数据同步方法及装置、电子设备和存储介质与流程

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种数据同步方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

随着物联网的发展，以及各类终端设备的计算、存储能力不断提升，越来越多的任务处理(比如人脸识别)从发送到云端服务器执行，转移到在具有计算存储能力的终端设备执行上，从而降低网络请求回复的延迟，提高任务处理效率。在终端设备上处理任务，通常需要将在云端服务器存储的数据同步到终端设备上，其中，数据例如可能是用来进行人脸识别比对的人脸特征、人员的身份信息(姓名、性别等)。

通常可以是采用人工拷贝的方式，但该方式不适用于频繁变更数据的数据库；还可以是通过状态机复制、结合超文本传输协议http完成，但该方式需要网络稳定，而在物联网的场景中网络并不稳定，通过http协议进行数据同步的方式并不适用，无法实现高效地同步更新数据，同时保证数据的一致性，且当终端设备较多时，大量http请求，会对云端服务器带来压力，可扩展性不高。

技术实现要素：

本公开提出了一种数据同步技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种数据同步方法，应用于终端，包括：在所述终端与云端服务器之间存在通信连接，且所述终端已订阅有所述云端服务器的目标主题的情况下，接收所述云端服务器发送的所述目标主题中的第一操作日志；在接收到所述云端服务器发送的所述第一操作日志的情况下，根据所述第一操作日志对所述终端本地的终端数据库进行更新，得到具有第一终端状态的终端数据库；其中，所述第一操作日志指示存在针对所述云端服务器的云端数据库的操作，所述终端与所述云端服务器之间通过消息队列遥测传输协议mqtt建立通信连接。通过该方式，可以保证数据的一致性，还可以减少网络请求次数，以便云端服务器可以接入大量终端，可扩展性高。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在满足预定同步条件的情况下，向所述云端服务器发送状态获取请求，所述状态获取请求用于获取所述云端数据库的第一云端状态，所述第一云端状态表征所述云端数据库当前的数据库状态；在接收到所述云端服务器发送的所述第一云端状态的情况下，判断所述第一云端状态与所述第一终端状态是否匹配；在所述第一云端状态与所述第一终端状态不匹配的情况下，获取所述云端数据库当前的第一快照信息；根据获取到的第一快照信息，对所述第一终端状态的终端数据库进行更新，得到具有第二终端状态的终端数据库；其中，所述预定同步条件包括：所述终端与所述云端服务器之间中断通信连接的时长超过时间阈值，且所述终端与所述云端服务器之间恢复通信连接。通过该方式，能够在终端与云端服务器之间存在断网重连的情况下，基于云端数据库的快照信息，对终端数据库进行高效地更新，以快速实现云端数据库与终端数据库的数据同步。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：判断所述第二终端状态与所述第一云端状态是否匹配；在所述第二终端状态与所述第一云端状态不匹配的情况下，向所述云端服务器发送差异日志获取请求，所述差异日志获取请求用于获取与所述第一云端状态对应的差异操作日志；在接收到所述云端服务器发送的差异操作日志的情况下，根据所述差异操作日志，对所述第二终端状态的终端数据库进行更新，得到具有第三终端状态的终端数据库，所述第三终端状态与所述第一云端状态相同。通过该方式，能够在云端数据库存在部分新增的操作日志未备份在第一快照信息中的情况下，能够获取差异操作日志高效地实现数据同步，以保证数据一致性。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述终端与所述云端服务器之间启动通信连接的情况下，向所述云端服务器发送快照主题订阅请求，其中，所述快照主题订阅请求用于订阅所述云端服务器的快照主题，以通过所述快照主题获取所述云端数据库的第二快照信息；根据获取到的第二快照信息，对所述第一终端状态的终端数据库进行更新，得到具有第四终端状态的终端数据库。通过该方式，能够在终端与云端服务器启动通信连接的情况下，通过订阅快照主题，获取第二快照信息进行全量更新，可以高效地将终端数据库尽可能同步至与云端数据库相同的状态，减少请求访问次数，提高数据同步效率。

在一种可能的实现方式中，在根据获取到的第二快照信息，对所述第一终端状态的终端数据库进行更新，得到具有第四终端状态的终端数据库后，所述方法还包括：向所述云端服务器发送目标主题订阅请求，以订阅所述云端服务器中的目标主题；在接收到所述云端服务器发送的所述目标主题中的第二操作日志的情况下，判断所述第二操作日志与所述第四终端状态的终端数据库是否匹配；在所述第二操作日志与所述第四状态的终端数据库不匹配的情况下，向所述云端服务器发送间隔日志获取请求，所述间隔日志获取请求用于获取所述第二操作日志与所述第二快照信息之间的间隔操作日志；在接收到所述云端服务器发送的间隔操作日志的情况下，根据所述间隔操作日志及所述第二操作日志，对所述第四终端状态的终端数据库进行更新，得到具有第五终端状态的终端数据库，所述第五终端状态与所述云端数据库的第二云端状态相同。通过该方式，通过订阅目标主题以及获取间隔操作日志，能够有效地获取第二快照信息的全量操作日志与第二操作日志之间间隔的操作日志，从而补全了间隔的操作日志，保证数据同步的一致性。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：响应于针对所述终端本地的终端数据库的操作，向所述云端服务器发送数据更新请求，所述数据更新请求用于指示对所述云端数据库进行与所述操作对应的更新。通过该方式，能够将针对终端数据库的更新操作同步至云端数据库，保证终端数据库与云端数据库之间的数据一致性。

根据本公开的一方面，提供了一种数据同步方法，应用于云端服务器，包括：在存在针对云端数据库的操作的情况下，确定与所述针对云端数据库的操作对应的第一操作日志；将所述第一操作日志发布至云端服务器的目标主题上，并将所述目标主题中的所述第一操作日志发送至已订阅所述目标主题的终端，以使所述终端根据所述第一操作日志，对所述终端本地的终端数据库的进行更新。通过该方式，能够在不稳定网络中基于mqtt协议高效地实现发布/订阅模式的数据同步，同时可以保证数据的一致性，以便云端服务器可以接入大量终端，可扩展性高。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在接收到所述终端发送的状态获取请求的情况下，向所述终端发送所述云端数据库的第一云端状态，以使所述终端基于所述第一云端状态对所述终端数据库进行更新，其中，所述第一云端状态为所述云端数据库当前的数据库状态。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在接收到所述终端发送的差异日志获取请求的情况下，向所述终端发送与所述云端数据库的第一云端状态对应的差异操作日志，以使所述终端根据所述差异操作日志对所述终端数据库进行更新。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：按照预设周期，对所述云端数据库当前的全量操作日志打快照，得到快照信息；将所述快照信息发布至所述终端订阅的快照主题上，以通过所述快照主题向所述终端发送所述快照信息。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在接收到所述终端发送的数据更新请求的情况下，根据所述数据更新请求指示的操作，对所述云端数据库的进行更新，所述数据更新请求是响应于针对所述终端数据库的操作所触发的。

