一种基于触控式主动笔的交互方法与流程

本发明涉及触控技术领域，具体涉及一种基于触控式主动笔的交互方法。

背景技术：

显示屏除了可以使用手指接触操作外，还可以使用信号笔等设备进行接触操作或发射控制信号，信号笔分为被动笔和主动笔。被动笔的作用相当于人的手指，当被动笔接触显示屏时，显示屏有一小部分电流从触摸点处流入被动笔，这等效为触摸点处电极电容的改变，显示屏的控制芯片通过检测电极电容的变化可以确定出触摸点的位置，被动笔的笔头通常设计的较大。主动笔则可以发射出驱动信号，显示屏的控制芯片通过检测驱动信号而确定对应的控制指令，主动笔的笔头可以设计的较小。

现有的主动笔，通常是通过点击按钮以发出驱动信号，其控制指令受按钮的数量影响而导致可操作性不强。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例致力于提供一种基于触控式主动笔的交互方法及系统，在笔体内部设置触控装置和信号发送装置，通过触控装置感测作用于笔体的触控动作得到对应的动作信息，信号发送装置将动作信息发送至与该触控式主动笔通讯连接的触控设备，以控制该触控设备根据动作信息确定并执行触控动作对应的控制指令，从而提高了用户的操控多样性。

根据本申请的一方面，本发明一实施例提供的一种基于触控式主动笔的交互方法，所述触控式主动笔包括笔体以及设置于所述笔体内部的触控装置和信号发送装置，所述交互方法包括：所述触控装置感测作用于所述笔体的触控动作，得到对应的动作信息；所述信号发送装置将所述动作信息发送至与所述主动笔通讯连接的触控设备，以使所述触控设备根据所述动作信息确定并执行所述触控动作对应的控制指令。

在一实施例中，所述触控装置包括多个触控传感器和通讯连接所述多个触控传感器的触控控制器；其中，所述触控装置感测作用于所述笔体的触控动作，得到对应的动作信息包括：所述多个触控传感器分别感测作用于各自表面的触控动作，产生感测信号；所述触控控制器根据接收到的所述多个触控传感器的感测信号及时间，生成单一动作信息/组合动作信息。

在一实施例中，所述触控装置包括至少一个触控传感器，所述至少一个触控传感器设置于所述笔体内部且靠近所述笔体的表面；所述获取作用于所述笔体的触控动作包括：获取作用于靠近所述至少一个触控传感器的所述笔体的外表面的触摸动作。

在一实施例中，所述笔体垂直于其延伸方向的横截面的形状包括如下图形中的任一种：四边形、六边形、八边形、直边与弧形边组合的图形；所述图形中的每条直边对应所述笔体的一个平坦表面，每条弧形表对应所述笔体的一个弧形表面。

在一实施例中，所述触控装置包括多个触控传感器，所述多个触控传感器分别与所述笔体的一个平坦表面或一个弧形表面对应设置；所述获取作用于所述笔体的触控动作包括：分别获取作用于所述多个触控传感器对应的所述笔体的外表面的多个触摸动作和/或作用于所述笔体的移动动作；所述根据所述触控动作，获取对应的动作信息包括：根据所述多个触摸动作和/或所述移动动作，综合获取对应的动作信息。

在一实施例中，所述多个触控传感器对应的所述笔体的边间隔设置。

在一实施例中，所述触摸动作包括如下动作中的任一种或多种的组合：单击、双击、长按、滑动、旋转；和/或，所述移动动作包括如下动作中的任一种或多种的组合：直线移动、旋转运动、往返运动；和/或，所述动作信息包括如下指令中的任一种或多种的组合：选中对象、打开对象、移动对象的位置、旋转对象、缩放对象、切换对象、翻页、调整播放进度。

在一实施例中，所述触控装置包括三个触控传感器；其中，所述根据所述触控动作，获取对应的动作信息包括：根据作用于对应所述三个触控传感器的所述笔体的外表面的触摸动作，以及所述笔体与所述触控设备接触的位置信息，综合得到所述动作信息。

