一种摄像装置及摄像方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及摄像技术领域，特别涉及一种摄像装置及摄像方法。
【背景技术】
[0002]现有技术中，如果摄像装置在拍摄时是运动的，为了得到更好的拍摄效果，需要根据摄像装置的速度或加速度调整摄像装置的拍摄参数，否则拍摄的画面可能会出现卡顿的现象，但是现有技术中摄像装置无法自动获得速度或加速度等物理属性参数，因此仅能手动调整这些拍摄参数。另外，在拍摄一些场景时，需要摄像装置保持水平位置或保持特定角度，同样，现有技术中摄像装置也无法自动获得角度等物理属性参数，但如果手动调整，又很难保证调整精确。
【发明内容】
[0003]为克服相关技术中存在的问题，本发明实施例提供一种摄像装置及摄像方法，用以实现摄像装置相关参数的自动调整。
[0004]根据本发明实施例的第一方面，提供一种摄像装置，包括重力传感器和中央处理器，其中，
[0005]所述重力传感器，用于监测所述摄像装置的物理属性参数值；
[0006]所述中央处理器，用于获取所述重力传感器监测到的所述物理属性参数值，对所述物理属性参数值进行分析处理；
[0007]所述重力传感器通过I2C总线、外设接口 SP1、或收发器接口 UART与所述中央处理器连接。
[0008]在一实施例中，所述物理属性参数值包括加速度、速度、角度中的任一项或者多项。
[0009]在一实施例中，所述重力传感器通过串行时钟引脚和串行数据引脚与所述中央处理器连接。
[0010]根据本发明实施例的第二方面，提供一种摄像方法，用于摄像装置，包括:
[0011]监测所述摄像装置的物理属性参数值；
[0012]获取所述物理属性参数值，对所述物理属性参数值进行分析处理。
[0013]在一实施例中，所述物理属性参数值包括加速度、速度、角度中的任一项或者多项。
[0014]根据本发明实施例的第三方面，提供一种摄像装置，用于摄像装置，包括:
[0015]处理器；
[0016]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0017]其中，所述处理器被配置为:
[0018]监测所述摄像装置的物理属性参数值；
[0019]获取所述物理属性参数值，对所述物理属性参数值进行分析处理。
[0020]本发明实施例的一些有益效果可以包括:通过在摄像装置中设置重力传感器，并将重力传感器获得的物理属性参数值发送给中央处理器，供中央处理器分析处理，从而根据该物理属性参数值对摄像装置相关参数进行调整，因此可提高摄像装置的拍摄质量，以及摄像装置拍摄角度的精确调整。
[0021]下面通过附图和实施例，对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0022]附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0023]图1为本发明实施例中一种摄像装置的结构图；
[0024]图2为本发明实施例中一种摄像装置的电路图；
[0025]图3为本发明实施例中中央处理器与重力传感器通信的时序图；
[0026]图4为本发明实施例中一种摄像方法的流程图；
[0027]图5为本发明实施例中一种摄像方法的流程图；
[0028]图6是根据一示例性实施例示出的一种适用于摄像装置的框图。
【具体实施方式】
[0029]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0030]图1所示为本发明实施例中一种摄像装置的结构图，如图1所示，该摄像装置包括:重力传感器11和中央处理器12，其中，
[0031]重力传感器11，用于监测摄像装置的物理属性参数值；
[0032]中央处理器12，用于根据重力传感器11监测到的物理属性参数值，对物理属性参数值进行分析处理；
[0033]重力传感器11通过I2C总线与中央处理器12连接。
[0034]在一实施例中，重力传感器通过串行时钟引脚和串行数据引脚与中央处理器连接。重力传感器用于监测摄像装置的加速度、速度、角度等物理属性参数值。
[0035]举例而言，当通过重力传感器监测到摄像装置的加速度时，将加速度传输给中央处理器，中央处理器判断当前加速度是否与当前拍摄帧率相匹配，即当前加速度下以当前拍摄帧率拍摄出的视频是否清晰流畅，如果是，则中央处理器配置摄像头模组参数，将该参数传输给摄像头模组，摄像头模组根据该参数调整拍摄帧率，从而实现了拍摄帧率的自动调整。当通过重力传感器监测到摄像装置的倾斜角度时，将该倾斜角度传输给中央处理器，中央处理器获得该倾斜角度后，将该倾斜角度发送给电子云台，电子云台计算出反补角度，根据反补角度调整电子云台，将电子云台和摄像装置调整至水平状态，从而实现了电子云台和摄像装置的精确调整。
