配送车辆调度方法、装置、电子设备和计算机可读介质与流程

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及配送车辆调度方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术：

目前，为了给用户提供便利，通常会通过配送车辆将各个物品运输给各个用户。然而，在配送车辆运输多个短保物品（保质期较短的物品，例如，生鲜类物品或外卖食物）时，经常存在如下问题：

第一，用户的目的地不同，在配送的目的地较多时，部分短保物品配送的等待时长较长，造成部分短保物品的损耗较高；

第二，用户的目的地不同，导致配送车辆需要反复进行物品配送，配送效率低，耗费了运输资源。

技术实现要素：

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了配送车辆调度方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种配送车辆调度方法，该方法包括：获取目标配送车辆所运输的各个物品的物品订单信息组，其中，上述物品订单信息组中的物品订单信息包括物品名称和对应物品名称的配送目的地；根据上述目标配送车辆的目标位置，以上述目标位置为原点，检测预设半径内是否存在相关联的至少一个配送车辆；响应于检测到存在，获取上述至少一个配送车辆中每个配送车辆的物品信息组作为备选物品订单信息组，得到备选物品订单信息组集，其中，上述备选物品订单信息组中的备选物品订单信息包括物品名称、对应物品名称的配送目的地和订单配送状态；响应于检测到上述备选物品订单信息组集中存在满足预设条件的备选物品订单信息组，将满足上述预设条件的备选物品订单信息组所对应的配送车辆确定为备选配送车辆，得到备选配送车辆组，其中，上述预设条件为：上述备选物品订单信息组包括的各个备选物品订单信息的订单配送状态为配送完成；根据上述备选配送车辆组中各个备选配送车辆的位置，选择与上述目标配送车辆的目标位置最近的备选配送车辆作为目标备选配送车辆。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种配送车辆调度装置，装置包括：第一获取单元，被配置成获取目标配送车辆所运输的各个物品的物品订单信息组，其中，上述物品订单信息组中的物品订单信息包括物品名称和对应物品名称的配送目的地；检测单元，被配置成根据上述目标配送车辆的目标位置，以上述目标位置为原点，检测预设半径内是否存在相关联的至少一个配送车辆；第二获取单元，被配置成响应于检测到存在，获取上述至少一个配送车辆中每个配送车辆的物品信息组作为备选物品订单信息组，得到备选物品订单信息组集，其中，上述备选物品订单信息组中的备选物品订单信息包括物品名称、对应物品名称的配送目的地和订单配送状态；确定单元，被配置成响应于检测到上述备选物品订单信息组集中存在满足预设条件的备选物品订单信息组，将满足上述预设条件的备选物品订单信息组所对应的配送车辆确定为备选配送车辆，得到备选配送车辆组，其中，上述预设条件为：上述备选物品订单信息组包括的各个备选物品订单信息的订单配送状态为配送完成；选择单元，被配置成根据上述备选配送车辆组中各个备选配送车辆的位置，选择与上述目标配送车辆的目标位置最近的备选配送车辆作为目标备选配送车辆。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的配送车辆调度方法，缩短了部分短保物品的配送时长，降低了部分短保物品的损耗。具体来说，造成部分短保物品的损耗较高的原因在于：用户的目的地不同，在配送的目的地较多时，部分短保物品配送的等待时长较长，造成部分短保物品的损耗较高。基于此，本公开的一些实施例的车辆控制方法，首先，获取目标配送车辆所运输的各个物品的物品订单信息组。其中，上述物品订单信息组中的物品订单信息包括物品名称和对应物品名称的配送目的地。由此，可以了解不同物品的配送目的地，为后续选择备选配送车辆，提供了数据支持。其次，根据上述目标配送车辆的目标位置，以上述目标位置为原点，检测预设半径内是否存在相关联的至少一个配送车辆。由此，可以为选择备选配送车辆，提供了数据支持。接着，响应于检测到存在，获取上述至少一个配送车辆中每个配送车辆的物品信息组作为备选物品订单信息组，得到备选物品订单信息组集。其中，上述备选物品订单信息组中的备选物品订单信息包括物品名称、对应物品名称的配送目的地和订单配送状态。由此，可以根据不同配送车辆当前的各个物品的配送状态，选择出合适的备选配送车辆。然后，响应于检测到上述备选物品订单信息组集中存在满足预设条件的备选物品订单信息组，将满足上述预设条件的备选物品订单信息组所对应的配送车辆确定为备选配送车辆，得到备选配送车辆组。其中，上述预设条件为：上述备选物品订单信息组包括的各个备选物品订单信息的订单配送状态为配送完成。最后，根据上述备选配送车辆组中各个备选配送车辆的位置，选择与上述目标配送车辆的目标位置最近的备选配送车辆作为目标备选配送车辆。由此，可以选择出距离目标配送车辆的最近的车辆作为目标备选配送车辆，用于配送物品订单信息组中部分物品订单信息所表征的物品，以此分担目标配送车辆的配送压力，缩短了部分短保物品的配送时长，降低了部分短保物品的损耗。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的一些实施例的配送车辆调度方法的一个应用场景的示意图；

