台区故障抢修与调度方法、装置及终端设备与流程

本发明属于电网抢修技术领域，尤其涉及一种台区故障抢修与调度方法、装置及终端设备。

背景技术：

电力能源被广泛应用于照明、动力、通讯、制造等各行各业，是社会生活正常运行的保障。而配电网络作为输送电能的重要环节，直接影响到对用户的用电环境。在低压配电系统中，配电台区作为整个电网的末端网络，其供电质量和供电可靠性将直接影响居民正常的生产、生活。

当低压台区遇到极端灾害天气时，极易出现倒杆断线等意外，从而导致低压台区出现大面积停电事故。同时，随着台区侧多点散布光伏、电动汽车的应用愈加广泛，分布式光伏与电动汽车大量无序接入，极易导致台区出现重过载、三相不平衡、电压质量降低等现象，给台区侧电网安全造成极大的隐患。

目前，在台区发生故障导致大面积停电时，通常是在维修故障之后再供电，但是在维修故障的这段时间内，用户处于断电状况，导致用户便利性较差，且容易发生安全事故。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种台区故障抢修与调度方法、装置及终端设备，以解决现有技术在台区发生故障导致大面积停电时，通常是在维修故障之后再供电，但是在维修故障的这段时间内，用户处于断电状况，导致用户便利性较差，且容易发生安全事故的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种台区故障抢修与调度方法，应用于云管边端架构包括的云平台，云管边端架构还包括与云平台连接的台区融合终端和与台区融合终端连接的感知设备；方法包括：

接收台区融合终端发送的台区拓扑信息和故障研判信息；故障研判信息为台区融合终端根据感知设备采集的信息确定的；

基于台区拓扑信息和故障研判信息，以负荷恢复量最大为第一目标函数，确定调度方案，并执行调度方案，以恢复供电；

基于台区拓扑信息、故障研判信息和地理信息系统，以抢修时间最短和经济损失最少为第二目标函数，确定故障抢修方案，并执行故障抢修方案，以修复故障。

本发明实施例的第二方面提供了一种台区故障抢修与调度装置，应用于云管边端架构包括的云平台，云管边端架构还包括与云平台连接的台区融合终端和与台区融合终端连接的感知设备；装置包括：

接收模块，用于接收台区融合终端发送的台区拓扑信息和故障研判信息；故障研判信息为台区融合终端根据感知设备采集的信息确定的；

调度方案确定模块，用于基于台区拓扑信息和故障研判信息，以负荷恢复量最大为第一目标函数，确定调度方案，并执行调度方案，以恢复供电；

故障抢修方案确定模块，用于基于台区拓扑信息、故障研判信息和地理信息系统，以抢修时间最短和经济损失最少为第二目标函数，确定故障抢修方案，并执行故障抢修方案，以修复故障。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如第一方面所述的台区故障抢修与调度方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如第一方面所述的台区故障抢修与调度方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例通过云管边端架构来监测台区故障并制定调度方案和故障抢修方案，具体是通过感知设备采集信息，并发送至台区融合终端，台区融合终端根据感知设备采集的信息得到故障研判信息，并发送至云平台，云平台首先根据台区拓扑信息和故障研判信息，以负荷恢复量最大为第一目标函数，确定调度方案，并执行调度方案，从而可以优先为停电区域恢复供电，然后基于台区拓扑信息、故障研判信息和地理信息系统，以抢修时间最短和经济损失最少为第二目标函数，确定故障抢修方案，并执行故障抢修方案，从而可以修复故障，因此，本发明实施例优先为用户恢复供电，可以减少用户处于断电状态的时间，提高用户便利性，减少安全事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的多台区模型示意图；

图2是本发明一实施例提供的台区故障抢修与调度方法的实现流程示意图；

图3是本发明一实施例提供的云管边端架构示意图；

图4是本发明一实施例提供的台区故障抢修与调度装置的示意框图；

图5是本发明一实施例提供的终端设备的示意框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1是本发明一实施例提供的多台区模型示意图。图1示出了n个台区电网的示意图，各个台区之间可以通过互济变流器互相调度。每个台区电网可以通过交流端口或直流端口接入光伏、电动汽车和储能装置等等。

图2是本发明一实施例提供的台区故障抢修与调度方法的实现流程示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

上述台区故障抢修与调度方法应用于云管边端架构包括的云平台，参见图3，云管边端架构还包括与云平台连接的台区融合终端和与台区融合终端连接的感知设备。

在本发明实施例中，可以通过海量感知设备、计量装置的灵活接入，具有基于大数据的就地边缘计算功能的台区智能融合终端、广泛的通信网络以及云平台建设，构建低压台区“云管边端”架构体系。

