一种新型物联仓储方法
【技术领域】
[0001]本发明一种新型物联仓储方法。
【背景技术】
[0002]仓储管理是仓储机构为了充分利用所具有的仓储资源提供高效的仓储服务所进行的计划、组织、控制和协调工作，包括货物入库、管理、出库等多项工作，这些工作准确性要求高、工作量大，人工作业强度和难度都十分巨大。因此，迫切需要能自动识别产品的技术和方法，以减轻管理人员的工作量，提高工作效率。仓储管理的关键在于对物品的识别和产品信息的采集，电子标签以其独特的优点成为物品自动识别的关键技术，而物联网则为物品信息共享和互通提供了一个高效、快捷的网络平台。
[0003]目前智能仓储技术有机器人技术、RF手持终端、语音提示终端、视频监控终端、无人搬运车等技术，借助这些技术，实现了物品的自动搬运、机器人自动堆码踩、物品自动识另IJ、智能辅助人工拣选等作业。在智能仓储管控系统中，物联网技术与WMS技术相结合，实现了仓储智能化与自动化，但存在实现对物流过程智能控制与管理的缺陷，因为在储存的过程中很难将物品的本身的属性信息和存储的位置信息关联起来，因此在工件存放和调取中存在有较大的问题。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种能够有效将工件的属性信息和位置信息关联起来，便于存储的物联仓储方法。
[0005]为解决上述问题，本发明提供了一种新型物联仓储方法，包括以下步骤:
[0006]A.将工件放置在运输机构上，使其按规定的线性轨迹运行；
[0007]B.所述工件在沿着该线性轨迹的运动过程中，扫描器扫描所述工件上的属性信息;
[0008]C.属性信息与库架上的位置信息一一对应，设置在该线性轨迹上的扫描器扫描出所述工件的属性信息后，涂码器将记载有位置信息的位置码涂覆在所述工件的表面上；
[0009]D.位于线性轨迹上的读码器读取所述工件上的位置码，并驱动第一机械手根据该位置码上的位置信息将工件运输到所述库架相应的位置上。
[0010]作为本发明的进一步改进，还包括以下步骤:
[0011]E.输入与所述工件相关的部分或者全部属性信息，并将其和已储存的且与位置信息配对的属性信息做对比，得出的结果若与已储存的属性信息相符合，则驱动第二机械手根据与之匹配的位置信息将位于库架该位置的工件取出。
[0012]作为本发明的进一步改进，所述位置码为二维码。
[0013]本发明的有益效果在于，本发明中，能够根据每个工件的属性信息给每个工件定义一个位置信息，并且贴附相应的位置码，第一机械手和第二机械手根据该位置码移送和抓取工件，相对而言节省了大量编程，而且准确度较高。
【具体实施方式】
[0014]下面对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的描述。
[0015]本发明提供了一种新型物联仓储方法，包括以下步骤:
[0016]A.将工件放置在运输机构上，使其按规定的线性轨迹运行；
[0017]B.所述工件在沿着该线性轨迹的运动过程中，扫描器扫描所述工件上的属性信息;
[0018]C.属性信息与库架上的位置信息一一对应，设置在该线性轨迹上的扫描器扫描出所述工件的属性信息后，涂码器将记载有位置信息的位置码涂覆在所述工件的表面上；
[0019]D.位于线性轨迹上的读码器读取所述工件上的位置码，并驱动第一机械手根据该位置码上的位置信息将工件运输到所述库架相应的位置上。
[0020]作为本发明的进一步改进，还包括以下步骤:
[0021]E.输入与所述工件相关的部分或者全部属性信息，并将其和已储存的且与位置信息配对的属性信息做对比，得出的结果若与已储存的属性信息相符合，则驱动第二机械手根据与之匹配的位置信息将位于库架该位置的工件取出。
[0022]作为本发明的进一步改进，所述位置码为二维码。
[0023]能够根据每个工件的属性信息给每个工件定义一个位置信息，并且贴附相应的位置码，第一机械手和第二机械手根据该位置码移送和抓取工件，相对而言节省了大量编程，而且准确度较高。
[0024]以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种新型物联仓储方法，包括以下步骤: A.将工件放置在运输机构上，使其按规定的线性轨迹运行； B.所述工件在沿着该线性轨迹的运动过程中，扫描器扫描所述工件上的属性信息； C.属性信息与库架上的位置信息一一对应，设置在该线性轨迹上的扫描器扫描出所述工件的属性信息后，涂码器将记载有位置信息的位置码涂覆在所述工件的表面上； D.位于线性轨迹上的读码器读取所述工件上的位置码，并驱动第一机械手根据该位置码上的位置信息将工件运输到所述库架相应的位置上。2.根据权利要求1所述的一种新型物联仓储方法，其特征在于，还包括以下步骤: E.输入与所述工件相关的部分或者全部属性信息，并将其和已储存的且与位置信息配对的属性信息做对比，得出的结果若与已储存的属性信息相符合，则驱动第二机械手根据与之匹配的位置信息将位于库架该位置的工件取出。3.根据权利要求1所述的一种新型物联仓储方法，其特征在于，所述位置码为二维码。
【专利摘要】本发明一种新型物联仓储方法，包括以下步骤：A.将工件放置在运输机构上，使其按规定的线性轨迹运行；B.所述工件在沿着该线性轨迹的运动过程中，扫描器扫描所述工件上的属性信息；C.属性信息与库架上的位置信息一一对应，设置在该线性轨迹上的扫描器扫描出所述工件的属性信息后，涂码器将记载有位置信息的位置码涂覆在所述工件的表面上；D.位于线性轨迹上的读码器读取所述工件上的位置码，并驱动第一机械手根据该位置码上的位置信息将工件运输到所述库架相应的位置上。本发明中，能够根据每个工件的属性信息给每个工件定义一个位置信息，并且贴附相应的位置码，第一机械手和第二机械手根据该位置码移送和抓取工件，相对而言节省了大量编程，而且准确度较高。
【IPC分类】B65G1/137, G06K7/10, G06Q10/08
【公开号】CN104966186
【申请号】CN201510388331
【发明人】刘德权
【申请人】苏州华拓信息技术有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年7月6日