一种外海渔业捕捞调度方法及系统与流程

本发明涉及一种捕捞调度系统，尤其涉及一种外海渔业捕捞调度方法及系统。

背景技术：

我国是一个海洋大国，拥有3.2万公里海岸线，同时我国还是一个船舶大国，拥有世界上最多的渔船，据统计我国大约拥有100多万艘渔船。海洋渔业作为海洋产业的重要组成部分，其现代化和信息化已经引起世界众多沿海国家的重视。针对渔业资源衰退严重、渔业生态环境破坏严重、渔船伏休期管理力度不够以及救援体系不完善等问题，我国正在大力推进渔业信息化建设。渔船安全管理监控系统作为渔业信息化最主要的手段之一，其在渔船导航、安全救援、渔业生产和海上监控等方面有着广泛的应用，由于渔业生产的季节性强，渔汛期间的渔船和渔获物高度集中，每当渔业生产的旺季来临，渔港就显得异常繁忙。对于一些大型的渔港，特别是国家中心渔港或者国家一级渔港，水、陆域面积分别达到30—40万平方米和10万平方米以上，动辄数百艘甚至上千艘船进行停泊、避风和补给。由于卸货量大、船只进出频次多，故对港内的渔船需要有序调度，否则就会造成拥堵，给渔民带来损失，当渔船进港停泊后，就需要关闭定位系统，故就无法确定渔船在港内的具体位置。况且尾箱定位系统受天气影响较大，在恶劣天气情况下，定位的精准度不高。同时，在渔船进入港口后在靠近码头岸线进行停泊或航行时，由于建筑物较多，也会影响定位的精度。

为了能够保证渔业安全捕捞需要开发一款与其相匹配的系统进行控制，通过该系统能够采集港口图像信息，获取港口内渔船分布信息；获取渔船参数信息，并进行渔船编组，根据海洋生物种类信息制定捕捞计划，得到渔船调度信息，根据渔船调度信息对渔船进行制定航行参数，渔船按照航行参数进行出港捕捞，如何对渔业捕捞调度系统实现精准控制，是亟待要解决的问题。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术的不足，提供一种外海渔业捕捞调度方法及系统。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种外海渔业捕捞调度方法，包括：

采集港口图像信息，获取港口内渔船分布信息；

获取渔船参数信息，并进行渔船编组，

根据海洋生物种类信息制定捕捞计划，得到渔船调度信息；

根据渔船调度信息对渔船进行制定航行参数，渔船按照航行参数进行出港捕捞。

在本发明的一个较佳实施例中，采集港口图像信息，获取港口内渔船分布信息，具体为：

根据港口图像信息，获取港口区域面积信息，

将港口进行区域划分，得到若干个渔船停泊区，

对渔船停泊区进行编号，并生成电子标签；

将电子标签进行加密处理，并将处理结果传输至终端。

在本发明的一个较佳实施例中，获取港口内渔船分布信息，得到渔船位置信息，

根据渔船位置信息，获取渔船停靠的停泊区编号，生成停靠状态信号；

当有新的渔船驶入港口时，获取空的停泊区位置，根据渔船尺寸参数，生成对应停泊区电子标签密码；

将电子标签密码传输至渔船控制中心，

获取停泊区位置信息，生成停车轨迹信息；

根据停车轨迹信息进行指引渔船停入对应的停泊区内，

渔船驶出港口时，则自动收回电子标签密码，并将对应的停泊区状态调整为空停状态。

在本发明的一个较佳实施例中，所述电子标签为二维码，所述电子标签为动态标签，所述电子标签对应的停车密码为动态密码。

在本发明的一个较佳实施例中，获取渔船参数信息，并进行渔船编组，具体为：

获取渔船参数信息，得到渔船动力及捕捞规格信息，

将同一捕捞规格的渔船进行归类，归类后的渔船停靠在港口的同一区域内，获取鱼类图像信息，根据鱼类图像信息，生成鱼类参数信息；

根据鱼类参数信息预测鱼类移动轨迹；

根据移动轨迹进行计算渔船捕捞规格；

将渔船捕捞规格达到要求的渔船进行编组，然后按照预定方式驶出港口。

在本发明的一个较佳实施例中，当港口监测到渔船驶来时，发送询问信息，询问渔船的下一步动作，若渔船下一步准备到停泊区进行作业，则将规划后的航向和停泊区位置发送至船载终端，并将港口内补给站位置进行标记。