参见图3，云管边端架构包括策略制定及调度层、管道通信层、边缘计算分析层和多维感知层。

其中，多维感知层即云管边端中的“端”，是由端设备构成的，可以包括海量的感知设备，例如海量感知终端、随器计量装置等设备。感知设备可以采集大量信息，具体可以包括：气象信息采集，台区设备实时运行遥测、遥信数据，温湿度数据，声、光、热、气压等信息。

边缘计算分析层即云管边端中的“边”，可以包括多台台区融合终端。其中，台区融合终端可以是台区智能融合终端，具有基于大数据的边缘计算功能，通过对“端”设备各类信息的采集，进行分析判断，确定台区当前运行状态为正常、隐患还是故障状态，并上报云平台。

管道通信层即云管边端中的“管”，包括管道通信泛在接入层和管道通信核心传输层，管道通信泛在接入层可以包括lora(longrangeradio，远距离无线电)、以太网、蓝牙、hplc(high-speedpowerlinecommunication，高速电力载波通信)双模、rs232、rs485等通信方式；管道通信核心传输层可以包括基于mqtt(messagequeuingtelemetrytransport，消息队列遥测传输)协议的物联网通讯、电信/联通/移动、专用网等方式。

策略制定及调度层即云管边端中的“云”，可以包括云平台，用于结合台区拓扑识别和台区融合终端推送的故障研判信息，依据本台区分布式光伏、电动汽车、储能等设备判断台区恢复能力，并通过控制电力电子器件实现跨台区调度；另一方面，负责制定供电恢复策略及抢修策略，也就是调度方案和故障抢修方案。

本发明实施例通过上述云管边端架构体系，可以实现台区拓扑识别、运行状态全息感知、设备广泛互联、决策快速智能等等。具体可以为通过海量感知设备采集台区实时运行信息，通过管道通信泛在接入层，上传台区融合终端。台区融合终端通过基于大数据的边缘计算功能形成台区拓扑并上传云平台；同时台区融合终端根据“端”设备采集信息，判断台区当前运行状态为正常态、运行隐患态及故障态，实现台区运行状态全息感知、设备广泛互联；当台区出现隐患或故障时，云平台策略制定及调度模块迅速制定恢复与抢修策略，通过跨台区调度，完成失电负荷快速恢复、故障快速抢修，减少停电时间与经济损失。

本发明实施例的执行主体可以是上述云平台。

如图2所示，上述台区故障抢修与调度方法可以包括以下步骤：

s201：接收台区融合终端发送的台区拓扑信息和故障研判信息；故障研判信息为台区融合终端根据感知设备采集的信息确定的。

其中，台区拓扑信息也是台区融合终端基于感知设备采集的信息，通过大数据的边缘计算而确定的。故障研判信息可以包括故障发生的位置及停电范围。

当低压台区发生多故障时，台区融合终端可以基于台区拓扑识别技术、感知设备采集的信息、户表停电信息精准定位故障发生的位置及停电范围，并发送至云平台。云平台将故障抢修与电镀分为紧急恢复阶段与快速抢修阶段。

s202：基于台区拓扑信息和故障研判信息，以负荷恢复量最大为第一目标函数，确定调度方案，并执行调度方案，以恢复供电。

在本发明的一些实施例中，上述s202中的“基于台区拓扑信息和故障研判信息，以负荷恢复量最大为第一目标函数，确定调度方案”，可以包括：

基于台区拓扑信息和故障研判信息，以负荷恢复量最大为第一目标函数，采用离散细菌群体趋药性算法(discretechemotaxisofbacterialpopulation,dbcc)，确定调度方案。

在本发明的一些实施例中，第一目标函数为：

其中，ki为负荷节点i的带电状态，ki＝0表示负荷节点i为缺电状态，ki＝1为表示负荷节点i为复电状态；li为负荷节点i的负荷电量；ωi为负荷节点i的重要度；n为已恢复供电的失电负荷节点集合。

其中，调度方案即供电恢复方案，可以为其他台区为故障台区可调度的电能或电量等等。

在本发明实施例中，在紧急恢复阶段，当台区发生多故障时，云平台可以迅速评估该台区失电情况以及台区恢复能力，可以通过对台区之间的光伏、电动汽车充放电以及储能的优化调度，采用dbcc算法，以负荷恢复量最大为第一目标函数，确定调度方案，优先恢复失电负荷供电。

执行调度方案可以是云平台控制相应台区执行调度方案，具体是云平台通过台区融合终端和感知设备将调度方案发送至各个台区，各个台区根据调度方案执行。具体可以是通过故障台区应急发电车快速恢复供电、构建微网以及通过控制互济变流器实现对相邻台区间光伏、电动汽车以及储能的优化调度，从而使得失电负荷迅速恢复供电。

s203：基于台区拓扑信息、故障研判信息和地理信息系统，以抢修时间最短和经济损失最少为第二目标函数，确定故障抢修方案，并执行故障抢修方案，以修复故障。

在本发明的一些实施例中，上述s203中的“基于台区拓扑信息、故障研判信息和地理信息系统，以抢修时间最短和经济损失最少为第二目标函数，确定故障抢修方案”，可以包括：

