第一人脸库所包含的人脸特征信息对第一用户的人脸特征信息进行匹配。

请参见图2，基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种人脸识别装置，该人脸识别装置包括：第一处理单元201、第二处理单元202以及输出单元203。

第一处理单元201，用于周期性获取预设范围内当前出现的多个第一设备信息，并基于多个第一设备信息从预先存储的第一人脸库中确定与多个第一设备信息对应的人脸特征信息形成第二人脸库；其中，第一人脸库中包括设备信息与人脸特征信息的对应关系；

第二处理单元202，当检测到第一用户触发人脸检测，用于获取第一用户的人脸特征信息，并与第二人脸库中所包含的人脸特征信息进行匹配；

输出单元203，用于输出匹配结果。

可选的，人脸识别装置还包括：

第三处理单元，在预设历史时间段内，当人脸识别装置对各个用户人脸识别匹配成功时，用于获取预设范围内出现的多个设备信息，并将多个设备信息与人脸识别匹配成功的用户的人脸特征信息建立对应关系，以形成第一人脸库。

可选的，预设历史时间段内任一用户人脸识别匹配成功的总次数为n，第三处理单元具体用于：

统计多个设备信息中每个设备信息在任一用户n次人脸识别匹配成功时出现的总次数为m，m与n均为不小于1的正整数；

将多个设备信息中出现总次数m不小于设定阈值的至少一个设备信息与用户的人脸特征信息建立对应关系。

可选的，人脸识别装置还包括：

第四处理单元，当匹配结果显示人脸识别失败时，用于将第二人脸库切换到第一人脸库，并利用第一人脸库所包含的人脸特征信息对第一用户的人脸特征信息进行匹配。

可选的，设备信息为用户携带的移动终端的媒体访问控制mac地址、移动终端的电话号码或者客户识别模块sim序列号。

请参见图3，基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种人脸识别装置，该人脸识别装置包括至少一个处理器301，处理器301用于执行存储器中存储的计算机程序，实现本发明实施例提供的如图1所示的人脸识别方法的步骤。

可选的，处理器301具体可以是中央处理器、特定asic，可以是一个或多个用于控制程序执行的集成电路。

可选的，该人脸识别装置还可以包括与至少一个处理器301连接的存储器302，存储器302可以包括rom、ram和磁盘存储器。存储器302用于存储处理器301运行时所需的数据，即存储有可被至少一个处理器301执行的指令，至少一个处理器301通过执行存储器302存储的指令，执行如图1所示的方法。其中，存储器302的数量为一个或多个。其中，存储器302在图3中一并示出，但需要知道的是存储器302不是必选的功能模块，因此在图3中以虚线示出。

其中，第一处理单元201、第二处理单元202以及输出单元203所对应的实体设备均可以是前述的处理器301。该人脸识别装置可以用于执行图1所示的实施例提供的方法。因此关于该人脸识别装置中各功能模块所能够实现的功能，可参考图1所示的实施例中的相应描述，不多赘述。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，计算机存储介质存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如图1所述的方法。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。