可扩展的数据手套驱动目标模型的方法、及相关装置与流程

本发明涉及智能穿戴设备技术领域，尤其涉及一种可扩展的数据手套驱动目标模型的方法、及相关装置。

背景技术：

数据手套的目的是将人手部的姿势准确实时地传递给虚拟环境。有些数据手套能够把与虚拟物体交互的信息反馈给操作者。数据手套使操作者以更加直接、自然、有效的方式与虚拟世界进行交互，大大增强互动性和沉浸感。

基于数据手套捕捉人手姿态时主要使用的传感器类型，包括且不限于机械外骨骼传感器式、光学标记点式、弯曲传感器式，惯性传感器(一般为包括加3轴速度计、3轴陀螺仪和3轴磁力计的九轴惯性传感器)式等。

通常外骨骼传感器式手套体积庞大，捕获自由度不高；光学标记点式手套成本高昂；弯曲传感器式手套成本较高，传感器一致性较差，精度不高，捕获自由度少。基于惯性原理的数据手套大部分采用九轴惯性传感器，有高自由度，高灵敏度，成本相对较低等诸多优点，但其必须使用地磁场进行偏航角的测量。地磁场在自然环境中极弱，易受到其他铁磁物质(例如各种铁磁质的器件，电器，家具等)以及各种电磁原理电器(例如扬声器，电机等)的影响。同理，难与振动电机(电磁原理器件)等能够提供良好物理反馈能力的组件共用。所以其实采用各种原理的数据手套都有一定的好处与弊端。

目前针对当前市场上多种品牌，以及多种工作原理的数据手套，存在数据手套对应的基础数据模型不一致的问题，各个厂商生产的数据手套对于自家的产品都有其特定可驱动的手部数据模型，在应用开发中，使用了一种数据手套进行开发后，如果再更换成新数据手套时，需要重新开发，造成时间与成本浪费的问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于解决针对多种工作原理的数据手套中，存在数据手套对应的基础数据模型不一致，若针对一种数据手套进行开发之后，若更换成不同的数据手套，需要重新开发的技术问题。

有鉴于此，本发明第一方面提供了一种可扩展的数据手套驱动目标模型的方法，所述方法包括：获取通用手部数据模型，以及获取各数据手套的数据模型与所述通用手部数据模型的转换关系；获取待驱动手部模型对应的模型特征，计算所述通用手部数据模型与所述待驱动手部模型间的转换关系；根据所述各数据手套的数据模型与所述通用手部数据模型的转换关系，及所述通用手部数据模型与待驱动手部模型的转换关系，将所述数据手套数据模型数据转换为所述待驱动手部模型数据。由于该各数据手套的数据模型包含所述待驱动手部模型，则可以根据各数据手套的数据模型与通用手部数据模型的转换关系，将通用手部数据模型转换为所述待驱动手部模型。无论该待驱动手部模型是哪个厂商生产的，都可以根据该通用手部数据模型进行转换得到，如果使用一种数据手套进行开发之后，若再更换成新数据手套时，无需重新开发，可以节省时间，减少成本浪费。

可选的，结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述通用手部数据模型包括：通用模型手部关节结构、所述通用模型手部关节结构中各个关节的局部坐标系，以及所述通用模型手部关节结构的初始姿态，所述通用模型手部关节结构包括：1个腕关节、5个腕掌关节、5个掌指关节，以及9个指间关节，所述获取通用手部数据模型包括：获取所述通用模型手部关节结构中每个关节的局部坐标系，所述通用模型每个关节的局部坐标系以所述每个关节的起始点为原点，每个关节的骨骼方向在所述每个关节的局部坐标系的z轴正半轴上；获取所述通用模型手部关节结构的初始姿态，所述通用模型手部关节结构的初始姿态包括：所述通用模型手部关节结构中的每个关节的骨骼方向均在世界坐标系的z轴的正半轴上。

可选的，结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述通用手部数据模型还包括：通用模型手背朝向，所述获取所述通用模型手部关节结构的初始姿态还包括：获取所述手背朝向为所述世界坐标系的y轴正方向。

可选的，结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述各数据手套的数据模型包括：各数据手套手部关节结构、所述各数据手套手部关节结构中各个关节的局部坐标系，以及所述各数据手套手部关节结构的初始姿态。