在一实施例中，所述三个触控传感器包括第一触控传感器、第二触控传感器和第三触控传感器；其中，所述根据作用于对应所述三个触控传感器的所述笔体的外表面的触摸动作，以及所述笔体与所述触控设备接触的位置信息，综合得到所述动作信息包括如下步骤中的任一个或多个的组合：当所述笔体与所述触控设备接触的位置包括一个显示对象，且所述触摸动作包括作用于对应所述第一触控传感器的所述笔体外表面的单击操作时，得到打开所述一个显示对象的动作信息；当所述笔体与所述触控设备接触的位置包括一个显示对象，且所述触摸动作包括作用于对应所述第三触控传感器的所述笔体外表面的单击操作时，得到选定所述一个显示对象的动作信息；当所述笔体与所述触控设备接触的位置包括多个显示对象，且所述触摸动作包括作用于对应所述第三触控传感器的所述笔体外表面的单击操作和滑动操作时，得到选定所述多个显示对象的动作信息；当所述笔体与所述触控设备接触，且所述触摸动作包括作用于对应所述第二触控传感器的所述笔体外表面的单击操作时，得到调出快捷菜单的动作信息；当所述笔体与所述触控设备接触的位置包括一个或多个显示对象，且所述触摸动作包括作用于对应所述第三触控传感器的所述笔体外表面的长按操作和滑动操作时，得到拖动所述一个或多个显示对象的动作信息；当所述笔体与所述触控设备接触，且所述触摸动作包括作用于对应所述第三触控传感器的所述笔体外表面的滑动操作时，得到页面滚动的动作信息；以及当所述笔体与所述触控设备接触，且所述触摸动作包括作用于对应所述第二触控传感器的所述笔体外表面的长按操作和作用于对应所述第三触控传感器的所述笔体外表面的滑动操作时，得到页面缩放的动作信息。

在一实施例中，所述三个触控传感器包括第一触控传感器、第二触控传感器和第三触控传感器，且所述触控设备包括绘图界面；其中，所述根据作用于对应所述三个触控传感器的所述笔体的外表面的触摸动作，以及所述笔体与所述触控设备接触的位置信息，综合得到所述动作信息包括如下步骤中的任一个或多个的组合：当所述笔体与所述触控设备接触，且所述触摸动作包括作用于对应所述第一触控传感器的所述笔体外表面的长按操作和作用于对应所述第三触控传感器的所述笔体外表面的左、右滑动操作时，得到切换笔触样式的动作信息；当所述笔体与所述触控设备接触，且所述触摸动作包括作用于对应所述第一触控传感器的所述笔体外表面的长按操作和作用于对应所述第三触控传感器的所述笔体外表面的上、下滑动操作时，得到切换笔触颜色的动作信息；当所述笔体与所述触控设备接触，且所述触摸动作包括作用于对应所述第三触控传感器的所述笔体外表面的长按操作和上、下滑动操作时，得到前进或后退一步的动作信息；当所述笔体与所述触控设备接触，且所述触摸动作包括作用于对应所述第二触控传感器的所述笔体外表面的双击操作时，得到打开或关闭工具栏的动作信息；当所述笔体与所述触控设备接触，且所述触摸动作包括作用于对应所述第三触控传感器的所述笔体外表面的上、下滑动操作或左、右滑动操作时，得到绘图页面滚动的动作信息；以及当所述笔体与所述触控设备接触，且所述触摸动作包括作用于对应所述第二触控传感器的所述笔体外表面的长按操作和作用于对应所述第三触控传感器的所述笔体外表面的滑动操作时，得到绘图页面缩放的动作信息。

在一实施例中，所述触控式主动笔与所述触控设备之间无线通讯连接。

在一实施例中，所述至少一个触控传感器包括金属网格结构，和/或所述至少一个触控传感器的盖板包括玻璃材质或聚对苯二甲酸乙二醇酯材质。

在一实施例中，所述至少一个触控传感器的长度包括30毫米，和/或所述至少一个触控传感器的宽度包括3毫米，和/或所述至少一个触控传感器的厚度包括0.5毫米。

在一实施例中，所述至少一个触控传感器与所述笔体的表面的距离范围包括1～2毫米。

根据本申请的另一方面，本发明一实施例提供的一种基于触控式主动笔的交互方法，所述交互方法应用于与所述触控式主动笔通讯连接的触控设备上，所述交互方法包括：所述触控设备接收来自所述触控式主动笔的动作信息；其中，所述动作信息包括作用于所述触控式主动笔的触控动作对应的触控传感器标识、触控坐标或触控时间；以及根据所述动作信息确定并执行所述触控动作对应的控制指令。

在一实施例中，所述交互方法还包括：所述触控设备获取所述主动笔的位置信息；其中，所述位置信息包括所述主动笔在所述触控设备上产生的触控点的坐标信息；所述根据所述动作信息确定并执行所述触控动作对应的控制指令包括：根据所述位置信息和所述动作信息确定并执行所述触控动作对应的控制指令。