根据本公开的一方面，提供了一种数据同步装置，应用于终端，包括：接收模块，由于在所述终端与云端服务器之间存在通信连接，且所述终端已订阅有所述云端服务器的目标主题的情况下，接收所述云端服务器发送的所述目标主题中的第一操作日志；第一更新模块，由于在接收到所述云端服务器发送的所述第一操作日志的情况下，根据所述第一操作日志对所述终端本地的终端数据库进行更新，得到具有第一终端状态的终端数据库；其中，所述第一操作日志指示存在针对所述云端服务器的云端数据库的操作，所述终端与所述云端服务器之间通过消息队列遥测传输协议mqtt建立通信连接。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：状态获取模块，用于在满足预定同步条件的情况下，向所述云端服务器发送状态获取请求，所述状态获取请求用于获取所述云端数据库的第一云端状态，所述第一云端状态表征所述云端数据库当前的数据库状态；第一判断模块，用于在接收到所述云端服务器发送的所述第一云端状态的情况下，判断所述第一云端状态与所述第一终端状态是否匹配；快照获取模块，用于在所述第一云端状态与所述第一终端状态不匹配的情况下，获取所述云端数据库当前的第一快照信息；第二更新模块，用于根据获取到的第一快照信息，对所述第一终端状态的终端数据库进行更新，得到具有第二终端状态的终端数据库；其中，所述预定同步条件包括：所述终端与所述云端服务器之间中断通信连接的时长超过时间阈值，且所述终端与所述云端服务器之间恢复通信连接。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二判断模块，用于判断所述第二终端状态与所述第一云端状态是否匹配；差异日志获取模块，用于在所述第二终端状态与所述第一云端状态不匹配的情况下，向所述云端服务器发送差异日志获取请求，所述差异日志获取请求用于获取与所述第一云端状态对应的差异操作日志；第三更新模块，用于在接收到所述云端服务器发送的差异操作日志的情况下，根据所述差异操作日志，对所述第二终端状态的终端数据库进行更新，得到具有第三终端状态的终端数据库，所述第三终端状态与所述第一云端状态相同。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：快照主题订阅模块，用于在所述终端与所述云端服务器之间启动通信连接的情况下，向所述云端服务器发送快照主题订阅请求，其中，所述快照主题订阅请求用于订阅所述云端服务器的快照主题，以通过所述快照主题获取所述云端数据库的第二快照信息；第四更新模块，用于根据获取到的第二快照信息，对所述第一终端状态的终端数据库进行更新，得到具有第四终端状态的终端数据库。

在一种可能的实现方式中，在根据获取到的第二快照信息，对所述第一终端状态的终端数据库进行更新，得到具有第四终端状态的终端数据库后，所述装置还包括：目标主题订阅模块，用于向所述云端服务器发送目标主题订阅请求，以订阅所述云端服务器中的目标主题；第三判断模块，用于在接收到所述云端服务器发送的所述目标主题中的第二操作日志的情况下，判断所述第二操作日志与所述第四终端状态的终端数据库是否匹配；间隔日志获取模块，用于在所述第二操作日志与所述第四状态的终端数据库不匹配的情况下，向所述云端服务器发送间隔日志获取请求，所述间隔日志获取请求用于获取所述第二操作日志与所述第二快照信息之间的间隔操作日志；第五更新模块，用于在接收到所述云端服务器发送的间隔操作日志的情况下，根据所述间隔操作日志及所述第二操作日志，对所述第四终端状态的终端数据库进行更新，得到具有第五终端状态的终端数据库，所述第五终端状态与所述云端数据库的第二云端状态相同。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：更新请求发送模块，用于响应于针对所述终端本地的终端数据库的操作，向所述云端服务器发送数据更新请求，所述数据更新请求用于指示对所述云端数据库进行与所述操作对应的更新。

根据本公开的一方面，提供了一种数据同步装置，应用于云端服务器，包括：确定模块，用于在存在针对云端数据库的操作的情况下，确定与所述针对云端数据库的操作对应的第一操作日志；发布模块，用于将所述第一操作日志发布至云端服务器的目标主题上，并将所述目标主题中的所述第一操作日志发送至已订阅所述目标主题的终端，以使所述终端根据所述第一操作日志，对所述终端本地的终端数据库的进行更新。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：云端状态发送模块，用于在接收到所述终端发送的状态获取请求的情况下，向所述终端发送所述云端数据库的第一云端状态，以使所述终端基于所述第一云端状态对所述终端数据库进行更新，其中，所述第一云端状态为所述云端数据库当前的数据库状态。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：差异日志发送模块，用于在接收到所述终端发送的差异日志获取请求的情况下，向所述终端发送与所述云端数据库的第一云端状态对应的差异操作日志，以使所述终端根据所述差异操作日志对所述终端数据库进行更新。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：快照模块，用于按照预设周期，对所述云端数据库当前的全量操作日志打快照，得到快照信息；快照发布模块，用于将所述快照信息发布至所述终端订阅的快照主题上，以通过所述快照主题向所述终端发送所述快照信息。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：云端更新模块，用于在接收到所述终端发送的数据更新请求的情况下，根据所述数据更新请求指示的操作，对所述云端数据库的进行更新，所述数据更新请求是响应于针对所述终端数据库的操作所触发的。

根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。

根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。

在本公开实施例中，在终端与云端服务器之间存在通信连接且终端已订阅目标主题的情况下，云端服务器可以将目标主题中的第一操作日志推送至订阅目标主题的终端上，以对终端数据库进行更新，以及终端与云端服务器之间通过mqtt协议建立的通信连接，能够在不稳定网络中，基于mqtt协议高效地实现发布/订阅模式的数据同步，同时可以保证数据的一致性，还可以减少网络请求次数，以便云端服务器可以接入大量终端，可扩展性高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。

图1示出根据本公开实施例的数据同步方法的流程图。

图2示出根据本公开实施例的数据同步方法的流程图。

图3示出根据本公开实施例的生成快照信息的示意图。

图4示出根据本公开实施例的数据同步方法的示意图。

图5示出根据本公开实施例的终端与云端的交互示意图。

图6示出根据本公开实施例的数据同步装置的框图。

图7示出根据本公开实施例的数据同步装置的框图。

图8示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。

图9示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括a、b、c中的至少一种，可以表示包括从a、b和c构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

应当理解，本公开的权利要求、说明书及附图中的术语“第一”、“第二”及“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本公开的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

图1示出根据本公开实施例的数据同步方法的流程图，所述方法应用于终端，如图1所示，所述数据同步方法包括：

在步骤s11中，在终端与云端服务器之间存在通信连接，且终端已订阅有云端服务器的目标主题的情况下，接收云端服务器发送的目标主题中的第一操作日志；

在步骤s12中，在接收到云端服务器发送的第一操作日志的情况下，根据第一操作日志对终端本地的终端数据库进行更新，得到具有第一终端状态的终端数据库；

其中，第一操作日志指示存在针对云端服务器的云端数据库的操作，终端与云端服务器之间通过消息队列遥测传输协议mqtt建立通信连接。

在一种可能的实现方式中，所述数据同步方法可以由终端设备执行，终端设备可以为用户设备(userequipment，ue)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备、智能摄像头等，所述方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。

在一种可能的实现方式中，在步骤s11中，终端与云端服务器之间存在通信连接，可以理解为，终端与云端服务器之间通信网络连接正常、或者说数据传输正常。应理解的是，网络连接正常的情况下，终端可以接收到云端服务器推送的操作日志。

在一种可能的实现方式中，云端服务器中可以设有mqtt代理服务(mqttbroker)。通过该mqtt代理服务，云端服务器可以将云端数据库的操作日志发布到终端订阅的目标主题上，并将目标主题中的第一操作日志推送到已订阅目标主题的终端上。

可知晓的是，mqtt(messagequeuingtelemetrytransport，消息队列遥测传输)协议是一种基于消息发布/订阅模式的消息传输协议。消息发布/订阅模式，可以理解为，消息发布者向特定的消息队列主题发布消息，多个消息订阅者在订阅该消息队列主题后，可以接收到消息队列主题中的消息。基于此，目标主题可以是用于推送操作日志的消息队列主题，目标主题中的操作日志可以理解为目标主题中的消息。

应理解的是，消息发布/订阅模式的消息传输协议，相较于，请求-响应模式的http传输协议，由于是异步的数据传输，可以不依赖网络连接情况，能够在网络状况较差、网络连接不稳定等情况下，实现高效一致的数据同步，从而满足物联网场景下的数据同步需求。

在一种可能的实现方式中，可以将针对云端数据库的操作(如，增加、删除、修改等操作)，抽象成操作日志，换句话说，可以用操作日志的形式记录针对云端数据库的操作。相应的，终端接收到的第一操作日志可以指示存在针对云端服务器的云端数据库的操作，这样在根据第一操作日志对终端数据库进行更新(如增量更新)时，可以将针对云端数据库的操作同步至终端数据库，实现数据一致性。