图2是根据本公开的配送车辆调度方法的一些实施例的流程图；

图3是根据本公开的配送车辆调度方法的又一些实施例的流程图；

图4是根据本公开的配送车辆调度装置的一些实施例的结构示意图；

图5是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是根据本公开一些实施例的配送车辆调度方法的应用场景的一个示意图。

在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以获取目标配送车辆所运输的各个物品的物品订单信息组102。其中，上述物品订单信息组102中的物品订单信息包括物品名称和对应物品名称的配送目的地。其次，计算设备101可以根据上述目标配送车辆的目标位置103，以上述目标位置为原点，检测预设半径内是否存在相关联的至少一个配送车辆104。接着，计算设备101可以响应于检测到存在，获取上述至少一个配送车辆104中每个配送车辆的物品信息组作为备选物品订单信息组，得到备选物品订单信息组集105。其中，上述备选物品订单信息组中的备选物品订单信息包括物品名称、对应物品名称的配送目的地和订单配送状态。然后，计算设备101可以响应于检测到上述备选物品订单信息组集105中存在满足预设条件的备选物品订单信息组，将满足上述预设条件的备选物品订单信息组所对应的配送车辆确定为备选配送车辆，得到备选配送车辆组106。其中，上述预设条件为：上述备选物品订单信息组包括的各个备选物品订单信息的订单配送状态为配送完成。最后，计算设备101可以根据上述备选配送车辆组106中各个备选配送车辆的位置，选择与上述目标配送车辆的目标位置最近的备选配送车辆作为目标备选配送车辆107。

需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。

继续参考图2，示出了根据本公开的配送车辆调度方法的一些实施例的流程200。该方法可以由图1中的计算设备101来执行。该配送车辆调度方法，包括以下步骤：

步骤201，获取目标配送车辆所运输的各个物品的物品订单信息组。

在一些实施例中，配送车辆调度方法的执行主体（例如，图1所示的计算设备101）可以通过有线连接方式或者无线连接方式从终端设备中获取目标配送车辆所运输的各个物品的物品订单信息组。其中，上述物品订单信息组中的物品订单信息包括物品名称和对应物品名称的配送目的地。这里，目标配送车辆可以是当前正在配送物品且当前配送的物品为所配送的第一个物品的车辆。

作为示例，物品订单信息组可以是：

[a物品，xx街道65号]；[b物品，xx街道64号]；[c物品，xy街道60号]；[d物品，xy街道1号]；[e物品，yy街道5号]。

步骤202，根据上述目标配送车辆的目标位置，以上述目标位置为原点，检测预设半径内是否存在相关联的至少一个配送车辆。

在一些实施例中，首先，上述执行主体可以将目标配送车辆当前正在配送物品且当前配送的物品为所配送的第一个物品的配送目的地确定为目标配送车辆的目标位置。然后，上述执行主体可以以上述目标位置为原点，检测预设半径内是否存在与上述执行主体通信连接的至少一个配送车辆。这里，对于预设半径的设定，不作限制。例如，预设半径可以是3千米。例如，可以检测到目标位置的3千米内，与上述执行主体通信连接的配送车辆包括：配送车辆a、配送车辆b、配送车辆c。