在一实施例中，所述动作信息包括由所述触控传感器标识、所述触控坐标和所述触控时间组合得到的组合动作信息；其中，所述根据所述动作信息确定并执行所述触控动作对应的控制指令包括：根据所述组合动作信息确定并执行所述触控动作对应的控制指令。

在一实施例中，所述根据所述组合动作信息确定并执行所述触控动作对应的控制指令包括：根据同一时间下不同所述触控传感器标识的多个触控坐标，确定并执行所述触控动作对应的控制指令。

在一实施例中，所述根据所述组合动作信息确定并执行所述触控动作对应的控制指令包括：根据单个所述触控传感器标识对应的连续时间内的多个触控坐标，确定并执行所述触控动作对应的控制指令。

根据本申请的另一方面，本发明一实施例提供的一种基于触控式主动笔的交互方法，所述交互方法应用于包括触控式主动笔和触控设备的触控交互系统，所述触控设备与所述触控式主动笔通讯连接；所述交互方法包括：所述触控式主动笔感测作用于所述触控式主动笔的触控动作得到对应的动作信息，并将所述动作信息发送至所述触控设备；所述触控设备接收来自所述触控式主动笔的所述动作信息，并根据所述动作信息确定并执行所述触控动作对应的控制指令。

在一实施例中，所述触控式主动笔包括笔体以及设置于所述笔体内部的触控装置和信号发送装置；所述触控式主动笔感测作用于所述触控式主动笔的触控动作得到对应的动作信息，并将所述动作信息发送至所述触控设备，包括：所述触控装置感测作用于所述笔体的触控动作，得到对应的动作信息；所述信号发送装置将所述动作信息发送至所述触控设备。

在一实施例中，所述触控装置包括多个触控传感器和通讯连接所述多个触控传感器的触控控制器；所述触控装置感测作用于所述笔体的触控动作，得到对应的动作信息，包括：所述多个触控传感器分别感测作用于各自表面的触控动作，产生感测信号；所述信号发送装置将所述动作信息发送至所述触控设备，包括：所述触控控制器根据接收到的所述多个触控传感器的感测信号及时间，生成单一动作信息/组合动作信息。

本发明实施例提供的一种基于触控式主动笔的交互方法，在笔体内部设置触控装置和信号发送装置，通过触控装置感测作用于笔体的触控动作得到对应的动作信息，信号发送装置将动作信息发送与该触控式主动笔通讯连接的触控设备，以控制该触控设备根据动作信息确定并执行触控动作对应的控制，从而提高了用户的操控多样性。

附图说明

图1所示为本申请一实施例提供的一种触控式主动笔的结构示意图。

图2所示为本申请一实施例提供的一种基于触控式主动笔的交互方法流程图。

图3所示为本申请另一实施例提供的一种基于触控式主动笔的交互方法流程图。

图4所示为本申请一实施例提供的图1所示触控式主动笔沿a-a1的剖面结构示意图。

图5所示为本申请另一实施例提供的一种基于触控式主动笔的交互方法流程图。

图6所示为本申请一实施例提供的图1所示触控式主动笔沿a-a1的剖面结构示意图。

图7所示为本申请另一实施例提供的一种基于触控式主动笔的交互方法流程图。

图8所示为本申请另一实施例提供的一种基于触控式主动笔的交互方法流程图。

图9所示为本申请一实施例提供的一种基于触控式主动笔的交互系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，在示例性实施例中，因为相同的参考标记表示具有相同结构的相同部件或相同方法的相同步骤，如果示例性地描述了一实施例，则在其他示例性实施例中仅描述与已描述实施例不同的结构或方法。

在整个说明书及权利要求书中，当一个部件描述为“连接”到另一部件，该一个部件可以“直接连接”到另一部件，或者通过第三部件“电连接”到另一部件。此外，除非明确地进行相反的描述，术语“包括”及其相应术语应仅理解为包括所述部件，而不应该理解为排除任何其他部件。

