1.本公开一般地涉及导弹飞行模拟仿真的技术领域。更具体地,本公开涉及一种用于对导弹的外流场网格进行处理的方法、设备以及计算机可读存储介质。
背景技术:2.在航天器的开发中,真实的模型和实验越来越多的被数字化设计和仿真代替。目前,对航天器性能模拟分析的最常用和最有效的手段是有限元法,其中有限元法中有限元网格通常包括四面体网格和六面体网格。在实际应用场景中,相比于四面体网格,六面体网格在计算精度、抗畸变程度、收敛速度及储存空间等方面具有显著优势,由此有限元法中更青睐于采用六面体网格来对航天器性能模拟分析。航天器在飞行过程中表面会发生形变,因此在仿真的过程中需要根据航天器表面的形变来动态地改变网格(例如六面体网格)。
3.网格拓扑变形方法是六面体网格优化的一个经典问题,其是通过改变六面体网格节点的连接关系来提高网格质量。相比于单纯几何优化,网格拓扑变形方法具有更大的灵活性。目前,对六面体网格拓扑修改的操作包括翻转操作、原子操作和对偶操作,然而由于受到强结构的约束,针对六面体网格的拓扑优化较为困难。鉴于此,如何实现六面体网格的拓扑优化成为亟需解决的技术问题。
技术实现要素:4.为了至少部分地解决背景技术中提到的技术问题,本公开的方案提供了一种用于对导弹的外流场网格进行处理的方案。利用本公开的方案,可以快速地实现导弹的外流场网格的局部更新,提升对导弹的外流场网格的优化效率。为此,本公开在如下的多个方面提供解决方案。
5.一方面,本公开提供一种用于对导弹的外流场网格进行处理的方法,包括:构建与导弹外形相关联的初始外流场六面体网格;响应于所述导弹外形发生形变,基于形变参数量计算所述导弹外形发生形变的形变刻画因子;利用所述形变刻画因子评估所述导弹外形发生形变对应的变形外流场六面体网格的稀疏程度并且获得评估结果;以及根据所述评估结果对所述初始外流场六面体网格执行网格拓扑变化操作,以获得变换后的外流场六面体网格。
6.在一个实施例中,其中所述形变刻画因子至少包括旋转角度和倾斜角度。
7.在另一个实施例中,其中利用所述形变刻画因子评估所述导弹外形发生形变对应的变形外流场六面体网格的稀疏程度并且获得评估结果包括:计算所述导弹外形上相邻的特征模块对应的形变刻画因子的差值;将所述差值与预设阈值进行比对;以及基于所述差值与预设阈值的比对结果来评估所述相邻的特征模块处的局部变形后的外流场六面体网格的稀疏程度并且获得评估结果。
8.在又一个实施例中,其中基于所述差值与预设阈值的比对结果来评估所述相邻的特征模块处的局部变形后的外流场六面体网格的稀疏程度并且获得评估结果包括:响应于
所述差值大于所述预设阈值,获得所述相邻的特征模块处的局部变形外流场六面体网格为稀疏的评估结果;或者响应于所述差值小于所述预设阈值,获得所述相邻的特征模块处的局部变形外流场六面体网格为密集的评估结果。
9.在又一个实施例中,其中所述特征模块至少包括导弹弹舵。
10.在又一个实施例中,其中根据所述评估结果对所述初始外流场六面体网格执行网格拓扑变化操作,以获得变换后的外流场六面体网格包括:响应于所述局部变形外流场六面体网格评价结果为稀疏,对所述初始外流场六面体网格对应的局部区域执行对偶增加的网格拓扑变化操作或者增加奇异点的网格拓扑变化操作;或者响应于所述局部变形外流场六面体网格密集,对所述初始外流场六面体网格对应的局部区域执行对偶删除的网格拓扑变化操作。
11.在又一个实施例中,所述方法还包括:根据所述导弹外形的几何特征对所述变换后的外流场六面体网格进行几何优化,以获得优化后的外流场六面体网格。
12.在又一个实施例中,其中根据所述导弹外形的几何特征对所述变换后的外流场六面体网格进行几何优化,以获得优化后的外流场六面体网格包括:建立所述变换后的外流场六面体网格中变形区域的点和变形区域外的点之间的对应关系;根据所述对应关系和所述导弹外形的几何特征,利用插值法对所述变换后的外流场六面体网格中变形区域的点的坐标进行优化,以获得优化后的外流场六面体网格。
13.在另一个方面,本公开还提供一种用于对导弹的外流场网格进行处理的设备,包括:处理器;以及与所述处理器相连接的存储器,所述存储器中存储有计算机程序代码,当所述计算机程序代码被执行时,使得所述处理器执行前述多个实施例。
14.在又一个方面,本公开还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有用于对导弹的外流场网格进行处理的计算机可读指令,该计算机可读指令被一个或多个处理器执行时,实现如前述的多个实施例。