可选的，结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述待驱动模型的数据模型包括：待驱动模型手部关节结构、所述待驱动模型手部关节结构中各个关节的局部坐标系，以及所述待驱动模型手部关节结构的初始姿态。

可选的，结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述获取各数据手套的数据模型与所述通用手部数据模型的转换关系包括：对于所述各数据手套的数据模型与所述通用手部数据模型中对应的关节处于相同姿态时，获取所述各数据手套手部关节结构中一关节局部坐标系的全局旋转数据，及获取所述通用手部数据模型中对应关节局部坐标系的全局旋转数据；根据所述各数据手套和通用手部数据模型手部关节结构中对应关节局部坐标系的全局旋转数据，获取所述各数据手套的数据模型与所述通用手部数据模型的转换关系。

可选的，结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述计算所述通用手部数据模型与所述待驱动手部模型间的转换关系包括：对于所述通用手部数据模型与所述待驱动手部模型中对应的关节处于相同姿态时，获取所述通用手部数据模型手部关节结构中一关节局部坐标系的全局旋转数据，及获取所述待驱动手部模型中对应关节局部坐标系的全局旋转数据；根据所述通用手部数据模型和待驱动手部模型手部关节结构中对应关节局部坐标系的全局旋转数据，获取所述通用手部数据模型与所述待驱动手部模型的转换关系。

可选的，结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述各数据手套的数据模型与所述通用手部数据模型的转换关系，及所述通用手部数据模型与待驱动手部模型的转换关系，将所述数据手套数据模型转换为所述待驱动手部模型数据包括：从所述各数据手套的数据模型与所述通用手部数据模型的转换关系、及所述待驱动手部模型与所述通用手部数据模型之间的转换关系中获取所述待驱动手部模型与所述各数据手套数据模型之间的转换关系。

可选的，结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：通过所述通用手部数据模型作为中间接口，实现多家厂商的数据手套的数据转换为所述通用手部数据模型；所述通用手部数据模型与所述待驱动手部模型间的转换关系保持不变，实现所述可扩展的数据手套驱动目标模型方法。

本发明第二方面提供了一种可扩展的数据手套驱动目标模型的装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取通用手部数据模型，以及获取各数据手套的数据模型与所述通用手部数据模型的转换关系；第二获取模块，用于获取待驱动手部模型对应的模型特征，计算所述通用手部数据模型与所述待驱动手部模型间的转换关系；处理模块，用于根据所述各数据手套数据模型与所述通用手部数据模型的转换关系、所述通用手部数据模型与所述待驱动手部数据模型的转换关系，将所述通用手部数据模型转换为所述待驱动手部模型。

可选的，结合第二方面，所述通用手部数据模型包括：通用模型手部关节结构、所述通用模型手部关节结构中各个关节的局部坐标系，以及所述通用模型各个手部关节结构的初始姿态，所述通用模型手部关节结构包括：1个腕关节、5个腕掌关节、5个掌指关节，以及9个指间关节，所述各数据手套的数据模型包括：各数据手套手部关节结构、所述各数据手套手部关节结构中各个关节的局部坐标系，以及所述各数据手套手部关节结构的初始姿态；所述待驱动模型的数据模型包括：待驱动模型手部关节结构、所述待驱动模型手部关节结构中各个关节的局部坐标系，以及所述待驱动模型手部关节结构的初始姿态；所述第一获取模块，具体用于所述各数据手套的数据模型与所述通用手部数据模型中对应的关节处于相同姿态时，获取所述各数据手套手部关节结构中一关节局部坐标系的全局旋转数据，及获取所述通用手部数据模型中对应关节局部坐标系的全局旋转数据；根据所述各数据手套和通用手部数据模型手部关节结构中对应关节局部坐标系的全局旋转数据，获取所述各数据手套的数据模型与所述通用手部数据模型的转换关系；所述第二获取模块，具体用于所述通用手部数据模型与所述待驱动手部模型中对应的关节处于相同姿态时，获取所述通用手部数据模型手部关节结构中一关节局部坐标系的全局旋转数据，及获取所述待驱动手部模型中对应关节局部坐标系的全局旋转数据；根据所述通用手部数据模型和待驱动手部模型手部关节结构中对应关节局部坐标系的全局旋转数据，获取所述通用手部数据模型与所述待驱动手部模型的转换关系。

本发明第三方面提供了一种可扩展的数据手套驱动目标模型的装置，所述装置包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述数据手套执行如本发明第一方面及任意一种可能的实现方式所述的可扩展的数据手套驱动目标模型的方法。

