一种图像的去雾方法

文档序号:8396376阅读:209来源:国知局
一种图像的去雾方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及图像处理技术领域,特别设及一种图像的去雾方法。
【背景技术】
[0002] 由于我国工业化进程的加快,工业废气和汽车尾气的排放量都在迅速增加,使得 环境空气中发杂质含量增大,直接造成了工业化城市大量的雾霸天气。雾霸天气环境下,能 见度降低,在此种天气条件下摄像装置发成像质量降低,无法对视野中的目标进行有效分 辨,因此,对存在雾霸的监控视频进行去雾处理就显得非常必要。
[0003] 对比现有技术中的各种去雾算法可W发现,现有技术中的基于暗原色先验的图像 去雾方法虽然可W取得较为理想的去雾效果,但该方法的计算量巨大,处理一帖图像需要 花费几秒甚至更多时间,从而难W满足监控视频的实时性要求。因此,需要找到一种加速方 法W实现实时去雾处理。

【发明内容】

[0004] 有鉴于此,本发明提供一种图像的去雾方法,从而可W在满足去雾功能的同时,大 大提高图像处理的运行速度。
[0005] 本发明的技术方案具体是该样实现的:
[0006] 一种图像的去雾方法,该方法包括:
[0007] 对输入的图像进行通道筛选,将所述图像分为=个独立的单通道图像;
[000引计算所述图像的暗通道;
[0009] 统计所述=个独立的单通道图像的灰度直方图分布;
[0010] 统计所述S个独立的单通道图像的环境光;
[0011] 对所述暗通道进行高斯滤波;
[0012] 计算透射率映射表;
[0013] 进行去雾处理,通过计算得到复原后的各个通道
[0014] 对复原后的S个通道进行数据合并,输出图像。
[0015] 较佳的,所述图像为RGB彩色图像;
[0016] 所述S个独立的单通道图像分别为im浊、imgG和im浊。
[0017] 较佳的,所述计算图像的暗通道为:
[001引将所述立个独立的单通道图像imgR、imgG和im浊中的对应位置的最小取值作为 图像的暗原色。
[0019] 较佳的,所述统计=通道的灰度直方图分布包括:
[0020] 对所述=个独立的单通道图像分别统计其灰度直方图分布并存储结果。
[0021] 较佳的,所述统计所述=个独立的单通道图像的环境光包括:
[0022] 选取S通道中亮度最大的1 %的像素为环境光,分别计算出每个通道的环境光。
[0023] 较佳的,所述选取=通道中亮度最大的1 %的像素为环境光包括:
[0024] 对图像中的每一帖进行处理;
[0025] 如果图像中的当前帖为第一帖,则将经过原始统计得到的当前帖的环境光作为经 过学习得到的当前帖的环境光;
[0026] 如果图像中的当前帖不是第一帖,则判断经过原始统计得到的当前帖的环境光与 上一帖的环境光的差值是否小于或等于预设的阔值;如果是,则将上一帖的环境光与经过 原始统计得到的当前帖的环境光的加权平均值作为经过学习得到的当前帖的环境光;如果 否,则将上一帖的环境光作为经过学习得到的当前帖的环境光。
[0027] 较佳的,所述经过学习得到的当前帖的环境光为:
[002引
【主权项】
1. 一种图像的去雾方法,其特征在于,该方法包括: 对输入的图像进行通道筛选,将所述图像分为三个独立的单通道图像; 计算所述图像的暗通道; 统计所述三个独立的单通道图像的灰度直方图分布; 统计所述三个独立的单通道图像的环境光; 对所述暗通道进行高斯滤波; 计算透射率映射表; 进行去雾处理,通过计算得到复原后的各个通道 对复原后的三个通道进行数据合并,输出图像。
2. 根据权利要求1所述的方法,其特征在于: 所述图像为RGB彩色图像; 所述三个独立的单通道图像分别为imgR、imgG和imgB。
3. 根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述计算图像的暗通道为: 将所述三个独立的单通道图像imgR、imgG和imgB中的对应位置的最小取值作为图像 的暗原色。
4. 根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述统计三通道的灰度直方图分布包括: 对所述三个独立的单通道图像分别统计其灰度直方图分布并存储结果。
5. 根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述统计所述三个独立的单通道图像的 环境光包括: 选取三通道中亮度最大的1 %的像素为环境光,分别计算出每个通道的环境光。
6. 根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述选取三通道中亮度最大的1 %的像素 为环境光包括: 对图像中的每一帧进行处理; 如果图像中的当前帧为第一帧,则将经过原始统计得到的当前帧的环境光作为经过学 习得到的当前帧的环境光; 如果图像中的当前帧不是第一帧,则判断经过原始统计得到的当前帧的环境光与上一 帧的环境光的差值是否小于或等于预设的阈值;如果是,则将上一帧的环境光与经过原始 统计得到的当前帧的环境光的加权平均值作为经过学习得到的当前帧的环境光;如果否, 则将上一帧的环境光作为经过学习得到的当前帧的环境光。
7. 根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述经过学习得到的当前帧的环境光为:
其中,表示经过原始统计得到的第k帧的环境光,Ak表示经过学习得到的第k帧的 环境光,a表示当前帧的更新权重,Athresh表示所述预设的阈值。
8. 根据权利要求7所述的方法,其特征在于: 所述a的取值范围为O到1。
9. 根据权利要求8所述的方法,其特征在于: 所述a的取值为0. 2。
10. 根据权利要求7所述的方法,其特征在于: 所述取值为50 〇
【专利摘要】本发明公开了一种图像的去雾方法。该方法包括:对输入的图像进行通道筛选,将所述图像分为三个独立的单通道图像;计算所述图像的暗通道;统计所述三个独立的单通道图像的灰度直方图分布;统计所述三个独立的单通道图像的环境光;对所述暗通道进行高斯滤波;计算透射率映射表;进行去雾处理,通过计算得到复原后的各个通道,对复原后的三个通道进行数据合并,输出图像。通过使用本发明所提供的图像的去雾方法,可以在满足去雾功能的同时,可以大大提高图像处理的运行速度。
【IPC分类】G06T5-00
【公开号】CN104715456
【申请号】CN201510117270
【发明人】李亚鹏, 柴智, 翟佳, 肖军波
【申请人】北京环境特性研究所
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年3月17日
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