管道投入球无源探测跟踪信息处理系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种探测跟踪信息处理系统，具体涉及一种管道投入球无源探测跟踪信息处理系统。
【背景技术】
[0002]管道投收球的目的主要是用于有效清理管道内管壁上的垢质，许多情况下需要知道投入球在管道内的位置所在，特别是在安全环境要求比较高的场合，就需要一种无源探测技术，对管道内投入球的位置和数目进行定位和计数。为此便设想出了一套现实可行的“管道投入球目标位置无源检测跟踪及投收球自动计数控制系统”实施办法与方案，用于较好地解决此类问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种管道投入球无源探测跟踪信息处理系统，其可实时检测跟踪管道投入球目标位置，并能对管道投入球目实现自动计数，满足了安全环境要求比较高的场合。
[0004]本发明的计数解决方案是:
一种管道投入球无源探测跟踪信息处理系统，包括管壁粘稠物清理投入球，信息采集系统以及通过电信无线短信接发信号与信息采集系统连接的短信接收计算机综合信息处理模块；其特殊之处在于:所述信息采集系统包括一次无源信号探测装置及二次变送无线短信发送模块，所述管壁粘稠物清理投入球通过一次无源信号探测装置，探测出在粘稠物输送管道中沿管道内粘稠物流动方向运动的管壁粘稠物清理投入球，再通过二次变送无线短信发送模块，以短信的形式将信息采集系统信息通过电信覆盖系统发送出去；所述短信接收计算机综合信息处理模块将收到的采集点短信信息进行数据排序处理；所述一次无源信号探测装置及二次变送无线短信发送模块均采用太阳能蓄电池系统装置供电。
[0005]上述管壁粘稠物清理投入球包括外部橡胶球体和内部磁性球体，所述内部磁性球体是将球体芯部橡胶与磁性粉状混合制成，或用双向磁球环体与橡胶交织而成。
[0006]上述一次无源探测装置包括外部漆包线圈及内部圆柱状骨架；所述内部圆柱状骨架包裹在粘稠物输送管道上，所述外部漆包线圈包裹在内部圆柱状骨架上，当运动中的运动管壁粘稠物清理投入球通过粘稠物输送管道时，在外部漆包线圈中产生磁感应电流，并为二次变送无线短信发送模块提供了一次无源探测信号。
[0007]上述内部圆柱状骨架为不分段现场绕线骨架或法兰连接分段无磁钢体骨架。
[0008]上述信息采集系统信息包括本采集点编号、大地坐标位置以及发送时间。
[0009]上述二次变送无线短信发送模块包括依次连接的一次无源信号接收电路，信号放大电路，D/A模数转换器，二次高电平信号变送器，CPU处理器，SD数据存储卡，读入数据缓存器，无线发送模块以及电信通讯SIM卡；所述一次无源探测装置将一次无源探测信号通过一次无源信号接收电路进行滤波处理后，通过信号放大电路将一次无源探测信号进行放大处理，再通过D/A模数转换器进行模数转换为数字信号，再通过二次高电平信号变送器将二次高电平信号送入CPU处理器，CPU处理器被激活，将SD数据存储卡中的管道编号、采集点号、发送时间信息送入读入数据缓存器中，最后由无线发送模块以短信形式发送出去。
[0010]上述短信接收计算机综合信息处理模块包括无线短信接收模块及管道投收球计算机综合处理系统，所述无线短信接收模块将所有接收到的管道采集点发来的短信信息，解析为计算机综合处理系统的数据库中进行按管道编号、采集点号、发送时间进行排序，绘制管道采集点投入球通过情况图，计算管道投入球分段通过速度频谱率，绘制管道采集点投入球分段通过速度同期数据对比频谱图，分析管道运行畅通情况、预计管道可能阻塞点。
[0011]本发明的优点在于:
I)对投入球可进行无源探测，确保此技术可在对安全环境要求较高的场合下进行实施与作业。