在本发明的一个较佳实施例中，所述渔船在离开停泊区驶往离港航道的过程中，实时获取渔船位置信息；获取港口外海域的气象信息，根据气象信息分析可承受的渔船规格，得到分析结果；将分析结果传输至船载终端，并根据港外气象信息发送相应的提醒信息。

本发明第二方面还提供了一种外海渔业捕捞调度系统，该系统包括：存储器、处理器，所述存储器中包括外海渔业捕捞调度方法程序，所述外海渔业捕捞调度方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

采集港口图像信息，获取港口内渔船分布信息；

获取渔船参数信息，并进行渔船编组，

根据海洋生物种类信息制定捕捞计划，得到渔船调度信息；

根据渔船调度信息对渔船进行制定航行参数，渔船按照航行参数进行出港捕捞。

在本发明的一个较佳实施例中，获取渔船参数信息，并进行渔船编组，具体为：

获取渔船参数信息，得到渔船动力及捕捞规格信息，

将同一捕捞规格的渔船进行归类，归类后的渔船停靠在港口的同一区域内，获取鱼类图像信息，根据鱼类图像信息，生成鱼类参数信息；

根据鱼类参数信息预测鱼类移动轨迹；

根据移动轨迹进行计算渔船捕捞规格；

将渔船捕捞规格达到要求的渔船进行编组，然后按照预定方式驶出港口。

在本发明的一个较佳实施例中，采集港口图像信息，获取港口内渔船分布信息，具体为：

根据港口图像信息，获取港口区域面积信息，

将港口进行区域划分，得到若干个渔船停泊区，

对渔船停泊区进行编号，并生成电子标签；

将电子标签进行加密处理，并将处理结果传输至终端。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)通过对进港的渔船实时精确定位，可以随时掌握港口内每一个渔船的状态，当有渔船需要进港时，或者有渔船需要从一个泊位到另一个泊位时，根据渔船停泊位置剩余的空闲泊位、前往该泊位的航道是否通畅等情况，合理对渔船行进的时间，行驶的航向，行驶的速度等作出规划，可保证港内的渔船行驶有序，避免因为没有有效调度而造成港内拥堵的情况发生。

(2)在进行渔船停泊过程中，每一个停泊区均对应一个电子标签，当有渔船需要停靠时，根据渔船规格进行分配可以停靠的停泊区，并自动生成动态密码，然后将通过导航将渔船指引至对应的停泊区，不会出现渔船停泊乱象，实现渔船停泊的统一管理、调度。

(3)当港口外的天气出现异常或不利于渔船驶出港口时，能够像船载终端发送提示信息，当确定需要渔船驶出时，则根据气象信息分析得到的能够承受该气象条件下的渔船进行有序驶出，并进行实时位置监控，提高渔船作业安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1示出了本发明一种外海渔业捕捞调度方法的流程图；

图2示出了本发明电子标签处理方法流程图；

图3示出了本发明渔船停泊方法流程图；

图4示出了本发明渔船编组方法流程图；

图5示出了本发明一种外海渔业捕捞调度系统框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了本发明一种外海渔业捕捞调度方法的流程图。