基于台区拓扑信息、故障研判信息和地理信息系统，以抢修时间最短和经济损失最少为第二目标函数，采用离散细菌群体趋药性算法，确定故障抢修方案。

在本发明的一些实施例中，上述s203中的“基于台区拓扑信息、故障研判信息和地理信息系统，以抢修时间最短和经济损失最少为第二目标函数，确定故障抢修方案”，可以包括：

基于台区拓扑信息、故障研判信息和地理信息系统，以抢修时间最短和经济损失最少为第二目标函数，以辐射状结构约束、线路容量约束、节点电压约束、抢修资源约束和出力约束为约束条件，确定故障抢修方案。

在本发明实施例中，在快速抢修阶段，云平台可以在尽可能恢复失电负荷的基础上，基于地理信息系统及故障定位规划最优路径，结合网架破坏程度以及抢修人员、物资数量等情况，采用dbcc算法，以抢修时间最短和经济损失最少为第二目标函数，以辐射状结构约束、线路容量约束、节点电压约束、抢修资源约束和出力约束为约束条件，确定故障抢修方案。

其中，故障抢修方案即动态修复方案，可以包括抢修路径和故障解决方案等。执行故障抢修方案可以是控制相应台区执行故障抢修方案，或者将故障抢修方案发送至对应维修人员的终端，使维修人员执行故障抢修方案。

第二目标函数可以包括抢修时间最短的目标函数和经济损失最少的目标函数。其中，抢修时间最短的目标函数为：

minf2(x)＝{t1,t2,…,tm}

经济损失最少的目标函数为：

上式中，ti为第i个故障的抢修时间；m为剩余未修复的故障数量；t为光伏、储能供电时间。

辐射状结构约束为：

gl∈gl

式中，gl为当前台区电网架构；gl为台区所有辐射状结构运行情况的集合。

线路容量约束为：

ik≤ikmax，(k＝1,2，…,n)

式中：ik为流过线路k的电流；ikmax为流过线路k的最大电流；n为台区线路数量。

节点电压约束为：

uimin≤ui≤uimax,(i＝1,2,…,m)

式中：uimin为节点电压的下限；uimax为节点电压的上限；m为台区电网节点数量。

抢修资源约束，也可以为抢修物资和小队约束，具体为：

qc≤q

式中：qc为抢修故障花费的资源；q为供电公司现有资源。

出力约束，也可以称为恢复资源约束，具体是光伏、储能、电动汽车出力约束，为：

pmin≤p≤pmax

式中：p为光伏、储能、电动汽车的实际出力；pmin为光伏、储能、电动汽车出力的下限；pmax为光伏、储能、电动汽车出力的上限。

由上述描述可知，本发明实施例通过云管边端架构来监测台区故障并制定调度方案和故障抢修方案，具体是通过感知设备采集信息，并发送至台区融合终端，台区融合终端根据感知设备采集的信息得到故障研判信息，并发送至云平台，云平台首先根据台区拓扑信息和故障研判信息，以负荷恢复量最大为第一目标函数，确定调度方案，并执行调度方案，从而可以优先为停电区域恢复供电，然后基于台区拓扑信息、故障研判信息和地理信息系统，以抢修时间最短和经济损失最少为第二目标函数，确定故障抢修方案，并执行故障抢修方案，从而可以修复故障，因此，本发明实施例优先为用户恢复供电，可以减少用户处于断电状态的时间，提高用户便利性，减少安全事故的发生。

在本发明的一些实施例中，在上述s203之后，还可以包括：

接收台区融合终端发送的台区隐患信息；

根据台区隐患信息生成隐患解决方案，并执行隐患解决方案。

在本发明实施例中，在抢修完成后，网架结构恢复。台区融合终端可以根据“端”设备采集实时信息判断台区是否存在运行隐患，若存在，则向云平台发送台区隐患信息，云平台根据台区隐患信息确定隐患解决方案，并控制对应台区执行隐患解决方案，具体可以是通过控制换相开关以及对光伏、储能及电动汽车跨台区调度等来消除隐患，避免由于长期隐患而导致的二次故障。