在一种可能的实现方式中，在步骤s12中，根据第一操作日志对终端本地的终端数据库进行更新，可以是对终端数据库执行第一操作日志指示的操作，例如，在人员表中增加一条人员记录。

在本公开中的终端状态表征的是终端数据库的数据库状态，其中，在步骤s12中，第一终端状态表征的是根据第一操作日志对终端数据库进行更新后的数据库状态。应理解的是，具有第一终端状态的终端数据库，可以理解为，执行第一操作日志所指示的操作后的终端数据库。

需要说明的是，终端数据库与云端数据库，可以均指数据库，在终端本地的数据库为终端数据库，在云端服务器的数据库为云端数据库。应理解的是，终端数据库与云端数据库各自的数据库状态可以是不同步的，数据库状态表征的是数据库中数据的存储状态，数据同步的目的是使终端数据库与云端数据库中存储的数据是相同的，也即数据库状态是同步的。

在一种可能的实现方式中，终端数据库中的数据可以包括人脸图像、人脸特征信息、人体图像、人体特征信息以及人员身份信息中的至少一种。相应的，云端数据库中的数据可以包括人脸图像、人脸特征信息、人体图像、人体特征信息以及人员身份信息中的至少一种。对于终端数据库与云端数据库中存储的数据，本公开实施例不作限制。

应理解的是，基于mqtt协议实现的数据同步，是异步的数据同步，基于此，在一种可能的实现方式中，终端可以包括多个，这样所有订阅了目标主题的终端，均可以接收到云端服务器发送的第一操作日志，从而能够支持大量的终端接入，而不会对云端服务器带来访问压力，可扩展性高。

在本公开实施例中，在终端与云端服务器之间存在通信连接且终端已订阅目标主题的情况下，云端服务器可以将目标主题中的第一操作日志推送至订阅目标主题的终端上以对终端数据库进行更新，以及终端与云端服务器之间通过mqtt协议建立的通信连接，从而能够在不稳定网络中，基于mqtt协议高效地实现发布/订阅模式的数据同步，同时可以保证数据的一致性，还可以减少网络请求次数，以便云端服务器可以接入大量终端，可扩展性高。

如上所述，物联网场景下的网络连接不稳定，例如，公交车上使用刷脸乘车，需要将云端数据库中的人脸特征信息、人员信息同步至公交车的智能终端上，而公交车在站点时的网络连接情况较好，离站后网络连接情况变差，较差的网络连接情况下，公交车的智能终端与云端服务器可能无法进行良好的通信连接。

针对该些情况，在一种可能的实现方式中，所述方法还可以包括：

步骤s13：在满足预定同步条件的情况下，向云端服务器发送状态获取请求，状态获取请求用于获取云端数据库当前的第一云端状态，第一云端状态表征云端数据库当前的数据库状态；

步骤s14：在接收到云端服务器发送的第一云端状态的情况下，判断第一云端状态与第一终端状态是否匹配；

步骤s15：在第一云端状态与第一终端状态匹配的情况下，获取云端数据库当前的第一快照信息；

步骤s16：根据获取到的第一快照信息，对第一终端状态的终端数据库进行更新，得到具有第二终端状态的终端数据库；

其中，预定同步条件包括：终端与云端服务器之间中断通信连接的时长超过时间阈值，且终端与云端服务器之间恢复通信连接。

在一种可能的实现方式中，终端与云端服务器之间中断通信连接的时长超过时间阈值，可以理解为，终端与云端服务器之间已超过一段时间未进行通信，或者说未进行数据传输，此时可以认为，终端与云端服务器之间已断开网络连接超过时间阈值。其中，时间阈值可根据实际需求设定，例如，可根据公交车在车站之间的运行时间确定，对此本公开实施例不作限制。

应理解的是，终端与云端服务器之间中断通信连接的时长超过时间阈值，且终端与云端服务器之间恢复通信连接，可以理解为，终端与云端服务器之间进行了断网重连，也即预定同步条件可以理解为断网重连。

其中，在本公开中的云端状态表征的是云端数据库的数据库状态，其中，在步骤s13中，第一云端状态表征云端数据库当前的数据库状态，数据库状态可表征数据库中数据的存储状态。

如上所述，云端数据库的操作日志可以被发布到目标主题上，云端数据库当前的操作日志可反映云端数据库当前的数据库状态，可用日志标识区分不同的操作日志。在一种可能的实现方式中，在步骤s13中，获取云端数据库当前的数据库状态，可以是获取目标主题中的当前操作日志的日志标识，以通过该日志标识表征数据库当前的数据库状态，也即表征第一云端状态。通过该方式，可以便捷地获取云端数据库当前的第一云端状态。

应理解的是，由于是根据第一操作日志对终端数据库进行的更新，第一操作日志可反映更新后的终端数据库的数据状态，也即可反映终端数据库的第一终端状态，因此，可以用第一操作日志的日志标识表征终端数据库的第一终端状态。

在一种可能的实现方式中，在步骤s14中，判断第一云端状态与第一终端状态是否匹配，可以是判断表征第一云端状态的日志标识与表征第一终端状态的日志标志在顺序上是否连续。举例来说，假设表征第一云端状态的为0100，若表征第一终端状态的日志标志为0101，可以代表表征第一云端状态的日志标识与表征第一终端状态的日志标志是连续的，也即第一云端状态与第一终端状态是匹配的；若表征第一终端状态的日志标识为0299，可代表表征第一云端状态的日志标识与表征第一终端状态的日志标志是不连续的，也即第一云端状态与第一终端状态是不匹配的。

在一种可能的实现方式中，在步骤s15中，第一云端状态与第一终端状态不匹配，可以理解为，表征第一云端状态的日志标识与表征第一终端状态的日志标志是不连续。在该情况下，考虑到预定同步条件中终端与云端服务器之间中断通信连接的时长超过时间阈值，在该时长内，云端数据库新增的操作日志的数量可能较多，因此，可获取云端数据库当前的第一快照信息，来对终端数据库进行更新，以减小数据传输的体积，提高数据同步效率。

在一种可能的实现方式中，云端数据库当前的第一快照信息，可以是通过对云端数据库当前的全量操作日志打快照所生成的快照信息。其中，快照信息可以理解为全量操作日志的副本或复制品等；对全量操作日志打快照，可以通过任何现有的快照技术实现，对此本公开实施例不作限制。

可知晓的是，对全量操作日志打快照，可实现压缩全量操作日志的体积的效果，也就是说，打快照所生成的快照信息，相较于全量操作日志的体积更小，这样可以减小数据传输的体积，提高数据同步效率。

在一种可能的实现方式中，在步骤s15中，获取云端数据库当前的第一快照信息，可以通过订阅快照主题的方式，或也可以通过向云端数据库发送http请求的方式，获取第一快照信息，对此本公开实施例不作限制。

如上文所述，所述第一云端状态与所述第一终端状态还可能存在匹配的情况，此时，可认为云端数据库与终端数据库当前的数据库状态是同步的，在该情况下，可以不执行步骤s15来获取快照信息，而直接获取目标主题中的操作日志，并根据该获取的操作日志对终端数据库进行更新。

在一种可能的实现方式中，在步骤s16中，根据获取到的第一快照信息，对第一终端状态的终端数据库进行更新，可包括：根据第一快照信息中操作日志指示的操作，对第一终端状态的终端数据库进行全量更新；或根据第一快照信息与第一操作日志之间的差异操作日志，对终端数据库执行该差异操作日志所指示的操作，对第一终端状态的终端数据库进行增量更新。对于采用何种更新方式，可依据实际需求设定，对此本公开实施例不作限制。

其中，具有第二终端状态的终端数据库，可以理解为，执行完第一快照信息中全量操作日志所指示的操作后的终端数据库；或执行完上述差异操作日志所指示的操作后的终端数据。

在本公开实施例中，能够在终端与云端服务器之间存在断网重连的情况下，基于云端数据库的快照信息，对终端数据库进行高效地更新，以快速实现云端数据库与终端数据库的数据同步。

