传感器数据收集的制作方法
【专利说明】
【背景技术】
[0001]人们想要拥有地图，以便他们知道他们所在的位置，所以他们可以算出如何从他们所在的位置到达其他某处。人们也喜欢他们的移动设备(例如，蜂窝电话)。移动设备的一个用途是提供地图、位置服务、方向服务以及其他定位服务。按照常规，用于移动设备的定位服务已经由全球定位系统(GPS)所支持。在室外以及当足够的卫星处于设备的视距上时，GPS工作良好。但是，当到足够数量的卫星的视线得不到时，常规的基于GPS的定位或地图服务可能会不起作用。在类似建筑物内部、桥梁下面、地下的位置以及在GPS中断期间，失去到足够数量或类型的卫星的视线可能导致存在GPS “死区”。即使个人或机器是处于GPS死区(例如，GPS无法提供满意性能的区域)，个人可能仍然想要拥有地图上精确的位置以及接收方向的能力。例如，当人们在购物商场内部时、当人们在会议中心内部时、当人们在娱乐场内部时、当人们在办公楼内部时、当人们在下面在下水管网中时、或者当人们处于可能体验GPS死区的其他位置时，他们可能想要拥有在其移动设备上可用的地图以及定位服务。
[0002]由于个人设备的用户在GPS死区中花费时间，已经注意到即使在“室内”(例如在GPS死区中)时也会在个人设备上起作用的位置服务。典型地，这些位置服务依赖于执行三边测量、三角测量、航位推算或者基于其他可用信息的其他定位方法。其他信息已经包括射频(RF)信号(例如，W1-Fi信号、蜂窝电话信号)、来自加速计的信息、来自气压计的信息以及来自其他传感器的信息。典型地，这些常规的位置服务已经依赖于在室内地图上的物理坐标和随着时间推移从设备上获取的传感器数据集之间的耦合，其中所述设备已经通过由室内地图所覆盖的区域。
[0003]用于收集传感器数据的方法已经包括众包(crowd-sourced)方法、自组织方法、规划的方法、逐网格方法以及其他方法，其中根据所述传感器数据可以创建室内地图。但是，这些常规的方法看似将基于传感器的位置信息的获取紧密地耦合到预定义地图上的物理坐标(例如，玮度/经度，x/y/z)。我们地理的物理现实的地图是经常改变的。因此，当物理现实的地图改变时，被紧密耦合到基于物理坐标的地图的传感器读取会变得过时。
[0004]室内定位系统的一个挑战涉及收集描述传感器数据在何处获取的精确位置以及传感器数据。理想地，测量者会在一系列由物理坐标(例如，玮度/经度)所描述的已知的、固定的点上定位自己，并在那些点上获取传感器数据。但是由于被测量的位置是GPS死区的一部分，所以GPS很可能是无法用来促进在准确的测量点上定位该测量者，其中所述准确的测量点是在紧密耦合的物理坐标方法中所要求的。
【发明内容】
[0005]提供本
【发明内容】
来以简化的方式介绍在下文【具体实施方式】中进一步描述的概念的选择。本
【发明内容】
不是旨在标识要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不是旨在被用来限定所要求保护的主题的范围。
[0006]示例的装置和方法访问场所地图以及与该场所地图相关联的测量平面图(surveyplan)，其中该测量平面图使用促进将测量平面图从紧密耦合的物理坐标方法中解耦的逻辑测量点。测量平面图可以包括由一个或多个逻辑测量点所定义的测量路径。逻辑测量点可以包括促进解耦的唯一的无坐标的标识符。该标识符可以在场所地图的将来修订中一直持续存在。逻辑测量点也可以包括场所中的可识别位置的描述以及被配置来将逻辑测量点登记到场所地图的坐标。示例的装置和方法将测量平面图提供给测量者(例如，人类，机器人)并且然后沿着该测量路径从各种不同的传感器读取点中接收传感器指纹(fingerprint)ο该传感器指纹可以针对逻辑测量点来被处理以便产生传感器读取点数据结构，其然后被登记到场所地图。多个登记的传感器读取点数据结构可以存储在指纹观测数据仓库中。在一个实施例中，指纹可以包括GPS形式或者玮度/经度坐标。当指纹包括GPS形式或者玮度/经度坐标时，示例装置和方法可以选择性地选择忽略该信息。
[0007]示例装置和方法可以被配置来执行由解耦的测量平面图所控制的传感器数据收集，其中所述解耦的测量平面图是与位于GPS死区中或者甚至位于GPS信号对于其是可用的区域中的区域相关联的。解耦的测量平面图可以包括点，针对该点存在基于坐标的地面实况可用。可以参考可视的陆标以及不参考基于坐标的地面实况来描述该点。示例装置和方法可以至少部分基于解耦的测量平面图以及在一个或多个测量期间所获取的传感器读取针对与全球定位系统死区相关联的区域产生基于射频传感器的测量。示例装置和方法可以将基于射频传感器的测量登记到表示与全球定位死区相关联的区域的地图。
