一种机器人搜救人员的方法
【技术领域】
[0001]本发明是关于一种搜救人员的方法，特别关于一种机器人及其搜救人员的方法。技术背景
[0002]近来，机器人技术已有长足的发展。机器人可由定位、导航及避障等技术，来了解自身的位置信息以及周遭的环境信息，并且可由影像识别技术，例如人脸追踪及人脸识别，来认知特定人员。然而，机器人搜救人员的方法还有大幅改善的空间。
[0003]在目前技术中当机器人接收到指令要搜救特定人员时，往往只能进行地毯式的搜索，但这样不仅浪费时间与耗费电力，并且若是在紧急状况下接收到任务指令，机器人是无法及时实现任务，而造成严重后果。
[0004]因此，如何提供一种机器人及其搜救人员的方法，能够进行智能搜救，以缩短搜救时间并提高搜救准确度，已成为重要课题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的为提供一种能够进行智能搜救，以缩短搜救时间并提高搜救准确度的机器人及其搜救人员的方法。
[0006]本发明的一种机器人包括识别模块、存储模块以及处理模块。识别模块是识别人员及该人员的所在位置。存储模块是储存记录表。处理模块是与识别模块及存储模块电性连接，将该人员及该所在位置记录在记录表，并在接收搜救指令后，依据记录表自动识别模块搜救目标人员。
[0007]本发明的一种机器人搜救人员的方法包括下列步骤:识别人员及该人员所在位置；记录该人员及该所在位置于记录表；以及依据该记录表搜救目标人员。
[0008]在本发明的实施例中，机器人是依据记录表内最新关于目标人员的数据来搜救该目标人员。
[0009]在本发明的实施例中，机器人是依据记录表计算并得到概率表，机器人是依据概率表搜救目标人员。
[0010]在本发明的实施例中，机器人是依据新的识别结果更新概率表。
[0011 ] 在本发明的实施例中，当机器人执行非关于该人员的任务时，若侦测到该人员，则识别该人员及该人员所在位置。
[0012]在本发明的实施例中，在机器人识别该人员之后，记录该人员的特征。
[0013]在本发明的实施例中，当记录该人员及该所在位置于该记录表时，还记录该人员存在于该所在位置的时间。
[0014]本发明所公开的机器人能够在平时识别人员，并记录该人员及其所在位置，进而形成历史的记录表。因此，在需要搜救目标人员时，能够依据记录表而缩短搜救时间，并提高搜救准确度。
[0015]其中，机器人可依据记录表内最新关于目标人员的数据来搜救该目标人员、或是依据由记录表计算所得到的概率表来搜救目标人员。
[0016]其中，概率表可包括人员、位置的信息，更可包括人员出现在该位置的时间信息。且概率表可不断依据新的识别结果而更新。
[0017]另外，本发明的机器人可在执行其他任务时，同时侦测在可识别范围内的人员，进而增加识别人员及人员所在位置的数据。
[0018]另外，在机器人识别该人员之后，可由记录该人员的至少特征(例如发型、衣服颜色及样式、背影、侧面、行走步态、特殊随身用品或衣角)，以帮助提升后续进行的人员识别的精确度。
【附图说明】
[0019]图1为本发明最佳实施例的一种机器人的方块示意图。
[0020]图2为本发明最佳实施例的一种机器人搜救人员的方法的流程图。
[0021]图3为本发明最佳实施例的一种机器人搜救人员的方法的工作流程图。
[0022]图4为本发明最佳实施例的一种机器人搜救人员的方法的工作流程图。
【具体实施方式】
[0023]参照图1所示，本发明最佳实施例的一种机器人I是包括识别模块11、存储模块12以及处理模块13。其中，识别模块11用以识别人员及该人员的所在位置。识别模块可例如包括人脸识别模块、语音识别模块、视网膜识别模块、指纹识别模块、步态识别模块、无线射频识别模块或其他可用来识别的模块。另外，识别模块11也可由无线射频技术、摄影机、声音追踪、影像追踪、全球定位系统或室内定位系统来识别人员及机器人的所在位置。其中室内定位系统可包括复数个位于固定参考位置的发射器并结合室内配置地图以建立室内坐标系统。
[0024]上述识别模块11可至少由识别芯片、摄影机、麦克风、红外线感测组件、无线射频芯片、热感应组件来实现。当然，上述组件并非全部需要，可依据需要而选择，并且可增加其他组件以扩展功能。
[0025]存储模块12是储存记录表，存储模块12可包括内存。处理模块13与识别模块11及存储模块12电性连接，将该人员及该所在位置记录在该记录表，并在接收搜救指令后，依据记录表自动识别模块11搜救目标人员。
[0026]以下说明本发明最佳实施例的机器人搜救人员的方法并进一步说明机器人I的工作。如图2所示，机器人搜救人员的方法是包括步骤SOl到步骤S03。
[0027]步骤SOl:识别人员及该人员所在位置。机器人可利用人脸识别、语音识别、视网膜识别、指纹识别、步态识别或无线射频技术来识别人员，并可利用无线射频技术、摄影机、声音追踪、影像追踪、全球定位系统或室内定位系统来识别人员所在位置，并可结合地图使用。本实施例的机器人可在执行任务时，同时侦测附近人员，若侦测到有人员存在，则识别该人员及该人员所在位置。
[0028]步骤S02:记录该人员及该所在位置于记录表。在识别完成之后，机器人是将该人员及人员所在位置记录在记录表，记录表可储存在机器人的内存内，并为数字数据，并可因此建立位置概率模型。其中，当机器人记录该人员及其所在位置于记录表时，可记录实时时间，即将该人员存在于该位置的时间记录下来，使记录表的数据具有人员、位置及时间等参数，进而建立时间位置概率模型。另外，在机器人识别该人员之后，可记录该人员的至少特征，例如发型、衣服颜色及样式、背影、侧面、行走步态、特殊随身用品(例如手表或拐杖)、衣角等，这些特征可作为将来对该人员识别时的识别特征，以提高识别准确度。
[0029]步骤S03:依据记录表搜救目标人员。机器人在搜救任务中，可依据记录表来搜救人员，由于记录表内记录了各别人员可能会存在的位置，依据记录表搜救可缩短搜救时间并提高搜救效率。此外，若记录表还记录时间，则可进步提升搜救效率。
[0030]其中，机器人可依据记录表内关于目标人员的最新数据来搜救目标人员。例如机器人接收到搜救哥哥的指令，则机器人