用于头戴式智能设备的平移检测方法及平移检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及智能穿戴式领域，尤其设及一种头戴式智能设备，具体来说就是一种 用于头戴式智能设备的平移检测方法及平移检测装置。
【背景技术】
[0002] 近年来，随着大量的穿戴式智能设备的涌现，例如，联想眼镜、谷歌眼镜等，让用户 无需使用双手或者单手进行操作，可W随时随地接入互联网。然而，现有的头戴式头盎眼镜 只是提供了全息功能，并不能对用户的使用状态进行监测，也不能对用户周边环境进行检 巧。，更不能通过对地面信息的采集来监测用户前进的速度、距离等，从而不能更加智能的为 用户提供服务，用户体验差。
[0003] 因此，本领域亟需一种能通过对拍摄信息的采集来监测用户前进的速度、距离的 头戴式智能设备。
【发明内容】
[0004] 本发明提供一种用于头戴式智能设备的平移检测方法及平移检测装置，对比传感 模组不同时刻拍摄的图片，通过对比分析两张图片准确判断用户的动作、速度、平移距离 等。解决了现有穿戴式设备不能精确进行定位、智能化不高，用户体验差的问题。
[0005] 本发明的一种用于头戴式智能设备的平移检测方法，包括：读取传感模组的观察 角度a;利用传感模组在第一时刻和第二时刻分别拍摄一张包含有同一参照物的图片 定观察角度a角平分线的长度H，W及角平分线与垂直方向的夹角P;对比两张图片获得 参照物的相对位移D对应于拍摄宽度L的比例A% ;根据观察角度a、比例A%、长度H、夹 角P计算出传感模组的实际平移距离S。
[0006] 本发明的一种用于头戴式智能设备的平移检测装置，包括：参数读取器，用于读取 传感模组的观察角度a;传感模组，用于在第一时刻和第二时刻分别拍摄一张包含有同一 参照物的图片；测距仪，与所述传感模组连接，用于测定观察角度a角平分线的长度H;传 感器，与所述测距仪连接，用于测定角平分线与垂直方向的夹角P;处理器，与所述参数读 取器、所述传感模组、所述测距仪和所述传感器连接，用于对比两张图片获得参照物的相对 位移D对应于拍摄宽度L的比例A%，进而计算出所述传感模组的实际平移距离S。
[0007] 本发明提供一种用于头戴式智能设备的平移检测方法及平移检测装置，对比传感 模组不同时刻拍摄的图片，通过对比分析两张图片中同一参照物的位置变化，准确判断用 户的动作、速度、平移距离等，可W进行环境路况的检测，将路况信息实时共享，从而更加精 确进行定位W及距离的采集，智能化程度高，用户体验好。
[0008] 应了解的是，上述一般描述及W下【具体实施方式】仅为示例性及阐释性的，其并不 能限制本发明所欲主张的范围。
【附图说明】
[0009] 下面的所附附图是本发明的说明书的一部分，其绘示了本发明的示例实施例，所 附附图与说明书的描述一起用来说明本发明的原理。
[0010] 图1为本发明实施例提供的一种用于头戴式智能设备的平移检测方法的实施方 式一的流程图；
[0011] 图2为本发明实施例提供的一种用于头戴式智能设备的平移检测方法的实施方 式二的流程图；
[0012] 图3为本发明实施例提供的一种用于头戴式智能设备的平移检测装置的结构框 图；
[0013] 图4为图1所示的平移检测方法的拍摄宽度的求解示意图；
[0014] 图5为图1所示的平移检测方法的实际平移距离求解示意图；
[0015] 图6为图2所示的平移检测方法的实际平移距离求解示意图；
[0016] 图7为本发明实施方式提供的一种用于头戴式智能设备的平移检测装置的实际 应用场景示意图。
[0017] 符号说明：
[001引 10参数读取器20传感模组
[0019] 30测距仪 40传感器
[0020] 50 处理器
【具体实施方式】
[0021] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将W附图及详细 叙述清楚说明本发明所掲示内容的精神，任何所属技术领域技术人员在了解本
【发明内容】
的 实施例后，当可由本
【发明内容】
所教示的技术，加W改变及修饰，其并不脱离本
【发明内容】
的精 神与范围。
