电动汽车驱动系统电磁辐射测试规划方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及电动汽车性能测试的方法，具体而言，设及电动汽车驱动系统电磁福 射测试规划方法。
【背景技术】
[0002] 随着能源危机和环境污染问题日益突出，电动汽车可W实现世界汽车产业的可持 续发展，逐渐成为国内、外研究与开发的热点。为了满足人们对安全性、舒适性、动力性等方 面的要求，电动汽车中集成了大功率的电力电子装置。电动汽车上各种电子设备的系统灵 敏度高、所使用的频带较宽，接受微弱信号的能力较强。运些电子设备工作时，会W电磁波 形式向外界传递电磁福射，其中电动汽车核屯、大功率部件的驱动电机W及动力线缆等产生 电磁福射最为严重。运些电磁波产生的电磁福射不仅干扰电动汽车上安装的各种电子设备 和整车的正常工作，甚至还影响人体健康。因此，电动汽车驱动系统电磁福射的评测具有重 要的理论意义和实际应用价值。
[0003] 目前，解决电动汽车驱动系统电磁福射问题通常采用的方法是：前期阶段进行优 化设计，然后通过测试来发现电动汽车的福射问题，进而改进。但是，电动汽车电磁福射的 测试过程中对测试环境与设备的要求很高，费用高昂；而且，实际测量过程中不可能测量无 穷个位置点处的福射，只能选择有限个关键位置点处进行测量，进而评判福射性能。由于福 射存在于整个=维空间，测量位置点的选取盲目性很大，常常漏掉关键的位置，进而导致福 射性能的评测误差大。
【发明内容】
[0004] 针对电动汽车驱动系统的电磁福射测量过程中存在的费用高昂、测量位置点选取 盲目、误差大等技术问题，本发明的目的在于提供一种电动汽车驱动系统电磁福射测试规 划方法，能实现电动汽车电磁福射测量中关键测量位置点的合理选取、提高测量的效率与 精度，更加有效地从电磁福射=维场的角度来全面评价电动汽车的性能。
[0005] 本发明所采用的技术方案如下所描述： 一种电动汽车驱动系统电磁福射测试规划方法，包括如下步骤：S1 :建立机械模型，S2 :建立电路模型，S3 :建立整体仿真模型，S4 :验证并修正仿真模型，S5 :仿真得到仿真结 果，S6 :根据仿真结果规划测量位置点。
[0006] 进一步地，步骤S4中，验证并修正仿真模型的方法是：首先导入福射激励源，运行 仿真模型，得到至少一个所述测量位置点处的仿真结果；然后通过实物测量得到仿真时对 应所述测量位置点处的实际测量福射值；最后反复修正仿真模型，使仿真结果逐步逼近实 际测量结果，直到二者之差小于设定的误差限。
[0007] 进一步地，仿真过程中，所述福射激励源的获取与设置方法包括如下步骤J1 :通 过测量得到所述福射激励源的电流、电压数据J2 :将测量的数据格式转换为电磁福射仿 真软件兼容的格式J3 :将转换格式后的数据作为所述福射激励源导入到电磁福射仿真软 件。
[0008]进一步地，步骤J1中，测量时至少通过JIA、JIB方法的一种，JIA:在电机控制仿 真软件中建立驱动系统的电机控制模型，通过仿真测量J1B:电动汽车汽车运行中实测。
[0009]进一步地，步骤S5中，仿真计算时设置了一个=维长方体区域，所述长方体区域 为需要测量的电动汽车福射的范围的最小外接长方体区域。
[0010] 进一步地，将所述长方体区域均匀分为多个子长方体区域，在所述子长方体区域 的顶点上设置探针进行仿真测量。
[0011] 更进一步地，所述子长方体区域的划分方法包括如下步骤： 551 :设定初始所述子长方体区域的个数，根据此个数将所述长方体区域均匀分成所述 子长方体区域； 552 :在所有的所述子长方体区域的顶点上设置探针，进行仿真，得到顶点上的仿真结 果； 553 :逐个检查任意相邻的两个顶点上的仿真结果之差是否大于设定的误差限，如果 是，则运两个顶点所属的每个最小的所述子长方体区域都在运两个顶点形成的棱的方向上 平均划分为两个所述子长方体区域，转步骤S52,直到不大于设定的误差限。
[0012] 再进一步地，步骤S6中，规划需要所述测量位置点时，将所述测量位置点分为必 测位置点与待规划测量位置点，所述必测位置点直接确定；所述待规划测量位置点根据仿 真得到的福射结果确定。
[0013] 在一些实施方式中，步骤S6中，将所有的所述子长方体区域的顶点作为所述待规 划测量位置点。
