一种虚拟与现实融合互动系统的制作方法

1.本实用新型涉及虚拟现实技术领域，尤其是一种虚拟与现实融合互动系统。


背景技术：

2.现有虚拟现实(virtual reality，简称vr)技术中人们戴上立体眼镜、数据手套等特制的传感设备，面对一种三维的模拟现实，似乎置身于一个具有三维的视觉、听觉的感觉世界，并且人与这个环境可以通过人的自然技能和相应的设施进行信息交互，但这样的虚拟现实所创造的模拟环境仅仅局限于视觉刺激。同时，目前所有在售的vr产品都存在导致佩戴者眩晕和人眼疲劳的问题，其耐受时间与vr画面内容有关，且因人而异，一般耐受时间为10～30min；对于画面过度平缓的vr内容，部分人群可以耐受数小时。虚拟现实提供了强烈的沉浸感。佩戴者借助vr头戴显示装置能“穿越”到一个完全由虚拟元素构成的世界中，但同时也把佩戴者与现实世界隔离开，即虚拟现实所展现的场景完全是虚拟的，跟现实毫无关联，缺少跟现实重度交互的条件。虽然人与人可以在虚拟世界中产生交互，但其交互手段有限，且交互的真实性和自然性都大打折扣。


技术实现要素：

3.针对现有的不足，本实用新型提供一种虚拟与现实融合互动系统。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种虚拟与现实融合互动系统，包括采集现实世界信息的采集装置、图形绘制器、显示器、云服务器、具有六自由度控制器的客户端；所述采集装置用以采集现实世界中的信息并将其传送至图形绘制器；所述图形绘制器将接收到的信息虚拟化进行多重全息图的拼接融合并将其传送至云服务器中；所述云服务器将相应的信息传送至客户端，所述客户端通过六自由度控制器将自身位置与云服务器所传输信息进行比对确定并上传自身在多重全息图中的位置信息到云服务器；所述云服务器再将每个客户端在多重全息图中的信息传送至显示器。
5.作为优选，所述采集装置、图形绘制器、显示器、客户端集成为一体结构。
6.作为优选，所述采集装置是可见光摄像头。
7.作为优选，所述所述采集装置、图形绘制器、显示器、客户端集成于一智能终端中。
8.作为优选，所述智能终端是手机、平板、智能穿戴设备中的任意一种。
9.作为优选，所述客户端是设置有六自由度控制功能的智能穿戴设备。
10.本实用新型的有益效果在于：该实用新型将现实场景采集后将其虚拟化，然后通过云服务器将六自由度控制器的位置拟合进虚拟后的场景中，将现实和虚拟有效的结合起来，增强交互的真实性和自然性。
附图说明
11.图1是本实用新型实施例的结构示意框图；
12.图中零部件名称及序号：1
‑
采集装置2
‑
图形绘制器3
‑
显示器4
‑
云服务器5
‑
客户
端。
具体实施方式
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。此外，本实用新型中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等，仅是参考附加图示的方向，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型，而不是指示或暗指本实用新型必须具有的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
14.本实用新型实施例如图1中所示，一种虚拟与现实融合互动系统，包括采集现实世界图像信息的采集装置1、图形绘制器2、显示器3、云服务器4、具有六自由度控制器的客户端5；所述采集装置1用以采集现实世界中的信息并将其传送至图形绘制器2，包括静态动态的所有图像信息，所述采集装置1是可见光摄像头，也就是人们常规使用的摄像头，在摄像头采集现实世界信息后，就将现实的世界的信息转化为云点数据，所述图形绘制器2将接收到的信息虚拟化进行多重全息图的拼接融合并将其传送至云服务器4中，图形绘制器2也就是安装有相应软件程序用来处理数据信息形成图形的设备，此时图形绘制器2就将接收到的数据化信息，通过软件程序就在虚拟软件中生成虚拟物品、虚拟特效、虚拟道具、虚拟ui等虚拟元素，从而将现实转化为虚拟的状态，此后再将所形成的图传送至云服务器4予以存储并通过云服务器4进行分发传送；所述云服务器4将相应的信息传送至客户端5，客户端5是具有六自由度控制器的，如陀螺仪加速度计，此时所述客户端5就通过六自由度控制器将自身的位置信息与云服务器4所传输来的信息进行比对确定，进而就确定自身在虚拟环境中的位置，之后客户端5就上传自身在多重全息图中的位置信息到云服务器4，这样在云服务器4中就形成了现实环境以及客户端5操作者的位置，此时在虚拟中的操作就使得客户端5的操作者如同在现实环境中进行的一样；所述云服务器4再将每个客户端5在多重全息图中的信息传送至显示器3，云服务器4再将对应的信息传送至显示器3予以显示，客户端5就可以直观的体验到，就加深了虚拟和现实的交互体验，看到虚拟和现实的融合结果，还可以通过云服务器4进行多个客户端5之间的交互。将现实场景采集后将其虚拟化，然后通过云服务器4将六自由度控制器的位置拟合进虚拟后的场景中，将现实和虚拟有效的结合起来，增强交互的真实性和自然性。
15.进一步的改进，所述采集装置1、图形绘制器2、显示器3、客户端5集成为一体结构，一体化的结构使用更方便，也更利于进行虚拟和现实的交互体验，比如vr设备等，所述采集装置1、图形绘制器2、显示器3、客户端5集成于一智能终端中，就方便人们的使用体验。所述智能终端是手机、平板、智能穿戴设备中的任意一种，应用范围更广泛，更普及。
16.进一步的改进，所述客户端5是设置有六自由度控制功能的智能穿戴设备,通过与云服务器4的通信连接来进行信息的交互，就能在虚拟和现实的交互中体验到更真实的感受。
17.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可根据上述说明加以改进或变换，而
所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。