图1所示为本申请一实施例提供的一种触控式主动笔的结构示意图。如图1所示，该触控式主动笔包括：笔体1以及设置于笔体1内部的触控装置2、信号发送装置4，触控装置2用于感测作用于笔体1的触控动作，生成对应的动作信息，信号发送装置4用于将动作信息发送至触控式主动笔通讯连接的触控设备，以使触控设备根据动作信息确定并执行触控动作对应的控制指令；其中，笔体1包括第一端部11、第二端部12和设置于第一端部11和第二端部12之间的主体部13，主体部13包括至少一个平坦表面，即主体部13的外表面至少有一个平整外表面(非弧形外表面)；触控装置2包括至少一个触控传感器，触控传感器设置于该平坦表面内部且靠近笔体1的表面。当用户在该笔体用户通过特定的方式作用于触控式主动笔上以动作信息，信号发送装置4将动作信息发送至触控设备，与该触控式主动笔通讯连接的触控设备接收到该动作信息后以执行相应的控制指令。

本申请实施例中的笔体1可以为常见的铅笔或签字笔形状(即笔尖一端的直径小于另一端的直径)，也可以为圆柱形结构等方便用户单手握住并实现上述操作方式的形状，本申请实施例对于笔体1的具体形状不做限定。

在一实施例中，如图1所示，笔体1的长度可以为170毫米～200毫米之间。笔体1的长度太小会导致设置于其内的触控传感器过小，从而导致触控操作收到局限，而笔体1的长度太大又会导致材料的浪费，并且用户在把握时也不方便，因此，为了满足用户的操作需求，且保证用户使用方便，同时节省成本，本申请实施例可以将笔体1的长度设定在170毫米～200毫米之间。应当理解，本申请实施例可以根据实际应用常见的需求而选取笔体1的不同长度，例如适用于大人的尺寸和适用于小孩的尺寸，只要所选取的笔体1的长度能够满足上述特性即可，本申请实施例对于笔体1的具体长度不做限定。在一实施例中，如图1所示，笔体1的最大直径可以为5毫米。笔体1的最大直径太小也会导致设置于其内的触控传感器过小，从而导致触控操作收到局限，而笔体1的最大直径太大又会导致材料的浪费，并且用户在把握时也不方便，因此，为了满足用户的操作需求，且保证用户使用方便，同时节省成本，本申请实施例可以将笔体1的最大直径设定为5毫米。应当理解，本申请实施例可以根据实际应用常见的需求而选取笔体1的不同最大直径，例如适用于大人的尺寸和适用于小孩的尺寸，只要所选取的笔体1的最大直径能够满足上述特性即可，本申请实施例对于笔体1的具体最大直径不做限定。

在一实施例中，主体部13可以包括多个平坦表面，触控装置2也可以包括多个触控传感器，多个触控传感器分别与多个平坦表面对应设置；多个触控传感器用于分别获取作用于对应的多个平坦表面的触控动作，根据获取的触控动作，得到对应的操作指令，并将操作指令发射至与触控式主动笔通讯连接的触控设备(例如触控显示器等)，从而实现触控式主动笔的操控和显示。

图2所示为本申请一实施例提供的一种基于触控式主动笔的交互方法流程图。如图2所示，该交互方法包括如下步骤：

步骤210：触控装置感测作用于笔体的触控动作，得到对应的动作信息。

触控动作包括作用于笔体的外表面的触摸动作，通过设置于笔体内部且靠近笔体的表面的触控传感器获取用户手指作用于该表面的触摸动作。其中，具体的触摸动作可以包括但不限于手指的单击、双击、长按、滑动、旋转等操作方式，具体的移动动作包括但不限于笔体的类似直线移动、旋转运动、往返运动等空间运动，而触控动作则可以包括单个上述触摸动作或多个上述触摸动作的组合，也可以包括单个上述移动动作或多个笔体的移动动作的组合，其中，笔体的移动动作可以由设置于笔体内的位置传感器或陀螺仪等获取，还可以包括至少一个上述触摸动作和至少一个移动动作的组合，本申请实施例对于具体的触控动作不做限定。

具体的，可以通过检测笔体1与触控设备接触的位置坐标和状态信息，并将位置坐标和状态信息转化为移动进程事件、点击事件、拖拽事件等，以对各个触控动作的监控，从而得到对应的动作信息。其中，动作信息包括如下指令中的任一种或多种的组合：选中对象、打开对象、移动对象的位置、旋转对象、缩放对象、切换对象、翻页、调整播放进度等。根据预设的表示触控动作与动作信息的映射关系的对应关系表等，查阅获取特定的触控动作所对应的动作信息。例如，单击为单次点击对象操作，双击为打开文件或文件夹的操作，长按为选中对象的操作，滑动为移动对象的操作或翻页，长按笔体1的表面且同时移动笔体1，以实现被选中的对象的拖拽操作或者是选中触控设备上多个连续的对象的操作，等等，应当理解，本申请实施例所列举的触摸动作、移动动作与动作信息之间的对应关系只是示例性的，本申请对此不做限定。