步骤203，响应于检测到存在，获取上述至少一个配送车辆中每个配送车辆的物品信息组作为备选物品订单信息组，得到备选物品订单信息组集。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于检测到存在，通过有线连接方式或者无线连接方式从终端设备中获取上述至少一个配送车辆中每个配送车辆的物品信息组作为备选物品订单信息组，得到备选物品订单信息组集。其中，上述备选物品订单信息组中的备选物品订单信息包括物品名称、对应物品名称的配送目的地和订单配送状态。这里，订单配送状态可以包括但不限于以下中的一项：未配送、配送中、配送完成。

作为示例，上述执行主体可以获取到配送车辆a的备选物品订单信息组为：[ac物品，xx街道198号，配送完成]；[ab物品，xx街道156号，配送完成]。可以获取到配送车辆b的备选物品订单信息组为：[bc物品，xy街道18号，配送完成]；[bd物品，xy街道13号，配送中]。可以获取到配送车辆c的备选物品订单信息组为：[dc物品，xy街道18号，配送完成]；[dd物品，xy街道10号，配送中]；[ed物品，yy街道15号，未配送]。可以获取到配送车辆d的备选物品订单信息组为：[fd物品，xy街道198号，配送完成]；[ed物品，yy街道165号，配送完成]。

步骤204，响应于检测到上述备选物品订单信息组集中存在满足预设条件的备选物品订单信息组，将满足上述预设条件的备选物品订单信息组所对应的配送车辆确定为备选配送车辆，得到备选配送车辆组。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于检测到上述备选物品订单信息组集中存在满足预设条件的备选物品订单信息组，将满足上述预设条件的备选物品订单信息组所对应的配送车辆确定为备选配送车辆，得到备选配送车辆组。其中，上述预设条件为：备选物品订单信息组包括的各个备选物品订单信息的订单配送状态为配送完成。

作为示例，可以响应于检测到步骤203所示例的备选物品订单信息组集中存在满足预设条件的备选物品订单信息组，将满足上述预设条件的备选物品订单信息组所对应的配送车辆确定为备选配送车辆，得到备选配送车辆组“配送车辆a，配送车辆d”。

步骤205，根据上述备选配送车辆组中各个备选配送车辆的位置，选择与上述目标配送车辆的目标位置最近的备选配送车辆作为目标备选配送车辆。

在一些实施例中，首先，上述执行主体可以获取上述备选配送车辆组中各个备选配送车辆当前的位置。然后，上述执行主体可以从所检测的各个备选配送车辆当前的位置中，选择与上述目标配送车辆的目标位置最近的备选配送车辆作为目标备选配送车辆。

作为示例，备选配送车辆a的当前位置距离上述目标配送车辆的目标位置为900米。备选配送车辆d的当前位置距离上述目标配送车辆的目标位置为1100米。则选择备选配送车辆a作为目标备选配送车辆。

可选地，根据上述物品订单信息组，生成对应上述目标备选配送车辆的配送订单信息。

在一些实施例中，根据上述物品订单信息组，上述执行主体可以通过以下步骤生成对应上述目标备选配送车辆的配送订单信息：

第一步，将上述目标配送车辆当前配送的物品的物品订单信息作为配送中物品订单信息。其中，上述当前配送的物品为上述目标配送车辆第一个配送的物品。

第二步，从上述物品订单信息组中删除上述配送中物品订单信息，得到第一物品订单信息组。

第三步，根据上述第一物品订单信息组所包括的配送目的地，对上述第一物品订单信息组进行聚类处理，得到第一物品订单信息聚类组集。这里，可以将第一物品订单信息组中每两个第一物品订单信息包括的配送目的地的距离间隔小于等于预设间隔距离的第一物品订单信息聚为一类作为第一物品订单信息聚类组，得到第一物品订单信息聚类组集。这里，对于预设间隔距离的设定，不作限制。例如，预设间隔距离可以是800米。例如，第一物品订单信息组可以是“[b物品，xx街道64号]；[c物品，xy街道60号]；[d物品，xy街道1号]；[e物品，yy街道5号]”。b物品的配送目的地距离c物品的配送目的地的间隔为1000米；b物品的配送目的地距离d物品的配送目的地的间隔为800米；b物品的配送目的地距离e物品的配送目的地的间隔为750米；c物品的配送目的地距离d物品的配送目的地的间隔为1200米；c物品的配送目的地距离e物品的配送目的地的间隔为1100米；d物品的配送目的地距离e物品的配送目的地的间隔为700米。从而，可以将第一物品订单信息组中每两个第一物品订单信息包括的配送目的地的距离间隔小于等于预设间隔距离“800米”的第一物品订单信息聚为一类作为第一物品订单信息聚类组，得到第一物品订单信息聚类组集“{[b物品，xx街道64号]；[d物品，xy街道1号]；[e物品，yy街道5号]}；{[c物品，xy街道60号]}”。

