终端控制方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及智能控制领域，尤其涉及终端控制方法和系统。
【背景技术】
[0002] 随着科技的发展，终端如电视机、空调器等越来越智能化，而这些终端一般都需要 通过遥控器来控制，而现有的遥控器不管是万能遥控器还是终端配带的遥控器均需要通过 遥控器上的按键来控制被控的终端，遥控器上需要设置多个功能按键，占用体积大，不易携 带。
【发明内容】
[0003] 本发明的主要目的在于解决遥控器占用体积大以及不易携带的技术问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供的一种终端控制方法，所述终端控制方法包括以下 步骤：
[0005] 在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，终端获取侦测到的肌电信号的特 征值，其中，所述特征值为对所述肌电信号进行小波分解得到的小波系数平均值和/或方 差；
[0006] 在预设的特征值与控制代码之间的映射关系中查找是否有与所述获取到的特征 值匹配的预设特征值，如果有，则所述终端确定该匹配的预设特征值所对应的控制代码；
[0007] 所述终端响应所述控制代码所对应的控制信号。
[0008] 优选地，所述在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，终端获取侦测到的 肌电信号的特征值的步骤包括：
[0009] 在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，所述终端对侦测到的肌电信号进 行采样，并获取各个采样点对应的能量值；
[0010] 在多个连续采样点的能量值均大于预设的第一能量阀值，且多个连续采样点的数 量大于预设的第一数量阀值时，所述终端将所述多个连续采样点所在的第一肌电信号段 的起始点作为有效肌电信号的起始点；
[0011] 在多个连续采样点的能量值均小于预设的第二能量阀值，且多个连续采样点的数 量大于预设的第二数量阀值时，所述终端将所述多个连续采样点所在的第二肌电信号段的 终点作为有效肌电信号的终点；
[0012] 提取所述起始点以及终点之间的有效肌电信号的特征值。
[0013] 优选地，所述在多个连续采样点的能量值均大于预设的第一能量阀值，且多个连 续采样点的数量大于预设的第一数量阀值时，所述终端获取所述多个连续采样点所在的第 一肌电信号段的起始点作为有效肌电信号的起始点的步骤包括：
[0014] 在多个连续采样点的能量值均大于预设的第一能量阀值，且多个连续采样点的数 量大于预设的第一数量阀值时，所述终端获取所述多个连续采样点所在的第一肌电信号段 的能量值；
[0015] 在所述第一肌电信号段的能量值大于预设的第一能量阀值时，所述终端将所述第 一肌电信号段的起始点作为有效肌电信号的起始点。
[0016] 优选地，所述在多个连续采样点的能量值均小于预设的第二能量阀值，且多个连 续采样点的数量大于预设的第二数量阀值时，所述终端将所述多个连续采样点所在的第二 肌电信号段的终点作为有效肌电信号的终点的步骤包括：
[0017] 在多个连续采样点的能量值均小于预设的第二能量阀值，且多个连续采样点的数 量大于预设的第二数量阀值时，所述终端获取所述多个连续采样点所在的第二肌电信号段 的能量值；
[0018] 在所述第二肌电信号段的能量值小于预设的第二能量阀值时，所述终端将所述第 二肌电信号段的终点作为有效肌电信号的终点。
[0019] 优选地，对所述预设的特征值与控制代码之间的映射关系进行学习，具体包括以 下步骤：
[0020] 在侦测到手势学习指令时，所述终端显示标准手势图片选择界面，以供用户基于 所述标准手势图片选择界面选择对应的标准手势图片，并在选择完成时触发选择指令；
[0021] 在接收到选择指令时，所述终端基于接收到的选择指令锁定并显示对应的标准手 势图片；
[0022] 在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，所述终端获取侦测到的肌电信号 的特征值；
[0023] 所述终端确定当前显示的标准手势图片对应的控制代码，并将获取到的所述特征 值更新为所述标准手势图片对应的控制代码所对应的特征值。
[0024] 优选地，对所述预设的特征值与控制代码之间的映射关系进行学习，具体包括以 下步骤：
[0025] 在侦测到手势学习指令时，所述终端侦测肌电信号检测装置发送的肌电信号；
[0026] 在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，所述终端获取侦测到的肌电信号 的特征值，并接收控制终端发送的控制代码；
[0027] 在侦测到控制终端发送的控制代码时，所述终端将获取到的特征值以及接收到的 控制代码关联并保存在所述预设的特征值与控制代码之间的映射关系中。
[0028] 此外，为实现上述目的，本发明还提出一种终端控制系统，所述终端控制系统包 括：
[0029] 获取模块，用于在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，获取侦测到的肌 电信号的特征值，其中，所述特征值为对所述肌电信号进行小波分解得到的小波系数平均 值和/或方差；
