一种用于机器人的烧写控制模块的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种用于机器人的烧写控制模块。

背景技术：

目前，对于机器人而言，在正常投入运行之前，都需要人工对其工作模式、运行轨迹和运行速度等进行设定和调试；然而，虽然有的工业机器人在出厂前已经按照相应的要求进行设置，但是后期如果出现故障则需要重新烧写调试，从而给机器人的使用带来了不便；并且现有的机器人烧写模块与机身固定，出现问题时拆装不便，维修较为困难。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于机器人的烧写控制模块，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种用于机器人的烧写控制模块，包括安装板、显示屏、usb烧写板，其特征在于，所述安装板正面安装有显示屏，且安装板背面安装有控制主板；所述安装板下方镶嵌安装有usb烧写板，且usb烧写板与控制主板电性连接；所述usb烧写板设有烧写盖，且烧写盖与usb烧写板卡接固定；所述安装板正面等距设有指示灯，且指示灯位于显示屏下方；所述安装板下方设有支架，且支架上方安装有支撑板；所述控制主板固定于支撑板上方；所述安装板上设有控制开关，且控制开关与控制主板电性连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述安装板上镶嵌固定有显示屏支架，且显示屏支架与显示屏固定连接；所述控制主板与显示屏电性连接；所述显示屏为lcd屏。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述支架数量为两个，且支架平行设置；所述支撑板的制造材料为亚克力板，且支撑板的厚度为2-5mm。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述usb烧写板包括usb塑料件、输入pcb板，且输入pcb板与usb塑料件镶嵌固定。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述输入pcb板包括拨动开关、microusb连接器、sd卡座；所述拨动开关与microusb连接器、sd卡座电性连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述控制主板上安装有处理器芯片，且处理器芯片型号为rk3399。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述安装板背部外沿设有安装柱，且安装柱中心具有螺纹孔；所述安装柱的数量为4-8个，且安装柱螺纹连接有螺钉。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于机器人的烧写控制模块，具备以下有益效果：

本实用新型具有两种烧写方式可以切换使用，并且便于快速取出更换维修，减少机器人整体拆装的工作量。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型烧写部分结构示意图；

图4为本实用新型烧写部分爆炸示意图；

图5为本实用新型usb烧写板爆炸示意图；

图6为本实用新型输入pcb板结构示意图；

其中：1、安装板，1-1、显示屏支架，2、显示屏，3、控制主板，4、usb烧写板，5、烧写盖，6、指示灯，7、支架，8、支撑板，9、控制开关，10、usb塑料件，11、输入pcb板，12、拨动开关，13、microusb连接器，14、sd卡座，15、处理器芯片，16、安装柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型提供一种用于机器人的烧写控制模块，包括安装板1、显示屏2、usb烧写板4，其特征在于，所述安装板1正面安装有显示屏2，且安装板1背面安装有控制主板3；所述安装板1下方镶嵌安装有usb烧写板4，且usb烧写板4与控制主板3电性连接；所述usb烧写板4设有烧写盖5，且烧写盖5与usb烧写板4卡接固定；所述安装板1正面等距设有指示灯6，且指示灯6位于显示屏2下方；所述安装板1下方设有支架7，且支架7上方安装有支撑板8；所述控制主板3固定于支撑板8上方；所述安装板1上设有控制开关9，且控制开关9与控制主板3电性连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述安装板1上镶嵌固定有显示屏支架1-1，且显示屏支架1-1与显示屏2固定连接；所述控制主板3与显示屏2电性连接；所述显示屏2为lcd屏。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述支架7数量为两个，且支架7平行设置；所述支撑板8的制造材料为亚克力板，且支撑板8的厚度为2-5mm；通过支撑板8可以支撑固定好控制主板，且亚克力材质具有耐用性强和质地柔和的优点。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述usb烧写板4包括usb塑料件10、输入pcb板11，且输入pcb板11与usb塑料件10镶嵌固定。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述输入pcb板11包括拨动开关12、microusb连接器13、sd卡座14；所述拨动开关12与microusb连接器13、sd卡座14电性连接；通过microusb连接器13与sd卡座14可以实现两种不同方式烧写输入程序。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述控制主板3上安装有处理器芯片15，且处理器芯片15型号为rk3399。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述安装板1背部外沿设有安装柱16，且安装柱16中心具有螺纹孔；所述安装柱16的数量为4-8个，且安装柱螺纹连接有螺钉；利用安装柱可以将本烧写模块安装固定在机器人上。

