手写笔、电子设备、控制方法和控制装置与流程

本申请属于电子设备技术领域，具体涉及一种手写笔、电子设备、控制方法和控制装置。

背景技术：

相关技术中，为了满足用户使用在电子设备上写字输入信息的功能，都会配备手写笔。用户通过手写笔能够在电子设备上输入信息，以进行操作。随着技术的发展，人们对于手写笔写字时的字迹效果有了更高的要求，以使手写笔的字迹更接近真实书写的字迹效果。

相关技术中，通常采用的方案为，通过在电子设备中配置字迹显示效果，在起笔前或收尾后对字迹的显示效果进行调节。每个人的书写习惯不同，字迹也不同，这种显示效果不能适应不同人的书写习惯，不能反映不同人的真实字迹。

或者，通过重力传感器感测手写笔的倾斜程度，以调节字迹。不同的人在书写过程中，字迹发生变化时手握笔的倾斜程度变化不同，根据倾斜程度调节字迹不能真实反映出每个人的字迹。

或者，通过检测笔尖的正向压力实现字迹的调节，但书写过程中会使手写笔倾斜，笔头受到的压力不是正向的，这样也不能真实反映字迹。

技术实现要素：

本申请旨在提供一种手写笔、电子设备、控制方法和控制装置，至少解决背景技术的问题之一。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种用于电子设备的手写笔，该手写笔包括：

壳体，所述壳体具有内腔，所述壳体具有第一通孔，所述第一通孔将所述内腔与外部连通；

笔芯，所述笔芯可活动地安装于所述壳体，所述笔芯的第二端位于所述内腔中，所述笔芯的第一端伸出所述第一通孔；

感测装置，所述感测装置设置在所述内腔中，所述感测装置用于感测所述笔芯的偏移量，以通过所述偏移量调节所述手写笔的显示笔迹。

第二方面，本申请实施例提出了一种电子设备，该电子设备包括设备本体和根据第一方面所述的手写笔，所述设备本体与所述手写笔通信连接，以通过所述设备本体的显示装置显示所述显示笔迹。

第三方面，本申请实施例提出了一种电子设备控制方法，该控制方法应用于第二方面的电子设备，所述笔芯的第一端与设备本体的手写介质可接触；

所述方法包括：

获取用户通过所述笔芯的第一端在所述手写介质上的第一输入；

响应于所述第一输入显示所述手写笔的显示笔迹。

第四方面，本申请实施例提出了一种电子设备的控制装置，该控制装置包括：

获取模块，所述获取模块用于获取用户通过所述笔芯的第一端在所述手写介质上的第一输入；

处理模块，所述处理模块用于响应于所述第一输入显示所述手写笔的显示笔迹。

在本申请的实施例中，手写笔书写过程中，对笔芯的端部造成不同的受力会使笔芯产生不同方向的偏移，以形成不同的书写字迹，通过感测笔芯在不同方位上的偏移量，偏移量对应笔头位置在书写时不同的受力情况，根据偏移量调节显示笔迹，使显示的笔迹更加准确地反映了真实笔迹。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请实施例的手写笔的结构示意图之一；

图2是图1中手别笔书写的一个状态下的结构示意图；

图3是根据本申请实施例的手写笔的底座的结构示意图之一；

图4是根据本申请实施例的手写笔的底座的结构示意图之二；

图5是根据本申请实施例的手写笔的笔芯与挤压结构以及笔芯支座的装配在一起的结构示意图；

图6是根据本申请实施例的手写笔的结构示意图之二；

图7是图6中手别笔书写的一个状态下的结构示意图；

图8是根据本申请实施例的手写笔的笔芯与气囊配合的结构示意图；

图9是根据本申请实施例的手写笔书写时，手写笔与终端设备内模块的交互图之一；

图10是根据本申请实施例的手写笔书写时，手写笔与终端设备内模块的交互图之二；

图11是根据本申请实施例的电子设备的控制方法的流程图。

附图标记：

1-壳体，10-第一通孔，2-笔芯，3-挤压结构，31-凸起结构，32-减重孔，41-压力传感器，42-气囊，43-气压传感器，5-底座，51-底板，52-侧壁，6-笔芯支架。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合图1-图10描述根据本申请实施例的手写笔、电子设备、控制方法及控制装置。