[0014] 在另一些实施方式中，步骤S6中，所述待规划测量位置点确定的方法是：将仿真 得到的所述子长方体区域顶点所表示的有限个位置点上的福射值进行插值，得到所述长 方体区域内任意位置点上的福射值的数学表达式；设实际测量中所述测量位置点除去所 述必测位置点之后剩下的能够测量的所述待规划测量位置点的数目的上限为iLy，设规划 时要求的测量误差限为象，则所述待规划测量位置点的数目if与所述待规划测量位置点 III:]黎矿、叫線的坐标由下式采用大规模多目标优化算法优化确定
式中，栽綾的所述待规划测量位置点处的仿真结果；每f为W所述待规划测量位置 点％为原点的S维空间中8个卦限的每个卦限内与所述待规划测量位置点Pi距离最近的 所述测量位置点，当位于所述长方体区域的边界处时咬的个数少于8个；扔PJ为所述测量 位置点处的仿真结果。
[0015]本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果： (1)本发明提供的电动汽车驱动系统电磁福射测试规划方法减小设计与测量成本。首 先通过工程软件建立驱动系统及整车的仿真模型，根据仿真得到的结果通过优化方法确定 需要实际测量的位置点，在保证要求精度的前提下，能极大地减少测量次数。
[0016] 似本发明提供的电动汽车驱动系统电磁福射测试规划方法提高了测量精度。提 供的仿真测量位置点划分过程中通过长方体区域来控制，长方体的大小采用动态自适应的 方式进行划分，在保证要求测量点数的前提下，能极大地提高测量精度。
[0017] (3)本发明提供的电动汽车驱动系统电磁福射测试规划方法中仿真模型准确度 高，仿真结果精度高。在建立整体仿真模型之后，用少量的位置点处电动汽车实际测量得到 电磁福射去验证仿真模型的正确性，并且根据仿真结果与实测结果的差异修正仿真模型， 使仿真模型逐步逼近真实模型，进而提高仿真模型的正确性。
[001引（4)本发明提供的电动汽车驱动系统电磁福射测试规划方法使关键测量位置点的 选取更加准确，提高评测精度。仿真过程中通过控制相邻位置点上福射值的差值保证了仿 真精度，然后通过插值的方式得到所要测量的空间区域中任意位置点的福射值，最后通过 优化的方法确定待测位置点的坐标，有效地避免遗漏关键的测量点，提高了评测的准确性 与可信度。
【附图说明】
[0019]图1为本发明提供的技术方案的流程图； 图2为本发明中子长方体区域划分方法示意图。
【具体实施方式】
[0020] 本发明的目的在于提供一种电动汽车驱动系统电磁福射测试规划方法，W解决电 动汽车驱动系统电磁福射测量时费用高昂、位置选取盲目、误差大等技术问题。为了使本发 明的发明目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将通过实施方式对本发明作进一步地 详细描述。
[0021] 如图1所示，本发明提供的一种电动汽车驱动系统电磁福射测试规划方法，具体 实施过程中包括如下步骤。
[0022] S1 :建立机械模型。根据被测电动汽车的车身结构与实际尺寸，建立电动汽车车身 S维模型。
[0023] 所述机械模型由车身的S维模型、简化车身模型、划分S维模型得到的网格模型 组成，利用=维建模软件建立车身=维模型。为了减少划分车身网格时的计算量，对建立的 电动汽车车身=维模型进行简化，将大跨度的自由曲面和细小的孔桐与焊缝简化为多个小 平面的拼接W减小仿真时曲面逼近所带来的误差。对于座椅、轮胎、方向盘、仪表、车灯，等 非金属部件对电磁福射传播波影响很小，忽略不计。车口和后备箱简化为金属实体，车身材 料设为理想导体。对简化的车身模型划分网格，建立麦克斯韦方程进行求解。网格划分正确 与否直接影响仿真结果的精度和计算速度。网格的疏密程度是衡量网格划分的重要指标， 网格划分得越密，与车身=维模型拟合程度越高，占用计算机内存资源多，仿真时间长，计 算精度高，网格划分得越粗糖，计算速度快，占用计算机内存资源少，仿真时间短，但计算精 度低。例如，可在保证计算精度的前提下选用小于最小波长的1/8基本尺寸划分网格。
[0024]S2 :建立电路模型。所述电气模型的建立方法包括简化线缆结构、建立等效电路。 建立等效电路的方法是，根据传输线理论将多股的线缆简化为传输线双线模型。
[00巧]电动汽车动力