管理货物存储区域的方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]这里公开的主题通常涉及一种管理货物存储区域的方法，尤其涉及一种管理自动存储(例如集装箱码头)的方法。
【背景技术】
[0002]通过集装箱海运货物是一种性价比很高的在全球范围内运送货物的方式。典型地，许多这样的集装箱由海运船只运输，并在港口卸载。然后，集装箱存储在港口或其附近，直到卡车达到将每个集装箱运到指定位置。备选地，在转运情况下，集装箱从一艘船卸载到港口，并在港口存储一段时间，然后重新装载到另一艘船只。
[0003]在集装箱从海运船只卸载和由卡车运输的时间之间，存储集装箱。典型地，集装箱堆叠在集装箱场。虽然每个堆叠的高度由集装箱的重量和强度、用于起吊每个集装箱的设备的类型以及集装箱的其他参数限制，但是，通常它们不会超过六个集装箱。
[0004]由于不同的集装箱在不同的时间段存储在港口，因此，其提取也不是同时进行的。因此，在这种情况下，必须从集装箱的堆叠中查找特定的集装箱。典型地，理想的是存储一组经协调会被同时从存储区域提取的集装箱，例如，如果该组内所有集装箱具有相同的目的地。但是，实际上，集装箱是随机到达的，并且相关数据(例如重量信息)也不总是在那时就能给出，因此，它们是有点随机存储的。
[0005]每个集装箱的查找包括在堆叠中识别想要的集装箱的位置，如果需要的话，重新放置位于其上的集装箱，以查找要放在卡车上的想要的集装箱。
[0006]图1示意了重新挪动存储在需要提取集装箱(G，H，J，C)的区域中的集装箱的示例。相应地，四个或五个集装箱必须从堆叠中起吊并重新放置，以提取集装箱G、H、J和C。但是该过程很浪费时间和资源。
[0007]W02011/104716公开了将多个集装箱运输到仓库的方法。该方法包括:提供至少一个具有电梯的多层结构，该电梯构造为在其上接收并运送一个或多个集装箱，以及构造为上升和下降至预定层，每个层包括多个分隔间，这些分隔件的大小被设计成在其中接收和存储集装箱中的一个；提供多个无人自动引导车(AGV)，其构造为执行向前/向后和向侧面移动，以及在其上接收集装箱；在AGV的接收AGV(rAGV)的引导下接收每个集装箱；以及将rAGV和由此接收的集装箱定位在该结构的目标层的目标分隔间中。
[0008]图2是W02011/104716公开的存储系统的多层结构的透视图。多层结构2包括多个自动引导车(AGV)4和控制系统6。结构2被典型构造为临近海运码头，例如在集装箱码头。结构2包括多个层8和在之间盘旋的电梯井5。
[0009]虽然根据该示例，集装箱通常不是堆叠起来，但是为了提取通过路径或者电梯不能直接提取的集装箱，必须重新挪动与其紧邻的集装箱。
【发明内容】
[0010]根据本文公开的主题的一个方面，提供了一种管理货物存储区域中一组集装箱的存储的方法。该组的特征在于每个集装箱的一个或多个参数。该方法包括:在参数中选择至少一个参数作为用于选择该组的存储结构的基础。该存储结构是第一种存储结构和第二种存储结构中的一种，第一种存储结构允许直接存取每个集装箱，第二种存储结构允许仅直接存取一部分集装箱。该方法进一步包括基于至少一个参数，选择所述结构中的一种。
[0011]在选择第二种结构的情况下，该方法进一步包括在参数中确定至少一个参数作为用于确定该组中的每个集装箱所需的可存取性的基础，并基于此，选择每个集装箱相对于该组中其他集装箱的位置。
[0012]用于确定该组中每个集装箱所需的可存取性的至少一个参数可以不同于用于选择该组的存储结构的至少一个参数。
[0013]选择所述结构中的一种可以包括在关于至少一个参数的信息对于集装箱组无效的情况下，选择第一种存储结构。另外，选择所述结构中的一种包括在该组中所有集装箱共享相同参数的情况下，选择第二种存储结构。
[0014]根据本文公开的主题的另一方面，提供一种在具有多个分区的货物存储区域中管理多个集装箱的存储的方法，集装箱的特征在于每个集装箱的一个或多个参数。该方法包括:在参数中选择至少一个参数作为用于将多个集装箱划分为一组或多组集装箱的基础，以及将多个集装箱分组。该方法进一步包括为每组集装箱选择存储结构。该存储结构是第一种存储结构和第二种存储结构中的一种，第一种存储结构允许直接存取每个集装箱，第二种存储结构允许仅直接存取该组中一部分的集装箱。该方法进一步包括分配存储区域中的至少一个分区，以用于存储集装箱组中的至少一组，该分区构造为在其中以选择的存储结构存储该组。