第四步，从上述第一物品订单信息聚类组集所包括的第一物品订单信息包括的配送目的地中选择与上述配送中物品订单信息包括的配送目的地距离最远的第一物品订单信息所在的第一物品订单信息聚类组作为配送订单信息。作为示例，b物品的配送目的地距离a物品的配送目的地的间隔为500米；d物品的配送目的地距离a物品的配送目的地的间隔为650米；e物品的配送目的地距离a物品的配送目的地的间隔为630米；c物品的配送目的地距离a物品的配送目的地的间隔为900米。从而，可以选择第一物品订单信息“[c物品，xy街道60号]”所在的第一物品订单信息聚类组作为配送订单信息。

可选地，根据上述目标配送车辆的目标位置和上述目标备选配送车辆的位置，生成行驶轨迹。

在一些实施例中，上述执行主体可以通过多种方法（模拟退火算法、人工势场法、模糊逻辑算法、禁忌搜索算法、可视图空间法等）生成从上述目标备选配送车辆的位置到上述目标配送车辆的目标位置的行驶轨迹。

可选地，将上述配送订单信息发送至上述目标备选配送车辆的显示设备以进行显示，以及将上述行驶轨迹发送至上述目标备选配送车辆的车载终端以控制上述目标备选配送车辆进行行驶。

在一些实施例中，上述执行主体可以将上述配送订单信息发送至上述目标备选配送车辆的显示设备以进行显示，以及将上述行驶轨迹发送至上述目标备选配送车辆的车载终端以便于车载终端按照行驶轨迹控制上述目标备选配送车辆进行行驶。

可选地，响应于检测到上述目标备选配送车辆行驶至上述目标配送车辆的目标位置，控制上述目标配送车辆的车载机械臂将上述配送订单信息对应的物品搬运至上述目标备选配送车辆中。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于检测到上述目标备选配送车辆行驶至上述目标配送车辆的目标位置，控制上述目标配送车辆的车载机械臂将上述配送订单信息对应的物品搬运至上述目标备选配送车辆中。

由此，可以选择出配送距离较远的物品给目标备选配送车辆进行配送，以缓解部分短保物品配送不及时的问题，提高了部分短保物品的配送效率。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的配送车辆调度方法，缩短了部分短保物品的配送时长，降低了部分短保物品的损耗。具体来说，造成部分短保物品的损耗较高的原因在于：用户的目的地不同，在配送的目的地较多时，部分短保物品配送的等待时长较长，造成部分短保物品的损耗较高。基于此，本公开的一些实施例的车辆控制方法，首先，获取目标配送车辆所运输的各个物品的物品订单信息组。其中，上述物品订单信息组中的物品订单信息包括物品名称和对应物品名称的配送目的地。由此，可以了解不同物品的配送目的地，为后续选择备选配送车辆，提供了数据支持。其次，根据上述目标配送车辆的目标位置，以上述目标位置为原点，检测预设半径内是否存在相关联的至少一个配送车辆。由此，可以为选择备选配送车辆，提供了数据支持。接着，响应于检测到存在，获取上述至少一个配送车辆中每个配送车辆的物品信息组作为备选物品订单信息组，得到备选物品订单信息组集。其中，上述备选物品订单信息组中的备选物品订单信息包括物品名称、对应物品名称的配送目的地和订单配送状态。由此，可以根据不同配送车辆当前的各个物品的配送状态，选择出合适的备选配送车辆。然后，响应于检测到上述备选物品订单信息组集中存在满足预设条件的备选物品订单信息组，将满足上述预设条件的备选物品订单信息组所对应的配送车辆确定为备选配送车辆，得到备选配送车辆组。其中，上述预设条件为：上述备选物品订单信息组包括的各个备选物品订单信息的订单配送状态为配送完成。最后，根据上述备选配送车辆组中各个备选配送车辆的位置，选择与上述目标配送车辆的目标位置最近的备选配送车辆作为目标备选配送车辆。由此，可以选择出距离目标配送车辆的最近的车辆作为目标备选配送车辆，用于配送物品订单信息组中部分物品订单信息所表征的物品，以此分担目标配送车辆的配送压力，缩短了部分短保物品的配送时长，降低了部分短保物品的损耗。