15.通过本公开的方案,通过利用导弹外形发生形变获得的形变刻画因子评估变形外流场六面体网格的稀疏程度,并且根据评估结果对初始外流场六面体网格执行网格拓扑变化操作,从而能够实现快速地局部更新网格,提高了网格优化效率。进一步地,本公开实施例还对变换后的外流场六面体网格的进行几何优化,提高了优化后的网格的质量。
附图说明
16.通过参考附图阅读下文的详细描述,本公开示例性实施方式的描述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中,以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式,并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分其中:
17.图1是示出网格翻转拓扑操作;
18.图2是示出网格对偶拓扑操作;
19.图3是示出根据本公开实施例的用于对导弹的外流场网格进行处理的方法的示例性流程框图;
20.图4是示出根据本公开实施例的构建初始外流场六面体网格的示例性示意图;
21.图5是示出根据本公开实施例的导弹弹舵偏转前后的示例性示意图;
22.图6是示出根据本公开实施例的执行网格拓扑变化操作前后对应的外流场六面体
网格的示例性示意图;
23.图7是示出根据本公开实施例的变形区域的点与变形区域外的点几何优化前后的示例性示意图;
24.图8是示出根据本公开实施例的几何优化前后对应的外流场六面体网格的示例性示意图;以及
25.图9是示出根据本公开实施例的用于对导弹的外流场网格进行处理的设备的框图。
具体实施方式
26.下面将参考若干示例性实施方式来描述本公开的原理和精神。应当理解,给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本公开,而并非以任何方式限制本公开的范围。相反,提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整,并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
27.如背景技术描述可知,目前对六面体网格拓扑修改的操作包括翻转操作、原子操作和对偶操作。其中,翻转操作是指通过将六面体集按照给定模板转化为具有相同边界的六面体集,从而能够较为简单的实现六面体网格局部调整,图1是示出基于多种模板实现的翻转操作。然而,由于模板的局限性,采用翻转操作仅能修改特定的局部拓扑结构,因此很难具有一般性。此外,采用翻转操作还会产生大量奇异边,从而难以提高网格质量。
28.原子操作是以面作为操作对象,由此提出了一组不可降解的原子操作。由于单个原子操作无法有效的修改六面体网格拓扑结构,因此必须按照一定规则将原子操作进行组合。然而,由于缺少有效的组合规则,使得原子操作仅处于理论研究阶段。六面体网格的对偶结构可以看作是一组二维流形面的排列,对偶操作是最直接有效的六面体网格拓扑修改操作,其以六面体网格的层和列作为操作对象,例如图2所示。图2上方所示是以列为操作对象,即通过列插入来实现改变六面体网格拓扑结构。图2下方所示是以层为操作对象,即通过层操作来实现改变六面体网格拓扑结构。然而,由于六面体网格受到强结构的约束,针对六面体网格的拓扑优化较为困难。
29.鉴于此,为了克服上述一个或多个方面的缺陷,在本公开实施例中,提供了一种用于对导弹的外流场网格进行处理的方案,实现快速地局部更新网格,提高了网格的优化效率。
30.下面将结合附图对本公开实施例中的技术方案进行清楚和完整地描述。应当理解的是本说明书所描述的实施例仅是本公开为了便于对方案的清晰理解和符合法律的要求而提供的部分实施例,而并非可以实现本公开的所有实施例。基于本说明书公开的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。
31.图3是示出根据本公开实施例的用于对导弹的外流场网格进行处理的方法300的示例性流程框图。如图3中所示,在步骤s302处,构建与导弹外形相关联的初始外流场六面体网格。在一个实现场景中,可以采用例如ansa处理软件来构建与导弹外形相关联的初始外流场六面体网格。可以理解,前述导弹外形通常可以分为弹头、弹身、弹翼以及弹舵,由此在构建初始外流场六面体网格时,首先可以对前述模型分块(例如弹头、弹身、弹翼和弹舵)