步骤220：信号发送装置将动作信息发送至与主动笔通讯连接的触控设备，以使触控设备根据动作信息确定并执行触控动作对应的动作信息。

将获取的动作信息发射至触控设备上以实现在该触控设备上实现特定的操作。在一实施例中，触控式主动笔与触控设备之间可以无线通讯连接。具体的，可以为蓝牙、wifi等无线通讯方式。

本发明实施例提供的一种基于触控式主动笔的交互方法，在笔体上设置触控装置和信号发送装置，通过触控装置感测作用于笔体的触控动作得到对应的动作信息，信号发送装置将动作信息发送与该触控式主动笔通讯连接的触控设备，以控制该触控设备根据动作信息确定并执行触控动作对应的控制，从而提高了用户的操控多样性。

在一实施例中，上述触控装置可以包括多个触控传感器和通讯连接多个触控传感器的触控控制器；其中，上述步骤210可以包括：多个触控传感器分别感测作用于各自表面的触控动作，产生感测信号；触控控制器根据接收到的多个触控传感器的感测信号及时间，生成单一动作信息/组合动作信息。

通过多个触控传感器分别感测作用于各自表面的触控动作，以产生多个感测信号，触控控制器根据接收到的多个触控传感器的多个感测信号及时间，综合生成单一动作信息或组合动作信息，以实现多种动作信息的生产，从而实现操作多样性。

图3所示为本申请另一实施例提供的一种基于触控式主动笔的交互方法流程图。触控装置2可以包括三个触控传感器；如图3所示，上述步骤210可以具体包括：根据作用于对应三个触控传感器的笔体的外表面的触控动作，以及笔体与触控设备接触的位置信息，综合得到动作信息。通过在笔体的内部设置三个触控传感器，该三个触控传感器分别获取用户在对应位置的笔体处的触摸动作，并结合笔体与触控设备接触的位置信息，综合得到触控操作。具体的，记三个触控传感器分别为第一触控传感器、第二触控传感器和第三触控传感器，其中第一触控传感器、第二触控传感器可以位于笔体的平坦表面，第三触控传感器可以位于笔体的弧形表面上。步骤210的具体实现方式可以是包括如下步骤中的任一个或多个的组合：当笔体与触控设备接触的位置包括一个显示对象，且触摸动作包括作用于对应第一触控传感器的笔体外表面的单击操作时，得到打开一个显示对象的动作信息；当笔体与触控设备接触的位置包括一个显示对象，且触摸动作包括作用于对应第三触控传感器的笔体外表面的单击操作时，得到选定一个显示对象的动作信息；当笔体与触控设备接触的位置包括多个显示对象，且触摸动作包括作用于对应第三触控传感器的笔体外表面的单击操作和滑动操作时，得到选定多个显示对象的动作信息；当笔体与触控设备接触，且触摸动作包括作用于对应第二触控传感器的笔体外表面的单击操作时，得到调出快捷菜单的动作信息；当笔体与触控设备接触的位置包括一个或多个显示对象，且触摸动作包括作用于对应第三触控传感器的笔体外表面的长按操作和滑动操作时，得到拖动一个或多个显示对象的动作信息；当笔体与触控设备接触，且触摸动作包括作用于对应第三触控传感器的笔体外表面的滑动操作时，得到页面滚动的动作信息；以及当笔体与触控设备接触，且触摸动作包括作用于对应第二触控传感器的笔体外表面的长按操作和作用于对应第三触控传感器的笔体外表面的滑动操作时，得到页面缩放的动作信息。在进一步的实施例中，触控设备包括绘图界面，步骤220的具体实现方式还可以是包括如下步骤中的任一个或多个的组合：当笔体与触控设备接触，且触摸动作包括作用于对应第一触控传感器的笔体外表面的长按操作和作用于对应第三触控传感器的笔体外表面的左、右滑动操作时，得到切换笔触样式的动作信息；当笔体与触控设备接触，且触摸动作包括作用于对应第一触控传感器的笔体外表面的长按操作和作用于对应第三触控传感器的笔体外表面的上、下滑动操作时，得到切换笔触颜色的动作信息；当笔体与触控设备接触，且触摸动作包括作用于对应第三触控传感器的笔体外表面的长按操作和上、下滑动操作时，得到前进或后退一步的动作信息；当笔体与触控设备接触，且触摸动作包括作用于对应第二触控传感器的笔体外表面的双击操作时，得到打开或关闭工具栏的动作信息；当笔体与触控设备接触，且触摸动作包括作用于对应第三触控传感器的笔体外表面的上、下滑动操作或左、右滑动操作时，得到绘图页面滚动的动作信息；以及当笔体与触控设备接触，且触摸动作包括作用于对应第二触控传感器的笔体外表面的长按操作和作用于对应第三触控传感器的笔体外表面的滑动操作时，得到绘图页面缩放的动作信息。。应当理解，本申请实施例还可以设置除了上述三个触控传感器之外，还可以设置其他的触控传感器(可以通过单个触控传感器或多个触控传感器)以实现其他功能，例如长按一个触控传感器对应的笔体表面且在另一个触控传感器对应的笔体表面上滑动，以实现切换界面中的颜色、页面缩放或页面中的目标缩放、调节画笔的透明度和粗细，又例如通过触摸等动作实现该触控式主动笔的启动或唤醒等等。