[0036]本发明技术方案提供的摄像装置，通过在摄像装置中设置重力传感器，并将重力传感器获得的物理属性参数值发送给中央处理器，供中央处理器分析，从而根据该物理属性参数值对摄像装置相关参数进行调整，从而提高了摄像装置的拍摄质量。
[0037]图2所示为本发明实施例中一种摄像装置的电路图，如图2所示，该摄像装置包括:重力传感器21和中央处理器22，其中，
[0038]重力传感器21包括ADDR引脚、RSV引脚、VDD引脚、NC引脚、SCL引脚及SDA引脚等。其中RSV引脚和NC引脚悬空不接，VDD引脚为电源引脚，ADDR引脚是配置I2C地址的引脚，即通过该ADDR引脚的高低电平确定重力传感器自身的I2C地址，SCL引脚和SDA引脚连接中央处理器22。
[0039]中央处理器22包括电源、视频处理模块(图中未示出)等。IDC_CLK为I2C总线的时钟信号，IDC_DATA为I2C总线的数据信号。中央处理器22通过I2C总线实时与重力传感器通信，以获得重力传感器测得的加速度、角度等参数。图3所示为中央处理器与重力传感器通信的时序图。中央处理器与重力传感器通过I2C总线的SDA数据线和SCL数据线传送数据，首先将重力传感器的测得的加速度、角度等物理属性参数值转化为电压信号，由主机发出启动信号，SDA在SCL高电平期间由高电平跳变为低电平，然后发送加速度、角度等数据，数据传送完毕后，由主机发出停止信号，SDA在SCL高电平期间由低电平跳变为高电平。中央处理器接收到上述数据后，对上述数据做出分析，并根据上述数据对摄像头其他模块(比如摄像头模块)的相关参数做出调整。比如，中央处理器对获得的摄像装置的加速度进行分析处理后对拍摄帧率进行调整，从而避免拍摄画面出现卡顿，提高拍摄质量；再比如，中央处理器根据重力传感器测得的角度数据，获得摄像装置的倾斜度，然后再对摄像装置进行角度调整，从而可实现角度的精确调整。
[0040]图4是根据一示例性实施例示出的一种摄像方法的流程图，用于摄像装置，该摄像方法还用于可进行摄像的照相机、手机、平板电脑中。如图4所示，该方法包括以下步骤S401-S402:
[0041]在步骤S401中，监测摄像装置的物理属性参数值；
[0042]在步骤S402中，获取物理属性参数值，对物理属性参数值进行分析处理。
[0043]在一实施例中，物理属性参数值包括加速度、速度、角度中的任一项或者多项。
[0044]举例而言，摄像装置中安装有重力传感器，当摄像装置搭配云台使用时，要想使摄像装置保持水平，可以通过重力传感器监测摄像装置倾斜的角度，经中央处理器分析处理后，通过通信接口将倾斜角度发送给云台，云台计算出需要调整的角度，然后对摄像装置进行角度调整，将摄像装置调整至水平位置。
[0045]本发明实施例提供的摄像方法，不限于摄像装置，还可用于手机、平板电脑等有摄像功能的设备。
[0046]本发明实施例技术方案提供的摄像方法，通过在摄像装置中设置重力传感器，并将重力传感器获得的物理属性参数值发送给中央处理器，供中央处理器分析，从而根据该物理属性参数值对摄像装置相关参数进行调整，从而提高了摄像装置的拍摄质量，以及摄像装置拍摄角度的精确调整。
[0047]以下通过几个具体应用场景下的实施例说明本发明实施例提供的方法。
[0048]实施例一
[0049]实施例一利用本发明实施例提供的摄像方法。为摄像装置调整倾斜角度，其应用场景为:摄像装置搭配云台使用，摄像装置和云台未处于水平状态，摄像装置如图5所示，该步骤可以由摄像装置执行:
[0050]在步骤S501中，摄像装置中的重力传感器监测出摄像装置的倾斜角度为10度；
[0051]在步骤S502中，重力传感器将该监测到的该数据传输给摄像装置的中央处理器；
[0052]在步骤S503中，中央处理器对该数据进行分析并将其发送给电子云台；
[0053]在步骤S504中，电子云台接收该数据，根据该倾斜角度对电子云台做出调整，将摄像装置调整至水平状态。
[0054]本实施例一，通过在摄像装置中设置重力传感器，并将重力传感器获得的摄像装置的倾斜角度发送给中央处理器，供其分析处理，再将该数据发送给电子云台，从而对电子云台做出调整，使摄像装置保持水平，实现了摄像装置倾斜角度的精确调整。
[0055]图6是根据一示例性实施例示出的一种摄像装置1200的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置1200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
[0056]参照图6，装置1200可以包括以下一个或多个组件:处理组件1202，存储器1204，电源组件1206，多