如图1-图10所示，根据本申请一些实施例的一种用于电子设备的手写笔，该手写笔包括：

壳体1，所述壳体1具有内腔，所述壳体1具有第一通孔10，所述第一通孔10将所述内腔与外部连通。

笔芯2，所述笔芯2可活动地安装于所述壳体1，所述笔芯2的第二端位于所述内腔中，所述笔芯2的第一端伸出所述第一通孔10。笔芯2的第一端用于书写，能够第一端与电子设备接触交互，以实现手写笔书写的目的。

感测装置，所述感测装置设置在所述内腔中。所述感测装置用于感测所述笔芯2的偏移量，以通过所述偏移量调节所述手写笔的显示笔迹。

在该实施例中，感测装置能够感测笔芯2在不同方位上的偏移量，笔芯2的偏移量反映了书写过程中的笔迹。例如，用户使用手写笔时，施力不同会形成不同笔画或者笔画中的不同粗细的笔迹。

例如，在手写笔倾斜的情况下，施力越大，手写笔的笔芯2的偏移量越大。通过笔芯2的偏移量能够反映出笔迹的变化。

感测装置感测笔芯2的偏移量是指，在感测前后笔芯2产生的偏移的变化量。既在笔芯2原有状态的基础上产生的偏移量，原有状态不影响感测的准确性。

手写笔书写过程中，不同的书写笔迹对应笔芯的端部会有不同的受力，使笔芯产生不同的偏移量，不同的偏移量包括偏移方向和在对应偏移方向的偏移尺寸的。通过笔芯2的偏移方向和偏移尺寸能够得到笔芯2用于书写的笔头受到的压力的方向和大小，能够确定笔头位置在书写时受到的力的方向，从而得到对应的笔迹数据并显示，以精准地显示真实的笔迹。

例如，在笔迹保持一致的过程中，偏移量不变，显示出的手写笔的笔迹保持不变。在书写的笔迹变化时，偏移量发生变化，通过偏移量调节手写笔的显示笔迹。

在一个实施例中，所述感测装置包括多个第一传感器，所述多个第一传感器环绕所述笔芯2均匀分布在周向，每个所述第一传感器用于在对应方位上感测所述笔芯2在径向上的偏移量。

在该实施例中，均匀分布的多个第一传感器在对应方向上感测笔芯2在径向上的偏移量，通过对每个第一传感器感测到的数据进行分析计算，能够得到笔芯2整体的偏移量。

例如，第一传感器为八个，八个第一传感器分布在笔芯2周侧。感测装置对笔芯2八个方向上对应的径向的偏移量进行感测。第一传感器均匀分布能够得到更加准确的数据，第一传感器的数量可以根据实际需求调整。

在一个实施例中，所述感测装置还包括第二传感器，所述第二传感器位于所述笔芯2的第二端的轴向一侧，所述第二传感器用于感测所述笔芯2在轴向上的的偏移量。

在该实施例中，在第一传感器感测笔芯2偏移量的基础上，增加第二传感器感测笔芯2在笔芯2的第二端的轴向一侧的偏移量。这样能够进一步得到笔芯2受到的轴向上的压力，从而得到更精确的笔迹数据，使调节后的手写笔的显示笔迹更加准确。

在一个实施例中，如图1-图4所示，所述壳体1内部设置有底座5，所述底座5具有凹槽结构，所述多个第一传感器设置在所述凹槽结构内的侧壁上，所述第二传感器设置在所述凹槽结构的槽底。

在该实施例中，底座5能够为第一传感器和第二传感器提供支撑，使其分布更加稳定。底座5与壳体1在内腔中围成笔芯2的容纳空间，既提供了笔芯2的容纳空间，又将壳体1内的其他空间隔离开来，以用于容纳手写笔的器件。

在一个实施例中，如图1-图4所示，所述笔芯2上设置有挤压结构3，在所述笔芯2发生偏移时，每个所述第一传感器在对应方位上感测所述挤压结构3在所述笔芯2的径向上的挤压力，以获取偏移量。

在该实施例中，笔芯2在书写时会受力，通过第一传感器感测笔芯2发生的偏移量。挤压结构3使第一传感器更容易感测到偏移量的数据，以增加第一传感器感测偏移量的灵敏度。

例如，第一传感器可以是位移传感器或压力传感器41。位移传感器通过感测挤压结构3获取笔芯2在对应方位上的位移量，以获取对应的偏移量。压力传感器41通过感测挤压结构3获取笔芯2在对应方位上的位移量，以获取对应的偏移量。