在一实施例中，笔体1垂直于其延伸方向的横截面(即垂直于笔体的长度方向的横截面)的形状包括如下图形中的任一种：四边形、六边形、八边形、直边与弧形边组合的图形，并且图形中的每条直边对应主体部的一个平坦表面，每条弧形表对应主体部的一个弧形表面。应当理解，本申请实施例可以根据实际应用常见的需求而选取该横截面的不同形状，只要所选取的该横截面的形状能够满足触控式主动笔的功能需求和用户的使用习惯即可，本申请实施例对于该横截面的具体形状不做限定。在一实施例中，当该横截面的形状为直边与弧形边结合的图形时，可以将触控传感器仅设置于直边对应的位置处，弧形边对应的位置处不设置触控传感器，可以更加适应用户的适应习惯以及触控操作更为边界，当然，弧形边对应的位置处也可以设置触控传感器(例如柔性触控传感器)，本申请实施例对此不做限定。

下面仅以笔体1垂直于其延伸方向的横截面的形状为八边形为例具体说明本申请中触控式主动笔的内部结构。图4所示为本申请一实施例提供的图1所示触控式主动笔沿a-a1的剖面结构示意图。如图4所示，触控装置2包括至少一个触控传感器20，该至少一个触控传感器20与八边形的至少一条边对应设置，即每一个触控传感器20设置于一条边处。在进一步的实施例中，触控装置2可以包括多个触控传感器20，多个触控传感器20分别与笔体1的多条边对应设置。在一实施例中，与上述实施例中笔体1的尺寸对应的触控传感器20的长度可以为30毫米，和/或触控传感器20的宽度可以为3毫米，和/或触控传感器20的厚度可以为0.5毫米。为了实现与笔体1的尺寸对应，满足用户对触控式主动笔的功能需求且不浪费材料，本申请实施例将触控传感器20的尺寸设置为长30毫米、宽3毫米、厚0.5毫米，应当理解，本申请实施例可以根据实际应用常见的需求而选取触控传感器20的不同尺寸，例如适用于基本功能的尺寸和适用于多功能的尺寸，只要所选取的触控传感器20的尺寸能够满足触控式主动笔的功能需求即可，本申请实施例对于触控传感器20的具体尺寸不做限定。

图5所示为本申请另一实施例提供的一种基于触控式主动笔的交互方法流程图。当触控装置2包括多个触控传感器20，且多个触控传感器20分别与笔体1的多条边对应设置时，上述步骤210具体为：分别获取作用于靠近多个触控传感器的笔体的外表面的多个触摸动作和/或作用于笔体的移动动作；根据多个触摸动作和/或移动动作，综合获取对应的动作信息。通过设置多个触控传感器20，可以通过多个触控传感器20的触摸动作以及笔体1的移动动作之间的相互配合实现更多的操作方式，例如长按一个触控传感器所在的位置并同时滑动另一个触控传感器所在的位置，以实现触控设备上图标的拖拽，应当理解，本申请实施例可以根据实际应用场景的需求而设定多个触控传感器的触摸动作以及笔体1的移动动作之间的不同配合操作方式，只要所设定的配合操作方式能够适用于实际应用即可，本申请实施例对于多个触控传感器的触摸动作以及笔体1的移动动作之间的具体配合操作方式不做限定。