进一步参考图3，示出了根据本公开的配送车辆调度方法的另一些实施例的流程300。该方法可以由图1的计算设备101来执行。该配送车辆调度方法，包括以下步骤：

步骤301，获取目标配送车辆所运输的各个物品的物品订单信息组。

步骤302，根据上述目标配送车辆的目标位置，以上述目标位置为原点，检测预设半径内是否存在相关联的至少一个配送车辆。

步骤303，响应于检测到存在，获取上述至少一个配送车辆中每个配送车辆的物品信息组作为备选物品订单信息组，得到备选物品订单信息组集。

步骤304，响应于检测到上述备选物品订单信息组集中存在满足预设条件的备选物品订单信息组，将满足上述预设条件的备选物品订单信息组所对应的配送车辆确定为备选配送车辆，得到备选配送车辆组。

步骤305，根据上述备选配送车辆组中各个备选配送车辆的位置，选择与上述目标配送车辆的目标位置最近的备选配送车辆作为目标备选配送车辆。

在一些实施例中，步骤301-305的具体实现方式及所带来的技术效果可以参考图2对应的那些实施例中的步骤201-205，在此不再赘述。

步骤306，响应于检测到上述备选物品订单信息组集中不存在满足上述预设条件的备选物品订单信息组，对于上述备选物品订单信息组集中的每个备选物品订单信息组，执行如下处理步骤：从上述备选物品订单信息组中选择满足第一目标条件的备选物品订单信息作为第一备选物品订单信息，得到第一备选物品订单信息组；根据上述第一备选物品订单信息组对应的车辆的当前位置和上述第一备选物品订单信息组所包括的配送目的地，确定上述第一备选物品订单信息组的第一配送总距离；根据上述第一备选物品订单信息组对应的车辆的当前位置与上述目标配送车辆的目标位置，生成行驶轨迹；将上述行驶轨迹的轨迹长度与上述第一配送总距离的总和确定为第二配送总距离。

在一些实施例中，配送车辆调度方法的执行主体（例如，图1所示的计算设备101）可以响应于检测到上述备选物品订单信息组集中不存在满足上述预设条件的备选物品订单信息组，对于上述备选物品订单信息组集中的每个备选物品订单信息组，执行如下处理步骤：

第一步，从上述备选物品订单信息组中选择满足第一目标条件的备选物品订单信息作为第一备选物品订单信息，得到第一备选物品订单信息组。其中，上述第一目标条件为：备选物品订单信息包括的订单配送状态为未配送。

第二步，根据上述第一备选物品订单信息组对应的车辆的当前位置和上述第一备选物品订单信息组所包括的配送目的地，确定上述第一备选物品订单信息组的第一配送总距离。实践中，首先，上述执行主体可以从第一备选物品订单信息组所包括的配送目的地中，选择与上述第一备选物品订单信息组对应的车辆的当前位置距离最近的配送目的地作为起始目的地。接着，对于上述第一备选物品订单信息组所包括的除起始目的地之外的配送目的地，按照距离起始目的地的距离进行升序排序，得到配送目的地序列。然后，可以通过多种方法（模拟退火算法、人工势场法、模糊逻辑算法、禁忌搜索算法、可视图空间法等）确定上述第一备选物品订单信息组对应的车辆的当前位置到起始目的地，再到配送目的地序列中最后一个配送目的地的行驶轨迹。最后，再将上述行驶轨迹的轨迹长度确定为第一配送总距离。