[0022] 本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。 另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部 分。
[0023] 关于本文中所使用的"第一"、"第二"、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，也 非用W限定本发明，其仅为了区别W相同技术用语描述的元件或操作。
[0024] 关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方 向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本创作。
[0025] 关于本文中所使用的"包含"、"包括"、"具有"、"含有"等等，均为开放性的用语，即 意指包含但不限于。
[0026] 关于本文中所使用的"及/或"，包括所述事物的任一或全部组合。
[0027] 关于本文中所使用的用语"大致"、"约"等，用W修饰任何可W微变化的数量或误 差，但运些微变化或误差并不会改变其本质。一般而言，此类用语所修饰的微变化或误差的 范围在部分实施例中可为20%，在部分实施例中可为10%，在部分实施例中可为5%或是 其他数值。本领域技术人员应当了解，前述提及的数值可依实际需求而调整，并不W此为 限。
[0028] 某些用W描述本申请的用词将于下或在此说明书的别处讨论，W提供本领域技术 人员在有关本申请的描述上额外的引导。
[0029] 图7为本发明实施方式提供的一种用于头戴式智能设备的平移检测装置的实际 应用场景示意图，如图7所示，本发明主要为了检测用户平移，用户使用头戴式智能设备 时，眼睛只能看见眼前屏幕内的虚拟世界，对外在世界是无法感知的，外在世界的变化需要 传感模组来读取，并呈现在眼前屏幕中，从而让用户感知外面世界的变化，包括用户自己相 对周边事物的位置变化，外界事物相对用户的位移变化。例如，几个用户在一空旷的地带 进行CS游戏，用户在运一空旷地带来回移动，并进行各种动作，外人看来，几个戴着头盎或 眼镜的人来回跑动、跳跃，一会甸筒前进，一会快速后退，而且相互交流，忙的不亦悦乎，那 是因为他们眼前屏幕中呈现一个虚拟世界，或者在厂房内，或者在丛林中，用户自己也在其 中，与自己的队友一起与敌人激烈地交战。本发明完全无线通信，不受地域和时间的限定， 可W在任何地方、任何时间支持用户之间的互动，运与现有0CULUS VR(虚拟现实）和皿C VR(虚拟现实）只能在室内、小范围内有线平移检测完全不一样，本发明是一种全新的平移 检测方式，呈现出智能化、自由化、全方位化的态势。
[0030]图1为本发明实施例提供的一种用于头戴式智能设备的平移检测方法的实施方 式一的流程图，如图1所示，所述平移检测方法包括：
[0031] S101:读取传感模组的观察角度a;
[0032] S102:利用传感模组在第一时刻和第二时刻分别拍摄一张包含有同一参照物的图 片；
[0033]S103:测定观察角度a角平分线的长度H，W及角平分线与垂直方向的夹角P;
[0034] S104:对比两张图片获得参照物的相对位移D对应于拍摄宽度L的比例A%;W及 [003引S105 :根据观察角度a、比例A%、长度H、夹角P计算出传感模组的实际平移距 罔S。
[0036] 参照图1，传感模组既可W通过激光测定长度H，又可W通过红外测定长度H，传感 模组在第一时刻和第二时刻激光测定长度H可W相同，也可W不相同，如果用户做水平运 动，且第一时刻和第二时刻用户的视线方向相同，假定地面是平面，那么在第一时刻和第二 时刻激光测定长度H相同，如果用户第一时刻和第二时刻用户的视线方向不相同，或者，用 户在第一时刻和第二时刻其中的一个时刻做了下蹲或跳跃动作，传感模组在第一时刻和第 二时刻激光测定长度H不相同；当传感模组的观察角度a角平分线垂直参考面时，拍摄范 围在参考面上为一圆形图案，此时拍摄宽度L为圆的直径；当传感模组的观察角度a角平 分线不垂直参考面时，拍摄范围在参考面上为一楠圆形图案，此时拍摄宽度L为沿行进方 向，穿过楠圆形圆屯、且被楠圆圆周限