第二传感器也可以是位移传感器或压力传感器41。

如图2中，以压力传感器41为例。书写时手写笔发生倾斜，对不同方位上的压力传感器41产生的压力不同。并且笔芯2受压会在笔芯2的轴向上挤压第二传感器。通过第一传感器和第二传感器受到的不同压力数据能够调节显示笔迹，从而使手写笔写出的笔迹更加真实。

在一个实施例中，如图5所示，所述挤压结构3为圆盘结构，所述圆盘结构的边缘设置有与所述第一传感器一一对应的凸起结构31。

在该实施例中，第一传感器感测对应的凸起结构31的偏移量。通过凸起结构31与对应的第一传感器作用，使每个第一传感器能够有效地起到感测的作用。凸起结构31更方便挤压结构3作用在第一传感器上。

例如，通过凸起结构31与第一传感器挤压产生的不同压力值，能够得到笔芯2的偏移量。在一个偏移的状态下，不同的凸起结构31在对应位置的第一传感器上产生的压力不同。根据不同的压力能够得到笔芯2的偏移偏移量。通过笔芯2的偏移量能够得到笔芯2用于书写的一端受到的压力的方向和大小，从而得到对应的笔迹数据，以通过压力传感器的数据调整显示笔迹。

凸起结构31和第一传感器的数量可以进行调整，以获得更精确的偏移量，使调节后的笔迹更加准确。

在一个实施例中，如图5所示，所述挤压结构3上设置有多个减重孔32，多个所述减重孔32间隔分布在所述挤压结构3上。

在该实施例中，通过减重孔32减小的挤压结构3的自身重量。在笔芯2偏移的过程中，能够减小由于挤压结构3自身重量增加的重力对压力传感器41的影响，减少了笔芯2自身重量在偏移时对压力传感器41的做用，使书写的挤压能够更大程度地影响压力传感器41的压力值，以更准确地获得书写时笔芯2的受到的压力。通过感测的压力能够获得更精准的偏移量。

可选地，多个减重孔32均匀分布在挤压结构3上。减重孔32均与分布使挤压结构3自身的重量分布更加均匀。均匀的自身重量使挤压结构3在不同方向上对书写时笔芯2受压的反馈程度相同，提高了感测的精准度。

在一个实施例中，如图6-图8所示，所述第一传感器和所述第二传感器为气压传感器43，每个所述第一传感器和所述第二传感器位于一个气囊42内，在所述笔芯2发生偏移时，每个第一传感器和第二传感器感测所述笔芯2在对应的气囊42上的挤压产生的气压。

在该实施例中，笔芯2发生偏移以及向内腔中挤压时，会对气囊42形成挤压，改变气囊42中的压力。气压传感器43通过感测气囊42内的气压，能够获取笔芯2的偏移量，从而能够得到笔芯2的笔头在书写时受到的压力方向和压力大小，以能够得到书写时的笔迹并显示。

在一个实施例中，如图1，图2，图6，图7所示，手写笔还包括笔芯支架6，所述笔芯支架6设置在所述内腔中，所述笔芯支架6具有第二通孔，所述笔芯2穿入所述第二通孔6，所述笔芯2与所述第二通孔的孔壁之间具有间隙。

在该实施例中，笔芯2能够在第二通孔内转动和移动。在笔芯2的笔头受到书写时的压力的情况下，笔芯2能够向内腔内部施加压力，并且笔芯支架6能够起到支点的作用，使笔芯2的第二端在内腔中偏移。

在一个实施例中，如图1，图2，图6，图7所示，所述壳体1的端部为锥体结构，所述第一通孔10位于所述锥体的尖端位置，所述笔芯支架6设置位于所述锥体部分。

在该实施例中，锥体结构更方便用户手握，更符合笔的结构特征。并且将笔芯支架6设置在锥体结构内，能够使手写笔的重心更偏向笔头一侧，提高了手写上的稳定性。

在本申请的实施例中，笔芯2的第一端用于与电子设备接触，以进行书写。本申请中感测装置感测到的笔芯2在不同方向上的偏移量，能够用于计算出第一端一侧的笔头位置在书写过程中的受力情况，从而得到对应的受力情况下的笔迹。

笔芯2在不同方向上的偏移量与笔迹能够对应起来，具体的对应数据可以预先进行试验侧试得到数据。将数据储存在手写笔所使用的电子设备内，通过微处理器处理感测装置感测到的数据。