在一种可能的实现方式中，在步骤s15中，在第一云端状态与第一终端状态不匹配的情况下，获取云端数据库当前的第一快照信息，包括：

向云端服务器发送快照地址获取请求，快照地址获取请求用于获取第一快照信息在快照存储服务器中的存储地址；

在接收到云端服务器发送的第一快照信息的存储地址的情况下，根据存储地址从快照存储服务器获取第一快照信息。

在一种可能的实现方式中，快照存储服务器可以用于存储云端数据库的快照信息。应理解的是，在快照信息存储在快照存储服务器中时，可以生成该快照信息的存储地址，通过存储地址，可以准确地从快照存储服务器中获取该存储地址指向的快照信息。第一快照地址可以是第一快照信息在存储服务器中的存储地址。

如上文所述，也可以通过订阅快照主题的方式，实现获取第一快照信息。在一种可能的实现方式中，可以将第一快照信息的存储地址发布至终端订阅的快照主题中，这样可以基于mqtt协议将快照主题中的存储地址推送至终端上。

其中，快照主题可以是用于推送存储地址的消息队列主题，快照主题中的存储地址可以是快照主题中的消息。

在一种可能的实现方式中，还可以通过请求-响应模式下的http请求，向云端服务器发送快照地址获取请求，对此本公开实施例不作限制。

在一种可能的实现方式中，根据存储地址从快照存储服务器获取第一快照信息，可以包括：根据存储地址从快照存储服务器中下载第一快照信息。其中，可以采用任何已知的下载方式，下载第一快照信息，对此本公开实施例不作限制。

在本公开实施例中，通过接收云端服务器发送的第一快照信息的第一快照地址，可以基于快照地址便捷地从快照存储服务器中下载数据量较大的快照信息，提高数据同步过程中的数据传输效率。

在一种可能的实现方式中，云端服务器还可将第一快照信息直接发布至终端订阅的快照主题上，这样在步骤s15中，在第一云端状态与第一终端状态不匹配的情况下，获取云端数据库当前的第一快照信息，可包括：在第一云端状态与第一终端状态不匹配的情况下，直接从订阅的快照主题中获取第一快照信息。通过该方式，可快速获取云端数据库的第一快照信息。

考虑到，由于对全量操作日志打快照可是按照一定时间周期执行的，由此可能存在云端数据库部分新增的操作日志未备份在第一快照信息中，这样基于第一快照信息更新后的终端数据库还可能与云端数据库不同步。

其中，考虑到未备份在第一快照信息中的操作日志的数据量不大，为快速实现终端数据库与云端数据库的同步，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

步骤s17：判断第二终端状态与第一云端状态是否匹配；

步骤s18：在第二终端状态与第一云端状态不匹配的情况下，向云端服务器发送差异日志获取请求，差异日志获取请求用于获取与第一云端状态对应的差异操作日志；

步骤s19：在接收到云端服务器发送的差异操作日志的情况下，根据差异操作日志，对第二终端状态的终端数据库进行更新，得到具有第三终端状态的终端数据库，第三终端状态与第一云端状态相同。

其中，在步骤s17中，判断第二终端状态与第一云端状态是否匹配，可采用上述判断第一云端状态与第一终端状态是否匹配相同的方式，在此不作赘述。

在一种可能的实现方式中，差异日志获取请求中可以包括表征第二终端状态的日志标识以及表征第一云端状态的日志标识，以便于云端服务器根据表征第二终端状态的日志标识以及表征第一云端状态的日志标识，确定出差异操作日志，并将差异操作日志返回给终端。

在一种可能的实现方式中，与第一云端状态对应的差异操作日志，可以包括：第一快照信息与表征第一云端状态的操作日志之间的操作日志，以及表征第一云端状态的操作日志。举例来说，如上所述可用日志标识区分操作日志，若第一快照信息中最新操作日志的日志标识为0200，表征第一云端状态的操作日志的日志标识为0213，则差异操作日志包括日志标识为0201至0213的操作日志。

在一种可能的实现方式中，根据差异操作日志，对第二终端状态的终端数据库进行更新，得到具有第三终端状态的终端数据库，可以包括：对终端数据库执行差异操作日志指示的操作，得到具有第三终端状态的终端数据库。

在一种可能的实现方式中，还可能存在第二终端状态与第一云端状态是匹配的情况，此时可以认为云端数据库部分新增的操作日志已备份在第一快照信息中，在该情况下，可以不执行步骤s18获取差异操作日志，而直接获取目标主题中的操作日志，并根据该具有操作日志对第二终端状态的终端数据库进行更新。

在本公开实施例中，能够在云端数据库存在部分新增的操作日志未备份在第一快照信息中的情况下，能够获取差异操作日志高效地实现数据同步，以保证数据一致性。

考虑到，终端设备还可能存在关机后启动通信连接、首次启动通信连接等场景，其中，关机与启动之间的时间间隔通常较长，例如，公交车上的智能终端从停止运行至启动运行中间可能间隔多个小时。该些情况可以认为是终端与云端服务器之间启动通信连接的情况。应理解的是，该些情况下通常要同步数据的数据量比较大。在一种可能的实现方式中，所述方法还可以包括：

步骤s21：在终端与云端服务器之间启动通信连接的情况下，向云端服务器发送快照主题订阅请求，快照主题订阅请求用于订阅云端服务器的快照主题，以通过快照主题获取云端数据库的第二快照信息；

步骤s22:根据获取到的第二快照信息，对第一终端状态的终端数据库进行更新，得到具有第四终端状态的终端数据库。

在一种可能的实现方式中，可以在终端设备启动的情况下，或者说在终端设备启动与云端服务器之间的通信连接的情况下，通过步骤s21订阅快照主题，以使云端服务器知晓终端接入。

如上所述，快照信息可存储于快照存储服务器中，在一种可能的实现方式中，云端服务器可将第二快照信息的存储地址发布至终端订阅的快照主题中，终端可获取快照主题中的第二快照信息的存储地址，进而终端可根据获取到的第二快照信息的存储地址，从快照存储服务器中下载第二快照信息。

如上所述，云端服务器还可直接将快照信息发布至快照主题中。终端在订阅快照主题后，云端服务器将第二快照信息发布至快照主题上，这样终端可直接从快照主题中获取第二快照信息。

应理解的是，该云端数据库当前的第二快照信息，与上述云端数据库当前的第一快照信息，可以是指云端数据库在不同场景下，或者说不同时间点下的快照信息。

在一种可能的实现方式中，根据获取到的第二快照信息，对第一终端状态的终端数据库进行更新，得到具有第四终端状态的终端数据库，可以包括：执行第二快照信息中全量操作日志指示的操作，以对第一终端状态的终端数据库进行全量更新，得到具有第四终端状态的终端数据库。

在本公开实施例中，能够在终端与云端服务器启动通信连接的情况下，通过订阅快照主题，获取第二快照信息进行全量更新，可以高效地将终端数据库尽可能同步至与云端数据库相同的状态，减少请求访问次数，提高数据同步效率。

在一种可能的实现方式中，在步骤s22根据获取到的第二快照信息，对第一终端状态的终端数据库进行更新，得到具有第四终端状态的终端数据库后，所述方法还可以包括：

步骤s23：向云端服务器发送目标主题订阅请求，以订阅云端服务器中的目标主题；

步骤s24：在接收到云端服务器发送目标主题中的第二操作日志的情况下，判断第二操作日志与第四终端状态的终端数据库是否匹配；

步骤s25：在第二操作日志与第四终端状态的终端数据库不匹配的情况下，向云端服务器发送间隔日志获取请求，间隔日志获取请求用于获取第二操作日志与第二快照信息之间的间隔操作日志；

步骤s26：在接收到云端服务器发送的间隔操作日志的情况下，根据间隔操作日志及第二操作日志，对终端数据库进行更新，得到具有第五终端状态的终端数据库，第五终端状态与云端数据库的第二云端状态相同。

