一种驾驶员操纵装置试飞数据处理方法与流程

文档序号:29205374发布日期:2022-03-11 23:57阅读:103来源:国知局
一种驾驶员操纵装置试飞数据处理方法与流程

1.本技术属于飞行数据处理技术领域,特别涉及一种驾驶员操纵装置试飞数据处理方法。


背景技术:

2.驾驶员操纵装置的主要功能是将驾驶员对驾驶杆、脚蹬等施加的操纵行为转换为电气信号,并传送给飞控计算机,经飞控计算机解算,形成控制舵面偏转动作的信号。
3.驾驶员操纵装置是影响飞机安全的重要装置,掌握实际飞行过程中驾驶员操纵装置的使用频率及其行程分布情况,是驾驶员操纵装置各组成元器件设计的重要依据,同时也是驶员操纵装置各组成元器件寿命试验考核指标。


技术实现要素:

4.本技术的目的是提供了一种基于线段拟合在线识别间隙环节特征参数的方法及装置,以解决或减轻上述至少一个问题。
5.本技术提供的技术方案是:一种驾驶员操纵装置试飞数据处理方法,所述方法包括:
6.获取驾驶员操纵装置的试飞数据,筛选所述试飞数据获得试飞数据的有效数据;
7.自所述有效数据中选取全部的极值点;
8.根据所述极值点确定单位飞行时常内驾驶员操纵装置的运动周期数,所述运动周期数为所述极值点数的一半;
9.根据每两个极值点之间的行程差值与全行程的百分比确定预定范围内的运动频次;
10.对多组试飞数据进行处理计算出单次驾驶员操纵装置的使用总频率以及各段行程占比;
11.根据多组试飞数据的处理结果,得到驾驶员操纵装置最高使用频率以及行程占比的最大值,该最大值乘安全系数作为驾驶员操纵装置各组成元器件设计依据及寿命试验考核指标。
12.进一步的,筛选所述试飞数据获得试飞数据的有效数据的过程包括:
13.以某一试飞数据点a为起点,计算该试飞数据点a与下一试飞数据点b 之间的差值,若所述差值小于阈值,则判断试飞数据点b为无效数据点,若所述差值大于阈值,则判断试飞数据点b为有效数据点;
14.继续计算试飞数据点a与试飞数据点b之后的下一试飞数据点c之间的差值,重复上述步骤,直至所有试飞数据点的有效性判断完毕。
15.进一步的,所述阈值根据驾驶员操纵装置信号有效性、系统辨识能力及系统间隙确定。
16.进一步的,所述极值点为有效数据中的峰值和谷值。
17.进一步的,所述各形成包括:小于5%总行程、(5%~10%)总行程、 (10%~30%)总行程、(30%~50)总行程及(50%~100%)总行程。
18.本技术所提供的驾驶员操纵装置试飞数据处理方法可以用于同种类型飞机驾驶员操纵装置各组成元器件设计依据及寿命试验考核指标,使驾驶员操纵装置各组成元器件的设计及寿命考核更接近飞机真实使用情况,可以更加进一步优化驾驶员操纵装置的设计。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术提供的技术方案,下面将对附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例。
20.图1为本技术的驾驶员操作装置试飞数据处理方法流程图。
21.图2为本技术的方法中有效点、极值点选取示意图。
22.图3为本技术的方法中行程占比示意图。
具体实施方式
23.为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。
24.如图1所示,本技术提供了一种驾驶员操纵装置试飞数据处理方法,所述方法具体包括:
25.s1、有效数据的选取
26.首先获取驾驶员操纵装置的试飞数据,对单次试飞数据,首先排除噪声干扰,剔除非驾驶员有意识操纵点,保留有效数据点。如图2所示,首先计算初始数据点a与下一数据点b之间的差值,即|y
a-yb|与阈值

进行比较,若|y
a-yb|<阈值

,则数据点b为无效数据点,若|y
a-yb|>阈值

,则数据点b为有效数据点,继续计算初始数据点a与第三个数据点c之间的差值,即|y
a-yc|,并重复上述判断过程。
27.其中,阈值

应综合考虑操纵信号有效性、系统辨识能力、系统间隙等。
28.s2、极值点的选取
29.选取出所有有效数据中的全部极值点,所述极值点即为波峰和波谷,例如图1中的d、e、f点等。
30.s3、频率的统计
31.根据上述有效数据点确定单位飞行小时内驾驶员操纵装置运动周期数(单位为次/小时),其结果为极值点数量的一半。例如图2中a~e为一个运动周期,其中包含2个极值点,即运动周期数为2次/小时。
32.s4、行程占比统计
33.计算每两个极点间行程差值与全行程的百分比,如将计算结果在一定范围内统计获得运动频次数。
34.如图3所示,上述一定范围可以是小于5%y
全行程
、(5%~10%)y
全行程
、 (10%~30%)y全行程
、(30%~50%)y
全行程
和(50%~100%)y
全行程
,当得到的的运动频率为n次/飞行小时时,经过统计即可得到小于5%y
全行程
为 n1次/飞行小时,(5%~10%)y
全行程
为n2次/飞行小时,(10%~ 30%)y
全行程
为n3次/飞行小时,(30%~50%)y
全行程
为n4次/飞行小时, (50%~100%)y
全行程
为n5次/飞行小时,最终求得各段行程占比
……

35.s5、多组数据统计
36.统计不同试飞科目的多组试飞数据,分别计算出单次驾驶员操纵装置总的使用频率n次/飞行小时,以及各段行程占比
……

37.s6、统计结果分析
38.根据统计结果,可得出驾驶员操纵装置最高使用频率n
max
次/
39.飞行小时以及高行程占比大的数据,可将此数据乘一定的安全系数作为驾驶员操纵装置各组成元器件设计依据及寿命试验考核指标。
40.表1试飞数据统计表
[0041][0042]
例如在表1所示的三组试飞数据统计表中,按最严苛考核方法选取数据,运动频次应选取6850次/飞行小时,50%~100%总行程的占比应选取 1.05%,30%~50%总行程的占比应选取11.95%,10%~30%总行程的占比应选取38.80%,5%~10%总行程的占比应选取20.74%,小于总行程5%的占比为余量。在计算驾驶员操纵装置各组成元器件的寿命时,可通过上述数据进行确定。
[0043]
本技术所提供的驾驶员操纵装置试飞数据处理方法可以用于同种类型飞机驾驶员操纵装置各组成元器件设计依据及寿命试验考核指标,使驾驶员操纵装置各组成元器件的设计及寿命考核更接近飞机真实使用情况,可以更加进一步优化驾驶员操纵装置的设计。
[0044]
以上所述,仅为本技术的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此,本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
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