第三步，根据上述第一备选物品订单信息组对应的车辆的当前位置与上述目标配送车辆的目标位置，生成行驶轨迹。这里，可以通过多种方法（模拟退火算法、人工势场法、模糊逻辑算法、禁忌搜索算法、可视图空间法等）生成上述第一备选物品订单信息组对应的车辆的当前位置到上述目标配送车辆的目标位置的行驶轨迹。

第四步，将上述行驶轨迹的轨迹长度与上述第一配送总距离的总和确定为第二配送总距离。

步骤307，从所确定的第二配送总距离中选择距离最短的第二配送总距离对应的车辆作为目标备选配送车辆。

在一些实施例中，上述执行主体可以从所确定的第二配送总距离中选择距离最短的第二配送总距离对应的车辆作为目标备选配送车辆。

步骤308，根据上述物品订单信息组和上述目标备选配送车辆的第一备选物品订单信息组，生成对应上述目标备选配送车辆的配送订单信息。

在一些实施例中，根据上述物品订单信息组和上述目标备选配送车辆的第一备选物品订单信息组，上述执行主体可以通过各种方法生成对应上述目标备选配送车辆的配送订单信息。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过以下步骤生成对应上述目标备选配送车辆的配送订单信息：

第一步，对于上述第一备选物品订单信息组中的每个第一备选物品订单信息，执行如下处理步骤：将上述物品订单信息组中每个物品订单信息包括的配送目的地和上述第一备选物品订单信息包括的配送目的地的距离确定为相对距离，得到相对距离组；

第二步，响应于所得到的相对距离组中存在相对距离最短且满足预设距离条件的相对距离，将上述相对距离对应的物品订单信息确定为第二物品订单信息。其中，上述预设距离条件为相对距离小于等于预设距离。

第三步，将上述第二物品订单信息和上述第一备选物品订单信息组进行组合处理，得到上述目标备选配送车辆的配送订单信息。这里，组合处理可以是指拼接处理。

步骤309，根据上述目标配送车辆的目标位置和上述目标备选配送车辆的位置，生成行驶轨迹。

在一些实施例中，上述执行主体可以通过多种方法（模拟退火算法、人工势场法、模糊逻辑算法、禁忌搜索算法、可视图空间法等）生成从上述目标备选配送车辆的位置到上述目标配送车辆的目标位置的行驶轨迹。

步骤310，将上述配送订单信息发送至上述目标备选配送车辆的显示设备以进行显示，以及将上述行驶轨迹发送至上述目标备选配送车辆的车载终端以控制上述目标备选配送车辆进行行驶。

在一些实施例中，上述执行主体可以将上述配送订单信息发送至上述目标备选配送车辆的显示设备以进行显示，以及将上述行驶轨迹发送至上述目标备选配送车辆的车载终端以便于车载终端按照行驶轨迹控制上述目标备选配送车辆进行行驶。

步骤311，响应于检测到上述目标备选配送车辆行驶至上述目标配送车辆的目标位置，控制上述目标配送车辆的车载机械臂将上述配送订单信息对应的物品搬运至上述目标备选配送车辆中。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于检测到上述目标备选配送车辆行驶至上述目标配送车辆的目标位置，控制上述目标配送车辆的车载机械臂将上述配送订单信息对应的物品搬运至上述目标备选配送车辆中。

步骤306-311中的相关内容作为本公开的一个发明点，由此解决了背景技术提及的技术问题二“用户的目的地不同，导致配送车辆需要反复进行物品配送，配送效率低，耗费了运输资源”。耗费了运输资源的因素往往如下：用户的目的地不同，导致配送车辆需要反复进行物品配送，配送效率低。如果解决了上述因素，就能达到减少运输资源的耗费的效果。为了达到这一效果，本公开通过选择目标配送车辆所配送的距离最远的物品，以及选择备选配送车辆中当前配送距离最短的车辆，由此，可以使得备选配送车辆在缓解目标配送车辆的配送压力的同时，也提高了备选配送车辆自身所配送的物品的配送效率。此外，也正是缓解了目标配送车辆的配送压力，提高了部分短保物品的配送效率，也避免了目标配送车辆的反复配送，降低了运输资源的损耗。