【附图说明】
[0008]附图图示了各种不同的示例装置、方法以及本文所描述的其他实施例。将意识到的是，在图中的图示的元件边界(例如，方框，方框组，或其他形状)表示这些边界的一个示例。在一些示例中，可以将一个元件设计为多个元件或者可以将多个元件设计为一个元件。在一些示例中，被示为另一个元件的内部组件的元件可以被实现为外部组件，反之亦然。此外，可能没有将元件按比例绘制。
[0009]图1图示了与传感器数据收集相关联的示例数据流。
[0010]图2图示了与传感器数据收集相关联的示例方法。
[0011]图3图示了与传感器数据收集相关联的示例方法。
[0012]图4图示了用于场所的示例测量路径。
[0013]图5图示了被配置来执行传感器数据收集的示例装置。
[0014]图6图示了被配置来执行传感器数据收集的示例装置。
[0015]图7图示了示例的云操作环境。
[0016]图8图示了被配置来执行传感器数据收集的示例移动计算设备。
【具体实施方式】
[0017]人们想要拥有地图，以便他们知道他们所处的位置，以便他们知道他们曾经去过的位置，以便他们将会知道如何从他们所处的位置到达他们想要去的位置，以及出于其他原因的考虑。例如，当在商场时，购物者可能想要知道如何从一个店铺到达另一个店铺。相似地，在大型办公楼中，邮件室的人可能想要知道如何到达特定的工人的办公桌以便能够投递邮件。同样地，在地下下水管道的迷宫中，工人可能想要知道如何到达特定的清洁阀门。不幸的是，关于位置的地图会改变。例如，对于场所，可能会存在两个、三个或者十二个地图的修订。
[0018]附加地，商场、办公楼或者地下管道网的物理配置可以改变。更一般地，物理地理的物理现实可以改变或者位置的映射可以改变。这些改变可以如此快速地发生以致于地图迅速变得过时或不精确。例如，会议中心的走廊和货亭可以随着事件的变化而改变。相似地，商场中的各种不同的店铺和售货亭(k1sk)的位置可以改变。同样地，办公室中的小房间的位置、尺寸、数量以及方向可以改变。因此，地图可以甚至必然会变得过时。存在改变的附加的来源。即使位置的物理现实保持相同，但是那个位置的地图可能由于包括但是不限于修正以及缩放等因素而改变。
[0019]用于移动设备的常规的室内地图已经依赖于在传感器读取以及对应的室内地图上的物理位置(例如，地图位置)之间的映射。但是，用于场所的地图可能随着时间改变，从而创建了用于场所的地图的多个版本。附加地，如果物理现实改变，则传感器读取和物理位置之间的映射可能变得落伍或过时。即使用户拥有精确的GPS方位(fix)或者精确的非GPS方位，但是在没有绑定到最新地图的情况下，该方位也是基本上没有价值的。
[0020]示例装置和方法预期地图的多个版本、改变的地图、以及改变的物理现实并且其被配置来促进选择性地重新绑定针对场所地图的一个版本而获取的传感器数据以用于与场所地图的另一个版本一起使用。由于如何在第一地点获取传感器数据的考虑，所以该重新绑定至少部分上是可能的。示例装置和方法获取相对于逻辑测量点的传感器读取，而不是相对于单个固定地图上的物理坐标，其中所述逻辑测量点可以是关于不同的场所地图的。传感器读取是通过中间逻辑位置(例如，测量点)而间接地绑定到物理位置，而不是直接地绑定到物理位置。尽管在物理位置(例如，地图位置)和逻辑位置之间的绑定是为了在场所地图的特定版本中所反映的物理现实的特定地图而做出，但是可以随着时间推移来操纵该绑定来适应改变的物理现实以便该绑定将与最近的地图版本相一致。可以通过场所地图的一个版本或实例来表示物理现实的特定映射。因此，可以通过在逻辑测量点和当前地图之间的关系将精确的方位与当前地图相联系。
[0021]从逻辑以及从物理现实上，测量点都是不变的。示例装置和方法被配置来处置不同的地图版本中的、从逻辑到伪物理现实的映射中的改变。考虑被描述为在商场中咖啡店附近转弯的测量点。第一版本的地图(例如，地图1)可以将测量点映射到{场所名称，层，玮度1，经度I}。这是伪现实版本I。第二版本的地图(例如，地图2)可以将测量点映射到{场所名称，层，玮度2，经度2}。这是伪现实版本2。未曾提起该测量点的准确位置。即使这两个地图版本背后的物理现实是相同的，但是该映射还是受地图精确度、缩放以及可能存在于地图的两个版本之间的其他差别所支配。如果该咖啡店实际上改变了其位置以使得该测量点变为无法得到，则新的测量点可以被创建