一种提供纹理触觉反馈的鼠标装置

1.本发明涉及鼠标装置技术领域，特别是涉及一种提供纹理触觉反馈的鼠标装置。


背景技术：

2.提供纹理渲染的方式，常规的有基于振动器的高频振动，高压膜的静电振动；高频振动通常是全局的，反馈给整个手，纹理渲染不真实，静电纹理膜的驱动是高电压驱动，不安全且渲染效果不稳定。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种提供纹理触觉反馈的鼠标装置，采用滚柱旋转的方式，在鼠标上实现准确的纹理触觉渲染和反馈，同时保证纹理的真实感和快速性。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
5.一种提供纹理触觉反馈的鼠标装置，包括鼠标本体和用于提供纹理触觉反馈的滚柱；所述滚柱可转动的设置在所述鼠标本体的外壳上；所述滚柱的表面上贴附有不同的纹理材料。
6.可选地，还包括设置在所述鼠标本体内的控制器和电机；所述控制器用于控制所述电机驱动所述滚柱转动。
7.可选地，所述滚柱通过转动副与所述鼠标本体连接。
8.可选地，所述滚柱划分为多个滚柱面，每个滚柱面上贴附有不同的纹理材料。
9.可选地，所述鼠标本体保持原有的pc机指针定位和选择的功能。
10.可选地，所述纹理材料包括砂纸、皮革和亚麻布。
11.根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
12.本发明公开的提供纹理触觉反馈的鼠标装置，包括鼠标本体和用于提供纹理触觉反馈的滚柱；所述滚柱可转动的设置在所述鼠标本体的外壳上；所述滚柱的表面上贴附有不同的纹理材料。本发明采用滚柱转动实现纹理渲染并反馈给人手(手指以外)的方式，纹理真实感强，且纹理渲染响应速度快。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本发明实施例提供纹理触觉反馈的鼠标装置的示意图。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.本发明的目的是提供一种提供纹理触觉反馈的鼠标装置，采用滚柱旋转的方式，在鼠标上实现准确的纹理触觉渲染和反馈，同时保证纹理的真实感和快速性
17.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
18.如图1所示，本发明公开的提供纹理触觉反馈的鼠标装，包括鼠标本体1和用于提供纹理触觉反馈的滚柱2。所述滚柱2可转动的设置在所述鼠标本体1的外壳上；所述滚柱2的表面上贴附有不同的纹理材料，比如，砂纸，皮革，亚麻布，当右手握持触觉反馈鼠标时，只有一种纹理材料转动到露出鼠标外壳表面的位置，用食指，中指，大拇指，等其他手指，沿着滚柱的素线方向滑动，即可感受到相应的纹理。所述鼠标本体1保持原有的pc机指针定位和选择的基本功能。
19.还包括设置在所述鼠标本体1内的控制器和电机；所述控制器用于控制所述电机驱动所述滚柱2转动。电机根据控制器的控制输出转角，使相对应的纹理输出到手指可触摸滑动的表面，滚柱2的速度可以控制，因此可以实现快速的纹理切换.
20.作为一个具体的实施例，所述滚柱2通过转动副与所述鼠标本体1连接。
21.作为一个具体的实施例，滚柱2的柱面，由垂直于顶圆面且通过a、b、c三点的三条素线平均分成三个滚柱面(分别跨度120
°
)，在这三块分别120
°
的滚柱面表面贴附三种不同的纹理材料。
22.图1展示的是惯用右手握持的振动触觉反馈状态的硬件系统设计结构，对于左手握持的情况，镜像设计即可。
23.同时，图1中安装纹理反馈的滚柱是平行与y轴的，位于鼠标的中轴线，实际上，也可以平行于x轴安装，或者其他的安装方式，只要保证其转动且可控输出转角，同时，方便反馈手指的触摸和滑动即可。比如，为了方便在正常使用鼠标的过程中，保持正常右手握鼠标的情况下，还能感受纹理反馈，那么需要将该装置安装在鼠标左侧大拇指容易触摸到的位置(对应右手握持鼠标的状态)。
24.图1中的纹理表面只有三种，也可以根据鼠标的具体尺寸大小，调整滚柱的大小，从而将滚柱划分为三个及以上的滚柱面，从而得到更多的不同纹理区域。
25.除了滚柱旋转，还可以在平面上依次布置不同的表面纹理材料，安装于鼠标且手指可滑动触摸的表面，反馈不同的纹理表面给滑动的手指。
26.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
27.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。


技术特征：
1.一种提供纹理触觉反馈的鼠标装置，其特征在于，包括鼠标本体和用于提供纹理触觉反馈的滚柱；所述滚柱可转动的设置在所述鼠标本体的外壳上；所述滚柱的表面上贴附有不同的纹理材料。2.根据权利要求1所述的提供纹理触觉反馈的鼠标装置，其特征在于，还包括设置在所述鼠标本体内的控制器和电机；所述控制器用于控制所述电机驱动所述滚柱转动。3.根据权利要求1所述的提供纹理触觉反馈的鼠标装置，其特征在于，所述滚柱通过转动副与所述鼠标本体连接。4.根据权利要求1所述的提供纹理触觉反馈的鼠标装置，其特征在于，所述滚柱划分为多个滚柱面，每个滚柱面上贴附有不同的纹理材料。5.根据权利要求1所述的提供纹理触觉反馈的鼠标装置，其特征在于，所述鼠标本体保持原有的pc机指针定位和选择的功能。6.根据权利要求1所述的提供纹理触觉反馈的鼠标装置，其特征在于，所述纹理材料包括砂纸、皮革和亚麻布。

技术总结
本发明公开了一种提供纹理触觉反馈的鼠标装置，包括鼠标本体和用于提供纹理触觉反馈的滚柱；所述滚柱可转动的设置在所述鼠标本体的外壳上；所述滚柱的表面上贴附有不同的纹理材料。本发明采用滚柱转动实现纹理渲染并反馈给人手的方式，纹理真实感强，且纹理渲染响应速度快。速度快。速度快。


技术研发人员：王党校 罗虎 余济凡
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2021.11.02
技术公布日：2022/1/14