分别构建外流场六面体网格。接着,将不同分块的外流场六面体网格拼接形成导弹外形相关联的初始外流场六面体网格。稍后将结合图4详细描述。
32.在步骤s304处,响应于导弹外形发生形变,基于形变参数量计算导弹外形发生形变的形变刻画因子。在一个实现场景中,需要对导弹的不同姿态进行模拟,以反应导弹外形在不同形态下的气动力系数,导弹形态的变化会引起导弹外形发生形变。在一个实施例中,导弹外形的变化是由形变参数量来决定的,由此可以根据形变参数量获得导弹外形发生形变的形变刻画因子。在一些实施例中,形变刻画因子可以包括但不仅限于旋转角度和倾斜角度。稍后将结合图5详细描述。
33.基于上述获得的形变刻画因子,在步骤s306处,利用形变刻画因子评估导弹外形发生形变对应的变形外流场六面体网格的稀疏程度并且获得评估结果。可以理解,导弹外形的变化会引起其外流场六面体网格的变化,由此可以利用形变刻画因子来评估变形的外流场六面体网格的稀疏程度,并且获得评估结果。具体地,首先可以计算导弹外形上相邻的特征模块对应的形变刻画因子的差值。接着,将差值与预设阈值进行比对,进而基于差值与预设阈值的比对结果来评估相邻的特征模块处的局部变形后的外流场六面体网格的稀疏程度并且获得评估结果。在一个实施例中,当差值大于预设阈值,获得相邻的特征模块处的局部变形外流场六面体网格为稀疏的评估结果。当差值小于预设阈值,获得相邻的特征模块处的局部变形外流场六面体网格为密集的评估结果。在一些实施例中,前述特征模块可以包括但不仅限于导弹弹舵。
34.在获得上述评估结果后,在步骤s308处,根据评估结果对初始外流场六面体网格执行网格拓扑变化操作,以获得变换后的外流场六面体网格。在一个实施例中,网格拓扑变化操作可以包括对偶增加、对偶删除或者增加奇异点的网格拓扑变化操作。具体来说,当局部变形外流场六面体网格稀疏时,对初始外流场六面体网格对应的局部区域执行对偶增加的网格拓扑变化操作或者增加奇异点的网格拓扑变化操作。当局部变形外流场六面体网格密集,对初始外流场六面体网格对应的局部区域执行对偶删除的网格拓扑变化操作,实现了局部更新外流场六面体网格。
35.结合上述描述可知,本公开实施例通过导弹外形形变的形变刻画因子来评估变形的外流场六面体网格的稀疏程度,进而根据评估结果对初始外流场六面体网格执行相应地网格拓扑变化操作。基于此,能够实现快速地局部更新网格,能够适用于导弹飞行模拟仿真领域中动态改变网格。
36.图4是示出根据本公开实施例的构建初始外流场六面体网格的示例性示意图。如图4中的左图所示为导弹外形400,该导弹外形400可以包括弹头401、弹身402、弹翼403以及弹舵404。根据前文知,在构建初始外流场六面体网格之前,可以首先采用例如ansa处理软件根据导弹外形的特点对导弹进行模型分块,接着对每个模型分块构建外流场六面体网格,例如图4中的中间图所示。基于每个模型分块的外流场六面体网格,进一步地,将前述每个模型分块的外流场六面体网格进行拼接,即可获得导弹外形的初始外流场六面体网格,例如图4中的右图所示。
37.如前所述,当对导弹的不同姿态进行模拟时,会使得导弹外形发生形变,相应地导致上述初始外流场六面体网格变形。由此可以通过形变刻画因子来评估变形的外流场六面体网格的稀疏程度,例如通过相邻的特征模块对应的形变刻画因子的差值和预设阈值的比
较结果来评估局部变形的外流场六面体网格的稀疏程度。接着,根据评估结果对初始外流场六面体网格进行局部更新。下面将导弹弹舵作为特征模块为例,详细描述如何通过形变刻画因子来评估变形的外流场六面体网格的稀疏程度。
38.图5是示出根据本公开实施例的导弹弹舵偏转前后的示例性示意图。如图5中的左图所示为导弹弹舵501(也即上述图4左图中所示弹舵404)偏转前的示意图,图5中的右图所示为导弹弹舵501(也即上述图4左图中所示弹舵404)偏转后的示意图。可以理解,图5是基于上述图4中左图的左视图,也即是从导弹的弹身502(也即上述图4左图中所示弹舵弹身402)尾部观察获得的导弹弹舵偏转前后的示意图。在一个示例性场景中,假设在导弹弹舵模型上任选一点p,可以通过如下公式计算导弹弹舵的偏转(或者旋转)角度θ:
[0039][0040]
其中,v表示导弹弹舵旋转前点p到旋转轴垂线方向的向量,v