在一实施例中，相邻的触控传感器20之间的距离大于预设值。具体的，可以通过适当设置每个触控传感器20的大小以实现相邻的触控传感器20之间的距离大于预设值，以避免触控传感器之间的相互干扰。还可以通过间隔设置的方式保证相邻的触控传感器20之间的距离大于预设值，如图4所示，多个触控传感器20对应的笔体1的边可以间隔设置。即每个触控传感器20之间至少预留一条边的空隙，以保证在触控操作多个触控传感器20时相互之间不会干扰，从而保证了触控操作指令的准确性。应当理解，本申请实施例可以根据触控传感器20的数量和笔体1垂直于其延伸方向的横截面的形状而选取触控传感器20的分布位置，例如当触控传感器20的数量少于该横截面形状的边数的一半时，可以设置部分或全部的触控传感器20之间至少预留两条边的空隙，以尽可能的拉开各个触控传感器20，从而最大限度的避免各个触控传感器20之间的相互干扰，只要触控传感器20的分布位置能够保证各个触控传感器20之间不会相互干扰即可，本申请实施例对于触控传感器20的具体分布位置不做限定。

在一实施例中，如图4所示，触控装置2可以包括与触控传感器20连接的一个触控控制器21。触控传感器20获取作用于笔体1外表面的触摸动作，并将该触摸动作传输至触控控制器21，触控控制器21根据该触摸动作获取对应的动作信息并将该动作信息发射至与该触控式主动笔通讯连接的触控设备，以实现通过手指在该触控式主动笔上的触控动作来操控与该触控式主动笔通讯连接的触控设备。。在另一实施例中，如图6所示，触控控制器21的数量可以是多个，一个或多个触控传感器20通讯连接一个触控控制器21，由多个触控控制器21分别获取对应的触控传感器20所采集的动作，并且由其中一个触控控制器21或者一个单独的触控控制器21(该单独的触控控制器21不与任何一个触控传感器20通讯连接)综合各个触控传感器20所传输的动作获取对应的操作指令并将该操作指令发射至与该触控式主动笔通讯连接的触控设备，以实现通过手指在该触控式主动笔上的触控动作来操控与该触控式主动笔通讯连接的触控设备。应当理解，本申请实施例可以根据实际应用场景的不同而选取触控控制器21的数量，只要所选取的触控控制器21的数量能够满足根据用户手指的动作获取并发射操作指令即可，本申请实施例对于触控控制器21的具体数量不做限定。

在一实施例中，触控控制器21可以为柔性电路板。通过设置触控控制器21为柔性电路板，可以提高触控控制器21的抗冲击性，从而提高其使用寿命，并且柔性电路板也可以适用于可弯折和可折叠的触控式主动笔上，从而实现触控式主动笔的弯折和折叠功能。在一实施例中，触控控制器21与触控触感器20之间可以通过软排线连接，或者直接将触控控制器21设置于软排线电路板上。应当理解，本申请实施例可以根据实际应用场景的不同而选取触控控制器21的材质，只要所选取的触控控制器21的材质能够满足触控式主动笔的使用需求即可，本申请实施例对于触控控制器21的具体材质不做限定。

在一实施例中，如图4和图6所示，触控传感器21与平坦表面之间设置支撑结构件3，支撑结构件3一端与平坦表面固定连接，另一端与触控传感器21固定连接。通过支撑结构件3保证触控传感器21与平坦表面的相对固定，从而保证触控传感器21可以准确采集用户作用于平坦表面的触控动作。

图7所示为本申请另一实施例提供的一种基于触控式主动笔的交互方法流程图。该交互方法应用于与上述触控式主动笔通讯连接的触控设备上，如图7所示，该基于触控式主动笔的交互方法包括如下步骤：

步骤710：触控设备接收来自触控式主动笔的动作信息。

其中，动作信息包括作用于触控式主动笔的触控动作对应的触控传感器标识、触控坐标或触控时间。

步骤720：根据动作信息确定并执行触控动作对应的控制指令。

触控设备接收用户作用于触控式主动笔的触控动作对应的触控传感器标识、触控坐标或触控时间形成的动作信息，并根据该动作信息执行相对应的控制指令，以实现触控式主动笔的交互控制。