其中，通过步骤s23可以订阅云端服务器的目标主题，这样可实现基于mqtt协议，云端服务器向终端推送目标主题中的操作日志。

考虑到，通过上述步骤s21至步骤s22中第二快照信息更新得到的终端数据库，与云端数据库的还可能是不同步的，或者说，第二快照信息与第二操作日志中间可能存在间隔的操作日志。那么通过步骤s24判断第二操作日志与第四终端状态的终端数据库是否匹配，可以得知第二快照信息与第二操作日志之间是否间隔了操作日志。

在一种可能的实现方式中，在步骤s24中，判断第二操作日志与第四状态的终端数据库是否匹配，可以是判断第二操作日志的日志标识与表征第四终端状态的日志标识在顺序上是否连续。若不连续可以认为是不匹配的；若连续可以认为是匹配的。

在一种可能的实现方式中，在步骤s25中，间隔日志获取请求中可以包括第二操作日志的日志标识与表征第四终端状态的日志标识，以便于云端服务器根据第二操作日志的日志标识与表征第四终端状态的日志标识确定出间隔操作日志。

应理解的是，由于步骤s24中已接收到第二操作日志，间隔操作日志可以包括第二操作日志与所述第二快照信息之间的操作日志。

在一种可能的实现方式中，还可能存在第二操作日志与第四状态的终端数据库匹配的情况，此时，可以认为第二快照信息的全量操作日志与第二操作日志之间无间隔的操作日志，或者说，第二快照信息的全量操作日志与第二操作日志之间是连续的。在该情况下，可以不执行步骤s25来获取间隔操作日志，而直接执行第二操作日志指示的操作，对第四终端状态的终端数据库进行更新。

在一种可能的实现方式中，在步骤s27中，根据间隔操作日志及第二操作日志，对终端数据库进行增量更新，得到具有第六日志标识的终端数据库，可以包括：对终端数据库执行间隔操作日志指示的操作，以及执行第二操作日志指示的操作，得到具有第六日志标识的终端数据库。其中，具有第六日志标识的终端数据库，可以理解为，执行第二操作日志指示的操作后的终端数据库。

在本公开实施例中，通过订阅目标主题以及获取间隔操作日志，能够有效地获取第二快照信息的全量操作日志与第二操作日志之间间隔的操作日志，从而补全了间隔的操作日志，保证数据同步的一致性。

考虑到，在一些场景下，用户还可以对终端数据库进行增删改查等操作，在该情况下，还可以将针对终端数据库的操作，同步至云端服务器的云端数据库。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

响应于针对终端本地的终端数据库的操作，向云端服务器发送数据更新请求，数据更新请求用于指示对云端数据库进行与该操作对应的更新。

其中，针对终端本地的终端数据库的操作可以包括：增加、删除、修改中的至少一种。

在一种可能的实现方式中，向云端发送数据更新请求，可以通过http协议实现，也可以通过mqtt协议实现。应理解的是，若通过mqtt协议实现，该方式下的终端可以理解为消息的发布者，云端服务器可以为消息的订阅者。

其中，数据更新请求中可以包括针对终端数据库的操作对应的操作日志，以便于云端服务器执行该操作日志指示的操作，也就是，对云端数据库进行与该操作对应的更新。

如上所述，接入云端服务器的终端可以包括多个，应理解的是，在云端数据库进行与该操作对应的更新后，还可以通过上述本公开实施例中的数据同步方法，向其它接入的终端推送与该操作对应的操作日志，以实现与其它终端的终端数据的数据同步。

在本公开实施例中，可以在用户对终端本地的终端数据进行更新操作的情况下，将该更新操作同步至云端数据库，保证终端数据库与云端数据库之间的数据一致性。

图2示出根据本公开实施例的数据同步方法的流程图，所述方法应用于云端服务器，如图2所示，所述数据同步方法包括：

在步骤s31中，在存在针对云端数据库的操作的情况下，确定与针对云端数据库的操作对应的第一操作日志；

在步骤s32中，将第一操作日志发布至云端服务器的目标主题上，并将目标主题中的第一操作日志发送至已订阅目标主题的终端，以使所述根据第一操作日志，对终端本地的终端数据库的进行更新。

如上所述，终端与云端服务器之间通过消息队列遥测传输协议mqtt建立通信连接。通过该方式，可以实现消息发布/订阅模式下的数据同步。

在一种可能的实现方式中，云端服务器可以提供一系列接口，以让用户查询数据同步状态，以及对云端数据库进行增删改查等操作。

在一种可能的实现方式中，可以通过远程控制的方式，向云端数据库发送结构化查询语言(sql语句)，以对云端数据库进行增加、删除、修改、查找等操作；如上文所述，还可以将针对终端本地的终端数据库的操作同步至云端数据库，也即对云端数据库执行数据更新请求指示的操作，以对云端数据库进行更新。基于此，在步骤s31中，存在针对云端数据库的操作，可以指存在上述任一方式下的对云端数据库的操作。

在一种可能的实现方式中，在步骤s31中，确定与针对云端数据库的操作对应的第一操作日志，可以是将针对云端数据库的操作，抽象成第一操作日志，或者说通过日志的形式记录针对云端数据库的操作，生成第一操作日志。

其中，可以按第一操作日志生成的先后时间顺序，对生成的第一操作日志添加日志标识。日志标识可以是时间戳、可以是序列号(如，001,002)，可以是任一形式的字符串，只要可表征第一操作日志的生成顺序即可，对此本公开实施例不作限制。

如上所述，云端服务器中可以设有mqtt代理服务(mqttbroker)。在一种可能的实现方式中，在步骤s32中，可以通过该mqtt代理服务，将第一操作日志发布到终端订阅的目标主题上，并设置为保留消息，也即可利用mqtt协议的消息保留机制，在目标主题中保留该发布的第一操作日志。

应理解的是，当第一操作日志发布到目标主题上，可以对目标主题上原有的操作日志进行覆盖更新，目标主题中的第一操作日志，为云端数据库当前最新的操作日志。

可知晓的是，mqtt是一种基于消息发布/订阅模式的消息传输协议。消息发布/订阅模式，可以理解为，消息发布者向特定的消息队列主题发布消息，多个消息订阅者在订阅该消息队列主题后，可以接收到消息队列主题中的消息。基于此，目标主题可以是用于推送操作日志的消息队列主题，目标主题中的操作日志可以理解为目标主题中的消息。

如上所述，终端可以包括多个，在步骤s32中，向已订阅目标主题的终端发送第一操作日志，可以是向已订阅目标主题的全部终端发送第一操作日志。通过该方式，所有订阅了目标主题的终端设备，均可以接收到云端服务器发送的第一操作日志，从而能够支持大量的终端接入，而不会对云端服务器带来访问压力，可扩展性高。

其中，使终端根据第一操作日志对终端本地的终端数据库的进行更新，得到具有第一终端状态的终端数据库，可参照上述本公开实施例的数据同步方法，在此不做赘述。

在一种可能的实现方式中，云端数据库包括一个或多个同步组，各同步组分别对应不同的目标主题。其中，每个同步组中可以包含云端数据库中部分数据，例如，一个公司的所有人员是一个数据库，公司下有多个部门，每个部门的人员可以划分为一个同步组。通过该方式，可以整个云端数据库划分多部分进行分别同步，相较于针对整个云端数据库进行数据同步来说，每个同步组中所要同步的数据量要小，从而提高同步效率。

在一种可能的实现方式中，云端数据库可以采用mariadb数据库(是一种关系型数据库)、tidb数据库(一种开源分布式关系型数据库)、cassandra数据库(是一种开源分布式非关系型数据库系统)等，对此本公开实施例不作限制。对于云端数据库在云端服务器中的存储位置，可根据实际需求确定，对此本公开实施例不作限制。

在本公开实施例中，在终端与云端服务器之间存在通信连接且终端已订阅目标主题的情况下，云端服务器可以将目标主题中的第一操作日志推送至订阅目标主题的终端上以对终端数据库进行更新，以及终端与云端服务器之间通过mqtt协议建立的通信连接，从而能够在不稳定网络中基于mqtt协议高效地实现发布/订阅模式的数据同步，同时可以保证数据的一致性，以便云端服务器可以接入大量终端，可扩展性高。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

