布设空间管桁架的安装基准点的方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及管桁架领域，具体而言，涉及一种布设空间管桁架的安装基准点的方法及装置。
【背景技术】
[0002]空间管桁架结构由各种规格的管子相贯焊接组成，其尺寸由设计院提供的管子轴线相交节点的空间坐标控制。由于管子外表为圆形，节点无法准确反映到管子表面，同时施工规范规定的拼装节点坐标与设计坐标偏差较大(-0.55d0^ e ( 0.25(1。，(1。为圆管直径，e为节点偏差)，因此通过拼装桁架的外形很精确的确定设计的节点坐标并准确的反映到管子表面根本无法实现，也就是说无法精确提取桁架安装的测量控制基准点。找出一种能够快速、准确的在桁架外表布设安装基准点的方法，是整个空间管桁架结构施工关键。
[0003]相关技术中，桁架安装基准点的布设，是直接根据理论上的桁架节点坐标在管子上通过各相交管子分中、交汇、管子径向方向的角度提取并考虑管子半径后布置在管子表面的，由于拼装过程中形成的管子相交节点的位置偏差和基准点选取过程中形成的无法避免的偏差的累积，选取的基准点的精度很难满足桁架安装的测量控制要求。
[0004]针对相关技术中，选取空间管桁架的安装基准点精度不高的问题，还未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0005]本发明提供了一种布设空间管桁架的安装基准点的方法及装置，以至少解决相关技术中选取空间管桁架的安装基准点精度不高的问题。
[0006]根据本发明的一个方面，提供了一种布设空间管桁架的安装基准点的方法，包括:建立第一坐标系统，其中，所述第一坐标系统不同于第二坐标系统，所述第二坐标系统为安装空间管桁架的坐标系统；在所述第一坐标系统中选取三个或者三个以上节点，并获取所述三个或者三个以上节点分别在所述第一坐标系统的第一坐标和在所述第二坐标系统的第二坐标；在所述空间管桁架的管子表面选取指定节点，并获取所述指定节点在所述第一坐标系统的第三坐标；根据所述第一坐标、所述第二坐标以及所述第三坐标计算所述指定节点在所述第二坐标系统的第四坐标，并将所述第四坐标作为所述空间管桁架的安装基准点。
[0007]可选地，获取所述指定节点在所述第一坐标系统的所述第三坐标包括:在所述指定节点设置反射片；使用全站仪通过所述反射片获取所述第三坐标。
[0008]可选地，在所述节点的数量为三个的情况下，根据所述第一坐标、所述第二坐标以及所述第三坐标计算所述指定节点在所述第二坐标系统的第四坐标包括:获取三个节点分别在所述第一坐标系统的坐标为(a，b，c)、(d, e, f)和(g，h，i)，在所述第二坐标系统的坐标为(A，B，C)、(D，E，F)和(G，H，I);获取所述指定节点在所述第一坐标系统的所述第三坐标为(x，y，z)，并假设所述指定节点在所述第二坐标系统的所述第四坐标为(X，Y，Z);根据下述方程组计算坐标(X，Y, Z):
[0009](a_x) 2+(b_y) 2+(c_z) 2= (A_X) 2+(B_Y) 2+(C—Z)2
[0010](d-x) 2+(e-y) 2+(f-z)2= (D_X) 2+(E_Y) 2+(F_Z)2[0011 ] (g-x) 2+ (h-y) 2+ (i_z) 2= (G-X) 2+ (H_Y) 2+ (I_Z)2。
[0012]可选地，在计算得到所述第四坐标之后包括:在计算得到的(X，Y，Z)的取值为两个的情况下，根据与所述空间管桁架对应的安装图排除其中一个取值，将另一个取值作为所述空间管桁架的安装基准点。
[0013]根据本发明的另一个方面，还提供了一种布设空间管桁架的安装基准点的装置，包括:建立模块，用于建立第一坐标系统，其中，所述第一坐标系统不同于第二坐标系统，所述第二坐标系统为安装空间管桁架的坐标系统；第一获取模块，用于在所述第一坐标系统中选取三个或者三个以上节点，并获取所述三个或者三个以上节点分别在所述第一坐标系统的第一坐标和在所述第二坐标系统的第二坐标；第二获取模块，用于在所述空间管桁架的管子表面选取指定节点，并获取所述指定节点在所述第一坐标系统的第三坐标；计算模块，用于根据所述第一坐标、所述第二坐标以及所述第三坐标计算所述指定节点在所述第二坐标系统的第四坐标，并将所述第四坐标作为所述空间管桁架的安装基准点。
[0014]可选地，所述第二获取模块还用于在所述指定节点设置反射片；使用全站仪通过所述反射片获取所述第三坐标。
[0015]可选地，在所述节点的数量为三个的情况下，所述计算模块包括:第一获取单元，用于获取三个节点分别在所述第一坐标系统的坐标为(a，b，c)、(d, e, f)和(g，h，i)，在所述第二坐标系统的坐标为(A，B, C)、(D, E, F)和(G，Η, I);第二获取单元，用于获取所述指定节点在所述第一坐标系统的所述第三坐标为(X，y, z)，并假设所述指定节点在所述第二坐标系统的所述第四坐标为(X，Y，Z);计算单元，用于根据下述方程组计算坐标(Χ，Υ，Ζ):
[0016](a-x)2+(b-y)2+(c_z)2= (A_X) 2+(B_Y) 2+(C_Z)2
[0017](d-x) 2+ (e-y) 2+ (f-z)2= (D-X) 2+ (E_Y) 2+ (F_Z)2
[0018](g-x) 2+ (h-y) 2+(1-z)2= (G-X) 2+(H_Y) 2+(I_Z)2。
[0019]可选地，所述装置还包括:排除模块，用于在计算得到的(X，Y，Z)的取值为两个的情况下，根据与所述空间管桁架对应的安装图排除其中一个取值，将另一个取值作为所述空间管桁架的安装基准点。
[0020]通过本发明，采用建立第一坐标系统，其中，第一坐标系统不同于第二坐标系统，第二坐标系统为安装空间管桁架的坐标系统；在第一坐标系统中选取三个或者三个以上节点，并获取三个或者三个以上节点分别在第一坐标系统的第一坐标和在第二坐标系统的第二坐标；在空间管桁架的管子表面选取指定节点，并获取指定节点在第一坐标系统的第三坐标；根据第一坐标、第二坐标以及第三坐标计算指定节点在第二坐标系统的第四坐标，并将第四坐标作为空间管桁架的安装基准点。解决了相关技术中选取空间管桁架的安装基准点精度不高的问题，进而提高了空间管桁架的安装基准点的测量精度。
【附图说明】
[0021]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0022]图1是根据本发明实施例的布设空间管桁架安装基准点方法的流程图；
[0023]图2是根据本发明实施例的布设空间管桁架安装基准点装置的结构框图；
[0024]图3是根据本发明实施例的布设空间管桁架安装基准点装置的结构框图(一)；
[0025]图4是根据本发明实施例的布设空间管桁架安装基准点装置的结构框图(二)；
[0026]图5是根据本发明实施例的拼装坐标系统布置图；
[0027]图6是根据本发明实施例的安装坐标系统布置图。
【具体实施方式】
[0028]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0030]在本实施例中提供了一种布设空间管桁架的安装基准点的方法，图1是根据本发明实施例的布设空间管桁架安装基准点方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤:
[0031]步骤S102，建立第一坐标系统，其中，第一坐标系统不同于第二坐标系统