头戴式智能设备及其建模三维虚拟肢体的方法

文档序号:9431977阅读:451来源:国知局
头戴式智能设备及其建模三维虚拟肢体的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能穿戴式领域,尤其涉及一种头戴式智能设备,具体来说就是一种头戴式智能设备及其建模三维虚拟肢体的方法。
【背景技术】
[0002]近年来,随着大量的穿戴式智能设备的涌现,例如,联想眼镜、谷歌眼镜等,让用户无需使用双手或者单手进行操作,可以随时随地接入互联网。然而,现有的头戴式头盔眼镜只是提供了全息功能,并不能对用户的使用状态进行监测,也不能对用户的动作进行感知,因而,现有穿戴设备不能更加智能的提供服务,用户体验差。
[0003]因此,本领域亟需一种能与其它使用用户交互,根据用户需求提供更贴心服务的头戴式智能设备。

【发明内容】

[0004]本发明提供一种头戴式智能设备及其建模三维虚拟肢体的方法,通过用户动作捕捉器捕捉用户的肢体动作产生一组随时间连续变化的肢体运动三维图像,用户动作建模器根据所述肢体运动三维图像建模出与用户肢体同步运动的三维虚拟肢体,并显示在用户观看的虚拟场景中,以供自己观看,或者接收其它用户的三维虚拟肢体数据,并建模成三维虚拟人物,以便用户与该三维虚拟人物在显示屏显示的虚拟场景内交互;利用用户表情采集器采集用户面部表情信息,来推断用户的使用心情,从而更贴心地向用户推送服务,增加了交互方式,提高用户体验;利用内置摄像头获取用户的眼部信息,可以自动调整影像位置,获取最清楚的画面,还可以检测用户的疲劳指数,根据检测结果进行相应操作,还可以对用户身份进行识别,以便更有针对性对不同用户提供不同的服务。解决了现有穿戴式设备与用户交互少、智能化程度不高,用户体验差的问题。
[0005]本发明的一种头戴式智能设备,包括:本体;用户动作捕捉器,设置于所述本体下部,用于捕捉用户的肢体动作产生一组随时间连续变化的肢体运动三维图像;用户动作建模器,与所述用户动作捕捉器连接,用于根据所述肢体运动三维图像建模出与用户肢体同步运动的三维虚拟肢体;显示屏,与所述用户动作建模器连接,用于即时向用户展示所述三维虚拟肢体。
[0006]本发明的一种利用头戴式智能设备建模三维虚拟肢体的方法,包括:捕捉用户的肢体运动产生一组连续的肢体运动三维图像;根据所述肢体运动三维图像建模出与用户肢体同步运动的三维虚拟肢体;通过显示屏向用户实时展示所述三维虚拟肢体。
[0007]本发明提供一种头戴式智能设备及其建模三维虚拟肢体的方法,通过用户动作捕捉器捕捉用户的肢体动作产生一组随时间连续变化的肢体运动三维图像,用户动作建模器根据所述肢体运动三维图像建模出与用户肢体同步运动的三维虚拟肢体,并显示在用户观看的虚拟场景中,以供自己观看,或者接收其它用户的三维虚拟肢体数据,并建模成三维虚拟人物,以便用户与该三维虚拟人物在显示屏显示的虚拟场景内交互;利用用户表情采集器采集用户面部表情信息,来推断用户的使用心情,从而更贴心地向用户推送服务,增加了交互方式,提高用户体验;利用内置摄像头获取用户的眼部信息,可以自动调整影像位置,获取最清楚的画面,还可以检测用户的疲劳指数,根据检测结果进行相应操作,还可以对用户身份进行识别,以便更有针对性对不同用户提供不同的服务。摄像头可进行环境路况等的检测,将路况信息实时共享;可以在头戴式智能设备中设置摄像头等传感器,用于录像、拍照片、AR应用,以及通过识别用户的手、肢体、或面部(包括五官),用于系统交互。
[0008]应了解的是,上述一般描述及以下【具体实施方式】仅为示例性及阐释性的,其并不能限制本发明所欲主张的范围。
【附图说明】
[0009]下面的所附附图是本发明的说明书的一部分,其绘示了本发明的示例实施例,所附附图与说明书的描述一起用来说明本发明的原理。
[0010]图1为本发明实施方式提供的一种头戴式智能设备的实施例一的结构框图;
[0011]图2为图1所示的头戴式智能设备的应用示意图;
[0012]图3为本发明实施方式提供的一种头戴式智能设备的实施例二的结构框图;
[0013]图4为本发明实施方式提供的一种头戴式智能设备的实施例三的结构框图;
[0014]图5为本发明实施方式提供的一种头戴式智能设备的实施例四的结构框图;图6为图5所示的头戴式智能设备的应用示意图;
[0015]图7为本发明实施方式提供的一种头戴式智能设备的实施例四的结构框图;
[0016]图8为图7所示的头戴式智能设备的实施方式一的应用示意图;
[0017]图9为图7所示的头戴式智能设备的实施方式二的应用示意图;
[0018]图10为本发明实施例提供的一种利用头戴式智能设备建模三维虚拟肢体的方法的实施方式一的流程图;
[0019]图11为本发明实施例提供的一种利用头戴式智能设备建模三维虚拟肢体的方法的实施方式二的流程图。
[0020]符号说明:
[0021]10本体20 用户动作捕捉器
[0022]30用户动作建模器40 显示屏
[0023]50接收器60 视角转换器
[0024]70发送器80 用户表情采集器
[0025]90用户表情采集器100 本机处理中心
[0026]110内置摄像头模组
[0027]111红外摄像头模组112 红外光源
[0028]SlOl ?S105 步骤
【具体实施方式】
[0029]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面将以附图及详细叙述清楚说明本发明所揭示内容的精神,任何所属技术领域技术人员在了解本
【发明内容】
的实施例后,当可由本
【发明内容】
所教示的技术,加以改变及修饰,其并不脱离本
【发明内容】
的精神与范围。
[0030]本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,但并不作为对本发明的限定。另外,在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。
[0031]关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等,并非特别指称次序或顺位的意思,也非用以限定本发明,其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。
[0032]关于本文中所使用的方向用语,例如:上、下、左、右、前或后等,仅是参考附图的方向。因此,使用的方向用语是用来说明并非用来限制本创作。
[0033]关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等,均为开放性的用语,SP
意指包含但不限于。
[0034]关于本文中所使用的“及/或”,包括所述事物的任一或全部组合。
[0035]关于本文中所使用的用语“大致”、“约”等,用以修饰任何可以微变化的数量或误差,但这些微变化或误差并不会改变其本质。一般而言,此类用语所修饰的微变化或误差的范围在部分实施例中可为20 %,在部分实施例中可为10 %,在部分实施例中可为5 %或是其他数值。本领域技术人员应当了解,前述提及的数值可依实际需求而调整,并不以此为限。
[0036]某些用以描述本申请的用词将于下或在此说明书的别处讨论,以提供本领域技术人员在有关本申请的描述
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