根据本申请的一个实施例，提供了一种电子设备，该电子设备包括设备本体和根据上述实施例中所述的手写笔，所述设备本体与所述手写笔通信连接，以通过所述设备本体的显示装置显示所述显示笔迹。

例如，图9中，手写笔与设备本体通过无线通信模块通信。例如，通过蓝牙模块或wifi模块通信。

手写笔在设备本体的显示屏上书写，并通过显示屏显示笔迹。感测装置作为笔芯2的检测模块获取笔芯2的偏移量。例如，通过压力传感器41获取笔芯2在不同方向上压力，不同压力对应不同偏移量。微处理器通过预存的压力数据或偏移量数据对应的笔迹的数据，使对应的笔迹显示到设备本体的显示屏上。

例如，图10中，通过气压传感器43获取气囊42的气压，气压值获取笔芯2在不同方向上压力，不同压力对应不同偏移量。微处理器通过预存的气压数据或偏移量数据对应的笔迹的数据，使对应的笔迹显示到设备本体的显示屏上。

根据本申请的一个实施例，提供了一种电子设备控制方法，如图11所示，该控制方法应用于如上述实施例所述的电子设备，所述笔芯2的第一端与设备本体的手写介质可接触。

所述方法包括：

获取用户通过所述笔芯2的第一端在所述手写介质上的第一输入；

响应于所述第一输入显示所述手写笔的显示笔迹。

在该实施例中，用户通过笔芯2的第一端与手写介质接触的过程中，产生第一输入。获取第一输入，并响应第一输入显示手写笔的显示笔迹。通过响应第一输入显示出的显示笔迹准确地反映出书写时的真实笔迹，使显示笔迹更符合书写的真实笔迹。

在一个实施例中，所述响应于所述第一输入显示所述手写笔的显示笔迹，包括：

响应于所述第一输入，获取所述感测装置感测的所述笔芯2的偏移量；

根据所述第一输入显示所述显示笔迹，并根据所述偏移量调节所述显示笔迹。

在该实施例中，在用户通过手写笔在设备本体的手写介质上产生第一输入后，通过笔芯2的偏移量得到显示笔迹并进行显示。通过笔芯2的偏移量能够更准确地反映真实的笔迹。因此，根据偏移量调节显示笔迹能够使显示的笔迹更加符合真实的书写笔迹。

在一个实施例中，所述根据所述第一输入显示所述显示笔迹，并根据所述偏移量调节所述显示笔迹，包括：

根据所述第一输入显示所述显示笔迹，并且，

在所述偏移量变大的情况下，增粗所述显示笔迹；

在所述偏移量变小的情况下，减细所述显示笔迹。

在用于通过手写笔在手写介质上接触并写字时，手写笔作用到手写介质上的压力越大，说明用户在对应的笔迹上的用力越大。压力增大会使对应的偏移量变大，在偏移量变大的情况下，增粗显示笔迹。压力减小会使对应的偏移量变小，在偏移量变小的情况下，减细显示笔迹。这样能够使显示笔迹更加真实地反映出真实笔迹。

需要说明的是，本申请实施例提供的电子设备的控制方法，执行主体可以为电子设备的控制装置，或者，或者该电子设备的控制装置中的用于执行加载电子设备的控制方法的控制模块。本申请实施例中以电子设备的控制装置执行加载电子设备的控制方法为例，说明本申请实施例提供的电子设备的控制方法。

根据本申请的一个实施例中，提供了一种电子设备的控制装置，该控制装置包括：

获取模块，所述获取模块用于获取用户通过所述笔芯2的第一端在所述手写介质上的第一输入。

处理模块，所述处理模块用于响应于所述第一输入显示所述手写笔的显示笔迹。

在一个实施例中，所述处理模块包括：

响应模块，所述响应模块用于响应于所述第一输入获取所述感测装置感测的所述笔芯的偏移量。

显示模块，所述显示模块用于根据所述第一输入显示所述显示笔迹，并根据所述偏移量调节所述显示笔迹。

在一个实施例中，所述显示模块具体用于：

根据所述第一输入显示所述显示笔迹，并且，

在所述偏移量变大的情况下，增粗所述显示笔迹；

在所述偏移量变小的情况下，减细所述显示笔迹。

本申请实施例中的电子设备的控制装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(networkattachedstorage，nas)、个人计算机(personalcomputer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的电子设备的控制装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的电子设备的控制装置能够实现图11的方法实施例中电子设备的控制装置实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。