技术特征：
1.一种虚拟与现实融合互动系统，其特征在于：包括采集现实世界信息的采集装置、图形绘制器、显示器、云服务器、具有六自由度控制器的客户端；所述采集装置用以采集现实世界中的信息并将其传送至图形绘制器；所述图形绘制器将接收到的信息虚拟化进行多重全息图的拼接融合并将其传送至云服务器中；所述云服务器将相应的信息传送至客户端，所述客户端通过六自由度控制器将自身位置与云服务器所传输信息进行比对确定并上传自身在多重全息图中的位置信息到云服务器；所述云服务器再将每个客户端在多重全息图中的信息传送至显示器。2.根据权利要求1所述虚拟与现实融合互动系统，其特征在于:所述采集装置、图形绘制器、显示器、客户端集成为一体结构。3.根据权利要求1所述虚拟与现实融合互动系统，其特征在于:所述采集装置是可见光摄像头。4.根据权利要求1所述虚拟与现实融合互动系统，其特征在于:所述采集装置、图形绘制器、显示器、客户端集成于一智能终端中。5.根据权利要求4所述虚拟与现实融合互动系统，其特征在于:所述智能终端是手机、平板、智能穿戴设备中的任意一种。6.根据权利要求1所述虚拟与现实融合互动系统，其特征在于:所述客户端是设置有六自由度控制功能的智能穿戴设备。

技术总结
本实用新型涉及一种虚拟与现实融合互动系统，包括采集现实世界信息的采集装置、图形绘制器、显示器、云服务器、具有六自由度控制器的客户端；采集装置用以采集现实世界中的信息并将其传送至图形绘制器；图形绘制器将接收到的信息虚拟化进行多重全息图的拼接融合并将其传送至云服务器中；云服务器将相应的信息传送至客户端，客户端通过六自由度控制器将自身位置与云服务器所传输信息进行比对确定并上传自身在多重全息图中的位置信息到云服务器；云服务器再将每个客户端在多重全息图中的信息传送至显示器。该实用新型能有效的将虚拟和现实结合来了，增强交互的真实性和自然性。增强交互的真实性和自然性。增强交互的真实性和自然性。


技术研发人员：杨凯雪 张鑫
受保护的技术使用者：视境技术（深圳）有限公司
技术研发日：2021.01.25
技术公布日：2021/9/14