作为本实用新型的一个具体实施例:

本实用新型安装固定在机器人上，安装板1通过安装柱16在机器人外侧安装固定；使用时先通过控制开关9为本控制烧写模块接通电源，并开启烧写盖5，将与计算机等外部程序输入源连接的usb接头连接至usb烧写板4，通过usb烧写板4上的输入pcb板11、microusb连接器13将程序烧入至控制主板3上的处理器芯片15；当外部条件无法满足计算机等设备使用时，可以将存有烧写程序的sd卡插入至sd卡座14，然后将拨动开关12拨动至另一方向，通过输入pcb板11、microusb连接器13将程序烧入至处理器芯片15；当烧写模块出现故障问题时，通过拧出安装柱16的螺钉，可以将本实用新型取出更换维修，减少机器人整体拆装的工作量。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种用于机器人的烧写控制模块，包括安装板（1）、显示屏（2）、usb烧写板（4），其特征在于，所述安装板（1）正面安装有显示屏（2），且安装板（1）背面安装有控制主板（3）；所述安装板（1）下方镶嵌安装有usb烧写板（4），且usb烧写板（4）与控制主板（3）电性连接；所述usb烧写板（4）设有烧写盖（5），且烧写盖（5）与usb烧写板（4）卡接固定；所述安装板（1）正面等距设有指示灯（6），且指示灯（6）位于显示屏（2）下方；所述安装板（1）下方设有支架（7），且支架（7）上方安装有支撑板（8）；所述控制主板（3）固定于支撑板（8）上方；所述安装板（1）上设有控制开关（9），且控制开关（9）与控制主板（3）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的烧写控制模块，其特征在于，所述安装板（1）上镶嵌固定有显示屏支架（1-1），且显示屏支架（1-1）与显示屏（2）固定连接；所述控制主板（3）与显示屏（2）电性连接；所述显示屏（2）为lcd屏。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的烧写控制模块，其特征在于，所述支架（7）数量为两个，且支架（7）平行设置；所述支撑板（8）的制造材料为亚克力板，且支撑板（8）的厚度为2-5mm。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的烧写控制模块，其特征在于，所述usb烧写板（4）包括usb塑料件（10）、输入pcb板（11），且输入pcb板（11）与usb塑料件（10）镶嵌固定。

5.根据权利要求3所述的一种用于机器人的烧写控制模块，其特征在于，所述输入pcb板（11）包括拨动开关（12）、microusb连接器（13）、sd卡座（14）；所述拨动开关（12）与microusb连接器（13）、sd卡座（14）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的烧写控制模块，其特征在于，所述控制主板（3）上安装有处理器芯片（15），且处理器芯片（15）型号为rk3399。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人的烧写控制模块，其特征在于，所述安装板（1）背部外沿设有安装柱（16），且安装柱（16）中心具有螺纹孔；所述安装柱（16）的数量为4-8个，且安装柱螺纹连接有螺钉。

技术总结
一种用于机器人的烧写控制模块，包括安装板、显示屏、USB烧写板，其特征在于，所述安装板正面安装有显示屏，且安装板背面安装有控制主板；所述安装板下方镶嵌安装有USB烧写板，且USB烧写板与控制主板电性连接；所述USB烧写板设有烧写盖，且烧写盖与USB烧写板卡接固定；所述安装板正面等距设有指示灯，且指示灯位于显示屏下方；所述安装板下方设有支架，且支架上方安装有支撑板；所述控制主板固定于支撑板上方；所述安装板上设有控制开关，且控制开关与控制主板电性连接；与现有技术相比，本实用新型具有两种烧写方式可以切换使用，并且便于快速取出更换维修，减少机器人整体拆装的工作量。

技术研发人员：覃争鸣
受保护的技术使用者：珠海派宝智能科技有限公司
技术研发日：2021.01.18
技术公布日：2021.08.03