图8所示为本申请另一实施例提供的一种基于触控式主动笔的交互方法流程图。如图8所示，上述交互方法还可以包括：

步骤730：触控设备获取主动笔的位置信息；其中，位置信息包括主动笔在触控设备上产生的触控点的坐标信息。

相应的，上述步骤720调整为：根据位置信息和动作信息确定并执行触控动作对应的控制指令。

在一实施例中，动作信息包括由触控传感器标识、触控坐标和触控时间组合得到的组合动作信息；其中，上述步骤720可以包括：根据组合动作信息确定并执行触控动作对应的控制指令。具体的，组合动作信息可以包括同一时间下不同所述触控传感器标识的多个触控坐标，或者单个所述触控传感器标识对应的连续时间内的多个触控坐标。对应的步骤720可以包括：根据同一时间下不同所述触控传感器标识的多个触控坐标，确定并执行所述触控动作对应的控制指令；或者根据单个所述触控传感器标识对应的连续时间内的多个触控坐标，确定并执行所述触控动作对应的控制指令。

在一实施例中，本申请另一实施例提供了一种基于触控式主动笔的交互方法，该交互方法应用于包括触控式主动笔和触控设备的触控交互系统，所述触控设备与所述触控式主动笔通讯连接；其中，该交互系统的具体结构如图9所示，该交互系统包括：触控式主动笔100和触控设备200，触控设备200与触控式主动笔100通讯连接。该交互方法包括：触控式主动笔100感测作用于触控式主动笔100的触控动作得到对应的动作信息，并将动作信息发送至触控设备200；触控设备200接收来自触控式主动笔100的动作信息，并根据动作信息确定并执行触控动作对应的控制指令。

本发明实施例提供的一种基于触控式主动笔的交互方法，通过触控装置感测作用于笔体的触控动作得到对应的动作信息，并将动作信息发送与该触控式主动笔通讯连接的触控设备，以控制该触控设备根据动作信息确定并执行触控动作对应的控制，从而提高了用户的操控多样性。

在一实施例中，如图9所示，触控式主动笔100可以包括笔体以及设置于笔体内部的触控装置20和信号发送装置。对应的感测和发送动作信息的具体方法为：触控装置20感测作用于笔体的触控动作，得到对应的动作信息；信号发送装置将动作信息发送至触控设备200。

在一实施例中，触控装置20可以包括多个触控传感器和通讯连接多个触控传感器的触控控制器。对应的感测信号的方法为：多个触控传感器分别感测作用于各自表面的触控动作，产生感测信号；动作信息生产方法为：触控控制器根据接收到的多个触控传感器的感测信号及时间，生成单一动作信息/组合动作信息。

在一实施例中，触控传感器20可以为金属网格电极。金属网格电容触控技术是将铜等导电金属及其氧化物的丝线密布在基材导电层上，形成形状规则的网格，基于贴合的导电膜通过感应触摸实现信号传输功能。设置触控传感器20为金属网格结构，其制备过程简单、成本低、良品率高、方阻低，并且提高了触控传感器20的柔韧性，可实现卷曲操作。在一实施例中，触控传感器20的盖板可以包括玻璃材质或聚对苯二甲酸乙二醇酯材质，有选的，触控传感器20的盖板为聚对苯二甲酸乙二醇酯材质，通过将触控传感器20的盖板设置为聚对苯二甲酸乙二醇酯材质，利用聚对苯二甲酸乙二醇酯材质轻薄特性可以提高触控式主动笔整体的轻薄化。应当理解，本申请实施例可以根据实际应用场景的不同而选取触控传感器20的盖板的材质，只要所选取的触控传感器20的盖板的材质能够满足采集触控动作的需求即可，本申请实施例对于触控传感器20的盖板的具体材质不做限定。

在一实施例中，触控传感器20与笔体1的表面的距离范围为1毫米～2毫米。触控传感器20与笔体1的表面的距离太小会导致外力很容易损伤到触控传感器20，而触控传感器20与笔体1的表面的距离太大又会导致触控操作的灵敏度明显降低，因此，为了满足触控操作的灵敏度的要求并且有效保护触控传感器20，本申请实施例将触控传感器20与笔体1的表面的距离设定在1毫米～2毫米。

在一实施例中，笔体1的表面包括如下材质中的任一种：玻璃、塑料、亚克力。应当理解，本申请实施例可以根据实际应用场景的不同而选取笔体1的表面的材质，只要所选取的笔体1的表面的材质能够满足采集触控式主动笔的需求即可，本申请实施例对于笔体1的表面的具体材质不做限定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。