本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述可扩展的数据手套驱动目标模型的方法。

本发明提供了一种可扩展的数据手套驱动目标模型的方法、及相关装置，该方法包括：获取通用手部数据模型，以及获取各数据手套的数据模型与所述通用手部数据模型的转换关系；获取待驱动手部模型对应的模型特征，计算所述通用手部数据模型与所述待驱动手部模型间的转换关系；根据所述各数据手套的数据模型与所述通用手部数据模型的转换关系，及所述通用手部数据模型与待驱动手部模型的转换关系，将所述数据手套数据模型数据转换为所述待驱动手部模型数据。由于该各数据手套的数据模型包含所述待驱动手部模型，则可以根据各数据手套的数据模型与通用手部数据模型的转换关系，将通用手部数据模型转换为所述待驱动手部模型。无论该待驱动手部模型是哪个厂商生产的，都可以根据该通用手部数据模型进行转换得到，如果使用一种数据手套进行开发之后，若再更换成新数据手套时，无需重新开发，可以节省时间，减少成本浪费。

附图说明

图1为本发明实施例中一种可扩展的数据手套驱动目标模型的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中数据手套的关节局部坐标系定义以及初始姿态示意图；

图3为本发明实施例中一种通用手部数据模型的手部关节结构图；

图4为本发明实施例中手部数据模型的手部关节局部坐标系的示意图；

图5为本发明实施例中手部数据模型中食指的初始姿态示例的示意图；

图6为本发明实施例中转换关系示意图；

图7为本发明实施例中一种可扩展的数据手套驱动目标模型的装置的功能模块图；

图8为本发明实施例中一种可扩展的数据手套驱动目标模型的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请中出现的术语“和/或”，可以是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

目前针对当前市场上多种品牌，以及多种工作原理的数据手套，存在数据手套对应的基础数据模型不一致的问题，各个厂商生产的数据手套对于自家的产品都有其特定可驱动的手部数据模型，在应用开发中，使用了一种数据手套进行开发后，如果再更换成新数据手套时，需要重新开发，造成时间与成本浪费的问题。

为便于理解，下面对本发明实施例提供的一种可扩展的数据手套驱动目标模型的方法的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中可扩展的数据手套驱动目标模型的方法包括：

101、获取各数据手套的数据模型与通用手部数据模型，以及获取各数据手套的数据模型与通用手部数据模型的转换关系。

由于各个数据手套(包括但不限于惯性手套、光学标记点手套)厂商对于自家产品都有其特定可驱动的手部数据模型、模型各关节点坐标系以及初始姿态的定义。该初始姿态的含义为：各个关节处定义的局部坐标系的旋转值均为(0，0，0)时的手部姿态。注：此为旋转的欧拉角表示形式。所以针对市面上多种品牌的数据手套，存在数据手套对应的基础数据模型(例如其可驱动的手部模型及各关节点坐标系、初始姿态)不一致的问题，在应用开发中，使用一种数据手套进行开发之后，如果再更换成新数据手套时，需要重新开发，造成时间与成本的浪费问题。

示例性的，请参见图2，图2为本发明提供的一种数据手套的关节局部坐标系定义以及初始姿态示意图。

根据与图2对应的数据手套厂商提供的软件开发工具包(softwaredevelopmentkit，sdk)以及应用程序接口(applicationprogramminginterface，api)，可以获取到每个关节的旋转数据，该旋转是在初始姿态的基础上进行的旋转值。如果使用的手部数据模型的初始姿态，并不是真实的该数据手套认定的初始姿态在前提下，若直接使用此时的旋转数据，将会产生模型的姿态与实际姿态不符的情况。

所以，我们首先需要定义通用手部数据模型。该通用的手部数据模型包括手部关节结构、所述手部关节结构中各个关节的局部坐标系，以及所述各个手部关节结构的初始姿态。

我们模拟真实人手的骨骼结构，规定通用手部数据模型的关节结构。具体请参见图3，图3以一个右手为例，该手部关节结构包括：1个腕关节(wrist)，5个腕掌关节(thumb0、index0、middle0、ring0、pinky0)、5个掌指关节(thumb1、index1、middle1、ring1、pinky1)和9个指间关节(thumb2、index2、index3、middle2、middle3、ring2、ring3、pinky2、pinky3)。其中，腕关节(wrist)和5个腕掌关节(thumb0、index0、middle0、ring0、pinky0)在同一个位置。5个腕掌关节均是腕关节的子关节点。