在接收到终端发送的状态获取请求的情况下，向终端发送云端数据库的第一云端状态，以使终端基于第一云端状态对终端数据库进行更新，其中，第一云端状态为云端数据库当前的数据库状态。

如上文所述，状态获取请求用于获取云端数据库当前的第一云端状态，且是在满足预定同步条件下触发的。其中，使终端基于第一云端状态对终端数据库进行更新，可参照上述本公开实施例中的数据同步方法，在此不作赘述。

在本公开实施例中，可以在接收到状态获取请求的情况下，向终端发送云端数据库当前的第一云端状态，以便于终端判断是否通过获取快照信息对终端数据库进行更新。

如上所述，终端可向云端发送快照地址获取请求，用于获取第一快照信息的存储地址，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

在接收到终端发送的快照地址获取请求的情况下，向终端发送第一快照信息的存储地址，以使终端根据第一快照信息的存储地址从快照存储服务器中下载第一快照信息，并根据第一快照信息对终端数据库进行更新，快照存储服务器用于存储云端数据库的快照信息。

如上文所述，快照地址获取请求用于获取第一快照信息在快照存储服务器中的存储地址。快照存储服务器可以用于存储云端数据库的快照信息。应理解的是，在快照信息存储在快照存储服务器中时，可以生成该快照信息的存储地址，通过存储地址可以准确地从快照存储服务器中获取该存储地址指向的快照信息。

如上文所述，终端可以通过http请求向云端服务器发送快照地址获取请求，也可以通过订阅快照主题的方式，获取第一快照信息的存储地址。其中，云端服务器可以将第一快照信息的存储地址发布至终端订阅的快照主题中，这样在接收到终端发送的快照地址获取请求的情况下，可以基于mqtt协议将快照主题中的存储快照地址推送至终端上。其中，快照主题可以是用于推送存储地址的消息队列主题，快照主题中的存储地址可以是快照主题中的消息。

其中，使终端根据第一快照信息的存储地址从快照存储服务器中获取第一快照信息，并根据第一快照信息对终端数据库进行更新，可参照上述本公开实施例中的数据同步方法，在此不做赘述。

在本公开实施例中，通过向终端发送的第一快照信息的存储地址，可以便于终端基于存储地址从快照存储服务器中下载数据量较大的第一快照信息，提高数据同步过程中的数据传输效率。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

在接收到终端发送的差异日志获取请求的情况下，向终端发送与云端数据库的第一云端状态对应的差异操作日志，以使终端根据差异操作日志对终端数据库进行更新。

如上文所述，差异日志获取请求中可以包括表征第二终端状态的日志标识以及表征第一云端状态的日志标识。这样在接收到终端发送的差异日志获取请求的情况下，可以根据表征第二终端状态的日志标识以及表征第一云端状态的日志标识，确定出差异操作日志，并将差异操作日志发送给终端。

如上所述，与第一云端状态对应的差异操作日志，可以包括：第一快照信息与表征第一云端状态的操作日志之间的操作日志，以及表征第一云端状态的操作日志。

在一种可能的实现方式中，可用于存储操作日志的日志库中获取差异操作日志。其中，日志库可采用任一类型的数据库，例如mariadb数据库、tidb数据库、cassandra数据库等，对此本公开实施例不作限制。对于日志库在云端服务器中的存储位置，本公开实施例不作限制。

其中，使终端根据差异操作日志对终端数据库进更新，可参照上述本公开实施例中的数据同步方法，在此不做赘述。

在本公开实施例中，能够在接收到终端发送的差异日志获取请求的情况下，快速地向终端返回差异操作日志，从而高效地实现数据同步，并保证数据一致性。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

在接收到终端发送的快照主题订阅请求的情况下，确定终端订阅的快照主题，并将云端数据库的第二快照信息或第二快照信息的存储地址发布至该快照主题上；

在接收到终端发送的目标主题订阅请求的情况下，确定终端订阅的目标主题，并将云端数据库的第二操作日志发布至该目标主题上；

在接收到终端发送的间隔日志获取请求的情况下，确定第二操作日志与第二快照信息之间的间隔操作日志，并将该间隔操作日志发送至终端。

如上文所述，在终端在设备启动的情况下，或者说终端在启动与云端服务器之间的通信连接的情况下，可以向云端服务器发送快照主题订阅请求，以使云端服务器知晓终端接入，并订阅快照主题。

在一种可能的实现方式中，快照主题订阅请求中可以包含终端所要订阅的快照主题，以使云端服务器在接收到快照主题订阅请求的情况下，确定出终端订阅的快照主题，并云端数据库的第二快照信息或第二快照信息的存储地址发布至快照主题，以使终端从快照主题中获取第二快照信息或第二快照信息的存储地址。

在一种可能的实现方式中，目标主题订阅请求中可以包括终端订阅的目标主题，这样云端服务器可以确定终端订阅的目标主题，并将云端数据库的第二操作日志发布至该目标主题上，使终端获取目标主题中的第二操作日志，并于第二操作日志对终端数据库进行更新。

其中，确定第二操作日志与第二快照信息之间的间隔操作日志，可参照上述本公开实施例，在此不做赘述。

在本公开实施例中，通过响应于终端的快照主题订阅请求、目标主题订阅请求以及间隔日志获取请求，向终端发送第二快照信息或第二快照信息的存储地址、云端数据库的第二操作日志，以及间隔操作日志，可使终端在启动与云端服务器的通信连接的情况下，使终端数据库与云端数据库高效快速地实现一致性的数据同步。

如上文所述，可以通过订阅快照主题的方式向终端发送快照地址，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

按照预设周期，对云端数据库当前的全量操作日志打快照，得到快照信息；

将快照信息发布至终端订阅的快照主题上，以通过快照主题向终端发送快照信息。

在一种可能的实现方式中，预设周期可以包括：增加的操作日志数量(比如1000个)，或间隔时长(比如1000秒)。举例来说，每当增加的操作日志数量达到1000个，便对云端数据库当前的全量操作日志打快照；或者，每隔1000秒，便对云端数据库当前的全量操作日志打快照，对此本公开实施例不作限制。

图3示出根据本公开实施例的生成快照信息的示意图。如图3所示，op代表操作日志，n、n+1～m代表操作日志的日志标识，也即操作日志生成的先后顺序，opn+1快照开始至opm快照结束，代表生成的opn+1～opm达到一定数量(如1000个)或间隔了一定时长(如1000秒)，便触发对云端数据库当前的全量操作日志打快照，得到的快照信息包含了opn+1～opm，这样在基于快照信息对终端数据库进行更新时，可以同步至状态为具有日志标志m的终端数据库。

如上文所述，快照信息可以理解为全量操作日志的副本、复制品、备份等；对全量操作日志打快照，可以通过任何现有的快照技术实现，对此本公开实施例不作限制。应理解的是，对全量操作日志打快照，可实现压缩全量操作日志的体积的效果，也就是说，打快照所生成的快照信息，相较于全量操作日志的体积更小，这样可以减小数据传输的体积，提高数据同步效率。

如上文所述，快照存储服务器可以用于存储云端数据库的快照信息。应理解的是，将快照信息存储在快照存储服务器后，可以得到该快照信息在快照存储服务器中的存储地址，通过存储地址可以准确地从快照存储服务器中获取该存储地址指向的快照信息。

应理解的是，云端服务器可以是由多个服务器组成的服务器集群。在一种可能的实现方式中，快照存储服务器可以是独立于云端服务器，也可以是属于云端服务器，对此本公开实施例不作限制。

在一种可能的实现方式中，将快照信息发布至终端订阅的快照主题上，可包括：将当快照信息发布到快照主题上，覆盖更新之前已发布到快照主题上的快照信息，并设置为保留消息，也即，利用mqtt协议的消息保留机制，在快照主题中保留该发布的快照信息；也可包括：将当快照信息的存储地址发布到快照主题上，覆盖更新之前已发布到快照主题上的存储地址，并设置为保留消息，也即，利用mqtt协议的消息保留机制，在快照主题中保留该发布的存储地址。