[0015]在选择第二种存储结构用于所述组中的一组或多组的情况下，该方法进一步包括在参数中将至少一个参数确定作为用于确定该组中每个集装箱所需的可存取性的基础，并基于此，选择每个集装箱相对于属于相同组中的其他集装箱的位置。
[0016]用于确定该组中每个集装箱所需的可存取性的至少一个参数可以不同于用于选择该组的存储结构的至少一个参数。
[0017]该至少一个分区可以是分配用于在其中存储两组或更多组的一个分区，选择第一种存储结构用于在一个分区中存储两组或多组中的至少一组。
[0018]至少一个参数无效的集装箱可以被分组成至少一组，并且其中为其选择第一种结构。共享相同参数的集装箱可以被分组成至少一组，并且其中为其选择第二种结构。
[0019]至少一个参数可以是下述中的至少一个:目的地、重量以及每个集装所需的存储时间。
[0020]选择所述结构中的一种进一步包括考虑第一种存储结构和第二种存储结构之间的费用差异。该费用包括管理集装箱的费用和存储区域中空间的费用。
[0021]根据本文公开的主题的再一方面，提供一种管理货物存储区域中一组集装箱存储的系统，该组的特征在于每个集装箱的一个或多个参数。该系统包括具有电梯的多层结构，该电梯构造为在其上接收和运送一个或多个集装箱。该电梯构造为上升和下降至预定层，每个层包括多个构造为在其上存储集装箱组的多个分区。该系统进一步包括多个无人自动引导车(AGV)，其构造为执行向前/向后和向侧面移动，并在其上接收集装箱。
[0022]该系统进一步包括控制器，其构造为在参数中选择至少一个参数作为用于选择该组的存储结构的基础。该存储结构是第一种存储结构和第二种存储结构中的一种，第一种存储结构允许直接存取每个集装箱，第二种存储结构允许仅直接存取一部分集装箱。该控制器进一步构造为基于至少一个参数，选择所述结构中的一种，并分配多个分区中的至少一个，以用于在其中以选择的结构存储该组。
[0023]在选择第二种存储结构的情况下，该控制器构造为在参数中选择至少一个参数作为用于确定该组中每个集装箱所需的可存取性的基础，并基于此，确定在该至少一个分区中每个集装箱相对于该组中其他集装箱的位置。
[0024]该控制器构造为基于与用于选择该组的存储结构的至少一个参数不同的参数，确定每个集装箱所需的可存取性。
[0025]该控制器可以构造为在关于至少一个参数的信息对于集装箱组无效的情况下，选择第一种存储结构。
[0026]该控制器构造为在该组中所有集装箱共享相同参数的情况下，选择第二种存储结构。
[0027]如下文所使用的，术语“集装箱”是指用于盛放任何种类的货物的货运集装箱或者是具有用于盛放货物的内部体积的任何类型的主体。
[0028]如下文所使用的，术语“直接存取”是指在存储区域内的物理位置进和出的存取(在该存储区域中放置有集装箱)，而无需移动水平或垂直放置在此位置和导出存储区域的存取路径之间的任何其他的集装箱。
【附图说明】
[0029]为了更好的理解这里公开的主题以及示例在实践中其如何实施，现在通过参照下述附图利用非限制性示例描述实施例，其中:
[0030]图1是从集装箱堆叠中提取集装箱的现有方法的示意性图示。
[0031]图2是存储系统的现有多层结构的透视图。
[0032]图3是存储区域的示意性图示，该存储区域具有以第一种存储结构存储在其中的一组集装箱。
[0033]图4是图3的存储区域的示意性图示，该存储区域具有以第二种存储结构存储在其中的一组集装箱。
[0034]图5是图3的存储区域的示意性图示，该存储区域具有以第一种和第二种存储结构存储在其中的多组集装箱。
[0035]图6A是图3的多层存储中的层级的示意性图示，该多层存储具有以第一种和第二种存储结构存储在其中的多组集装箱。
[0036]图6B是图3的多层存储中的层级的示意性图示，该多层存储具有以第一种和第二种存储结构存储在其中的多组集装箱。
[0037]图7是根据本文公开主题的一个示例的存储管理过程的流程图；以及
[0038]图8是根据本文公开主题的一个示例的存储管理过程的流程图。
【具体实施方式】
[0039]本文公