我们为手部数据模型定义一个全局坐标系，请参见图4，图4提供了一种手部数据模型的手部关节局部坐标系。其中，各腕关节及手指各关节的局部坐标系如图所示，在每根骨骼的起始关节的关节处定义局部坐标系，手部每一根骨骼均在此局部坐标系的z轴正半轴上。该通用手部数据的初始姿态即为一条直线，即每一块骨骼均在世界坐标系的z轴正半轴上，手指以及手掌背面朝向y轴正方向。请参见图5，以食指的初始姿态为例。该图5中，食指的每个指关节的骨骼方向均在世界坐标系的z轴的正半轴上，并形成一条直线。

则所述获取通用手部数据模型包括：

获取所述手部关节结构中每个关节的局部坐标系，所述每个关节的局部坐标系以所述每个关节的起始点为原点，每个关节的骨骼方向在所述每个关节的局部坐标系的z轴正半轴上；

获取所述各个手部关节结构的初始姿态，所述各个手部关节结构的初始姿态包括：所述各个手部关节结构中的每个关节的骨骼方向均在世界坐标系的z轴的正半轴上。

所述获取所述各个手部关节结构的初始姿态还包括：

获取所述手背朝向为所述世界坐标系的y轴正方向。

获取各数据手套的数据模型与通用手部数据模型的转换关系。具体的，请参见图6。在定义好通用手部数据模型之后，需要获取数据手套的数据模型与通用手部数据模型的转换关系。

例如，对于一个手部数据模型，其关节点j处定义的局部坐标系为xyz，在此关节处，我们再定义另外一个局部转换坐标系x’y’z’，即与通用手部数据模型含义相同的局部坐标系，在两个手部数据模型的对应关节处于同一姿态(其中同一姿态包括骨骼的方向一致、手背/手指背面朝向一致)时，两个手部数据模型上的各自局部坐标系间存在着一定的变换关系r1，求取r1，即得到两个手部数据模型间的变换关系。

计算每个关节的局部坐标系为xyz和局部转换坐标系x’y’z’之间的转换关系。示例性的，可以计算x’y’z’坐标系基于x轴的偏移度数，计算x’y’z’坐标系基于y轴的偏移度数，x’y’z’坐标系基于z轴的偏移度数。从而确定各数据手套的数据模型与通用手部数据模型的转换关系。可以逐一的确定各个数据手套的数据模型与该通用手部数据模型的转换关系。从而可以确定市面上所有数据手套的数据模型与通用手部数据模型的转换关系。

本方案可以适用于各数据手套的数据模型到通用手部数据模型的转换，也可以适用于通用手部数据模型到待驱动手部数据模型之间的转换。

102、获取待驱动手部模型对应的模型特征，以及获取通用手部数据模型与待驱动手部模型的转换关系。

获取待驱动手部模型对应的模型特征。该待驱动手部模型对应的模型特征可以包含该待驱动手部模型中各个手部关节结构中每个关节在与通用手部数据模型对应关节处于同一姿态时其关节局部转换坐标系的全局旋转变换。示例性的，例如待驱动手部模型某关节的局部坐标系x”y”z”，通用手部数据模型对应关节局部坐标系x’y’z’，当待驱动手部数据模型的此关节与通用手部数据模型的对应关节处于同一姿态时，此关节局部坐标系x”y”z”的全局旋转变换为r2，通用手部数据模型对应关节局部坐标系x’y’z’的全局旋转为r3，则通过r2与r3，可以得到通用手部数据模型与待驱动手部模型的转换关系r4。

103、将各数据手套的数据转换为待驱动手部模型的数据。

根据各数据手套的数据模型与通用手部数据模型的转换关系r1、通用手部数据模型与待驱动手部模型的转换关系r4，可将数据手套的数据转换为待驱动手部模型的数据。

本发明提供了一种可扩展的数据手套驱动目标模型方法，该方法包括：获取通用手部数据模型，以及获取各数据手套的数据模型与所述通用手部数据模型的转换关系；获取待驱动手部模型对应的模型特征，计算通用手部数据模型与待驱动手部模型的转换关系；根据所述各数据手套的数据模型与所述通用手部数据模型的转换关系、及通用手部数据模型与待驱动手部模型的转换关系，将所述通用手部数据模型数据转换为所述待驱动手部模型数据。无论数据手套是哪个厂商生产的，都可以根据该通用手部数据模型进行转换得到，如果使用一种数据手套进行开发之后，若再更换成新数据手套时，无需重新开发，可以节省时间，减少成本浪费。