[0012]2)可对所投球的位置进行分段检测，得知投入球的相对位置及运动轨迹。
[0013]3)可依据上述技术预测管道卸漏点和滞留点的相对坐标位置。
[0014]4)投入球投收球计数检测装置，对投收球次数连续而频繁操作的作业是非常必要的，这项技术完全可以满足这种需要和要求。
[0015]5)可将此技术有效应用到自动化管理与控制系统平台中。
[0016]6)目标简单明确，系统原理清晰明了，容易实现，便于应用。
[0017]应用本系统，投入球可进行无源探测技术、投入球的位置进行分段检测，判断投入球的相对位置及运动轨迹和预测管道卸漏点和滞留点的相对坐标位置，判断精确，并可计量投入球次数，实现投收球综合性分析管理任务。
【附图说明】
[0018]图1为本发明实现原理示意图；
图2为本发明管壁粘稠物清理投入球结构原理示意图；
图3为本发明一次无源探测装置结构原理示意图；
图4为本发明二次变送无线短信发送模块结构原理示意图；
图5为本发明短信接收计算机综合信息处理模块结构原理示意图。
[0019]附图标号说明:1_管壁粘稠物清理投入球；2_信息采集系统；3_短信接收计算机综合信息处理模块；4_电信无线短信接发信号；5_粘稠物输送管道；6_管道内粘稠物流动方向-J-外部橡胶球体；8_内部磁性球体；9_外部漆包线圈；10_内部圆柱状骨架；11_ 一次无源探测信号；12-运动管壁粘稠物清理投入球；13-—次无源信号接收电路；14_信号放大电路；15-D/A模数转换器；16_ 二次高电平信号变送器；17-CPU处理器；18-SD数据存储卡；19_读入数据缓存器；20_无线发送模块；21_电信通讯SIM卡；22_无线短信接收模块；23_管道投收球计算机综合处理系统。
【具体实施方式】
[0020]参见图1，一种管道投入球无源探测跟踪信息处理系统，包括管壁粘稠物清理投入球1，信息采集系统2以及通过电信无线短信接发信号4与信息采集系统2连接的短信接收计算机综合信息处理模块3 ;所述信息采集系统2包括一次无源信号探测装置及二次变送无线短信发送模块，所述管壁粘稠物清理投入球I通过一次无源信号探测装置，探测出在粘稠物输送管道5中沿管道内粘稠物流动方向6运动的管壁粘稠物清理投入球1，再通过二次变送无线短信发送模块，以短信的形式将信息采集系统2信息通过电信覆盖系统发送出去；所述短信接收计算机综合信息处理模块3将收到的采集点短信信息进行数据排序处理；所述一次无源信号探测装置及二次变送无线短信发送模块均采用太阳能蓄电池系统装置供电。
[0021]参见图2，管壁粘稠物清理投入球I包括外部橡胶球体7和内部磁性球体8，所述内部磁性球体8是将球体芯部橡胶与磁性粉状混合制成，或用双向磁球环体与橡胶交织而成。
[0022]参见图3，一次无源探测装置包括外部漆包线圈9及内部圆柱状骨架10 ;所述内部圆柱状骨架10包裹在粘稠物输送管道5上，所述外部漆包线圈9包裹在内部圆柱状骨架10上，当运动中的运动管壁粘稠物清理投入球12通过粘稠物输送管道5时，在外部漆包线圈9中产生磁感应电流，并为二次变送无线短信发送模块提供了一次无源探测信号11。
[0023]内部圆柱状骨架10为不分段现场绕线骨架或法兰连接分段无磁钢体骨架。
[0024]信息采集系统2信息包括本采集点编号、大地坐标位置以及发送时间。
[0025]参见图4，二次变送无线短信发送模块包括依次连接的一次无源信号接收电路13，信号放大电路14，D/A模数转换器15，二次高电平信号变送器16，CPU处理器17，SD数据存储卡18，读入数据缓存器19，无线发送模块20以及电信通讯SIM卡21 ;所述一次无源探测装置将一次无源探测信号11通过一次无源信号接收电路13进行滤波处理后，通过信号放大电路14将一次无源探测信号11进行放大处理，再通过D/A模数转换器15进行模数转