′
表示导弹弹舵旋转后点p到旋转轴垂线方向的向量,acos(*)表示反余弦函数,θ表示导弹弹舵的偏转(或者旋转)角度,也即形变刻画因子。在一个实施例中,基于该公式(1)可以获得相邻的导弹弹舵的形变刻画因子。
[0041]
在一个示例性场景中,假设两个相邻的导弹弹舵的形变刻画因子(例如偏转角度)的大小分别为α和β,并且假设两个相邻的导弹弹舵按照顺时针旋转时的角度为正值,而按照逆时针旋转时的角度为负值。由此获得两个相邻的导弹弹舵的形变刻画因子的差值的绝对值为|α-β|。进一步地,将该|α-β|与预设阈值ξ进行比较,进而根据比较结果来评估变形的外流场六面体网格的稀疏程度,并且获得评估结果。例如当该|α-β|大于ξ时,获得相邻的导弹弹舵处的局部变形外流场六面体网格为稀疏的评估结果,当该|α-β|小于ξ时,获得相邻的导弹弹舵处的局部变形外流场六面体网格为密集的评估结果。
[0042]
根据上述获得的评估结果可以对初始外流场六面体网格执行网格拓扑变化操作,以获得变换(或者更新)后的外流场六面体网格。再次以相邻的导弹弹舵为例,当获得相邻的导弹弹舵处的局部变形外流场六面体网格为稀疏的评估结果时,对初始外流场六面体网格对应的局部区域执行对偶增加的网格拓扑变化操作或者增加奇异点的网格拓扑变化操作。当获得相邻的导弹弹舵处的局部变形外流场六面体网格为密集的评估结果,对初始外流场六面体网格对应的局部区域执行对偶删除的网格拓扑变化操作。换句话说,当局部变形的外流场六面体网格稀疏时,对初始外流场六面体网格局部增加网格单元,使得更新后的外流场六面体网格局部密集。与之相反地,当局部变形的外流场六面体网格密集时,对初始外流场六面体网格局部删除网格单元,使得更新后的外流场六面体网格局部稀疏,从而实现局部更新外流场六面体网格。
[0043]
可以理解,在微分几何中,高斯-博内定理是关于曲面图形(曲率)和拓扑(欧拉示性数)之间联系的一项重要表述。其中,欧拉示性数是一个拓扑不变量记为x,二维拓扑多面体的欧拉示性数可以表示成如下公式:
[0044]
x=f-e+v
ꢀꢀꢀ
(2)
[0045]
其中,f表示面的数量,e表示边的数量,v表示点的数量。在一个实施例中,由此假设m是一个紧的二维黎曼流形,是其边界。进一步地,令k为m的高斯曲率,kg为的测地曲率,则高斯-博内定理可以表示为:
[0046][0047]
其中,da表示该曲面的面积元,ds表示m边界的线元,x(m)表示m的欧拉示性数。根据该高斯博内定理可知,结构网格中奇异点的数量需成对出现。类似地,在不破坏六面体网格表面基础的上局部加密网格同样也需要成对插入奇异线。因此,在一个示例性场景中,本公开实施例可以通过插入奇异线对的网格拓扑操作来局部的修改六面体网格拓扑结构,以实现局部加密六面体网格,例如图6所示。
[0048]
图6是示出根据本公开实施例的执行网格拓扑变化操作前后对应的外流场六面体网格的示例性示意图。如图6中的左图所示为初始外流场六面体网格。图6中的中间图和图6中的右图所示为对初始外流场六面体网格执行网格拓扑变化操作(例如增加奇异线)后获得的更新后的外流场六面体网格,使得变换后的外流场六面体网格较为密集。
[0049]
可以理解,导弹外形发生形变会引起其外流场六面体网格发生形变,进而导致其外流场六面体网格出现例如交叉的情况。由此,本公开实施例还提出根据导弹外形的几何特征对变换后的外流场六面体网格几何优化方法,以获得优化后的外流场六面体网格。具体来说,首先可以建立变换后的外流场六面体网格中变形区域的点和变形区域外的点之间的对应关系。例如将变换后的外流场六面体网格中变形区域外的点作为固定点,由此建立固定点与变换后的外流场六面体网格中变形区域的点建立对应关系。接着,根据对应关系和导弹外形的几何特征,利用插值法对变换后的外流场六面体网格中变形区域的点的坐标进行优化,以获得优化后的外流场六面体网格。下面将结合图7详细描述前述优化过程。
[0050]
图7是示出根据本公开实施例的变形区域的点与变形区域外的点几何优化前后的示例性示意图。如图7中左图所示出的第一排的点和最后一排的点均表示变换后的外流场六面体网格中变形区域外的点(也即固定点),其余点表示变换后的外流场六面体网格中变形区域内的点。在一个实现场景中,前述变形区域外的点和变形区域内的点处于一个曲面上,相邻两个点之间的虚线表示对应关系。在一个示例性场景中,假设变形区域外的点表示为v