[0030] 确定模块，用于在预设的特征值与控制代码之间的映射关系中查找是否有与所述 获取到的特征值匹配的预设特征值，如果有，则确定该匹配的预设特征值所对应的控制代 码；
[0031] 响应模块，用于响应所述控制代码所对应的控制信号。
[0032] 优选地，所述获取模块包括：
[0033] 采样子模块，用于在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，对侦测到的肌 电信号进行采样；
[0034] 能量值获取子模块，用于获取各个采样点对应的能量值；
[0035] 起始点获取子模块，用于在多个连续采样点的能量值均大于预设的第一能量阀 值，且多个连续采样点的数量大于预设的第一数量阀值时，将所述多个连续采样点所在的 第一肌电信号段的起始点作为有效肌电信号的起始点；
[0036] 终点获取子模块，在多个连续采样点的能量值均小于预设的第二能量阀值，且多 个连续采样点的数量大于预设的第二数量阀值时，将所述多个连续采样点所在的第二肌电 信号段的终点作为有效肌电信号的终点；
[0037] 提取模块，用于提取所述起始点以及终点之间的有效肌电信号的特征值。
[0038] 优选地，所述起始点获取子模块包括：
[0039] 第一能量值获取单元，用于在多个连续采样点的能量值均大于预设的第一能量阀 值，且多个连续采样点的数量大于预设的第一数量阀值时，获取所述多个连续采样点所在 的第一肌电信号段的能量值；
[0040] 起始点获取单元，用于在所述第一肌电信号段的能量值大于预设的第一能量阀值 时，将所述第一肌电信号段的起始点作为有效肌电信号的起始点。
[0041] 优选地，所述终点获取子模块包括：
[0042] 第二能量值获取单元，用于在多个连续采样点的能量值均小于预设的第二能量阀 值，且多个连续采样点的数量大于预设的第二数量阀值时，获取所述多个连续采样点所在 的第二肌电信号段的能量值；
[0043] 终点获取单元，用于在所述第二肌电信号段的能量值小于预设的第二能量阀值 时，将所述第二肌电信号段的终点作为有效肌电信号的终点。
[0044] 优选地，所述终端控制系统还包括：
[0045] 显示模块，用于在侦测到手势学习指令时，显示标准手势图片选择界面，以供用户 基于所述标准手势图片选择界面选择对应的标准手势图片，并在选择完成时触发选择指 令；
[0046] 锁定模块，用于在接收到选择指令时，基于接收到的选择指令锁定并显示对应的 标准手势图片；
[0047] 所述获取模块还用于在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，获取侦测到 的肌电信号的特征值；
[0048] 更新模块，用于确定当前显示的标准手势图片对应的控制代码，并将获取到的所 述特征值更新为所述标准手势图片对应的控制代码所对应的特征值。
[0049] 优选地，所述终端控制系统还包括：
[0050] 侦测模块，用于在侦测到手势学习指令时，侦测肌电信号检测装置发送的肌电信 号；
[0051] 所述获取模块，还用于在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，获取侦测 到的肌电信号的特征值，并接收控制终端发送的控制代码；
[0052] 存储模块，用于在侦测到控制终端发送的控制代码时，将获取到的特征值以及接 收到的控制代码关联并保存在所述预设的特征值与控制代码之间的映射关系中。
[0053] 本发明提出的终端控制方法和系统，在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号 时，终端获取侦测到的肌电信号的特征值，并获取与获取到的特征值匹配的特征值所对应 的控制代码，响应该控制代码，以实现基于手势或动作对终端的控制，该肌电信号检测装置 不用设置多余的控制按键，直接基于用户的动作即可发出对应的肌电信号，占用体积小、便 于携带且控制灵活。
【附图说明】
[0054] 图1为本发明终端控制方法较佳实施例的流程示意图；
[0055] 图2为图1中步骤S10的细化流程示意图；
[0056] 图3为本发明终端控制方法中对预设的特征值与控制代码之间的映射关系进行 学习的第一实施例；
[0057] 图4为本发明终端控制方法中对预设的特征值与控制代码之间的映射关系进行 学习的第二实施例；
[0058] 图5为图2中步骤S12的细化流程示意图；
[0059] 图6为图2中步骤S13的细化流程示意图；
[0060] 图7为本发明终端控制系统较佳实施例的功能模块示意图；
[0061] 图8为图7中获取模块的细化功能模块示意图；
[0062] 图9为本发明终端控制系统对预设的特征值与控制代码之间的映射关系进行学 习的第一实施例的功能模块示意图；
[0063] 图10为本发明终端控制系统对预设的特征值与控制代码之间的映射关系进行学 习的第二实施例的功能模块示意图；
[0064] 图11为图8中起始点获取子t吴块的细化功能t吴块意图；
[0065] 图12为图8中终点获取子t旲块的细化功能t旲块意图。
[0066] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0067] 应