上面对本发明实施例中一种可扩展数据手套驱动目标模型方法进行了描述，下面对本发明实施例中模块进行描述，请参阅图7，本发明实施例中模块20的一个实施例包括：

第一获取模块201，用于获取通用手部数据模型，以及获取各数据手套的数据模型与所述通用手部数据模型的转换关系；

第二获取模块202，用于获取待驱动手部模型对应的模型特征，计算所述通用手部数据模型与所述驱动手部模型的转换关系；

处理模块203，用于根据所述各数据手套的数据模型与所述通用手部数据模型的转换关系、所述通用手部数据模型与所述驱动手部模型的转换关系，将所述各数据手套的数据模型数据转换为所述待驱动手部模型数据。

所述通用模型手部关节结构包括：1个腕关节、5个腕掌关节、5个掌指关节，以及9个指间关节，

所述各数据手套的数据模型包括：各数据手套手部关节结构、所述各数据手套手部关节结构中各个关节的局部坐标系，以及所述各数据手套手部关节结构的初始姿态。

所述待驱动模型的数据模型包括：待驱动模型手部关节结构、所述待驱动模型手部关节结构中各个关节的局部坐标系，以及所述待驱动模型手部关节结构的初始姿态。

所述第一获取模块201，具体用于所述各数据手套的数据模型与所述通用手部数据模型中对应的关节处于相同姿态时，获取所述各数据手套手部关节结构中一关节局部坐标系的全局旋转数据，及获取所述通用手部数据模型中对应关节局部坐标系的全局旋转数据；

根据所述各数据手套和通用手部数据模型手部关节结构中对应关节局部坐标系的全局旋转数据，获取所述各数据手套的数据模型与所述通用手部数据模型的转换关系。

所述第二获取模块202，具体用于所述通用手部数据模型与所述待驱动手部模型中对应的关节处于相同姿态时，获取所述通用手部数据模型手部关节结构中一关节局部坐标系的全局旋转数据，及获取所述待驱动手部模型中对应关节局部坐标系的全局旋转数据；

根据所述通用手部数据模型和待驱动手部模型手部关节结构中对应关节局部坐标系的全局旋转数据，获取所述通用手部数据模型与所述待驱动手部模型的转换关系。

所述处理模块203，用于根据所述各数据手套数据模型与所述通用手部数据模型的转换关系、所述通用手部数据模型与所述待驱动手部数据模型的转换关系，将所述通用手部数据模型转换为所述待驱动手部模型。

上面图7从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的方法进行详细描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中可扩展的数据手套驱动目标模型方法及存储介质进行详细描述。

图8是本发明实施例提供的一种可扩展的数据手套驱动目标模型的装置的结构示意图，该可扩展的数据手套驱动目标模型的装置300可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(cemtrmlprocessimgumits，cpu)310(例如，一个或一个以上处理器)和存储器320，一个或一个以上存储应用程序333或数据332的存储介质330(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器320和存储介质330可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质330的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对数据手套300中的一系列指令操作。更进一步地，处理器310可以设置为与存储介质330通信，在数据手套300上执行存储介质330中的一系列指令操作。

可扩展的数据手套驱动目标模型的装置300还可以包括一个或一个以上电源340，一个或一个以上有线或无线网络接口330，一个或一个以上输入输出接口360，和/或，一个或一个以上操作系统331，例如wimdowsserve，nmcosx，umix，limux，freebsd等等。本领域技术人员可以理解，图7示出的可扩展的数据手套驱动目标模型的装置的结构并不构成对可扩展的数据手套驱动目标模型的装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述可扩展的数据手套驱动目标模型的方法的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(remd-omlynenory，ron)、随机存取存储器(rmmdonmccessnenory，rmn)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的方法，在没有超过本申请的精神和范围内，可以通过其他的方式实现。当前的实施例只是一种示范性的例子，不应该作为限制，所给出的具体内容不应该限制本申请的目的。例如，一些特征可以忽略，或不执行。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

以上对本发明实施例所提供的一种可扩展的数据手套驱动目标模型方法、装置及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。