农业管理系统以及农作物收获机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业管理系统，所述农业管理系统管理与通过农作物收获机进行收获作业的农地有关的农地信息、以及与通过所述收获作业获得的农作物有关的农作物信息。进而，本发明涉及这样的农业管理系统中包含的农作物收获机，特别涉及具有对从农场收割的谷杆实施脱粒处理的脱粒装置、以及收纳从该脱粒装置送来的谷粒的谷粒仓的谷粒收获机。
【背景技术】
[0002]例如从专利文献I中可知，利用计算机系统管理农作物从生产到消费者手中的生产管理、以及生产历史的信息的农业管理技术。在该专利文献I的管理系统中，生长诊断机在预定的单位生产区间执行生长诊断，各个测定点的测定诊断结果与位置信息被记录在存储卡。该记录内容之后被发送到农业管理计算机系统。此外，在该单位作业区间中的收获机进行的收获作业中，通过在收获机中安装的测量装置，测量该单位作业区间的产量，收获的单位作业区间的产量与通过GPS模块获得的位置信息被记录在存储卡中，且该记录内容被发送到作业管理计算机系统。对单位生产区间内的每单位作业区间中正在生长的农作物，照射例如近红外线而分析其反射光，从而进行测定。若为大米，则其测定内容是叶片颜色、高度、茎数、穗数等。在该作业管理技术中，在收获作业时，由于记录位置与产量，因此能够掌握农场的位置与产量的关系。但是，不能掌握作为对农作物来说是重要的信息的、与农作物的口感有关的质量数据与农场的位置的关系。
[0003]此外，在专利文献2中，公开了在对农场进行划分，以区间为单位记录农用车的作业的农作业机管理装置。在该管理装置中，在能够与作业车的控制器进行通信的作业管理终端机中包括用于存储地图数据的DVD读取装置、GPS模块以及陀螺仪传感器，从地图数据获取工作地的外形。对该获取的工作地的地图数据进行划分，存储局部的信息(电线杆等障碍物的存在)。例如，当农用车为联合收割机的情况下，通过收获作业获得的水稻的总排量作为农场整体的产量而被输入。此外，若农用车为拖拉机，则在犁地作业获得的耕深传感器检测值作为每个农场区间的耕深值被自动记录。但是，在该管理装置中，虽然对农产物的产量进行处理，但并未处理与农产物的口感有关的质量数据。
[0004]进而，还提出了以下的农业机械:预先将针对作为农地的农场而获得的信息、例如温度、日照量、雨量、农作物的生长信息等注册在信息传感器中，在联合收割机进行收获作业时基于这些信息判定农作物的生长状态，从而将收割部和脱谷部的处理条件设为最佳条件。(例如，参照专利文献3)。在该专利文献3的技术中，前提条件是预先单独取得生长信息等，并将其预先注册到信息中心中。
[0005]此外，专利文献4中公开了如下的联合收割机:搭载用于检测谷粒质量的检测装置，并基于该检测装置的检测结果而通知应采用的联合收割机运行状态。具体来说，基于谷粒的含水量的检测结果显示最佳脱谷值，操作员据此能够调整脱粒机的驱动速度等。该专利文献4中并没有公开将在收获作业中获得的谷粒的含水量等作为与口感有关的质量数据还用于脱谷作业后。
[0006]在专利文献5公开了如下的庄稼收获机:通过庄稼质量测量部件测量庄稼的质量，并将其测量信息通过信息输出部件向设备外输出。作为随着该庄稼收获机收获庄稼而测定的质量，公开庄稼的口感或含水量或外观等级等。对应于进行了收获作业的、多个不同的场所(农场或农地)的每一个场所，收集与质量相关的测量信息，并通过无线通信或拆卸自如的存储介质而输出到设备外。在该输出目的地，基于测量信息，进一步按照预先指定的地域，生成对每个农场识别码记载了该农场中的口感的平均值以及品种码的口感图，但没有公开对农场或农地中的收获位置分配口感等的测量值的技术。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1:特开2002-149744号公报
[0010]专利文献2:特开2004-213239号公报
[0011]专利文献3:特开2011-77980号公报
[0012]专利文献4:特开平11-32550号公报
[0013]专利文献5:特开平11-53674号公报
【发明内容】
[0014]发明要解决的课题
[0015]鉴于上述实际情况，要求如下的农业管理系统:在农作物收获机收获农作物时，生成包括进行收获作业的农地的位置的农地信息、以及包括在该收获作业中获得的农作物的质量的农作物信息，并将其数据库化，从而能够随时利用。
[0016]正在计划或实践通过活用IT技术而进行更有效的农业经营。对于这样的IT化农耕最重要的农作物有水稻或小麦等，这些农作物还有可能其收获时期或收获场所等与质量有关，该收获时的谷粒评价变得重要。但是，当前现状是将通过农作物收获机收获的谷粒暂时搬运到管理中心等，在那里首次进行谷粒的口感等的评价，并没有实现在收获时刻的谷粒评价。由此，本发明的目的还期望一边立即评价收获的谷粒的产量、口感等一边能够进行收获作业的农作物收获机。