如图1所示，本发明第一方面提供了一种外海渔业捕捞调度方法，包括：

s102，采集港口图像信息，获取港口内渔船分布信息；

s104，获取渔船参数信息，并进行渔船编组，

s106，根据海洋生物种类信息制定捕捞计划，得到渔船调度信息；

s108，根据渔船调度信息对渔船进行制定航行参数，渔船按照航行参数进行出港捕捞。

需要说明的是，通过对进港的渔船实时精确定位，可以随时掌握港口内每一个渔船的状态，当有渔船需要进港时，或者有渔船需要从一个泊位到另一个泊位时，根据渔船停泊位置剩余的空闲泊位、前往该泊位的航道是否通畅等情况，合理对渔船行进的时间，行驶的航向，行驶的速度等作出规划，可保证港内的渔船行驶有序，避免因为没有有效调度而造成港内拥堵的情况发生。

如图2所示，本发明公开了电子标签处理方法流程图。

根据本发明实施例，采集港口图像信息，获取港口内渔船分布信息，具体为：

s202，根据港口图像信息，获取港口区域面积信息，

s204，将港口进行区域划分，得到若干个渔船停泊区，

s206，对渔船停泊区进行编号，并生成电子标签；

s208，将电子标签进行加密处理，并将处理结果传输至终端。

如图3所示，本发明公开了渔船停泊方法流程图。

根据本发明实施例，还包括：

s302，获取港口内渔船分布信息，得到渔船位置信息，

s304，根据渔船位置信息，获取渔船停靠的停泊区编号，生成停靠状态信号；

s306，当有新的渔船驶入港口时，获取空的停泊区位置，根据渔船尺寸参数，生成对应停泊区电子标签密码，将电子标签密码传输至渔船控制中心，

s308，获取停泊区位置信息，生成停车轨迹信息；

s310，根据停车轨迹信息进行指引渔船停入对应的停泊区内，

s312，渔船驶出港口时，则自动收回电子标签密码，并将对应的停泊区状态调整为空停状态。

根据本发明实施例，所述电子标签为二维码，所述电子标签为动态标签，所述电子标签对应的停车密码为动态密码。

如图4所示，本发明公开了渔船编组方法流程图。

根据本发明实施例，获取渔船参数信息，并进行渔船编组，具体为：

s402，获取渔船参数信息，得到渔船动力及捕捞规格信息，

s404，将同一捕捞规格的渔船进行归类，归类后的渔船停靠在港口的同一区域内，

s406，获取鱼类图像信息，根据鱼类图像信息，生成鱼类参数信息；

s408，根据鱼类参数信息预测鱼类移动轨迹；

s410，根据移动轨迹进行计算渔船捕捞规格；

s412，将渔船捕捞规格达到要求的渔船进行编组，然后按照预定方式驶出港口。

根据本发明实施例，当港口监测到渔船驶来时，发送询问信息，询问渔船的下一步动作，若渔船下一步准备到停泊区进行作业，则将规划后的航向和停泊区位置发送至船载终端，并将港口内补给站位置进行标记。

需要说明的是，渔船一经驶入港口，自动发送港口分布图，以及港口内补给站位置信息，并进行询问是否进行物资补给，如不需要，则进行导航引导渔船驶入对应的停泊区。

根据本发明实施例，所述渔船在离开停泊区驶往离港航道的过程中，实时获取渔船位置信息；获取港口外海域的气象信息，根据气象信息分析可承受的渔船规格，得到分析结果；将分析结果传输至船载终端，并根据港外气象信息发送相应的提醒信息。

需要说明的是，当港口外的天气出现异常或不利于渔船驶出港口时，能够像船载终端发送提示信息，当确定需要渔船驶出时，则根据气象信息分析得到的能够承受该气象条件下的渔船进行有序驶出，并进行实时位置监控，提高渔船作业安全性。

如图5所示，本发明公开了一种外海渔业捕捞调度系统框图。

本发明第二方面还提供了一种外海渔业捕捞调度系统，该系统5包括：存储器51、处理器52，所述存储器中包括外海渔业捕捞调度方法程序，所述外海渔业捕捞调度方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