示例性地，上述运行隐患可以包括三相不平衡、重过载等隐患。台区隐患信息可以包括隐患类型、范围等信息。

本发明实施例基于“云管边端”架构体系，可以实现低压台区智能全景感知、设备广泛互联、精准定位故障位置、改变传统运维模式，有力解决了由于故障巡线而导致抢修恢复供电时间延长的问题；当低压台区发生多故障时，通过跨台区实现失电负荷的快速恢复供电，从而减少用户投诉率，增加用户满意度，解决光伏消纳的同时减少经济损失；台区抢修不再依靠运维人员经验，而是通过云平台进行快速分析并形成最优策略，大大提高抢修效率，缩短抢修时间；考虑抢修完成后，台区运行是否存在隐患问题，避免由于隐患而导致二次故障发生，提高设备运行寿命，减少由于二次故障而造成的经济损失。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上述台区故障抢修与调度方法，本发明一实施例还提供了一种台区故障抢修与调度装置，具有与上述台区故障抢修与调度方法同样的有益效果。图4是本发明一实施例提供的台区故障抢修与调度装置的示意框图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。

在本发明实施例中，台区故障抢修与调度装置30应用于云管边端架构包括的云平台，云管边端架构还包括与云平台连接的台区融合终端和与台区融合终端连接的感知设备；台区故障抢修与调度装置30可以包括接收模块301、调度方案确定模块302和故障抢修方案确定模块303。

其中，接收模块301，用于接收台区融合终端发送的台区拓扑信息和故障研判信息；故障研判信息为台区融合终端根据感知设备采集的信息确定的；

调度方案确定模块302，用于基于台区拓扑信息和故障研判信息，以负荷恢复量最大为第一目标函数，确定调度方案，并执行调度方案，以恢复供电；

故障抢修方案确定模块303，用于基于台区拓扑信息、故障研判信息和地理信息系统，以抢修时间最短和经济损失最少为第二目标函数，确定故障抢修方案，并执行故障抢修方案，以修复故障。

可选地，调度方案确定模块302还用于：

基于台区拓扑信息和故障研判信息，以负荷恢复量最大为第一目标函数，采用离散细菌群体趋药性算法，确定调度方案。

可选地，故障抢修方案确定模块303还可以用于：

基于台区拓扑信息、故障研判信息和地理信息系统，以抢修时间最短和经济损失最少为第二目标函数，采用离散细菌群体趋药性算法，确定故障抢修方案。

可选地，台区故障抢修与调度装置30还可以包括隐患解决模块；

隐患解决模块用于：

接收台区融合终端发送的台区隐患信息；

根据台区隐患信息生成隐患解决方案，并执行隐患解决方案。

可选地，故障抢修方案确定模块303还可以用于：

基于台区拓扑信息、故障研判信息和地理信息系统，以抢修时间最短和经济损失最少为第二目标函数，以辐射状结构约束、线路容量约束、节点电压约束、抢修资源约束和出力约束为约束条件，确定故障抢修方案。

可选地，第一目标函数为：

其中，ki为负荷节点i的带电状态，ki＝0表示负荷节点i为缺电状态，ki＝1为表示负荷节点i为复电状态；li为负荷节点i的负荷电量；ωi为负荷节点i的重要度；n为已恢复供电的失电负荷节点集合。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述台区故障抢修与调度装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图5是本发明一实施例提供的终端设备的示意框图。如图5所示，该实施例的终端设备40包括：一个或多个处理器401、存储器402以及存储在所述存储器402中并可在所述处理器401上运行的计算机程序403。所述处理器401执行所述计算机程序403时实现上述各个台区故障抢修与调度方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤s201至s203。或者，所述处理器401执行所述计算机程序403时实现上述台区故障抢修与调度装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块301至303的功能。

示例性地，所述计算机程序403可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器402中，并由所述处理器401执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序403在所述终端设备40中的执行过程。例如，所述计算机程序403可以被分割成接收模块、调度方案确定模块和故障抢修方案确定模块，各模块具体功能如下：

接收模块，用于接收台区融合终端发送的台区拓扑信息和故障研判信息；故障研判信息为台区融合终端根据感知设备采集的信息确定的；

调度方案确定模块，用于基于台区拓扑信息和故障研判信息，以负荷恢复量最大为第一目标函数，确定调度方案，并执行调度方案，以恢复供电；

故障抢修方案确定模块，用于基于台区拓扑信息、故障研判信息和地理信息系统，以抢修时间最短和经济损失最少为第二目标函数，确定故障抢修方案，并执行故障抢修方案，以修复故障。

其它模块或者单元可参照图4所示的实施例中的描述，在此不再赘述。

所述终端设备40可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备40包括但不仅限于处理器401、存储器402。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备40的一个示例，并不构成对终端设备40的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备40还可以包括输入设备、输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器401可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器402可以是所述终端设备40的内部存储单元，例如终端设备40的硬盘或内存。所述存储器402也可以是所述终端设备40的外部存储设备，例如所述终端设备40上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器402还可以既包括终端设备40的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器402用于存储所述计算机程序403以及所述终端设备40所需的其他程序和数据。所述存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的台区故障抢修与调度装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的台区故障抢修与调度装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。