[0017]用于解决课题的手段
[0018]在本发明的农业管理系统中，为了管理与由农作物收获机进行收获作业的农地有关的农地信息、以及与通过所述收获作业获得的农作物有关的农作物信息，具有:数据输入部，从所述农作物收获机接受作为所述农地信息而表示所述农地的收获作业位置的收获位置数据、以及作为所述农作物信息而表示在所述农地收获的农作物的收获量的收获量数据以及表示其质量的质量数据；数据库服务器，将所述农地信息与所述农作物信息相互能够关联地记录；农业评价部，基于所述农地信息以及所述农作物信息，进行所述农地的农业评价；以及数据输出部，送出由所述农业评价部生成的农业评价数据。
[0019]根据该结构，能够将作为农作物收获机的农作业的结果而获得的、收获位置数据、收获量数据、质量数据相互关联而进行数据库化。通过将基于收获位置数据而确定的农地、在该农地收获的农作物的收获量与质量相关联，从而能够以农地为单位进行农业评价。通过该农业评价而获得的农业评价数据根据数据下载的需求而被送出。通过将该农业评价数据显示在用户终端，作为用户的务农者不仅能够掌握所关注的农地的农作物的收获量，还能够掌握其质量。
[0020]为了将与以农地为单位的收获量以及质量有关的信息反馈到接下来的农业中从而达到更有效的农业，还要考虑即使是相同的农地，根据场所的微小差异而日照条件和土壤特性不同，因此收获量与质量不同的情况。因此，在本发明的优选的实施方式之一，所述农地信息与将成为作业对象的农地按照预定的大小分割而获得的每微小区间对应地生成，所述农作物信息也与所述微小区间对应地生成。例如，若作为一个边为几米至几十米的区域而设定微小区间，则能够掌握小屋或大树的影子或局部地区的土壤不良等引起的收获量的降低以及质量的降低，还能够对这样的区域施加特别的肥料，或者实施土壤改善。此外，还能够进行特定区域中的试验性的农业。
[0021]联合收割机等农作物收获机由于一边以线状(直线或曲线)行驶一边进行收获作业，因此其收获宽度是Im至3m左右。从而，随时间而取得的农作物信息沿着具有该收获宽度的行驶轨迹依次获得。从而，优选在将用于作业评价的单位农地面积设为一个边为几米至几十米的区域的情况下，需要进行将与所述农作物收获机行驶轨迹对应地生成的随时间变化的农作物信息对所述微小区间分配的数据变换，因此设为所述农业评价部具有该功會K。
[0022]优选在将所述农作物收获机应用于谷物用联合收割机的情况下，根据每单位时间的脱谷处理量生成所述收获量数据，根据在所述联合收割机安装的口感传感器单元的测定结果生成所述质量数据。联合收割机具有将对收割的稻茎进行脱谷而获得的谷粒储藏在仓中或装袋的功能。从而，在该作业过程中，能够简单地测定谷粒的流量，即收获量。此外，设置通过对流过的谷粒照射光束而测定水分、蛋白质的成分量，从而测定其质量(口感)的口感传感器单元，从而能够简单地获得谷粒的质量数据。例如，在干燥设施中，当针对每个目标水分量设定多个干燥机的情况下，能够事先知道将通过该联合收割机收获的谷粒放入哪个干燥机较好，能够有效地传送到干燥设置。从而，作为质量数据而采用收获谷粒的水分是有效的。
[0023]适合上述的农业管理系统的农作物收获机也是本发明的对象。这样的农作物收获机需要对农业管理计算机系统发送与进行收获作业的农地有关的农地信息、以及与通过所述收获作业获得的农作物有关的农作物信息。因此，本发明的农作物收获机具有:定位模块，测定本机位置；产量传感器，测定在所述农地收获的农作物的收获量；质量传感器，测定在所述农地收获的农作物的质量；农地信息生成部，根据所述定位模块的测定结果，生成表示所述农地的收获作业位置的收获位置数据作为所述农地信息；农作物信息生成部，根据所述产量传感器的测定结果，生成收获量数据作为所述农作物信息，并根据所述质量传感器的测定结果生成质量数据作为所述农作物信息；发送信息管理部，将所述农地信息与所述农作物信息相关联而生成发送信息；以及通信模块，将所述发送信息发送给所述农业管理计算机系统。
[0024]在该农作物收获机中，在收获作业中，生成包含收获位置数据的农业信息的同时，还生成包含所收获的农作物的收获量数据以及该农作物的质量数据的农作物信息。将生成的农地信息与农作物信息相关联的发送信息从农作物收获机发送到农业管理计算机系统。由此，由于在农业管理计算机系统中积累预定收获位置的农作物的收获量与质量，因此通过评价该信息，能够实践有效的农业。
[0025]当农作物为水稻或小麦等的情况下，一边行驶一边连续地进行收获作业。因此，作为所述农作物信息，优选算出每预定的作业行驶距离的收获量。尤其，如上述那样，当与将成为作业对象的农地按照预定的大小分割而获得的每微小区间对应地生