fixi
,变形区域内的点表示为vn,其对应关系可以表示为[v
fix1
,v1,v2…
vn,v
fix2
],例如左图中所示出的一组对应关系点[v
fix1
,v1,v2,v3,v
fix2
]。与之类似地,图7中左图所示出的第一排的点和最后一排的点(对应导弹弹舵的前端和后端)均表示几何优化后的外流场六面体网格中变形区域外的点(也即固定点),其余点表示几何优化后的外流场六面体网格中变形区域内的点。
[0051]
根据上述建立的变形区域外的点和变形区域内的点之间的对应关系,结合每条边对应的导弹外形的几何特征,并且利用插值法对变换后的外流场六面体网格中变形区域内的点的坐标进行优化,即可获得优化后的外流场六面体网格。具体地,首先可以根据对应关系中变形区域外的点(也即固定点)的位置来计算对应关系中第n个点的位置坐标。在一个实施例中,可以通过如下公式来计算对应关系中第n个点的位置坐标:
[0052][0053]
其中,p(vn)表示第n个点vn的位置坐标,p(v
fix1
)和p(v
fix2
)分别表示固定点v
fix1
和v
fix2
的位置坐标,τ表示对应关系中点的数量。
[0054]
根据上述公式(4)可以获得对应关系中第n个点的位置坐标,接着基于前述第n个点的位置坐标以及导弹外形的几何特征,并且利用插值法对变形区域内的点的位置坐标进
行几何优化。例如在一个示例性场景中,假设当前点位于圆柱面上,即导弹外形的几何特征为圆柱面,并且假设圆柱面的半径为r。进一步地,并且利用插值法根据如下公式对变形区域内的点的位置坐标进行几何优化:
[0055][0056]
其中,p
′
(vn)表示几何优化后的点vn的位置坐标,p(vn)表示几何优化前的点vn的位置坐标,c(vn)表示vn在圆柱面中对应的圆心。基于该公式(5)即可获得优化后的变形区域内的点的位置坐标,例如图7中的右图所示。相比于图7中的左图所示的点,图7中的右图所示的点较为均匀,由此经优化后的外流场六面体网格质量高于几何优化前的外流场六面体网格。
[0057]
图8是示出根据本公开实施例的几何优化前后对应的外流场六面体网格的示例性示意图。如图8中的左图所示为未进行几何优化对应的外流场六面体网格。图8中的中间图和图8中的右图所示为进行几何优化后对应的外流场六面体网格。可以看出,几何优化后的外流场六面体网格较为均匀,网格质量高。
[0058]
图9是示出根据本公开实施例的用于对导弹的外流场网格进行处理的设备900的框图。可以理解的是,实现本公开方案的设备可以是单一的设备(例如计算设备)或包括各种外围设备的多功能设备。
[0059]
如图9中所示,本公开的设备可以包括中央处理器或中央处理单元(“cpu”)911,其可以是通用cpu、专用cpu或者其他信息处理以及程序运行的执行单元。进一步,设备900还可以包括大容量存储器912和只读存储器(“rom”)913,其中大容量存储器912可以配置用于存储各类数据,包括各种与导弹外形模型、算法数据、中间结果和运行设备900所需要的各种程序。rom 913可以配置成存储对于设备900的加电自检、系统中各功能模块的初始化、系统的基本输入/输出的驱动程序及引导操作系统所需的数据和指令。
[0060]
可选地,设备900还可以包括其他的硬件平台或组件,例如示出的张量处理单元(“tpu”)914、图形处理单元(“gpu”)915、现场可编程门阵列(“fpga”)916和机器学习单元(“mlu”)917。可以理解的是,尽管在设备900中示出了多种硬件平台或组件,但这里仅仅是示例性的而非限制性的,本领域技术人员可以根据实际需要增加或移除相应的硬件。例如,设备900可以仅包括cpu、相关存储设备和接口设备来实现本公开的用于对导弹的外流场网格进行处理的方法。
[0061]
在一些实施例中,为了便于数据与外部网络的传递和交互,本公开的设备900还包括通信接口918,从而可以通过该通信接口918连接到局域网/无线局域网(“lan/wlan”)905,进而可以通过该lan/wlan连接到本地服务器906或连接到因特网(“internet”)907。替代地或附加地,本公开的设备900还可以通过通信接口918基于无线通信技术直接连接到因特网或蜂窝网络,例如基于第3代(“3g”)、第4代(“4g”)或第5代(“5g”)的无线通信技术。在一些应用场景中,本公开的设备900还可以根据需要访问外部网络的服务器908和数据库909,以便获得各种已知的图像模型、数据和模块,并且可以远程地存储各种数据,例如用于呈现网格拓扑变化操作前后以及几何优化前后的外流场六面体网格的各类数据或指令。