在本公开实施例中，能够同步快照信息或快照信息的存储地址，以便于终端高效地获取当前最新的快照信息来对终端数据库进行更新。

在一种可能的实现方式中，在步骤s32中，将第一操作日志发布至云端服务器的目标主题上，包括：按照预设的时间周期，将第一操作日志进行压缩；将压缩后的第一操作日志发布至目标主题上。

在一种可能的实现方式中，时间周期的具体值，可根据实际需求设定，例如可设置为5秒，对此本公开实施例不作限制。其中，可以采用任何已知的压缩技术，将第一操作日志进行压缩，对此本公开实施例不作限制。

应理解的是，时间周期内的第一操作日志可以包括不止一个，通过按照预设的时间周期，可以将时间周期内的第一操作日志进行一次压缩处理，避免频繁的调用压缩处理流程，提高计算资源的利用率。

当然也可以是，每生成一个第一操作日志，便执行一次压缩处理，将压缩后的第一操作日志发布至目标主题上，对此本公开实施例不作限制。

在本公开实施例中，能够在第一操作日志生成频率较快的情况下，对时间周期内的至少一个第一操作日志进行一次压缩、发布处理，提高处理效率，避免对计算资源的频繁占用。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

在接收到终端发送的数据更新请求的情况下，根据数据更新请求指示的操作，对云端数据库的进行更新，数据更新请求可以是响应于针对终端数据库的操作所触发的。

如上文所述，在一些场景下，用户还可以对终端数据库进行增加、删除、修改等操作，在该情况下，还可以将针对终端数据库的操作，同步至云端服务器的云端数据库。

如上文所述，数据更新请求中可以包括针对终端数据库的操作的操作日志，以便于云端服务器执行该操作日志指示的操作，也就是说，数据更新请求指示的操作，即为针对终端数据库的操作。

如上所述，接入云端服务器的终端可以包括多个，在一种可能的实现方式中，在云端数据库执行数据更新请求指示的操作后，还可以通过上述本公开实施例中的数据同步方法，向其它接入的终端推送与该数据更新请求指示的操作对应的操作日志。通过该方式，可以实现云端数据库与多个终端数据库之间的数据同步。

在本公开实施例中，可以将针对终端本地的终端数据的操作，同步至云端数据库，保证终端数据库与云端数据库之间的数据一致性。

图4示出根据本公开实施例的数据同步方法的示意图，如图4所示，所述数据同步方法包括：

步骤1：终端的业务逻辑指示终端的同步工具包获取最新的快照信息；其中，同步工具包用于进行与云端数据库的数据同步；业务逻辑用于在满足预定同步条件下(如断网重连)，指示同步工具包进行数据同步，并基于接收到的操作日志对终端数据库进行更新；

步骤2：同步工具包基于业务逻辑的指示，向云端的mqtt代理服务发送状态获取请求，以获取云端数据库当前的云端状态，其中，通过最新操作日志id的日志标识表征云端状态；

步骤3：mqtt代理服务返回目标主题中的操作日志的最新日志标识id＝k，也即返回云端数据库的云端状态；

步骤4：在最新日志标识id＝k与终端数据库的当前操作日志的日志标识不匹配的情况下，也即，云端状态与终端数据库当前的终端状态不匹配的情况下，向云端的同步管理服务发送获取快照信息获取请求；

步骤5：同步管理服务处理该快照信息获取请求，并返回当前快照信息的快照地址，以及当前快照信息中全量操作日志的最新日志标识id＝n；

步骤6：同步工具包根据快照地址，从云端的快照存储服务中下载快照信息；

步骤7：从快照存储服务中下载得到快照信息；

步骤8：同步工具包将下载的快照信息传输给业务逻辑，以对终端数据库进行更新；

步骤9：业务逻辑指示同步工具包开始获取日志标识id＝n+1的操作日志；

步骤10：同步工具包判断日志标识id＝n+1与最新日志标识id＝k的值是否匹配，或者说，n与k是否连续；在日志标识id＝n+1与最新日志标识id＝k的值不匹配的情况下，向同步管理服务发送差异日志获取请求，差异日志获取请求用于获取从日志标识id＝n+1至日志标识id＝k对应的差异操作日志；其中，同步管理服务可以从用于存储操作日志的日志库中获取与差异日志获取请求对应的差异操作日志；

步骤11：同步管理服务返回与差异日志获取请求对应的差异操作日志；

步骤12：同步工具包将获取的差异操作日志传输给业务逻辑，以对终端数据库进行更新；

步骤13：持续从mqtt代理服务中获取操作日志，其中，获取已订阅的目标主题从日志标识id＝k+1的操作日志开始推送的操作日志；

步骤14：持续接收mqtt代理服务从日志标识id＝k+1的操作日志推送的操作日志；

步骤15：同步工具包将接收到操作日志传输给业务逻辑，以对终端数据库进行更新。

在一种可能的实现方式中，mqtt代理服务，可以采用kafka(一种高吞吐量的分布式发布订阅消息系统)，也可以直接采用emqx(一款开源的、可伸缩的、高可用的分布式mqtt消息服务器)，对此本公开实施例不作限制。

在一种可能的实现方式中，快照存储服务，可以采用minio(一种分布式存储服务软件)来存储快照信息，对此本公开实施例不作限制。

应理解的是，云端可以是由多个服务器组成的服务器集群，在一种可能的实现方式中，上述mqtt代理服务、同步管理服务、快照存储服务可以位于不同的服务器中，也可位于同一个服务器中，对此本公开实施例不作限制。

其中，快照存储服务所在的服务器可称为快照存储服务器，mqtt代理服务所在的服务器可称为mqtt代理服务器，同步管理服务所在的服务器可称为同步管理服务器。

在一种可能的实现方式中，日志库可用于存储云端数据库的操作日志。日志库可采用任一类型的数据库，例如mariadb数据库、tidb数据库、cassandra数据库等，对此本公开实施例不作限制。对于日志库以及云端数据库在云端服务器中的存储位置，本公开实施例不做限制。

在一种可能的实现方式中，所述数据同步方法可以用于在边侧的终端设备中使用人脸识别的场景，比如公交刷脸乘车场景下，在公交车处于站点时，可以利用本公开实施例的数据同步方法，将云端的人脸特征库以及人员的相关信息全量同步到边端设备(边侧的终端设备)，从而在公交离站后，在弱网条件下仍能刷脸乘车，也可高效处理实时同步最新的数据，同时保证数据的一致性、可扩展到大量的边端设备。

图5示出根据本公开实施例的终端与云端的交互流程图。如图5所示，所述交互流程包括：

步骤01：同步管理服务确认终端要下载的快照信息；

步骤02：同步管理服务告知快照存储服务终端要下载的快照信息；

步骤03：终端向同步管理服务请求获取快照信息及操作日志；

步骤04：终端从快照存储服务中下载快照信息。

步骤05：同步管理服务确认向终端从日志标识n+1的操作日志开始推送操作日志；

步骤06：同步管理服务告知云端数据库终端要同步操作日志；

步骤07：同步管理服务告知mqtt代理服务向终端推送操作日志；

步骤08：mqtt代理服务向终端推送操作日志；

步骤09：将云端数据库的快照信息传输给快照存储服务进行存储。

需要说明的是，图5示出的交互流程图可用于说明云端与终端在数据同步过程中可能发生的交互过程，本公开实施例对于上述步骤01至步骤09的执行顺序不作限制。

根据本公开的实施例，在弱网条件下，终端设备重连云端服务器时，会获取mqtt代理服务里保留的最新操作日志，如果最新操作日志的顺序与终端数据的操作日志的顺序不连续，可以通过快照同步到最新状态，再通过获取差异操作日志进行同步，从而保证了数据的一致性。

根据本公开的实施例，基于mqtt传输协议结合状态机复制方式，能够高效的将云侧实时更新的数据同步到边侧的终端，并适应网络不稳定、保证数据的一致性、可扩展性高(同时接入大量终端设备)。