采集港口图像信息，获取港口内渔船分布信息；

获取渔船参数信息，并进行渔船编组，

根据海洋生物种类信息制定捕捞计划，得到渔船调度信息；

根据渔船调度信息对渔船进行制定航行参数，渔船按照航行参数进行出港捕捞。

需要说明的是，通过对进港的渔船实时精确定位，可以随时掌握港口内每一个渔船的状态，当有渔船需要进港时，或者有渔船需要从一个泊位到另一个泊位时，根据渔船停泊位置剩余的空闲泊位、前往该泊位的航道是否通畅等情况，合理对渔船行进的时间，行驶的航向，行驶的速度等作出规划，可保证港内的渔船行驶有序，避免因为没有有效调度而造成港内拥堵的情况发生。

根据本发明实施例，获取渔船参数信息，并进行渔船编组，具体为：

获取渔船参数信息，得到渔船动力及捕捞规格信息，

将同一捕捞规格的渔船进行归类，归类后的渔船停靠在港口的同一区域内，获取鱼类图像信息，根据鱼类图像信息，生成鱼类参数信息；

根据鱼类参数信息预测鱼类移动轨迹；

根据移动轨迹进行计算渔船捕捞规格；

将渔船捕捞规格达到要求的渔船进行编组，然后按照预定方式驶出港口。

获取港口内渔船分布信息，得到渔船位置信息，

根据渔船位置信息，获取渔船停靠的停泊区编号，生成停靠状态信号；

当有新的渔船驶入港口时，获取空的停泊区位置，根据渔船尺寸参数，生成对应停泊区电子标签密码；

将电子标签密码传输至渔船控制中心，

获取停泊区位置信息，生成停车轨迹信息；

根据停车轨迹信息进行指引渔船停入对应的停泊区内，

渔船驶出港口时，则自动收回电子标签密码，并将对应的停泊区状态调整为空停状态。

根据本发明实施例，所述电子标签为二维码，所述电子标签为动态标签，所述电子标签对应的停车密码为动态密码。

根据本发明实施例，当港口监测到渔船驶来时，发送询问信息，询问渔船的下一步动作，若渔船下一步准备到停泊区进行作业，则将规划后的航向和停泊区位置发送至船载终端，并将港口内补给站位置进行标记。

需要说明的是，渔船一经驶入港口，自动发送港口分布图，以及港口内补给站位置信息，并进行询问是否进行物资补给，如不需要，则进行导航引导渔船驶入对应的停泊区。

根据本发明实施例，所述渔船在离开停泊区驶往离港航道的过程中，实时获取渔船位置信息；获取港口外海域的气象信息，根据气象信息分析可承受的渔船规格，得到分析结果；将分析结果传输至船载终端，并根据港外气象信息发送相应的提醒信息。

需要说明的是，当港口外的天气出现异常或不利于渔船驶出港口时，能够像船载终端发送提示信息，当确定需要渔船驶出时，则根据气象信息分析得到的能够承受该气象条件下的渔船进行有序驶出，并进行实时位置监控，提高渔船作业安全性。

根据本发明实施例，采集港口图像信息，获取港口内渔船分布信息，具体为：

根据港口图像信息，获取港口区域面积信息，

将港口进行区域划分，得到若干个渔船停泊区，

对渔船停泊区进行编号，并生成电子标签；

将电子标签进行加密处理，并将处理结果传输至终端。

通过对进港的渔船实时精确定位，可以随时掌握港口内每一个渔船的状态，当有渔船需要进港时，或者有渔船需要从一个泊位到另一个泊位时，根据渔船停泊位置剩余的空闲泊位、前往该泊位的航道是否通畅等情况，合理对渔船行进的时间，行驶的航向，行驶的速度等作出规划，可保证港内的渔船行驶有序，避免因为没有有效调度而造成港内拥堵的情况发生。

在进行渔船停泊过程中，每一个停泊区均对应一个电子标签，当有渔船需要停靠时，根据渔船规格进行分配可以停靠的停泊区，并自动生成动态密码，然后将通过导航将渔船指引至对应的停泊区，不会出现渔船停泊乱象，实现渔船停泊的统一管理、调度。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。