[0062]
设备900的外围设备可以包括显示装置902、输入装置903和数据传输接口904。在一个实施例中,显示装置902可以例如包括一个或多个扬声器和/或一个或多个视觉显示
器,其配置用于对本公开的显示导弹的外流场网格进行处理的运算过程或者最终结果进行语音提示和/或图像视频显示。输入装置903可以包括例如键盘、鼠标、麦克风、姿势捕捉相机等其他输入按钮或控件,其配置用于接收模拟导弹的数值的输入和/或用户指令。数据传输接口904可以包括例如串行接口、并行接口或通用串行总线接口(“usb”)、小型计算机系统接口(“scsi”)、串行ata、火线(“firewire”)、pci express和高清多媒体接口(“hdmi”)等,其配置用于与其他设备或系统的数据传输和交互。根据本公开的方案,该数据传输接口904可以接收来自于ct设备的待处理的导弹的外流场网格,并且向设备900传送包括网格拓扑变换前后、几何优化前后或各种其他类型的数据或结果。
[0063]
本公开的设备900的上述cpu 911、大容量存储器912、rom 913、tpu 914、gpu 915、fpga 916、mlu 917和通信接口918可以通过总线919相互连接,并且通过该总线与外围设备实现数据交互。在一个实施例中,通过该总线919,cpu 911可以控制设备900中的其他硬件组件及其外围设备。
[0064]
以上结合图9描述了可以用于执行本公开的用于对导弹的外流场网格进行处理的设备。需要理解的是这里的设备结构或架构仅仅是示例性的,本公开的实现方式和实现实体并不受其限制,而是可以在不偏离本公开的精神下做出改变。
[0065]
根据上述结合附图的描述,本领域技术人员也可以理解本公开的实施例还可以通过软件程序来实现。由此本公开还提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品可以用于实现本公开结合附图l-8所描述的用于对导弹的外流场网格进行处理的方法。
[0066]
应当注意,尽管在附图中以特定顺序描述了本公开方法的操作,但是这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作,或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。相反,流程图中描绘的步骤可以改变执行顺序。附加地或备选地,可以省略某些步骤,将多个步骤合并为一个步骤执行,和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
[0067]
应当理解,当本公开的权利要求、当说明书及附图中使用到术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等时,其仅用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。本公开的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0068]
还应当理解,在此本公开说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的,而并不意在限定本公开。如在本公开说明书和权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解,在本公开说明书和权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
[0069]
虽然本公开的实施方式如上,但所述内容只是为便于理解本公开而采用的实施例,并非用以限定本公开的范围和应用场景。任何本公开所述技术领域内的技术人员,在不脱离本公开所揭露的精神和范围的前提下,可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化,但本公开的专利保护范围,仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。