从图3可以看出，与图2对应的一些实施例的描述相比，图3对应的一些实施例中的配送车辆调度方法的流程300通过选择目标配送车辆所配送的距离最远的物品，以及选择备选配送车辆中当前配送距离最短的车辆，由此，可以使得备选配送车辆在缓解目标配送车辆的配送压力的同时，也提高了备选配送车辆自身所配送的物品的配送效率。此外，也正是缓解了目标配送车辆的配送压力，提高了部分短保物品的配送效率，也避免了目标配送车辆的反复配送，降低了运输资源的损耗。

进一步参考图4，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种配送车辆调度装置的一些实施例，这些装置实施例与图2上述的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图4所示，一些实施例的配送车辆调度装置400包括：第一获取单元401、检测单元402、第二获取单元403、确定单元404和选择单元405。其中，第一获取单元401被配置成获取目标配送车辆所运输的各个物品的物品订单信息组，其中，上述物品订单信息组中的物品订单信息包括物品名称和对应物品名称的配送目的地；检测单元402被配置成根据上述目标配送车辆的目标位置，以上述目标位置为原点，检测预设半径内是否存在相关联的至少一个配送车辆；第二获取单元403被配置成响应于检测到存在，获取上述至少一个配送车辆中每个配送车辆的物品信息组作为备选物品订单信息组，得到备选物品订单信息组集，其中，上述备选物品订单信息组中的备选物品订单信息包括物品名称、对应物品名称的配送目的地和订单配送状态；确定单元404被配置成响应于检测到上述备选物品订单信息组集中存在满足预设条件的备选物品订单信息组，将满足上述预设条件的备选物品订单信息组所对应的配送车辆确定为备选配送车辆，得到备选配送车辆组，其中，上述预设条件为：上述备选物品订单信息组包括的各个备选物品订单信息的订单配送状态为配送完成；选择单元405被配置成根据上述备选配送车辆组中各个备选配送车辆的位置，选择与上述目标配送车辆的目标位置最近的备选配送车辆作为目标备选配送车辆。

可以理解的是，该装置400中记载的诸单元与参考图2描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置400及其中包含的单元，在此不再赘述。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备（例如图1中的计算设备101）500的结构示意图。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备500可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等）501，其可以根据存储在只读存储器（rom）502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器（ram）503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、rom502以及ram503通过总线504彼此相连。输入/输出（i/o）接口505也连接至总线504。

通常，以下装置可以连接至i/o接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器（lcd）、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图5中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从rom502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦式可编程只读存储器（eprom或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（cd-rom）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http（hypertexttransferprotocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“lan”），广域网（“wan”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，adhoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取目标配送车辆所运输的各个物品的物品订单信息组，其中，上述物品订单信息组中的物品订单信息包括物品名称和对应物品名称的配送目的地；根据上述目标配送车辆的目标位置，以上述目标位置为原点，检测预设半径内是否存在相关联的至少一个配送车辆；响应于检测到存在，获取上述至少一个配送车辆中每个配送车辆的物品信息组作为备选物品订单信息组，得到备选物品订单信息组集，其中，上述备选物品订单信息组中的备选物品订单信息包括物品名称、对应物品名称的配送目的地和订单配送状态；响应于检测到上述备选物品订单信息组集中存在满足预设条件的备选物品订单信息组，将满足上述预设条件的备选物品订单信息组所对应的配送车辆确定为备选配送车辆，得到备选配送车辆组，其中，上述预设条件为：上述备选物品订单信息组包括的各个备选物品订单信息的订单配送状态为配送完成；根据上述备选配送车辆组中各个备选配送车辆的位置，选择与上述目标配送车辆的目标位置最近的备选配送车辆作为目标备选配送车辆。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网（lan）或广域网（wan）——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一获取单元、检测单元、第二获取单元、确定单元和选择单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，选择单元还可以被描述为“根据上述备选配送车辆组中各个备选配送车辆的位置，选择与上述目标配送车辆的目标位置最近的备选配送车辆作为目标备选配送车辆的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（fpga）、专用集成电路（asic）、专用标准产品（assp）、片上系统（soc）、复杂可编程逻辑设备（cpld）等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。