相关技术中，是基于http协议实现的状态机同步；通过一次请求-响应获取同步数据。本公开实施例是基于mqtt协议实现的状态机同步，能够利用mqtt协议的保留消息机制，更快地获取最新的快照和操作日志。

根据本公开的实施例，数据同步的实时性高，每一个云端数据库库的更新操作，都能在分钟级甚至于秒级同步到边侧的终端数据库；能够支持全量更新和增量更新；能够支持在弱网(网络中断、网络带宽变化等)条件下的数据同步，可应用在公交刷脸等场景中；能够保证数据的一致性；可扩展性高，支持云侧同时与大量(数量>2000)的边端设备进行数据同步。

可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

此外，本公开还提供了数据同步装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种数据同步方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。

图6示出根据本公开实施例的数据同步装置的框图，如图6所示，所述装置应用于终端，所述装置包括：

接收模块101，由于在所述终端与云端服务器之间存在通信连接，且所述终端已订阅有所述云端服务器的目标主题的情况下，接收所述云端服务器发送的所述目标主题中的第一操作日志；

第一更新模块102，由于在接收到所述云端服务器发送的所述第一操作日志的情况下，根据所述第一操作日志对所述终端本地的终端数据库进行更新，得到具有第一终端状态的终端数据库；其中，所述第一操作日志指示存在针对所述云端服务器的云端数据库的操作，所述终端与所述云端服务器之间通过消息队列遥测传输协议mqtt建立通信连接。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：状态获取模块，用于在满足预定同步条件的情况下，向所述云端服务器发送状态获取请求，所述状态获取请求用于获取所述云端数据库的第一云端状态，所述第一云端状态表征所述云端数据库当前的数据库状态；第一判断模块，用于在接收到所述云端服务器发送的所述第一云端状态的情况下，判断所述第一云端状态与所述第一终端状态是否匹配；快照获取模块，用于在所述第一云端状态与所述第一终端状态不匹配的情况下，获取所述云端数据库当前的第一快照信息；第二更新模块，用于根据获取到的第一快照信息，对所述第一终端状态的终端数据库进行更新，得到具有第二终端状态的终端数据库；其中，所述预定同步条件包括：所述终端与所述云端服务器之间中断通信连接的时长超过时间阈值，且所述终端与所述云端服务器之间恢复通信连接。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二判断模块，用于判断所述第二终端状态与所述第一云端状态是否匹配；差异日志获取模块，用于在所述第二终端状态与所述第一云端状态不匹配的情况下，向所述云端服务器发送差异日志获取请求，所述差异日志获取请求用于获取与所述第一云端状态对应的差异操作日志；第三更新模块，用于在接收到所述云端服务器发送的差异操作日志的情况下，根据所述差异操作日志，对所述第二终端状态的终端数据库进行更新，得到具有第三终端状态的终端数据库，所述第三终端状态与所述第一云端状态相同。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：快照主题订阅模块，用于在所述终端与所述云端服务器之间启动通信连接的情况下，向所述云端服务器发送快照主题订阅请求，其中，所述快照主题订阅请求用于订阅所述云端服务器的快照主题，以通过所述快照主题获取所述云端数据库的第二快照信息；第四更新模块，用于根据获取到的第二快照信息，对所述第一终端状态的终端数据库进行更新，得到具有第四终端状态的终端数据库。

在一种可能的实现方式中，在根据获取到的第二快照信息，对所述第一终端状态的终端数据库进行更新，得到具有第四终端状态的终端数据库后，所述装置还包括：目标主题订阅模块，用于向所述云端服务器发送目标主题订阅请求，以订阅所述云端服务器中的目标主题；第三判断模块，用于在接收到所述云端服务器发送的所述目标主题中的第二操作日志的情况下，判断所述第二操作日志与所述第四终端状态的终端数据库是否匹配；间隔日志获取模块，用于在所述第二操作日志与所述第四状态的终端数据库不匹配的情况下，向所述云端服务器发送间隔日志获取请求，所述间隔日志获取请求用于获取所述第二操作日志与所述第二快照信息之间的间隔操作日志；第五更新模块，用于在接收到所述云端服务器发送的间隔操作日志的情况下，根据所述间隔操作日志及所述第二操作日志，对所述第四终端状态的终端数据库进行更新，得到具有第五终端状态的终端数据库，所述第五终端状态与所述云端数据库的第二云端状态相同。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：更新请求发送模块，用于响应于针对所述终端本地的终端数据库的操作，向所述云端服务器发送数据更新请求，所述数据更新请求用于指示对所述云端数据库进行与所述操作对应的更新。

在本公开实施例中，在终端与云端服务器之间存在通信连接且终端已订阅目标主题的情况下，云端服务器可以将目标主题中的第一操作日志推送至订阅目标主题的终端上，以对终端数据库进行更新，以及终端与云端服务器之间通过mqtt协议建立的通信连接，能够在不稳定网络中，基于mqtt协议高效地实现发布/订阅模式的数据同步，同时可以保证数据的一致性，还可以减少网络请求次数，以便云端服务器可以接入大量终端，可扩展性高。

图7示出根据本公开实施例的数据同步装置的框图，如图7所示，所述装置应用于云端服务器，所述装置包括：

确定模块301，用于在存在针对云端数据库的操作的情况下，确定与所述针对云端数据库的操作对应的第一操作日志；

发布模块302，用于将所述第一操作日志发布至云端服务器的目标主题上，并将所述目标主题中的所述第一操作日志发送至已订阅所述目标主题的终端，以使所述终端根据所述第一操作日志，对所述终端本地的终端数据库的进行更新。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：云端状态发送模块，用于在接收到所述终端发送的状态获取请求的情况下，向所述终端发送所述云端数据库的第一云端状态，以使所述终端基于所述第一云端状态对所述终端数据库进行更新，其中，所述第一云端状态为所述云端数据库当前的数据库状态。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：差异日志发送模块，用于在接收到所述终端发送的差异日志获取请求的情况下，向所述终端发送与所述云端数据库的第一云端状态对应的差异操作日志，以使所述终端根据所述差异操作日志对所述终端数据库进行更新。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：快照模块，用于按照预设周期，对所述云端数据库当前的全量操作日志打快照，得到快照信息；快照发布模块，用于将所述快照信息发布至所述终端订阅的快照主题上，以通过所述快照主题向所述终端发送所述快照信息。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：云端更新模块，用于在接收到所述终端发送的数据更新请求的情况下，根据所述数据更新请求指示的操作，对所述云端数据库的进行更新，所述数据更新请求是响应于针对所述终端数据库的操作所触发的。

在本公开实施例中，在终端与云端服务器之间存在通信连接且终端已订阅目标主题的情况下，云端服务器可以将目标主题中的第一操作日志推送至订阅目标主题的终端上以对终端数据库进行更新，以及终端与云端服务器之间通过mqtt协议建立的通信连接，从而能够在不稳定网络中基于mqtt协议高效地实现发布/订阅模式的数据同步，同时可以保证数据的一致性，以便云端服务器可以接入大量终端，可扩展性高。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质。

本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，当计算机可读代码在设备上运行时，设备中的处理器执行用于实现如上任一实施例提供的数据同步方法的指令。

本公开实施例还提供了另一种计算机程序产品，用于存储计算机可读指令，指令被执行时使得计算机执行上述任一实施例提供的数据同步方法的操作。

电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。

图8示出根据本公开实施例的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。

参照图8，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(i/o)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(mic)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

i/o接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(cmos)或电荷耦合装置(ccd)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线网络(wifi)，第二代移动通信技术(2g)或第三代移动通信技术(3g)，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。

图9示出根据本公开实施例的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图9，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。

电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(i/o)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如微软服务器操作系统(windowsserver^tm)，苹果公司推出的基于图形用户界面操作系统(macosx^tm)，多用户多进程的计算机操作系统(unix^tm),自由和开放原代码的类unix操作系统(linux^tm)，开放原代码的类unix操作系统(freebsd^tm)或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是(但不限于)电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(softwaredevelopmentkit，sdk)等等。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。